Giáo trình nghiên cứu sự lạm dụng hóa chất bảo vệ thực vật gây nên tồn dư kim loại nặng trong sản phẩm thực vật p10 ppsx

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

82
A MC1
O B1
AN Stop
LPS
AN T37
= B1
LPP
TON T37, W#+50

NETWORK 2
LD MC2
O B2
LPS
AN T38
= B2
LPP
TON T38, W#+50

NETWORK 3
LD MC3
O B3
LPS
AN T39
= B3
LPP
TON T39, W#+50

NETWORK 4
LDN MT4
LPS
AN T40
= B4
LPP
TON T40, W#+50
3.3.3. Lập trình điều khiển tới
3.3.3.1. Lập trình dạng LAD

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

83




3.3.3.1. Lập trình dạng STL

®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn

84
NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0

A Start
AN Stop
AN MT4
= V4
= V5
= V6
TON T37, W#+50

NETWORK 2
LD T37
LPS
AN T38
= B4
LPP
TON T38, W#+50

NETWORK 3
LD T38
TON T39, W#+50

NETWORK 4
LD T39

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

85
R T38, B#1

3.3.4. Lập trình tới 2

3.3.4.1. Lập trình dạng LAD



®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi ®iÖn 45a – khoa c¬ ®iÖn

86



đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

87
3.3.4.2. Lập trình dạng STL
NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0
A Start
AN Stop
AN MT4
= V4
TON T39, W#+80

NETWORK 2
LD V4
LPS

AN T37
= B4
LPP
TON T37, W#+50

NETWORK 3
LD T37
TON T38, W#+50

NETWORK 4
LD T38
R T37, B#1

NETWORK 5
LD T39
= V5
TON T40, W#+80

NETWORK 6
LD T40
= V6

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

88

3.4. Kết luận chơng III
Với cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu chúng tôi đã xây dựng sơ đồ thuật
toán ở chơng II, trong chơng III này chúng tôi đã xây dựng đợc một hệ

thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn nhờ việc nghiên cứu sơ đồ
công nghệ có trong thực tiễn.
Hệ thống tới tự động này đợc chúng tôi thiết kế bao gồm cả phần trộn
dung dịch, với phơng pháp trộn bằng cách bơm tuần hoàn dung dịch trong
bình trộn chính, dung dịch sẽ đợc trộn đều trớc khi đợc bơm tới cho cây.
Với bộ điều khiển khả trình PLC S7-200 với khối xử lý CPU224, và các
thiết bị thông dụng có sẵn trong nớc chúng tôi đã thiết kế đợc hệ thống tới
hoàn toàn tin cây và dễ dàng sử dụng đồng thời ứng dung rất tiện lợi ở nớc ta,
do nó hoàn toàn đảm nhiệm đợc nhiệm vụ tới và lại còn có một giá thanh
rất hạ so với các thiết bị cùng loại đợc ngoại nhập.
Chúng tôi hy vọng hệ thống này sẽ đợc tiếp tục nghiên cứu để da ra
thực tiễn sản xuất góp phần thực hiện sớm công cuộc công nghiệp hoá hiện
đại hoá đất nớc.

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

89

Kết luận và đề nghị
1. Kết luận
Sau một thời gian nghiên cứu đề tài, mặc dù gặp nhiều khó khăn nhng
với nỗ lực của bản thân cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo ThS.
Ngô Trí Dơng đến nay đề tài tốt nghiệp của tôi đã cơ bản hoàn thành. Từ kết
quả nghiên cứu dợc trong đề tài "Thiết kế hệ thống tới tự động phục vụ
sản xuất rau an toàn". Chúng tôi đa ra một số kết luận và đề nghị sau:
Mặt tích cực
- Đề tài đã nêu đợc quá trình phát triển của ngành tự động hoá quá
trình sản xuất trong nớc cung nh trên thế giới, phân tích vai trò, ý nghĩa ứng
dụng cũng nh hạn chế của nó trong sản xuất.

- Nghiên cứu về thiết bị phần cứng của PLC S7-200, cụ thể bộ điều
khiển logic khả trình CPU224
- Nghiên cứu phần mềm S7-200. Từ đó lập trình điều khiển hệ thống với
sơ đồ công nghệ thực tiễn.
- Mô phỏng hệ thống dùng phần mềm matlab
- Xây dựng mô hình thực, chạy thử kiểm nghiệm lại lý thuyết.
Mặt hạn chế
- Do còn rất nhiều hạn chế về mặt tài chính nên. Các cảm biến mức sử
dụng trong mô hình là tự chế tạo nên chỉ dùng đợc trong mô hình mà không
dùng các cảm biến này trong hệ thống sản xuất thực tế đợc. Một số thiết bị
quan trọng nh bộ điều áp cha đa vào đợc mô hình thực nghiệm.
Mặt nhận thức
- Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài
ngoài những hiểu biết vô cung quan trọng về sự phát triển của công nghệ tự
động hoá, việc ứng dụng của tự động hoá vào sản xuất Đề tài con giúp tôi

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

90
tiếp cận với những kiến thức về điều khiển logic và các phần mềm lập trình
đang đợc ứng dụng rông rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hiện nay
nh: simatic, matlab.
- Hơn thế nữa đề tài còn giúp tôi có thêm kiến thức thực tế về áp dụng
tự động hoá trong nông nghiệp một lĩnh vực vô cùng quan trọng và cũng là
nhiệm vụ của một kỹ s tự động hoá nông nghiệp.

2. Đề nghị.
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn
hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha

đúng với dây chuyền sản xuất thực tế. Một số khâu trong đó đợc mô hình hoá và
cải biến một cách thuận tiện. Kính mong bộ môn cùng khoa Cơ Điện tạo điều kiện
tôt hơn nữa về thời gian cũng nh thiết bị để đề tài có thể hoàn thành tốt hơn và có
tính ứng dụng thực tế cao.