truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN MÁY CNC
GVHD: TS.ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
NHÓM THỰC HIỆN
NGUYỄN VŨ TIẾN ĐẠT
TRẦN CAO HOAN
HUỲNH ANH THẮNG
NGUYỄN MINH ĐỨC
NGUYỄN MẠNH HÙNG
HÀ TUẤN MINH
TRẦN VĂN LINH
NỘI DUNG
TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ
AC MOTOR KIỂU ĐỒNG BỘ CHO
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
DẪN RA CÔNG THỨC TÍNH
MOMEN QUÁN TÍNH VÀ MOMEN
XOẮN CHO HỆ THỐNG BÁNH
RĂNG-THANH RĂNG
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Tính toán lựa chọn động cơ ac motor kiểu đồng bộ cho
hệ thống băng tải
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Với chế độ làm việc như sau
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Các thông số ban đầu:
Khối lượng phôi………………………………………………………m1=1.5 (kg)
Đường kính roller………………………………………………… D=30 (mm)
Khối lượng roller………………………………………………… m2=0.1 (kg)
Khối lượng khớp nối.…………………………………………… mK=0.5 (kg)
Đường kính ngoài khớp nối.…………………………………… DK=40 (mm)

Hệ số ma sát giữa tải và đai.…………………………………… =0.04
Hiệu suất giữa bộ truyền đai và băng tải……………………… 𝜂=0.9
Tần suất nguồn điện.………………………………… 60Hz (tốc độ motor 72 rpm)
Hệ số an toàn…………………………………………………… Sf =2

HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Yêu cầu tính
1)Vận tốc băng tải, V (mm/s)
2)Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2)
3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m)
4) Tính công suất làm việc,P0 (w)
5) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Lựa chọn sơ bộ động cơ
Dựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm=1,4.10-3(kg.m2)
Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK5100A-AA
Động cơ Servo có:
f=60Hz
n=72rpm
Jm=1,4.10-4 kg.m2
T=1 N.m
Momen tổng cộng đc chịu được=7.10-4 kg.m2
Đường kính truc đc Dđc=11,5mm
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Bài giải
1)Vận tốc băng tải, V (mm/s)
V==113(mm/s)

2)Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2)
Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn

HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Ta có:
Jtải=m1=1,5=3,38.10-4(kg.m2)
Jroller===0,113.10-4(kg.m2)
JKN===1,08.10-4(kg.m2)
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Ta được:
Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn
=3,38.10-4+2.0,133.10-4+1,08.10-4
=4,72.10-4(kg.m2)
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m)
TL=
Tm=Ta+TL
Mômenxoắncủatảitácdụnglêntrụcđộngcơ
Mômenxoắntăngtốc
Ta=
n==

Trong đó
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m)
4) Tính công suất làm việc,P0 (w)
P=Tm.W=0,0898.7,54=0,677(w)
Tm=(Ta+TL)Sf=(0,0099+0,035)2=0,0898N.m
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
5) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp
Vớindc=72rpm,momenquántínhtổngcộnglên
trụcđộngcơJm=4,72.10-4(kg.m2),côngsuất
P=0,677(w)vàmomenxoắntổngcộngtácdụng

lêntrụcđộngcơTm=0,0898
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
THANH RĂNG-BÁNH RĂNG
DẪNRACÔNGTHỨCTÍNHMOMENQUÁNTÍNHVÀMOMEN
XOẮNCHOHỆTHỐNGBÁNHRĂNG-THANHRĂNGLÊNTRỤC
ĐỘNGCƠCHOCHUYỂNĐỘNGCHẠYDAODƯỚIĐÂY
THANH RĂNG-BÁNH RĂNG
Tính momen quán tính lên trục động cơ
Jm=Jkn+Jbr1+Jbr2+Jtải
JKN=

JBR1=
JBR2= (nếu có hiệu suất thì áp dụng công thức này)
 JBR2=
THANH RĂNG-BÁNH RĂNG
Jtải=.

Nếuchohiệusuấtthìtínhbằngcôngthức
Jtải=.

THANH RĂNG-BÁNH RĂNG
Công thức tính momen xoắn do tải gây lên trục động cơ
Tm=

M:khối lượng vật
g=9,81
P:lực dọc trục
D:đường kính trục

i:tỷ số truyền
𝜂:hiệu suất

Kết Thúc
XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN THẦY
VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE VÀ
GIÚP ĐỠ NHÓM CHÚNG EM HOÀN
THÀNH ĐỀ TÀI NÀY.
BÀI LÀM CÒN NHIỀU THIẾU SÓT RẤT MONG NHẬN
ĐƯỢC SỰ THÔNG CẢM CỦA THẦY VÀ CÁC BẠN