Hệ điều hành cho hệ nhúng doc
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (279.32 KB, 17 trang )
Hệđiềuhànhchohệ
nhúng
Mộtchương trình đơngiản
nhất
Mộtchương trình đơngiản
nhất
z Chỉ thựchiện X() vớimộtthời gian lấymẫu
nào đó.
Yêu cầuchohệ: Ô-tô
z Đotốc độ 0.5s mộtlần.
z Hiểnthị quét 40 lầntrên1 s.
z Tính toán độ mở van tiếtlưu0.5s mộtlần.
z Biến đổit-f20 lầntrêns
z Lấymẫu độ rung máy 1000 lầntrên1s.
z Quét bàn phím 200ms
z Sensor lấymẫu1 lầntrêns
z ………
Yêu cầuchohệ: Ô-tô
z Hệđiều hành.
Chương trình
Chwơng trình:
z Độ chính xác thời gian.
z Thời gian không thay đổi.
Ngắtthời gian ( lõi củahệđiều
hành cho HN)
Ngắtthời gian ( lõi củahệđiều
hành cho HN)
Ngắtthời gian ( lõi củahệđiều
hành cho HN)Hệđiềuhành
z Mạch thời gian tựđộng nạplại ( auto reload)
Hệđiềuhành
z Có các yêu cầu:
z Chu kỳ thờigiandài.
z Không đòi hỏixử lý từ CPU
z -> Timer 2
