Bài ging N T S 1 Trang 52
3.3. FLIP – FLOP (FF)
3.3.1. Khái nim
Flip-Flop (vit tt là FF) là mch dao ng a hài hai trng thái bn, c xây dng trên c s
các cng logic và hot ng theo mt bng trng thái cho trc.
3.3.2. Phân loi
Có hai cách phân loi:
- Phân loi theo tín hiu u khin.
- Phân loi theo chc nng.
1. Phân loi FF theo tín hiu u khin ng b
m có hai loi:
- Không có tín hiu u khin ng b (FF không ng b).
- Có tín hiu u khin ng b (FF ng b).
a. FF không ng b
ng 1: RSFF không ng b dùng cng NOR (s hình 3.43)
a vào bng chân tr ca cng NOR gii thích hot ng ca s mch này
:
- S = 0, R = 1 ⇒ Q = 0. Q=0 hi tip v cng NOR 2 nên cng NOR 2 có hai ngõ vào bng 0
⇒
Q = 1. Vy, Q = 0 và Q = 1.
- S = 1, R = 0 ⇒ Q= 0. Q= 0 hi tip v cng NOR 1 nên cng NOR 1 có hai ngõ vào bng 0
⇒ Q = 1. Vy, Q = 1 và
Q = 0.
- Gi s ban u: S = 0, R = 1 ⇒ Q = 0 và
Q = 1.
u tín hiu ngõ vào thay i thành: S = 0, R = 0 (R chuyn t 1 → 0) ta có:
+ S = 0 và Q = 0 ⇒
Q = 1
+ R = 0 và
Q = 1 ⇒ Q = 0 ⇒ RSFF gi nguyên trng thái c trc ó.
- Gi s ban u: S = 1, R = 0 ⇒ Q = 1 và
Q = 0.
u tín hiu ngõ vào thay i thành: R = 0, S = 0 (S chuyn t 1 → 0) ta có:
+ R = 0 và Q = 0 ⇒ Q = 1
+ S = 0 và Q = 1 ⇒
Q = 0 ⇒ RSFF gi nguyên trng thái c trc ó.
Q
Q
R
S
1
2
S R Q
0 0 Q
0
0 1 0
1 0 1
1 1 X
Hình 3.43. RSFF không ng b s dng cng NOR và bng trng thái
Chng 3. Các phn t logic c bn Trang 53
ng 2: RSFF không ng b dùng cng NAND (s hình 3.44)
a vào bng chân tr ca cng NAND:
=∃
=∀
=
0x1
1x0
y
i
i
Ta có:
-
S
= 0,
R
= 1 ⇒ Q = 1. Q = 1 hi tip v cng NAND 2 nên cng NAND 2 có hai ngõ vào
ng 1 vy Q = 0.
-
S
= 0,
R
= 1 ⇒ Q = 1. Q = 1 hi tip v cng NAND 1 nên cng NAND 1 có hai ngõ vào
ng 1 vy Q = 0.
-
S
=
R
= 0 ⇒ Q = Q = 1 ây là trng thái cm.
-
S
=
R
= 1: Gi s trng thái trc ó có Q = 1, Q = 0 ⇒ hi tip v cng NAND 1 nên cng
NAND 1 có mt ngõ vào bng 0 vy Q = 1 ⇒ RSFF gi nguyên trng thái c.
Nh vy gi là FF không ng b bi vì ch cn mt trong hai ngõ vào S hay R thay i thì ngõ
ra cng thay i theo.
mt kí hiu, các RSFF không ng bc ký hiu nh sau:
R
QS
R Q
S
Hình 3.45. Ký hiu các FF không ng b
a. R,S tác ng mc 1 - b. R,S tác ng mc 0
a) b)
Hình 3.44. RSFF không ng b s dng cng NAND và bng trng thái
S
R
Q
1
2
Q
S R Q
0 0 X
0 1 1
1 0 0
1 1 Q
0
Bài ging N T S 1 Trang 54
b. FF ng b
Xét s RSFF ng b vi s mch, ký hiu và bng trng thái hot ng nh hình 3.46.
Trong ó: Ck là tín hiu u khin ng b hay tín hiu ng h (Clock). Kho sát hot ng ca
ch:
- Ck = 0: cng NAND 3 và 4 khóa không cho d liu a vào. Vì cng NAND 3 và 4 u có ít
nht mt ngõ vào Ck = 0 ⇒
S
=
R
=1 ⇒ Q = Q
0
: RSFF gi nguyên trng thái c.
- Ck = 1: cng NAND 3 và 4 m. Ngõ ra Q s thay i tùy thuc vào trng thái ca S và R.
+ S = 0, R = 0 ⇒
S
=1,
R
=1 ⇒ Q = Q
0
+ S = 0, R = 1 ⇒
S
=1,
R
= 0 ⇒ Q = 0
+ S = 1, R = 0 ⇒
S
= 0,
R
= 1 ⇒ Q = 1
+ S = 1, R = 1 ⇒
S
= 0,
R
= 0 ⇒ Q = X
Trong trng hp này tín hiu ng b Ck tác ng mc 1. Trong
trng hp Ck tác ng mc 0 thì ta mc thêm cng o nh sau (hình
3.47):
Tùy thuc vào mc tích cc ca tín hiu ng b Ck, chúng ta có các loi tín hiu u khin:
- Ck u khin theo mc 1.
- Ck u khin theo mc 0.
- Ck u khin theo sn lên (sn trc).
- Ck u khin theo sn xung (sn sau).
S R Ck Q
X X 0 Q
0
0 0 1 Q
0
0 1 1 0
1 0 1 1
1 1 1 X
S Q
Ck
R Q
S
R
Q
1
2
Q
3
4
R
S
Ck
Hình 3.46. RSFF ng b: S logic và ký hiu
S
R
Q
1
2
Q
3
4
R
S
Ck
S Q
Ck
R
Q
Hình 3.47
Chng 3. Các phn t logic c bn Trang 55
S
R
ch
o sn
lên
Ck
Xung sau khi qua
ch to sn lên
Ck
t
t
0
0
Hình 3.49. S khi FF tác ng theo sn lên và dng sóng
Xét FF có Ck u khin theo sn lên (sn trc)
:
Sn lên và mc logic 1 có mi quan h vi nhau, vì vy mch to sn lên là mch ci tin ca
ch tác ng theo mc logic 1.
n lên thc cht là mt xung dng có thi gian tn ti rt ngn. ci tin các FF tác ng
theo mc logic 1 thành FF tác ng theo sn lên ta mc vào trc FF ó mt mch to sn lên
nh hình 3.49.
mch to sn ngi ta li dng thi gian tr ca tín hiu khi i qua phn t logic. i vi
ch to sn ngi ta li dng thi gian tr ca tín hiu khi i qua cng NOT.
Xét s mch to sn lên và dng sóng nh hình 3.50 : Mch to sn lên gm mt cng
AND 2 ngõ vào và mt cng NOT. Tín hiu x1 t cng NOT c a n cng AND cùng vi tín
hiu x
2
i trc tip (x
2
= Ck). Do tính cht tr ca tín hiu Ck khi i qua cng NOT nên x
1
b tr mt
khong thi gian, vì vy tín hiu ngõ ra ca cng AND có dng mt xung dng rt hp vi thi
gian tn ti chính bng thi gian tr (tr truyn t) ca cng NOT. Xung dng hp này c a
n ngõ vào ng b ca FF u khin theo mc logic 1. Ti các thi m có sn lên ca tín hiu
xung nhp Ck s xut hin mt xung dng tác ng vào ngõ vào ng b ca FF u khin ngõ ra
a. Mc 1
b. Mc 0 c. Sn lên d. Sn xung
Hình 3.48. Các loi tín hiu u khin Ck khác nhau
S
Ck
R
y
x
1
x
2
Ck
t
y
0
t
x
1
0
t
x
2
0
Ck
t
0
Hình 3.50
Bài ging N T S 1 Trang 56
Q thay i trng thái theo các ngõ vào. S mch FF có tín hiu Ck u khin theo sn lên nh
hình 3.51.
Xét FF có Ck u khin theo sn xung (sn sau)
:
ch to sn xung là mch ci tin tác ng mc logic 0. S mch và dng sóng c cho
hình 3.52. Trên hình 3.53 là ký hiu trên s mch và s thc hin Flip-Flop tác ng theo
n xung.
(Sinh viên t gii thích hot ng ca các mch này).
S
R
Q
1
2
Q
3
4
R
S
y
Ck
Hình 3.51. FF có tín hiu Ck u khin theo sn lên
y
x
1
x
2
Ck
Ck
t
0
t
x
2
x
1
0
t
0
t
y
0
Hình 3.52. Mch to sn xung
a. mch
b. ng sóng
a)
b)
S
R
Q
1
2
Q
3
4
R
S
y
Ck
S Q
Ck
R
Q
Hình 3.53
a. mch thc hin
b. Ký hiu
a)
b)
Chng 3. Các phn t logic c bn Trang 57
Ý ngha ca tín hiu ng b Ck:
i vi các FF ng b, các ngõ ra ch thay i trng thái theo ngõ vào DATA khi xung Ck tn ti
c 1 (i vi FF tác ng mc 1), hoc xung Ck tn ti mc 0 (i vi FF tác ng mc 0), hoc
xung Ck sn lên (i vi FF tác ng sn lên), xung Ck sn xung (i vi FF tác ng
n xung), còn tt c các trng hp khác ca Ck thì ngõ ra không thay i trng thái theo các
ngõ vào mc dù lúc ó các ngõ vào có thay i trng thái.
Phng pháp u khin theo kiu ch t (Master - Slaver)
:
i vi phng pháp này khi xung Ck tn ti mc logic 1 d liu sc nhp vào FF, còn khi
Ck tn ti mc logic 0 thì d liu cha trong FF c xut ra ngoài.
V mt cu to bên trong gm 2 FF: mt FF thc hin chc nng ch (Master) và mt FF thc
hin chc nng t (Slaver).
Hot ng ca FF u khin theo kiu ch/t: (hình 3.54)
+ Ck = 1: FF2 m, d liu c nhp vào FF2. Qua cng o Ck = 0 ( FF1 khóa nên gi nguyên
trng thái c trc ó.
+ Ck = 0: FF2 khóa nên gi nguyên trng thái c trc ó. Qua cng o Ck = 1 ( FF1 m, d liu
c xut ra ngoài.
Chú ý: Tín hiu Ck có thc to ra t mch dao ng a hài không trng thái bn.
3.3.2.2. Phân loi FF theo chc nng
a. RSFF
ó là FF có các ngõ vào và ngõ ra ký hiu nh hình v.
Trong ó:
- S, R : các ngõ vào d liu.
- Q,
Q : các ngõ ra.
- Ck : tín hiu xung ng b
i S
n
và R
n
là trng thái ngõ vào Data xung Ck th n.
Q
n
, Q
n+1
là trng thái ca ngõ ra Q xung Ck th n và th (n+1).
Lúc ó ta có bng trng thái mô t hot ng ca RSFF:
R
S
Ck
Q
1
2
Q
3
4
5
6
7
8
FF
1
FF
2
Hình 3.54. Phng pháp u khin theo kiu ch t
S Q
Ck
R
Q
Hình 3.55. Ký hiu RSFF
Bài ging N T S 1 Trang 58
S
n
R
n
Q
n+1
0 0 Q
n
0 1 0
1 0 1
1 1 X
u ý rng trng thái khi c 2 ngõ vào S = R = 1 lúc ó c 2 ngõ ra có cùng mc logic, ây là
trng thái cm ca RSFF (thng c ký hiu X).
Tip theo chúng ta si xây dng bng u vào kích ca RSFF. ng u vào kích gm 2
phn, phn bên trái lit kê ra các yêu cu cn chuyn i ca FF, và phn bên phi là các u
kin tín hiu u vào kích cn m bo t c các s chuyn i y. Nu các u kin u
vào c m bo thì FF s chuyn i theo úng yêu cu. Thc cht bng u vào kích ca FF là
khai trin bng trng thái ca FF.
Ta vit li bng trng thái ca RSFF dng khai trin nh sau:
S
n
R
n
Q
n
Q
n+1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 X
1 1 1 X
Trong bng này, tín hiu ngõ ra trng thái tip theo (Q
n+1
) s ph thuc vào tín hiu các ngõ
vào data (S, R) và tín hiu ngõ ra trng thái hin ti (Q
n
).
T bng khai trin trên ta xây dng c bng u vào kích cho RSFF:
Q
n
Q
n+1
S
n
R
n
0 0 0 X
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 X 0
ng t bng trng thái khai trin ta có th tìm c phng trình logic ca RSFF bng cách lp
Karnaugh nh sau:
00
01 11 10
0 0 0 X 1
1 1 0 X 1
bng Karnaugh này ta có phng trình logic ca RSFF:
n
Q
n
R
n
S
1n
Q +=
+
S
n
R
n
Q
n
Q
n+1
Chng 3. Các phn t logic c bn Trang 59
Vì u kin ca RSFF là S.R= 0 nên ta có phng trình logic ca RSFF c vit y nh
sau:
n
Q
n
R
n
S
1n
Q +=
+
SR=0
ng sóng minh ha hot ng ca RSFF trên hình 3.56:
b. TFF
TFF là FF có ngõ vào và ngõ ra ký hiu và bng trng thái hot ng nh hình v (hình 3.57):
Trong ó:
- T: ngõ vào d liu
- Q,: các ngõ ra
- Ck: tín hiu xung ng b.
i T
n
là trng thái ca ngõ vào DATA T xung Ck th n.
i Q
n
, Q
n+1
là trng thái ca ngõ ra xung Ck th n và (n+1).
Lúc ó ta có bng trng thái hot ng khai trin ca TFF.
bng trng thái này ta có nhn xét:
+ Khi T=0: mi khi có xung Ck tác ng ngõ ra Q gi nguyên trng thái c trc ó.
+ Khi T=1: mi khi có xung Ck tác ng ngõ ra Q o trng thái.
Hình 3.56. th thi gian dng sóng RSFF
Ck
t
t
S
t
R
0
0
0
1
2
3
4 5
t
0
Q
T Q
Ck
Q
Q
n
Q
n
0
1
T
n
Q
n+1
Hình 3.57. Ký hiu TFF và bng trng thái hot ng
Bài ging N T S 1 Trang 60
Ck
t
t
T
t
Q
0
0
0
1
2 3
Hình 3.58
T
n
Q
n
Q
n+1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
bng trng thái khai trin ca TFF ta tìm c bng u vào kích ca TFF nh sau:
Q
n
Q
n+1
T
n
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
Phng trình logic ca TFF:
Q
n+1
=
nnnn
Q.T.QT + (dng chính tc 1)
Hoc: )QT)(Q(TQ
nnnn1n
++=
+
(dng chính tc 2).
Vit gn hn:
nn1n
QTQ ⊕=
+
(SV có th lp Karnaugh và ti thiu hóa tìm phng trinh logic ca TFF).
Trên hình 3.58 minh ha th thi gian dng sóng ca TFF.
- Tín hiu ra Q u tiên luôn luôn mc logic 0
- Tín hiu Ck(1) u khin theo sn xung nhìn tín hiu T di mc logic 1. Theo bng trng
thái : T
0
= 1 và Q
0
= 0 ⇒ Q
1
=
0
Q = 1.
- Tín hiu Ck(2) u khin theo sn xung nhìn tín hiu T di mc logic 0. Theo bng trng
thái : T
1
= 0 và Q
1
= 1 ⇒ Q
2
= Q
1
= 1 (Gi nguyên trng thái trc ó).
- Tín hiu Ck(3) u khin theo sn xung nhìn tín hiu T di mc logic 1. Theo bng trng
thái: T
2
= 1 và Q
2
= 1 ⇒ Q
3
=
2
Q = 0.
Chng 3. Các phn t logic c bn Trang 61
Trng hp ngõ vào T luôn luôn bng 1 (luôn mc logic 1):
Khi T=1 thì dng sóng ngõ ra Q c cho trên hình v. Ta có nhn xét rng chu k ca ngõ ra Q
ng 2 ln chu k tín hiu xung Ck nên tn s ca ngõ ra là:
2
f
f
CK
Q
=
y, khi T=1 thì TFF gi vai trò mch chia tn s xung vào Ck.
ng quát: Ghép ni tip n TFF vi nhau sao cho ngõ ra ca TFF trc s ni vi ngõ vào ca
TFF ng sau (Ck
i+1
ni vi Q
i
) và lúc bây gi tt c các ngõ vào DATA T tt c các TFF u
gi mc logic 1, lúc ó tn s tín hiu ngõ ra s là:
n
CK
Q
2
f
f
n
=
i Q
n
là tín hiu ngõ ra ca TFF th n; f
CK
là tn s xung clock ngõ vào ng b TFF u tiên.
c. DFF
DFF là FF có ngõ vào và ngõ ra ký hiu nh hình 3.60.
Trong ó: D là ngõ vào d liu. Q, Q : các ngõ ra. Ck: tín hiu xung ng b.
i D
n
là trng thaïi ca ngõ vào DATA D xung Ck th n.
i Q
n
, Q
n+1
là trng thái ca ngõ ra xung Ck th n và (n+1).
Khai trin bng trng thái ca DFF tìm bng u vào kích ca DFF, ta có:
D
n
Q
n
Q
n+1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
Ck
t
t
T
t
Q
0
0
0
1
2 3 4 5
Hình 3.59. Dng sóng ngõ ra khi T=1
0
1
0
1
D
n
Q
n+1
ng trng thái
D Q
Ck
Q
Hình 3.60. Ký hiu DFF
Bài ging N T S 1 Trang 62
ng u vào kích ca DFF:
Q
n
Q
n+1
D
n
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Phng trình logic ca DFF:
Q
n+1
= D
n
Trên hình 3.61 là th thi gian dng sóng ca DFF:
Gii thích dng sóng ca tín hiu trên hình 3.61:
- Tín hiu ra Q u tiên luôn luôn mc logic 0, Q
0
= 0
- Tín hiu Ck(1) u khin theo sn xung nhìn tín hiu D di mc logic 1. Theo bng trng
thái ta có: D
0
= 1 ⇒ Q
1
= 1
- Tín hiu Ck(2) u khin theo sn xung nhìn tín hiu D di mc logic 0. Theo bng trng
thái ta có :D
1
= 0 ⇒ Q
2
= 0
v v
DFF óng vai trò mch chia tn s
:
Trên hình 3.62 là s mch DFF thc hin chc nng chia tn
. mch này ngõ ra
Qc ni ngc tr v ngõ vào D.
- Tín hiu ra Q
0
u tiên luôn mc logic 0:
Q
0
= 0 ⇒
0
Q = D
1
= 1
- Tín hiu Ck(1) u khin theo sn xung nhìn tín hiu D
1
di mc logic 1. D
1
= 1 ⇒ Q
1
= 1
⇒
1
Q = D
2
= 0.
- Tín hiu Ck(2) u khin theo sn xung nhìn tín hiu D
2
di mc logic 0. D
2
= 0 ⇒ Q
2
=
0 ⇒
2
Q = D
3
= 1.
Ck
t
t
D
t
Q
0
0
1
2
3 4 5
Hình 3.61. th thi gian dng sóng ca DFF
D Q
Ck
Q
Hình 3.62.
Chng 3. Các phn t logic c bn Trang 63
- Tín hiu Ck(3) u khin theo sn xung nhìn tín hiu D
3
di mc logic 1. D
3
= 1 ⇒ Q
3
=
1 ⇒
3
Q = D
4
= 0.
- Tín hiu Ck(4) u khin theo sn xung nhìn tín hiu D
4
di mc logic 0. ⇒ Q
4
= 0
v v
Nhn xét v tn s ngõ ra:
2
f
f
CK
Q
= ⇒ DFF gi vai trò nh mch chia tn s.
ng dng ca DFF
:
- Dùng DFF chia tn s.
- Dùng DFF lu tr d liu ch to các b nh
và thanh ghi.
- Dùng DFF cht d liu.
Trên hình 3.64 là s mch ng dng DFF cht d
liu. Hot ng ca mch nh sau:
- E=1: O
0
= D
0
, O
1
= D
1
nên tín hiu c a n
các FF.
- E=0: O
0
= D
0
, O
1
= D
1
→ cht d liu tr li.
d. JKFF
JKFF là FF có ngõ vào và ngõ ra ký hiu nh hình v :
Trong ó:
- J, K là các ngõ vào d liu.
- Q,
Q là các ngõ ra.
- Ck là tín hiu xung ng b.
i J
n
, K
n
là trng thái ngõ vào J,K xung Ck th n.
i Q
n
, Q
n+1
là trng thái ngõ ra Q xung Ck th n và (n+1).
Lúc ó ta có bng trng thái mô t hot ng ca JKFF:
J K Q
n+1
0
0
0
1
Q
n
0
Ck
t
t
D
t
Q
0
0
0
1
2
3 4 5
Hình 3.63. th thi gian dng sóng mch hình 3.62
D Q
Ck
D Q
Ck
O
0
O
1
D
0
D
1
E
Hình 3.64. Cht d liu dùng DFF
J Q
Ck
K Q
Hình 3.65. JKFF
Bài ging N T S 1 Trang 64
1
1
0
1
1
Q
n
Phng trình logic ca JKFF:
Q
n+1
= J
n
nnn
.QKQ +
bng trng thái ta thy JKFF khc phc c trng thái cm ca RSFF, khi J=K=1 ngõ ra
trng thái k tip o mc logic so vi ngõ ra trng thái hin ti.
tìm bng u vào kích ca JKFF ta khai trin bng trng thái nh sau:
J
n
K
n
Q
n
Q
n+1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
bng khai trin trên ta xây dng c bng u vào kích cho JKFF nh sau:
Q
n
Q
n+1
S
n
R
n
0 0 0 X
0 1 1 X
1 0 X 1
1 1 X 0
th thi gian dng sóng ca JKFF:
Ck
t
t
J
t
K
0
0
0
1
2
3
4 5
t
0
Q
Hình 3.66. th thi gian dng sóng JKFF