Đề cương môn lập trình PLC phần lý thuyết pps

Đề cương môn lập trình PLC phần lý thuyết
Câu 1:Nêu phương pháp điều khiển nối cứng? các bước
thực hiện nối cứng,cho ví dụ về phương pháp điều khiển nối
cứng
*Điều khiển nối cứng bao gồm điều khiển nối cứng có tiếp
điểm và điều khiển nối cứng không có tiếp điểm
+điều khiển nối cứng có tiếp điểm là đùng các bộ khí cụ điện
từ như rơ le,công tắc tơ kết hợp với các bộ cảm biến,công
tắc,đèn… các khí cụ nối lại với nhau thành một mạch điện
cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định
+điều khiển nối cứng không có tiếp điểm là phương pháp
dùng các cổng logic cơ bản,các cổng logic đa năng hay các
mạch tuần tự (IC số) kết hợp với các bộ cảm biến,đèn… các
IC số này kết hợp với nhau theo một sơ đồ logic để thực
hiện một yêu cầu công nghệ xác định
*các bước thực hiện theo phương pháp điều khiển nối cứng
+xác định yêu cầu công nghệ
+thiết kế sơ đồ mạch điện
+chọn phần tử mạch điện
+ráp nối các phần tử theo sơ đồ
+chạy thử và kiểm tra
*VD
-sơ đồ mạch điều khiển động cơ điện 1 khởi động và đảo
chiều quay sử dụng 2 công tắc tơ K,2 nút ấn,và các cặp tiếp
điểm
Câu 2:Khái niệm phương pháp điều khiển lập trình,các bước
thực hiện theo phương pháp điều khiển lập trình
*phương pháp điều khiển lập trình là phương pháp thay thế
các bộ rơ le,công tắc tơ,các IC số trong phương pháp điều
khiển nối cứng bằng các chương trình viết bằng các thuật
toán có chức năng tương tự

*các bước thực hiện phương pháp điều khiển lập trình
+xác định yêu cầu công nghệ
+thiết kế giải thuật
+soạn thảo chương trình
+nạp chương trình vào bộ nhớ
+chạy thử và kiểm tra
Câu 3:Nêu các phương pháp phân loại PLC
Các cách phân loại PLC gồm 3 cách cơ bản sau:
+phân loại theo hãng sản xuất
gồm:simens,ormon,toshiba,mishubisi,rocwell…
+phân loại theo phiên bản(version)
-Vd: PLC của simen có các phiên bản s7-200.s7-300,s7-
400,logo…
+phân loại theo số lượng đầu vào ra
-micro PLC có 32 đầu vào ra
-PLC cỡ nhỏ có 256 đầu vào ra
-PLC trung bình có 1024 đầu vào ra
-PLC cỡ lớn có >1024 đầu vào ra
Câu 4:Nêu các thành phần cơ bản của một PLC,vẽ minh
họa
*các thành phần cơ bản của PLcC gồm:
-mô đun nguồn
-mô đun nhớ chương trình và dữ liệu
-mô dun đơn vị xử lý trung tâm
-mô đun đầu vào
-mô đun đầu ra
-thiết bị lập trình
*minh họa

Câu 5:Bộ nhớ của PLC s7-200 được phân chia như thế

nào? Vẽ minh họa
*phân chia bộ nhớ của PLC s7-200
-vùng chương trình:là miền bộ nhớ lưu trữ các lệnh chương
trình
-vùng tham số:là miền lưu trữ các số liệu,từ khóa,địa
chỉ,trạm…
-vùng dữ liệu:được sử dụng cất tất cả các dữ liệu của
chương trình bao gồm:kết quả các phép toán,hệ số được
định nghĩa trong chương trình,bộ đệm truyền thông…
-vùng đối tượng:gồm các timer,các bộ đếm tốc độ cao,các
cổng vào ra…
*minh họa

CPU
Mô đun
nhớ
Thiết bị
lập trình
Mô đun
vào ra
Mô đun
nguồn
Câu 6:Chu trình làm việc của PLC s7-200
Đối tượng
Dữ liệu
Tham số
Chương
trình
Dữ liệu
Tham số

Chương
trình
Dữ liệu
Tham số
Chương
trình
EEPROM Miền nhớ ngoài
Câu 7:Cấu trúc chương trình của PLC s7-200
Giai đoạn thực
hiện chương
trình
Giai đoạn
chuyển dữ liệu
ra ngoại vi
Giai đoạn
truyền thông
và tự kiểm tra
4
Quét các dữ
liệu vào ra nạp
vào vùng nhớ
đệm
4 1
23
Câu 8:Các phương pháp lập trình cho PLC S7-200,nêu các
định nghĩa về LAD&STL,cho ví dụ minh họa
*các phương pháp lập trình gồm
+LAD(Lader logic) phương pháp lập trình hình thang
+FBD(function block diagram) phương pháp khối hàm
+STL(statemen list) phương pháp liệt kê câu lệnh

*LAD
-là phương pháp lập trình bằng đồ họa sử dụng những
thành phần cơ bản tương ứng với thành phần điều khiển
của mạch rơ le công tắc tơ
*STL
MAIN PROGRAM
…
MEND
SBRO chương trình con thứ nhất

RET
INTO chương trình xử lý ngắt thứ 1
:
RETI
SBRO chương trình con thứ n+1

RET
INTO chương trình xử lý ngắt thứ n+1
:
RETI
Thực hiện
trong 1 vòng
quét
Thực hiện khi
chương trình
chính gọi
Thực hiện khi
có tín hiệu báo
ngắt
-là phương pháp lập trình thể hiện chương trình dưới dạng

câu lệnh,mỗi một câu lệnh tương ứng với một chức năng
của PLC
*VD
LAD
STL
LD I0.0
A I0.1
= Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0