cảm biến và thiết bị chấp hành phần 5 ppsx

Kí
Kí
hi
hi
ệ
ệ
u
u
:
:
Khuếch tán
Khuếch tán
dùng tấm chắn
Phản xạ
Xuyên suốt
Khuếch tán đầu
ra tơng tự
Cảm biến dùng
sợi quang
Cảm biến mầu Cảm biến vạch
mầu
Cảm biến khe
hẹp
Xuy
Xuy
ê
ê
n
n
su
su

ố
ố
t
t
:
:
&
&
C
C
ô
ô
ng
ng
ngh
ngh
ệ
ệ
n
n


y
y
s
s
ử
ử
dụng
dụng

ph
ph
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
v
v


ph
ph
ầ
ầ
n
n
thu
thu
ri
ri
ê
ê
ng
ng

bi
bi
ệ
ệ
t
t
,
,
hai
hai
ph
ph
ầ
ầ
n
n
n
n


y
y
đ
đ
ợ
ợ
c
c
b
b

ố
ố
trí
trí
sao
sao
cho
cho
ph
ph
ầ
ầ
n
n
thu
thu
có
có
th
th
ể
ể
nh
nh
ậ
ậ
n
n
đ
đ

ợ
ợ
c
c
t
t
ố
ố
i
i
đ
đ
a
a
ch
ch
ù
ù
m
m
xung
xung
á
á
nh
nh
s
s
á
á

ng
ng
từ
từ
ph
ph
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
&
&
Nếu
Nếu
v
v
ì
ì
lí
lí
do g
do g
ì
ì

đ
đ
ó
ó
m
m


ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
s
s
á
á
ng
ng
kh
kh
ô
ô
ng
ng
t
t

ớ
ớ
i
i
đ
đ
ợ
ợ
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
thu
thu
,
,
th
th
ì
ì
đ
đ
ầ
ầ
u
u

ra
ra
c
c
ủ
ủ
a
a
ph
ph
ầ
ầ
n
n
thu
thu
s
s
ẽ
ẽ
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
tr
tr

ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
.
.
&
&
Thích
Thích
h
h
ợ
ợ
p
p
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v

ớ
ớ
i
i
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
ch
ch
ắ
ắ
n
n
s
s
á
á
ng
ng
v
v

ph
ph
ả
ả
n
n
quang
quang
&
&
Ph
Ph
ạ
ạ
m vi
m vi
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n

l
l
ê
ê
n
n
t
t
ớ
ớ
i
i
90 m (300 feet)
90 m (300 feet)
Xuy
Xuy
ª
ª
n
n
su
su
è
è
t
t
tÝch
tÝch
c
c

ù
ù
c
c
:
:
&
&
§
§
è
è
i
i
t
t
−î
−î
ng
ng
®−
®−
î
î
c
c
ph
ph
¸
¸

t
t
hi
hi
Ö
Ö
n
n
khi
khi
c
c
¾
¾
t
t
ch
ch
ï
ï
m
m
tia
tia
tÝch
tÝch
c
c
ù
ù

c
c
.
.
&
&
Ch
Ch
ï
ï
m
m
tia
tia
tÝch
tÝch
c
c
ù
ù
c
c
cã
cã
®é
®é
r
r
é
é

ng
ng
b
b
»
»
ng
ng
®−
®−
êng
êng
kÝnh
kÝnh
thÊu
thÊu
kÝnh
kÝnh
ph
ph
¸
¸
t
t
v
v
µ
µ
thÊu
thÊu

kÝnh
kÝnh
thu
thu
&
&
KÝch
KÝch
th
th
−í
−í
c
c
nh
nh
á
á
nhÊt
nhÊt
c
c
ñ
ñ
a
a
®
®
è
è

i
i
t
t
−î
−î
ng
ng
b
b
»
»
ng
ng
v
v
í
í
i
i
®é
®é
r
r
é
é
ng
ng
ch
ch

ï
ï
m
m
tia
tia
Ph¸t Thu Ph¸t
§èi t−îng
Ph¸t
Thu
Chïm tia
tÝch cùc
Thu
Chïm tia
tÝch cùc
Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
:
:
&
&
C

C
ô
ô
ng
ng
ngh
ngh
ệ
ệ
n
n
à
à
y
y
g
g
ắ
ắ
n
n
ph
ph
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á

á
t
t
v
v
ớ
ớ
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
thu
thu
tr
tr
ê
ê
n
n
c
c
ù
ù
ng
ng
m

m
ộ
ộ
t
t
b
b
ộ
ộ
.
.
Khi
Khi
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
ph
ph
á
á
t
t
ra

ra
từ
từ
ph
ph
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
g
g
ặ
ặ
p
p
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ả

ả
n
n
x
x
ạ
ạ
s
s
ẽ
ẽ
quay
quay
tr
tr
ở
ở
l
l
ạ
ạ
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
thu

thu
.
.
&
&
Nếu
Nếu
có
có
bất
bất
k
k
ì
ì
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
n
n
à

à
o
o
ch
ch
ắ
ắ
n
n
ngang
ngang
đ
đ
ờng
ờng
truyền
truyền
s
s
á
á
ng
ng
th
th
ì
ì
đ
đ
ầ

ầ
u
u
ra
ra
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s
ẽ
ẽ
chuy
chuy
ể
ể
n
n
tr

tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
&
&
Ph
Ph
ạ
ạ
m vi
m vi
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n

n
t
t
ố
ố
i
i
đ
đ
a
a
c
c
ỡ
ỡ
10 m (35 feet)
10 m (35 feet)
Phát
Thu
Đối tợng
Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ

tích
tích
c
c
ự
ự
c
c
:
:
&
&
Ch
Ch
ù
ù
m
m
s
s
á
á
ng
ng
tích
tích
c
c
ự
ự

c
c
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
từ
từ
thấu
thấu
kính
kính
ph
ph
á
á
t
t
có
có
độ
độ
r
r
ộ
ộ

ng
ng
ph
ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
bề
bề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ả
ả

n
n
x
x
ạ
ạ
.
.
&
&
Kích
Kích
th
th
ớ
ớ
c
c
t
t
ố
ố
i
i
thi
thi
ể
ể
u
u

c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i

bề
bề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
&
&
M
M
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ả
ả

n
n
x
x
ạ
ạ
:
:
M
M
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
t
t
ơ
ơ
ng
ng

ứ
ứ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
từng
từng
ki
ki
ể
ể
u
u
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
ph
ph
ả
ả

n
n
x
x
ạ
ạ
,
,
có
có
th
th
ể
ể
h
h
ì
ì
nh
nh
tr
tr
ò
ò
n
n
,
,
h
h

ì
ì
nh
nh
vu
vu
ô
ô
ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
d
d
ả
ả
i
i
b
b
ă
ă
ng
ng
.
.

Kho
Kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
tu
tu
ỳ
ỳ
thu
thu

ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
vi
vi
ệ
ệ
c
c
s
s
ử
ử
dụng
dụng
bề
bề
m
m
ặ
ặ
t
t

ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
.
.
Phát chùm tia
tích cực
Mặt phản xạ
L
L
ọ
ọ
c
c
ph
ph
â
â
n
n
c
c
ự

ự
c
c
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
ph
ph
ả

ả
n
n
quang
quang
:
:
&
&
Đ
Đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
ph

ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
đ
đ
ố

ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
ph
ph
ả
ả
n
n
quang
quang
l
l
à
à
kh
kh
ô
ô
ng
ng
th
th
ể

ể
, do
, do
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
kh
kh
ô
ô
ng
ng
ph
ph
â
â
n
n
bi
bi
ệ
ệ
t
t
đ

đ
ợ
ợ
c
c
ch
ch
ù
ù
m
m
s
s
á
á
ng
ng
ph
ph
ả
ả
n
n
h
h
ồ
ồ
i
i
từ

từ
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
hay
hay
từ
từ
bề
bề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ả
ả
n

n
x
x
ạ
ạ
.
.
&
&
Đ
Đ
ể
ể
có
có
th
th
ể
ể
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n

n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
ng
ng


ời
ời
ta
ta
d
d
ù
ù
ng
ng
th
th
ê
ê
m
m
b
b
ộ

ộ
l
l
ọ
ọ
c
c
ph
ph
â
â
n
n
c
c
ự
ự
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
phía
phía
tr
tr
ớ

ớ
c
c
thấu
thấu
kính
kính
ph
ph
á
á
t
t
v
v
à
à
thu
thu
Chùm sáng cha
phân cực
Thấu kính
Lọc phân cực
Chùm sáng phân cực
Mặt phản xạ
Chùm sáng phân cực
C
C
ả
ả

m
m
biến
biến
khuếch
khuếch
t
t
á
á
n
n
&
&
C
C
ô
ô
ng
ng
ngh
ngh
ệ
ệ
n
n
à
à
y
y

cũng
cũng
g
g
ắ
ắ
n
n
ph
ph
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
v
v
à
à
thu
thu
tr
tr
ê
ê

n
n
c
c
ù
ù
ng
ng
m
m
ộ
ộ
t
t
b
b
ộ
ộ
.
.
Ch
Ch
ù
ù
m
m
s
s
á
á

ng
ng
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
đ
đ
ậ
ậ
p
p
v
v
à
à
o
o
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t

ợ
ợ
ng
ng
v
v
à
à
bị
bị
khuếch
khuếch
t
t
á
á
n
n
d
d
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c

góc
góc
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
,
,
nếu
nếu
ph
ph
ầ
ầ
n
n
thu
thu
nh
nh
ậ
ậ
n
n
đ
đ

ợ
ợ
c
c
đủ
đủ
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
th
th
ì
ì
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
c
c

ả
ả
m
m
biến
biến
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
&
&
Đ
Đ

ể
ể
n
n
â
â
ng
ng
cao
cao
hi
hi
ệ
ệ
u
u
qu
qu
ả
ả
ng
ng


ời
ời
ta
ta
d
d

ù
ù
ng
ng
c
c
ô
ô
ng
ng
ngh
ngh
ệ
ệ
tấm
tấm
ch
ch
ắ
ắ
n
n
trong
trong
c
c
ả
ả
m
m

biến
biến
khuếch
khuếch
t
t
á
á
n
n
.
.
Kho
Kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
c
c
à
à
ng
ng

l
l
ớ
ớ
n
n
th
th
ì
ì
góc
góc
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
á
á
nh
nh
s
s
á
á

ng
ng
c
c
à
à
ng
ng
h
h
ẹ
ẹ
p
p
.
.
B
B
ằ
ằ
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
s
s

ử
ử
dụng
dụng
tấm
tấm
ch
ch
ắ
ắ
n PSD
n PSD
ng
ng


ời
ời
ta
ta
có
có
th
th
ể
ể
thu
thu
đ
đ

ợ
ợ
c
c
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
từ
từ
c
c
á
á
c
c
góc
góc
độ
độ
kh
kh
á
á

c
c
nhau
nhau
.
.
&
&
PSD: Position
PSD: Position
Senser
Senser
Detector
Detector
Chế
Chế
độ
độ
l
l


m
m
vi
vi
ệ
ệ
c

c
t
t
ố
ố
i
i
:
:
&
&
Khi
Khi
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
quang
quang
l
l
à
à
m
m
vi

vi
ệ
ệ
c
c
ở
ở
chế
chế
độ
độ
n
n
à
à
y
y
,
,
th
th
ì
ì
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra

ra
s
s
ẽ
ẽ
chuy
chuy
ể
ể
n
n
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
khi
khi
á
á
nh
nh
s

s
á
á
ng
ng
kh
kh
ô
ô
ng
ng
t
t
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ợ
ợ
c
c
thiết
thiết
bị
bị
thu
thu
.

.
Phát
Thu
Thu
Phát
Đối tợng
Chế
Chế
độ
độ
l
l


m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
s
s
á
á
ng
ng
&
&

Khi
Khi
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
quang
quang
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ở
ở
chế
chế
độ
độ

n
n
à
à
y
y
,
,
th
th
ì
ì
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
s
s
ẽ
ẽ
chuy
chuy
ể
ể
n
n

tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
khi
khi
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
t
t
ớ
ớ
i
i

đ
đ
ợ
ợ
c
c
thiết
thiết
bị
bị
thu
thu
.
.
Phát
Thu
Thu
Phát
Đối tợng