Giáo trình hệ thống thủy lực và khí nén part 10 potx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (143.36 KB, 12 trang )
-
+
1.0
1.2
P
0
1
A
R
P
0
1
1.1
X
R
A
BiÓu ®å tr¹ng th¸i
+/ §iÒu khiÓn gi¸n tiÕp
Tr¹ng th¸i
Ký hiÖu Tªn gäi VÞ trÝ
1 2 3 4 5 6
1.0
Xilanh mét
chiÒu
(+)
(-)
1.2
Van ®¶o
chiÒu 3/2
1
0
1.1 Nót Ên 3/2
1
0
A
R
P
0
1
A
R
P
0
1
1.0
+
-
P
0
1
R
A
1.2
Y
1.1
1.3
X
BiÓu ®å tr¹ng th¸i
109
b. Điều khiển theo thời gian
Biểu đồ trạng thái
Trạng thái
Ký hiệu Tên gọi Vị trí
1 2 3 4 5 6
1.0
Xilanh một
chiều
(+)
(-)
1.3
Van đảo
chiều 3/2
1
0
1.2 Nút ấn 3/2
1
0
1.1 Nút ấn 3/2
1
0
Trạng thái
Ký hiệu Tên gọi Vị trí
1 2 3 4 5 6
1.0
Xilanh hai
chiều
(+)
(-)
1.3
Van đảo
chiều 5/2
1
0
1.2
Phần tử thời
gian
1
0
1.1 Nút ấn 3/2
1
0
A
R
P
0
1
X
A
R
P
0
1
1.0
+
-
P
0
1.3
Y
R
S
A
B
1
1.2
t
X
1.1
110
Điều khiển theo thời gian có chu kỳ tự động
1.0
Biểu đồ trạng thái
Trạng thái
Ký hiệu Tên gọi
Vị
trí
1 2 3 4 5 6 7
1.0
Xilanh hai
chiều
(+)
(-)
1.4
Van đảo
chiều 5/2
1
0
1.3
Phần tử
thời gian
1
0
1.2
Phần tử
thời gian
1
0
1.1 Nút ấn 3/2
1
0
P
0
X
1.4
Y
R
S
A
B
1
A
R
P
0
1
X
1.3
A
R
P
0
1
X
1.2
A
R
P
0
1
1.1
t
t
t
t
111
c. Điều khiển theo hành trình
Biểu đồ trạng thái
Trạng thái
Ký hiệu Tên gọi
Vị
trí
1 2 3 4 5 6 7
1.0
Xilanh hai
chiều
(+)
(-)
1.4
Van đảo
chiều 5/2
1
0
1.3
Công tắc hành
trình 3/2
1
0
1.2
Công tắc hành
trình 3/2
1
0
1.1 Nút ấn 3/2
1
0
A
R
P
0
1
1.2
1.0
P
0
X
1.4
Y
R
S
A
B
1
A
R
P
0
1
1.3
A
R
P
0
1
1.1
1.2 1.3
112
d. §iÒu khiÓn theo tÇng
+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 2 tÇng
e
1
, e
2
lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo
a
1
, a
2
lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra
Khi tÇng I cã khÝ nÐn, th× tÇng II sÏ kh«ng cã khÝ
II
I
e
2
e
1
a
2
a
1
TÇn
g
nÐn vµ ng−îc l¹i.
+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 3 tÇng
e
1
, e
2
, e
3
lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo
a
1
, a
2
, a
3
lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra
Khi tÇng I cã khÝ th× tÇng II vµ III kh«ng
cã khÝ, nghÜa lµ khi 1 tÇng cã khÝ th× 2 tÇng cßn l¹i
TÇn
g
a
1
a
2
e
1
e
4
I
II
III
a
3
e
2
IV
e
3
a
4
TÇn
g
a
1
a
2
e
1
e
3
I
II
e
2
a
3
III
kh«ng cã khÝ.
+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 4 tÇng
113
VÝ dô:
BiÓu ®å tr¹ng th¸i
Tr¹ng th¸i
Tªn gäi VÞ trÝ
1 2 3 4 5 6 7
Xilanh A
(+)
(-)
Xilanh B
(+)
(-)
A
S
1
S
2
P
0
1.2
1
1.1
S
0
0
1
0
1
S
3
0
1
B
P
0
1.3
1
0
1
S
4
0
1
S
1
S
4
S
3
S
1
S
2
S
2
S
4
S
3
114
e. §iÒu khiÓn theo nhÞp
OR
0
Y
n
1.1
O
n
1
0
1
Y
n+1
A
1.2
AND
X
n
P
Z
n
L
P
Z
n+1
L
M¹ch logic cña chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp
S R
S R
&
1
A
2
S R
2
&
A
3
S R
43
&
X
4
A
4
&
X
3
X
2
A
1
Z
n
Y
n
X
1
Y
n+1
Z
n+1
BiÓu diÔn ®¬n gi¶n chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp
431 2
L
P
Y
n
L
P
Y
n+1
A
4
A
3
A
2
A
1
X
4
X
3
X
2
X
1
Z
n
Z
n+1
115
VÝ dô:
BiÓu ®å tr¹ng th¸i
Tr¹ng th¸i
Tªn gäi VÞ trÝ
1 2 3 4 5 6 7
Xilanh A
(+)
(-)
Xilanh B
(+)
(-)
X
1
X
2
X
3
X
4
A
1
A
2
A
3
A
4
Y
n+1
P
Z
n+1
L
Y
n
P
Z
n
L
1 2 3 4
A
S
1
S
2
P
0
1
B
P
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S
4
S
3
S
1
S
2
S
4
S
3
116
8.2. hệ thống điều khiển điện khí nén
8.2.1. Các phần tử điện
a. Công tắc
4
2
3
1
2
1
4
Côn
g
tắc chu
y
ển mạch
Côn
g
tắc đón
g
-m
ở
b. Nút ấn
3
2
1
4
4
Nút ấn đón
g
-m
ở
Nút ấn chu
y
ển mạch
c. Rơle
+/ Rơle điều khiển
A
2
A
1
2
1
4
3
K
+/ Rơle thời gian tác động muộn
A
1
4
31
2
A
2
K
+/ Rơle thời gian nhả muộn
d. Công tắc hành trình
1
2
3
4
B
1
A
2
K
B
2
2
S
1
4
d. Đèn báo hiệu
117
8.2.2. M¹ch ®iÒu khiÓn khÝ nÐn
a. M¹ch ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm tù duy tr×
+/ M¹ch khÝ nÐn
+/ BiÓu ®å tr¹ng th¸i
-
+
P
0
1.1
R
S
A
B
1
Y
5
b
BA
1.0
+/ M¹ch ®iÖn ®iÒu khiÓn
Tr¹ng th¸i
Tªn gäi VÞ trÝ
1 2 3 4
Xilanh
1.0
(+)
(-)
3 421
(+)
A
1
K
2
Xilanh lïi vÒ
Xilanh ®i tíi
A
2
H
3
(-)
Y
5
K
2
TiÕ
p
®iÓm tù
duy tr×
K
2
S
1
S
2
118
b. Mạch điều khiển có rơle thời gian tác động chậm
+/ Mạch khí nén
+/ Biểu đồ trạng thái
-
+
P
0
1.1
R
S
A
B
1
Y
6
b
B
S
2
A
1.0
Trạng thái
Tên gọi Vị trí
1 2 3 4
Xilanh 1.0
(+)
(-)
Van đ/k
5/2
1
0
Ctắc hành
trình S
2
1
0
Rơle thời
gian K
2
1
0
t
+/ Mạch điện điều khiển
Y
6
K
4
A
1
K
2
S
2
H
3
A
2
Xilanh đi tới
Xilanh lùi về
K
2
S
4
K
4
A
2
A
1
H
5
K
4
(+)
(-)
1 2 3 4 5 6
119
c. M¹ch ®iÒu khiÓn theo nhÞp cã 2 xilanh khÝ nÐn
S
1
S
2
Y
1
Y
2
S
1
S
2
Xilanh
A
+
B
+
B
-
A
-
KT
C«ng t¾c hµnh tr×nh
S
5
S
2
S
4
S
3
S
1
Nam ch©m ®iÖn
Y
1
Y
2
0 0
M¹ch ®iÖn ®iÒu khiÓn
K
1
S
5
(-)
(+)
Y
1
S
2
K
2
SET quy tr×nh
trë vÒ vÞ trÝ
ban ®Çu
K
3
K
2
Y
2
K
5
K
4
K
3
K
2
SE
T
K
4
K
1
S
1
K
4
K
4
K
3
S
3
S
4
K
1
K
5
S
1
120
