Hướng dẫn lắp ráp & lập trình xe pot

Hướng dẫn lắp ráp & lập trình xe
1 Tổng quan lắp ráp xe

Hình 1. Xe đua MCR (nguồn từ JMCR)
Kích thước tối đa cho bề rộng của xe là 300 mm, bề cao là 150 mm. Chiều dài, trọng
lượng, và chất liệu của xe là tùy ý.
2 Cấu tạo xe
Cấu tạo xe MCR bao gồm 3 bộ phận chính:
2.1 Bộ xử lý trung tâm (CPU board)

Hình 2. CPU board

1
2.1.1 Chức năng
Điều khiển các hoạt động chính của xe.
2.1.2 Cách hoạt động
Nhận tín hiệu từ bộ cảm ứng dò đường để đưa ra quyết định xử lý cho xe như: quẹo sang
trái, quẹo sang phải, tăng tốc độ , giảm tốc độ motor, …
2.2 Bộ cảm biến dò đường (Sensor board)

Hình 3. Sensor board (nguồn từ JMCR)
2.2.1 Chức năng
Giúp định hướng cho xe thông qua các sensor cảm ứng.
2.2.2 Cách hoạt động
Các sensor sẽ cảm biến với các màu (đen, trắng) ở trên mặt đường và chuyển thành tín
hiệu số 0 hoặc 1 đến CPU board.
2.2.3 Chi tiết cấu tạo và cách lắp ráp
Xem tại


2

2.3 Bộ điều khiển động cơ xe (Motor drive board)

Hình 4. Sensor board (nguồn từ JMCR)
2.3.1 Chức năng
Là một bảng mạch điện dùng để kết nối với 2 động cơ của xe, và kết nối với Servo.
2.3.2 Cách hoạt động
Bộ điều khiển động cơ sẽ nhận các tín hiệu từ CPU board để điều khiển 2 động cơ xe, và
Servo.
2.3.3 Chi tiết cấu tạo và cách lắp ráp
Xem tại
/>pdf
3 Lắp ráp một chiếc xe hoàn chỉnh
Sau khi lắp ráp các 3 bộ phận chính yếu của xe ở trên. Tiếp theo ta sẽ lắp ráp 3 bộ phận
này với các thành phần khác lại thành một chiếc xe MCR hoàn chỉnh. Xem tại

3.1 Cách tạo sợi dây RS232
Sợi dây RS232 dùng để kết nối CPU board của xe với cổng COM của máy tính.

3

Hình 5. Dây RS232 (nguồn từ JMCR)
3.1.1 Chức năng
Truyền chương trình đã được biên dịch ra mã nhị phân ở trên máy tính xuống CPU board.
3.1.2 Chi tiết cấu tạo và cách lắp ráp
Xem tại

3.2 Cách hoạt động của xe, cách nạp chương trình cho xe, và source
code chương trình mẫu
Để nắm rõ cách hoạt động của xe và làm thế nào để nạp một chương trình cho một chiếc
xe. Xem tại

/>Trong link trên bao gồm source code chương trình mẫu để điều khiển xe.

4
3.3 Giải thích source code chương trình mẫu

Hình 6. Sơ đồ trạng thái của chương trình mẫu (nguồn từ JMCR)
Để hiểu chi tiết source code của chương trình mẫu làm thế nào để điều khiển một chiếc
xe đua. Xem tại
/>
5