Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (187.65 KB, 4 trang )
Appendix E
Atlas of Spatial One-dof Kinematic Chains
This appendix provides an atlas of spatial one-dof, single-loop kinematic chains
having four to seven links.
© 2001 by CRC Press LLC
Table E.1 Spatial One-dof Four-Link Chains.
© 2001 by CRC Press LLC
Table E.2 Spatial One-dof Five-Link Chains.
© 2001 by CRC Press LLC
Table E.3 Spatial One-dof Six-Link Chains.
Table E.4 Spatial One-dof Seven-Link Chains.
© 2001 by CRC Press LLC