cảm biến và thiết bị chấp hành phần 4 ppsx

Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
:
:
&
&
Trong
Trong
chế
chế
độ
độ
n
n
à
à
y
y
có
có
d
d
ù

ù
ng
ng
th
th
ê
ê
m
m
m
m
ộ
ộ
t
t
b
b
ộ
ộ
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
đ

đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
trong
trong
v
v
ù
ù
ng
ng
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c

c
.
.
B
B
ộ
ộ
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
iều
iều
ch
ch
ỉ

ỉ
nh
nh
sao
sao
cho
cho
c
c
á
á
c
c
sóng
sóng
â
â
m
m
sau
sau
khi
khi
đ
đ
ậ
ậ
p
p
v

v
à
à
o
o
b
b
ộ
ộ
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
s
s
ẽ
ẽ
quay
quay
tr
tr
ở
ở
về

về
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
.
.
Khi
Khi
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n

n
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
c
c
ả
ả
n
n
tr
tr
ở
ở
sóng
sóng
ph
ph
ả
ả
n

n
x
x
ạ
ạ
th
th
ì
ì
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s
ẽ
ẽ
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ

ộ
ng
ng
.
.
&
&
B
B
ộ
ộ
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
th
th


ờng
ờng
đ
đ
ợ

ợ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
khi
khi
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
có
có
h
h
ì
ì
nh

nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
đ
đ
ặ
ặ
c
c
bi
bi
ệ
ệ
t
t
,
,
ho
ho
ặ
ặ
c
c
hấp
hấp
thụ

thụ
â
â
m
m
thanh
thanh
.
.
§èi t−îng cã h×nh d¹ng ®Æc biÖt
§èi t−îng hÊp thô ©m
Xuy
Xuy
ê
ê
n
n
su
su
ố
ố
t
t
:
:
&
&
Trong
Trong
chế

chế
độ
độ
n
n
à
à
y
y
ng
ng


ời
ời
ta
ta
s
s
ử
ử
dụng
dụng
hai
hai
b
b
ộ
ộ
thu

thu
ph
ph
á
á
t
t
ri
ri
ê
ê
ng
ng
bi
bi
ệ
ệ
t
t
,
,
khi
khi
ch
ch
ù
ù
m
m
â

â
m
m
bị
bị
gi
gi
á
á
n
n
đ
đ
o
o
ạ
ạ
n
n
b
b
ở
ở
i
i
đ
đ
ố
ố
i

i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
th
th
ì
ì
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s
ẽ

ẽ
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
.
.
Bộ phát
Bộ thu
ả
ả
nh
nh
h

h
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ô
ô
i
i
tr
tr


ờng
ờng
:
:
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t

t
độ
độ
:
:
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
cao
cao
g
g
â
â
y
y
ả
ả
nh
nh
h
h
ở
ở
ng

ng
t
t
ớ
ớ
i
i
chế
chế
độ
độ
l
l


m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
c

c
ả
ả
m
m
biến
biến
,
,
th
th
ô
ô
ng
ng
th
th


ờng
ờng
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ

ớ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
si
si
ê
ê
u
u
â
â
m
m
đ
đ
ều
ều
có
có
b
b
ù

ù
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
á
á
p
p
suất
suất
:
:
Khi
Khi
á
á
p
p
suất
suất
thay
thay
đ
đ
ổ

ổ
i
i


5% so
5% so
v
v
ớ
ớ
i
i
á
á
p
p
suất
suất
m
m
ặ
ặ
t
t
n
n
ớ
ớ
c

c
bi
bi
ể
ể
n
n
,
,
th
th
ì
ì
t
t
ố
ố
c
c
độ
độ
â
â
m
m
thay
thay
đ
đ
ổ

ổ
i
i
kho
kho
ả
ả
ng
ng


0,6%.
0,6%.
Khi
Khi
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ặ
ặ
t
t
cao

cao
h
h
ơ
ơ
n
n
m
m
ự
ự
c
c
n
n
ớ
ớ
c
c
bi
bi
ể
ể
n
n
3 km
3 km
th
th
ì

ì
t
t
ố
ố
c
c
độ
độ
â
â
m
m
gi
gi
ả
ả
m
m
3,6%.
3,6%.
C
C
ầ
ầ
n
n
đ
đ
iều

iều
ch
ch
ỉ
ỉ
nh
nh
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
cho
cho
h

h
ợ
ợ
p
p
lí
lí
.
.
Ch
Ch
â
â
n
n
kh
kh
ô
ô
ng
ng
:
:
Trong
Trong
m
m
ô
ô
i

i
tr
tr


ờng
ờng
n
n


y
y
th
th
ì
ì
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
kh
kh
ô
ô
ng

ng
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
đ
đ
ợ
ợ
c
c
.
.
Đ
Đ
ộ
ộ
ẩ
ẩ
m
m
:

:
Khi
Khi
độ
độ
ẩ
ẩ
m
m
t
t
ă
ă
ng
ng
th
th
ì
ì
t
t
ố
ố
c
c
độ
độ
â
â
m

m
t
t
ă
ă
ng
ng
T
T
ố
ố
c
c
độ
độ
gió
gió
:
:
< 50km/h,
< 50km/h,
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
kh

kh
ô
ô
ng
ng
bị
bị
ả
ả
nh
nh
h
h
ở
ở
ng
ng
; 50
; 50
-
-
100km/h,
100km/h,
c
c
ả
ả
m
m
biến

biến
l
l


m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
kh
kh
ô
ô
ng
ng
ch
ch
ắ
ắ
c ch
c ch
ắ
ắ
n; > 100km/h,
n; > 100km/h,
c

c
ả
ả
m
m
biến
biến
kh
kh
ô
ô
ng
ng
l
l


m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
đ
đ

ợ
ợ

c
c
Thời
Thời
tiết
tiết
:
:
M
M


a
a
nh
nh
ỏ
ỏ
v
v


tuyết
tuyết
nh
nh
ỏ
ỏ
kh
kh

ô
ô
ng
ng
ả
ả
nh
nh
h
h
ở
ở
ng
ng
t
t
ớ
ớ
i
i
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ

ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
.
.
Tuy
Tuy
nhi
nhi
ê
ê
n
n
bề
bề
m
m

ặ
ặ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ộ
ộ
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
n
n
ê
ê

n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
gi
gi
ữ
ữ
kh
kh
ô
ô
r
r
á
á
o
o
.
.
L
L
ớ
ớ
p
p

s
s
ơ
ơ
ng
ng
m
m
ù
ù
:
:
Nói
Nói
chung
chung
l
l


kh
kh
ô
ô
ng
ng
có
có
ả
ả

nh
nh
h
h
ở
ở
ng
ng
g
g
ì
ì
t
t
ớ
ớ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
,
,
tuy
tuy

nhi
nhi
ê
ê
n
n
kh
kh
ô
ô
ng
ng
n
n
ê
ê
n
n
để
để
ch
ch
ú
ú
ng
ng
đ
đ
ọ
ọ

ng
ng
tr
tr
ê
ê
n
n
bề
bề
m
m
ặ
ặ
t
t
b
b
ộ
ộ
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ

i
i
.
.
Bụi
Bụi
:
:
M
M
ô
ô
i
i
tr
tr


ờng
ờng
bụi
bụi
l
l


m
m
gi
gi

ả
ả
m
m
ph
ph
ạ
ạ
m vi
m vi
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c

ả
ả
m
m
biến
biến
xu
xu
ố
ố
ng
ng
25
25
-
-
33%
33%
Ti
Ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ
ậ
n
n

quang
quang
h
h
ọ
ọ
c
c
(Photoelectric proximity)
(Photoelectric proximity)
L
L


lo
lo
ạ
ạ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s

ử
ử
dụng
dụng
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
s
s
á
á
ng
ng
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
iều
iều
biến
biến

.
.
Cấu
Cấu
t
t
ạ
ạ
o
o
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
g
g
ồ
ồ
m
m
m
m
ộ
ộ
t
t

thiết
thiết
bị
bị
ph
ph
á
á
t
t
v
v


m
m
ộ
ộ
t
t
thiết
thiết
bị
bị
thu
thu
Đ
Đ
ặ
ặ

c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
:
:
1/
1/
Ch
Ch
ù
ù
m
m
tia
tia
s
s
á
á
ng
ng
đ
đ

ợ
ợ
c
c
đ
đ
iều
iều
biến
biến
2/
2/
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
khuếch
khuếch
đạ
đạ
i
i
á
á
nh
nh

s
s
á
á
ng
ng
3/
3/
Kí
Kí
hi
hi
ệ
ệ
u
u
C
C
ô
ô
ng
ng
ngh
ngh
ệ
ệ
ti
ti
ệ
ệ

m
m
c
c
ậ
ậ
n
n
quang
quang
h
h
ọ
ọ
c
c
1/
1/
Xuy
Xuy
ê
ê
n
n
su
su
ố
ố
t
t

2/
2/
Xuyến
Xuyến
su
su
ố
ố
t
t
tích
tích
c
c
ự
ự
c
c
3/
3/
Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ

4/
4/
Ph
Ph
¶
¶
n
n
x
x
¹
¹
tÝch
tÝch
c
c
ù
ù
c
c
5/
5/
L
L
ä
ä
c
c
ph
ph

©
©
n
n
c
c
ù
ù
c
c
v
v
í
í
i
i
c
c
¸
¸
c
c
®
®
è
è
i
i
t
t

−î
−î
ng
ng
ph
ph
¶
¶
n
n
quang
quang
6/
6/
KhuÕch
KhuÕch
t
t
¸
¸
n
n
C
C
¸
¸
c
c
chÕ
chÕ

®é
®é
l
l
μ
μ
m
m
vi
vi
Ö
Ö
c
c
1/
1/
ChÕ
ChÕ
®é
®é
t
t
è
è
i
i
2/
2/
ChÕ
ChÕ

®é
®é
s
s
¸
¸
ng
ng
C
C
«
«
ng
ng
ngh
ngh
Ö
Ö
s
s
î
î
i
i
quang
quang
C
C
«
«

ng
ng
ngh
ngh
Ö
Ö
Laser
Laser
Ch
Ch
ù
ù
m
m
tia
tia
s
s
á
á
ng
ng
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ

iều
iều
biến
biến
:
:
Mục
Mục
đ
đ
ích
ích
l
l
à
à
m
m
t
t
ă
ă
ng
ng
kho
kho
ả
ả
ng
ng

c
c
á
á
ch
ch
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
v
v
à
à
gi
gi
ả
ả
m
m
ả
ả

nh
nh
h
h
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
m
m
ô
ô
i
i

tr
tr


ờng
ờng
.
.
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
đ
đ
iều
iều
biến
biến
l
l
à
à
m
m

ộ
ộ
t
t
ch
ch
ù
ù
m
m
xung
xung
có
có
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
từ
từ
5kHz
5kHz
đ
đ

ến
ến
30 kHz.
30 kHz.
Ngu
Ngu
ồ
ồ
n
n
s
s
á
á
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
trong
trong
c
c
á
á
c
c

c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
lo
lo
ạ
ạ
i
i
n
n
à
à
y
y
có
có
ph
ph
ổ
ổ
s
s
á
á

ng
ng
từ
từ
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
xanh
xanh
nh
nh
ì
ì
n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
t
t

ớ
ớ
i
i
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
h
h
ồ
ồ
ng
ng
ngo
ngo
ạ
ạ
i
i
kh
kh
ô
ô

ng
ng
nh
nh
ì
ì
n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
.
.
Ti
Ti
ê
ê
u
u
bi
bi
ể
ể
u
u
l
l

à
à
ngu
ngu
ồ
ồ
n
n
s
s
á
á
ng
ng
từ
từ
LED.
LED.
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
khuyếch
khuyếch
đạ
đạ

i
i
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
:
:
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
khuyếch
khuyếch
đạ
đạ
i
i
á
á

nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
l
l
à
à
l
l
ợ
ợ
ng
ng
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
ph
ph

á
á
t
t
ra
ra
v
v
ợ
ợ
t
t
qu
qu
á
á
l
l
ợ
ợ
ng
ng
y
y
ê
ê
u
u
c
c

ầ
ầ
u
u
c
c
ủ
ủ
a
a
thiết
thiết
bị
bị
thu
thu
.
.
Trong
Trong
m
m
ô
ô
i
i
tr
tr

ờng
ờng
s
s
ạ
ạ
ch
ch
th
th
ì
ì
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
n
n
à
à
y
y
b
b
ằ
ằ

ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
l
l
ớ
ớ
n
n
h
h
ơ
ơ
n
n
1 l
1 l
à
à
đủ
đủ
l
l
ợ
ợ

ng
ng
y
y
ê
ê
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
c
c
ủ
ủ
a
a
thiết
thiết
bị
bị
thu
thu
.
.
M
M

ô
ô
i
i
tr
tr


ờng
ờng
c
c
à
à
ng
ng
ô
ô
nhiễm
nhiễm
th
th
ì
ì
h
h
ệ
ệ
s
s

ố
ố
n
n
à
à
y
y
c
c
à
à
ng
ng
cao
cao
, do
, do
m
m
ộ
ộ
t
t
ph
ph
ầ
ầ
n
n

á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
s
s
ẽ
ẽ
bị
bị
m
m
ô
ô
i
i

tr
tr


ờng
ờng
n
n
à
à
y
y
hấp
hấp
thụ
thụ
.
.
Tuy
Tuy
nhi
nhi
ê
ê
n
n
h
h
ệ
ệ

s
s
ố
ố
c
c
à
à
ng
ng
cao
cao
th
th
ì
ì
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
c
c

ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
th
th
ự
ự
c
c
tế
tế
c
c
à
à
ng
ng
gi
gi
ả
ả
m
m

.
.
HÖsè
khuyÕch
®¹i
Kho¶ng c¸ch c¶m nhËn