Trang bị điện-điện tử, Máy công nghiệp dùng chung part 7 doc

Suc
di~n
d¢ng
Mng
Clla
may
phat
bAng
E
AC
= V
Az
+ Vez =
CriPd
+
CrlP
n
(10-13)
- Khi
co
tai
: cd
dong
di(ln ph\!
chay
trong
phttn
ung
cua
may
phat.

Tli
thong
do
dong
di~n
ph\!
chay
trong
pha:n !lng
sinh
ra
co
chi~u
cung
chi~u
vOi
ttl
thOng
ngang
¢n
va
ngtl~c
chi~u
vbi
ti't:
thOng
dQc
¢d'
Cac
thanh

ddn' clla
phan
ung
trong
cac
goc
phan
tu
ADZ
va.
DOC,
t~o
l'a ttl thOng bil
tMm
cho ttl thOng
trong
cuOn kich
tti
chinh
W
l'
Cac
thanh
dtin Clla phtin
ung
n~m
trong
cae
goc phtin
tu

ZOC
va
ADD
t~o
ra
ttl
thOng
nguqc
chieu
voi
tli:
thOng
trong
cu¢n
kich
ttl
ph\! W
2
.
Khi
co
tai,
do
tac
dl,lng
khiJ:
tic cUa
ti't:
thong
dQc

¢d
va do
phan
ung
phan
ung
nen
~~~.~x~
.
U
AZ
=
Cct<¢d
-
¢PI1)
(10-14)
Trong
do :
¢pl1
-
ttl
thOng do
phan
ung
phan
ung
sinh
ra.
Di~n
ap

U
ze
hau
nhu
khOng
tang
vi
m~ch
ttl
da
bao
hoa
U
ze
= Cn.¢n =
const.
Nhu
v~y
di~n
ap kich
tu
Hiy
tr~n
hai
cMi
than
C,
Z khOng ph\l
thu¢c
vao

s1,1
bi~n
dOng Clla
ph\!
tai,
can
di~n
ap
lay
tr~n
hai ch6'i
than
A,
C
thay
ddi
theo
ph\!
taL
~-~+~-~~-~+uu-~
(1~1~
Khi
dong
han
tAng,
phan
ung
phtin
ung
tang

lam
cho
di~n
ap
V
AC
giam
xu6ng. Khi
'.
ng~n
m!,lch,
tU
th6ng
¢pl1
tang
nhanh
va.
Ion hOn ttl thOng
dQc
¢d'
di~n
ap
V
AZ
ngtlqc
chi~u
voi
di~n
ap
U zc va

di~n
ap
V
AC
= 0
U
AC
= Cn(¢n - ¢pu) = Cd¢d -
IRu
= 0
(10-16)
2. Ngnlln
ban
mill cbien dung
b(i
cbinb
lun
81,f
phat
tri~n
Clla
kI
thu~t
ban
dAn
cOng
sulit
lOn
dA
dua

ra
nhi~u
ung
d\1ng
cua
.
no
trong
ngu6n
hAn
mot
chi~,
Ngu6n
hAn
m¢t
chieu
dung
b¢
chinh
htu
cd
nhung
uu
vi~t
sau
dAy
so
vbi
may
phAt

han
mot
chieu
:
-
Chi
ti~u
nAng
luc;Jng
cao
-
Khong
CO"
phlin
q1:18Y
-
Hi~u
sUlit.
caD,
chi
phi
v$n
ha.nh,
bAa
du(Jng
vA
saa
chua
tMp.
Ngu6n

hAn
m¢t
chieu
dung
b¢
chinh
luu
g6m
hai
bO
ph$n
chinh
:
may
bH!n
ap
ban
vA
b¢
chlnh
luu.
N
gu6n
hAn m¢.t
chieu
dung
hi)
chinh
htu
dUQc

chI!
t~
thAnh
cae
la~i
nhu
trful sd d6 phAn 10(li a
hinh
10-11.
=
/
"
~~
Ch Ch
Dung
Dung
Khong
C6
m¢t
ba
di~u
dieu
ph.
ph.
x~len
di6t
khi~n
khi~n
Hiob
10-11.

Cae
l~i
ngu~n
bAn
dien
mOt
chifu
dung
bO
ehinh
hru.
127
'.
-
eK
Sa
1
Y v
BAli

CL
~
if
~
I
1l
II
eM
Minh
10-12.

Sd
116
kh6i
bO
chlnh
hill
him
co
di6.L
khien
BAY
-
500.
BAH
-
Bien
dp
hdn
ba
pha
,.
CL
- Khr5i chlllh
lliu
hlnll lia 6 pha
co
di~1,j
khitn
;
CK

-
Cu(jn
khdng fpc.
+
Ma:y
nilm
ga:n dAy,
i
.BAit
, w
r
""
I
.+
nhi@u
nuCJc
thU:bng chI!
tf}.O ngu6n
han
h6
Quang
m¢t
chi~u
vf}.n
na.ng.
Do
IS.
ngu6n
han
mQt

chi@u
dung
b¢ chfnh
luu
cd
di~u
khi~n
d~
tf}.O
ra
he)
d(\c
tinh
ngohl
phu
hQp
v(Ji
co.
ba
ch~
dO
han
h6
Quang: bAng
tay,
t\l'
dOng
vA
ban
tlj

dOng.
Sa
d6
kh6i
cua
ngu6n
hAn mOt
chi~u
dung
be)
chlnh
luu
cO
di~u
khi~n
B.z:lY
- 500
dUQc
bi~u
di~n
tren
hlnh
10-12.
t
_IUDX
1
.
if
T)(
,

KN
I
k rs·
I
lUi,\.
~
IrDF
if
ifC
J~l
111<'4
D~
t~o
ra
hQ
d~c
dnh
Hlnh
10-13
Sd
d6 kh6i
m;lch
di6.L
kh!en
CUB.
BW
_
51)0.
ngmli
d6c

dung
cho
ch€
d¢
hAn
he'S
Quang bang
tay,
trong
m$ch
di@u
khi~n
kh6)
chlnh
h:ru
co
m~ch
phan
h6i
Am
dong
di~n
COD
dung
cho
ch~
d¢
han
h6
Quang

tv:
dQng c6
fflf}.ch
phAn
h6i
Am
di~n
lip.
Sa d6 kh6i
cua
m~ch
di@u
khi~n
chinh
h:ru
dt!Qc
bi~u
di~n tr~n
hlnh
10-13.
Trang
m~
di~u
khi~n
cd
cAe
khAu
: kh6i ngu6n
c1lp
KN cho

m~ch
di~u khi~n,
khdu
d6ng
pha
KDF, kM.u
khu~ch
d~i
dn
hi~u
dliu vao KKD, khllu so
sanh
va
t~o
thai
di~m
phAt
xung
KSS, khllu
tQ,o
xung
di~u
khi~n
KTX, va
kbAu
khulkh
d~i
xung
KKDX.
128

VR
'.
R,
R2
So
d6 nguy@n H
m$ch
l\tc
cua
b¢
chlnh
luu
B,IJ;Y
-
500
d1.iQc
bi~u
dilin
tr~n
hlnh
10-14.
"
SAil
.If
Th1
+
'ff
Tnl
IA
*

.
:t:J
~
Tn,
Is
;:
!2.!S
\
<KCB.
S
2 A
Th
•.
Ie
•
p
.'
• B
Th'
~

c
Tn<
FilA FIID
Hlnh
10-14.
Sd
d6 nguytn Ii
Ill.!)ch
h,!c

B,l:tY
-
500.
Ml;lch
l\lc bao g6m mOt
mQy
bi€n
tip
h~n
BAH, cu¢n khting
cAn
bling CKCB,
b¢
chinh
11.iu
g6m 6
thyristor
Thl
+ Th6, cuOn khting
IQc
CK,
v~
shunt
R
sh
'
SCI
d6
nguy@n
If

mliJ,ch
dil1u
khi~n
cua
B,IJ;Y
- 500
d1.iI;lC
bi~u di~n
tr~n
hlnh
10-15.
(vE!i
cho
pha
A)
+
C
•
Re
~
R5
C
3
f
DOl.'
1,
R'2
I>;)
V0
3

><-R,~
~
·.lR
II
- Vo,J
R6
~
DO'.2
.11
L-
0013
1
,/
T,
R'3
I
R,
*
8
Rg
R3
VR2C,·
f'V02
L,
RI4
R7
TitFHO
VO,
Tit
FHA

.
.
-L
~
'\
.

HJhh
10-15.
Srj d6
~n
Ii
~ch
diru
khi~
B,l:tY
-
500.
KhAu
d6ng
pha
IA'
mOt
bil1n
tip d6ng'
phs
rnA
phia
thd' clip
cd

6 cuOn
dAy.
D(!,
dil1u
khi(!'n cho m6i phil,
tin
hi(lu d6ng
pha
h1y
II
hai
pha
nhu
sau
:
Di~n
tip
pha
A B
C
A
B'
C'
Di~n
tip
d6ng
pha
c6 oc b8
Cb
ac

bo
KhAu
t6ng
hQp
tin
hi~u
vA
khu~ch
dlili
tin
hieu d«u vila
dung
khul1ch
d~
thu~t
totin
K553Y,IJ;
lA.
KhAu
so sAnh
vA
tlilo
thbi
di~m
pMt
xung
dung
trigtl
R-S
d1.iQc

du
thAnh
ttl hai ph«n to'
vA
- DAD
dung
vi
mlilch
DD1:1
v~
DD1.2.
KhAu
sila xung dung
vi
~
DD1.3,
cOn
khAu
khulkh
dIP
xung
IA
transistor
Tl.
9 TBElOT
-A
129
'.
§10.3.
MAy

HAN
HO
QUANG
Til
DONG
VtJi
8t,l'
phat
tridn
cua
kl
ngM,
gia
cOng sAt
tMp
bAng
phudng
phap
hAn,
d~c
bi~t
Iii
trong
ngimh
cOng
nghi~p
ch~
tf}.O
tAu
bi€n,

may
bay,
may
keo
V.v

v(i:i
cOng ngh¢
hAn
tay
co
nhi~u
nhl1QC
di~m
:
- NAng
8U!t
th!p,
gia thAnh coo,
-
ChA:t
hlgng
m6i hAn
khong
dn
dtnh, phl,l thul)c VBo
toy
ngM
vA
di~u

ki~n
lam
vi~c
cua
cOng
nhAn.
-
T6n
hao
que
han
Usn.
Vbi cOng
ngh¢
hAn
h6
quang
tt,l'
dQng,
nhftng
nhllQ'c
di~m
tr~n
se
dl1gc khAc
ph~c.
Tuy
nhi~n,
dAm
baa

cho
ngQn Iua h6
quang
chay
6n
d~nh,
bAa
v~
m6i
hAn
kh6ng
bi
khOng kh! xAm tht,l'c
lA
v!in
d~
khOng
dan
gian.
D~
giAi
quy~t
v!in
d~
do,
hil~n
nay
thl10ng
dung
hai

phuong
phap
:
- him h6
quang
t\1
dong
dum
16"p
trg
dung
-
hAn
h6
quang
tt,l'
dOng
trong
khf
baa
v~.
Hlnh
dang
t6ng
th€
cua
may
hAn
h6
quang

tl,t
d¢ng
A,IJ;e
-
lOOOT
dl1Qc
hi€u
di~n
tr~n
blhh
10-16.
Hloh
16-16.
M~
han
hO
quang
11,1
dQng
AJJ.C-
IOOOT.
1-
Xe
11,1'
MilA;
2 - Dliu hall
I¥
d¢ng;' 3 -
Xd
ngllng; 4 -

BdTrg
dilw
khiln
; 5 - Co
edu
quay.
Tr~n
mAy
hAn
co
hai
M
truy~n
dQng
ri~ng
bi~t
:
-
H~
truy~n
dQng
t~
dQng dity
di~n
e~e
vila
vilng
hAn.
-
H~

truy~n
dQng
di
ehuy€n
xe hAn
Trang
quA
trlnh
lAm
vi~c,
mAy
hAn
dam
bAo
cAe
thao
tAc
han
:
m6i
h6
quang,
duy
trl
ngQn
lua
hIS
quang
ehAy
6n

djnh
-trong
quA
trlnh
hAn, da:y
di~n
e~e
vAo
vung
hAn, di
ehuy€n
xe
hAn,
quay
d4u
han,
ea:p
eha:t
tTt:;l
dung
vAa
vung
hAn
v.v

130
'.
H~
truyAn dOng
tdn

mAy
him h6
quang
t\1
d(lng
y~u
cliu
di~u
chinh
t6c d¢
l!m,
ph~m
vi
dit1u
chinh
t6c d¢
Wi
0 = 10 :
l.
Sa
d4
kh61
cda
hO
troyAn dOng
t\1
dOng
<My
di~n
c\1c

vAo
viIng
hAn
duc;fC
bi~u
dil!n
t~n
hlnh
10-17.
/Ie
JJ
11
~h;:
Ji,v~
1<:,1,:€l
~
T
Kf
UTr
I
b "
KJ
XI
XJ
1fT
0
-, ,.
,
I~ r ,
Hlob

10-17.
Sd
dO
kh6i he lruyen
dOng
d4y
dien
qlc
vAo
vung Mo.
Di~u
chinh
t6c d¢
dd:y
di~n
c\1c
vAo
vilng
hAn
nhb:
b(l
bit1n
d6i
dung
thyristor.
Thay
dlH
chMu quay
cua
dOng

CO
M
bA.ng
hal cOngtActo
K}
vA
Kz.
H~
th6ng
00
hal ch« d¢
lAm
vililc
:
cht1
d(l
lAm
vi~
t\1
d(lng
TD
vA
hi~u
chinh HC. ·Thay d6i hai
ch«
d¢
bA.ng
chuyln
m~ch
CM. .

1.
H~
Iruyen
d~ng
djeb
di~n
eye
dung
m6y
ph6t
-
d~ng
eO
(F-D)
Trl!n
hlnh
10-18
IA
b$ truyt1n dOng
dd:y
diOn
c1,l'c
vAo
vung
hAn
cua
mAy
hAn
h6
quang

t1,l'
dOng
dung
M
F-D.
DOng
CO
Dl
truyl!n dOng quay
C$.p
con
IAn
dd:y
di~n
c1,l'c
vAo
vilng
hAn
duqc clIp ngu6n
tu
mAy
phAt mOt
chiAu
dl)c bi$t
F.
MAy
phAt mOt chit1u
cd
hai
cu(ln klch

tu
KTF 1
vA
KTF2.
Sdc
tu
dOng
sinh
ra
trong
hai
cu(ln k{ch
tu
ngu'c;fc
chil!u
nhau.
So d6
dUQc
thit1t
k«
sao
cho
trong
ch«
d(l
lAm
vi~c
dn
djnh
sdc

tu
dOng
trong
cu¢n
KTF2
Ibn
bon
sdc
tu
dOng
sinh
ra
trong
cu¢n
KTFl.
Khi
chua
mdi h6
quang,
til:
thOng
sinh
ra
trong
cu¢n
KTF2
Ibn nh.!lt
dOng co
quay
nhanh

thea
chil!u
dua
di$n
c1,l'c
xu6ng
dl
m6i h6
quang.
Oi~u
chinh
t6c d¢ dich
di~n
c1,l'c
bA.ng
chi«t
Ap
R.
Khi bAt
d4u
hAn,
b.!lm
nut
me,
mAy
-M\
cOngtdcto dOng
11,l'C
KC
dong

ngu6n
c.!lp
cho
mAy
bi«n
Ap
hAn. N«u
truck
khi
Mm
nut
"Mft.
di~n
c1,l'c
da.
chQ,m
vAo
chi U«t. dOng co D sli
quay
thea
chil!u nAng
di~n
c\1c.
ngc;m
lua
h6
quang
phAt sinh.
Do
8\1

khu
tu
cda
cu¢n KTF2, dOng co d6i chil!u
quay
dd:y
di~n
c1,l'c
vAo
vilng
hAn.
Khi mu6n
dung
mAy,
lIn
nut
Mm
dung
Dl
r6i D2.
131
'.
·
~
J{{
zeC
MZ
lu
/IA!
,

IIlnh
10-18.
H~
truy~n
dOI1:
djch
dien
Cl,lc
dung he
F-D.
2.
H~
truyl!n
d'(Ing
dieh dien elle dung M
bO
bitn
doi thyristor -
dOng
eO
(T-D)
He'
truy~n
de.n,g
t1,1'
dQng
di~u
chlnh
t6c
dQ

da:y
di~n
c1,i'c
voo
rung- hl\n
cbt«;1c
dung
trong
may
him
t\i' dQng
vI\.
ban
t\1
dQng.
Di~u
chlnh t6c
de)
dQng cO bAng each
thay
d6i
gdc mll cu.a -thyristor. Djch
pbs
dn,
hi~
di~u
khi6n
du:a vl\o c\i'c
dil1u
khign

cha
hai
thyristor
BVl,
BV2
d1icic
t~~
'thimn
bhng"cAe
ph4n
til
Ra, VT2
v'I\'
'C1."
Be)
'tl?Ol ngullng
m<l
IA
\lT3, \lT4. Coo
ale
pMn
III
C1, VT2, R3,R7,
RB
~
'"
mQt
m¢>
c!!u.
CVc

g6c
B
v~
Cf/.c.
pMt
E
-eUa
transistor VTa
dUQc
nri
Wo
dubng
chW
rua:
~u
&S.
Khi
t1,1
Cl
duQC
~p
di~n,
di~n
ap
phA.n
b6
t~n
cAe
vai c4u
ph&i.

sao
cho
thl1' c1JC
phat E cila. VT3 dUdng
han
Ul,€
c1/.c
g6c
B.
Transistor VT3 khda. C4u
duQC
~
klf sao cho khi
Cl
~p
d€n
di~n
"p
iN
thl
VT3thOng
; dbng IcE clla \ITa lAm .;ho
vT4
I/lOng.
Di!
cho
bQ
~
nguang
l~

~c
tin, c$y cdn
du:a
~n
ap duang vl\o.cf/.c
g6c
B
cUa
~4
qua,
~n
tra
RB,
Khi
VT3
thOng,
t\l
Cl
ph6ng.q~
VT3, VT4
lAm
ella VT5
thOng.
CuQn
sa
c«p
cUa
bi€n lip
xung
T

cO
dong
chAy
qua,
~
phlit
xung
dllong
di~u
khign
rna,
thyristor
VS!
vI\.
V~2.
Dg
t~o
ra
si,t
tuyl1'n
dnh
giua
t6c
dO
quay
cda
dQng co
vI\.
dn
hi~u

dl)t,
trong
mli\ch
dA-
thiitt kit
dg
cho t\l
Cl
n~p
thea
ngu6n
dong
vI\.
di(jn lip
n~p
tr(!n t\l
11\.
tuy€n
dnh.
T\l
Cl
du~c
n~p
qua
1
phin
tu
phi
tuyitn
vr2.

Di~n
ap
USE
cua
VT2
dn
djnh
bhng
di6t dn lip VD2. ,Thbi
gian
nliLP
Cl
thay
d6i
bhng
VT!
vI\.
VT2.
Vrl,
VT2
da:u
chung
~mita
qua
R3.
132
'.
%f-2
)
lfinb

10-19.
Sd
136
di6J chinh t6c
130
dOng
CXl
djch dien
C\IC
dung thyristor.
Di~n
ap
di~u
khil1'n
bl\ng
:
-U
dk
= U
d
- U
pH
.
U d - di(!n
ap
d~t
di~u
chinh
bAng R1.
',-

U
FH
- di(;n
tip
p~t\n
h6i lim
di~n
tip' 'qa. dQng
CO
Illy'tiL,"R9.
Trang
so d6
cung
cd
tInh
d~n
m~ch
pbAn h6i
Am
di(;n
Ap
M
quang
qua
4i(!n
tra
R
vA
RPl.
133

'.
ChlEUlIg 11
HAN
TI€p XUC
§11.1.
KHAI
NI~M
CHUNG
HAn
til1p
xuc
la.
pht1dng
pMp
han
lQi
d\lng
hi~u
ung
nhi~t
cue.
dong
di~n
chAy
qua
dil!m
tidp
xuc
giua. hai
tAm

kim
lo~
d~
~o
ra
nhi~t
h.1<;lng
dlnh
hai
tAm
kim
lo~
vlli
nhau
;
Cd
be.
IOl(li
M.D
til1p xu.c
di~n
blnb
:
1.
Hi\n
di~m
:
D~
M.D
cae

ta:m mong,
dung
nhi~u
t.rong cfmg
nghi~p
d6ng
tAu,
chl1
tl(lO
may
bay
v.v

2.
HAn
n6i
:
D~
n6i
cAe
6ng
vA
cae
thanh
kim
lo~.
3. HAn
dubng
:
D~

hAn
cae
~o~
thilng
chuB
2
T~n
hlnh
11-1
gilli
thi~u
Mt
ca:u
cue.
m¢t may
M.D
n6i.
TT~n
blnb
11-2
gilli
thi~u
kA't
ca:u
cua
m¢t
may
hAn
di~m.
Tt~n

hlnh
11-3
gilli
thi~u
k4!t
cAu
cua
mOt
may
M.D
dubng.
7
Hlob
11-1.
K6
du
dIa
mAy
him
n6i
Blob
11-1.
Ko!!t
diu
cUll
mAy
him
diem
1 -
Bib,

dp
hOn

2 - Thiln
~
,.
3 -
81m
tnlC1II{10
/lJc
~p
j 4 -
GidMcd
d,7Ih;
5,
6-
CocDIl.
tp;
7 -8¢t(IQ
II«
~p
/chl
TlLn

8
-Co
,!Ill
t(lO
lHI6c
cdc

diem
Iuh
134
1-
ThIJn~j
2-
Biln!\?h/Jn;
3-
Gidd4~nqtc
duoi;
4
-Gid
d"
die"
'In:
rrtn
j j -
Mby
"tin
/chI;
,
6-
B~di'tu
ch(nh
IlIOigiOlll
chu
/c}'hdn;
7 -
KhWl8
may;

8 -
VOlI
difn
Ichl
j 9 -
Apt6m.dL
'.
Hlnh
11-3.
Ktt
clu
cUB.
mot
may him dllilng
1-
Thlin mdy; 2 -
Bt)di!u
chlnhchu
Idhan;3
- [)¢ngcu 4 -
8i£ndpMn:
5 - dprllmdl':6 -
Ph~llch~Dnu6c;
7 -
Gw
d4
d~n
cllc-duoi; 8 -
ellc
duoi

9 -
Die"
qtc
uln,-
10
-
He
lhl1ngkhJ
nbl
tjV
Ille tp
11
-
He
rhlJngdilu /chit" file
~p.
Cae
y~u
diu
kJ
thut),t ddi voi ngu;'n
Mn
titp
xuc :
-
Ngu6n
di~n
dJ:p
: 380V ; 50Hz.

-
Di~n
6.p
tht1
cAp
khOng
tAi
Ibn nhAt cho phep 36V ; dil)n lip
thA:p
nhAt khOng be
han
1,BV.
- Cd kM. nAng
di~u
chlnh
dUQc
dbng
hAn.
§11.2.
H~
THONG OIEU KHIEN
MAy
HAN TIEP XUC
Chu
kl
hEm
ella
mAy
hAn
tiA'p

xuc
dt
nglin. Chl1t lUQng
ella
m6i
hAn
phl,l
thu¢c
vila
vi~c
ch(;m dllng'
eM'
dO
hAn.
Di~u
d6
phM
yau
cd.u
dA'n
cAe
thiA't
bi
dil1u
khi~n
mAy
M.D
:
- Dllm b!\o mllc
tV

d¢ng
b6a
cao
nMt
- QuAn
dnh
nh6
-
DO
nhlilY caD
-
D¢
tin
c$.y
caa.
H~
th6ng
di~u
khi~n
cAe
quA
trlnh
d6ng
ngu6n
hAn, diAu
chinh
dbng
di~n
hlln,
cl1t

dbng
di~n
hAn, diAu
chinh
tht1
t'1,1
vA
thbi
gian
tung
thao
tAc
ella
m¢t
chu
ky
han,
di~u
ehlnh
thOi
gian
eho
dbng
di~n
hAn
ehl;lY
qua
hai
chi tit1t,
di~u

ehinh
t6c
d¢_
quay
ella
135
'.
cam
khi
tht,t:c
hi~n
hAn
du~ng
nhi~u
dil!'m, di chuyl!'n
b~n
~
6ng
trong
m~y
h~n
n6i,
di~u
chlnh
It,t:c
ep
coc
di~n
cl,tc
v.v

Trang
cac
may
h~n
di~m
thu~ng
dung
cac
thi~t
bi
di~u
khi~n
1
pha
: B¢
di~u
chlnh
tMi
gian
1
chu
ki
h~n,
b¢
dong
cAt
ngu6n,
cang
lAc
to

~ung
thyristor
(hlnh
11-4).
*
Iff
Tid
rhi
Rf
KJ
~
,fZ
V~
=i=
Cf
'"
L
~
1/2
K1
If
-"
-
''''
~
&/X
, ,
&/ff
ffinh
11-4.

C!'mglActo dung thyristor ella
~y
hiln.
Xung
di~u
khilfn
tu
BAX.
vai
tl1n s6 f =
100Hz
dua
vao
c"t,ic
di~u
khilfn cUa
hai
thyristor
Thl
v~
Th2
MQt
trong
hai
·thyristor
se
rna
khi
th~
coo

an6t"
duong
hon
th~
cua
caUSt.
Rl,
e1,
R2
l~
m~ch
baa
vi'[!
cho
coc
thyristor.
136
'.
PHAN
IV
TRANG BI DIEN - DIEN
nJ'

.
cAc
MAy
NEN, BdM,
QUI:\
T
May

nen,
bam,
qU(l.t
11\
nhftng
may
ra:t
phd
bi€n,
dUQc
BU:
d\mg
ra:t
~ng
rai
trong
mqi
ngimh
cOng
nghi~p
cO-ng
nhl1
trong
dbi
seing
himg
ng!\y.
Trang
dlli seing
h~ng

ng!\y,
chung
ph\l-C
V\l lAm mat, thOng
thming,
ctlp
nude,
ch(l.y'
tu
l~nh,
may
di~u
hoa
nhi~t
dQ

Trang
cOng
nghi~p,
chung
ph\lc
V\l-
cho thOng gid,
thoat
kh6i, thil.i khI thAi, clip nut'k
vA
thai
nuac
~hAi
d(!'

bAa
v~
mOi t:n:tllng.
Ho~t
dQng
cUB
bam,
qU(lt,
may
nen
trong
cong
nghi~p
Anh
huang
16n d€n
cA
dAy
chuyt1n sAn
xullt,
d€n
qua
trlnh
di~u
khit$n,
d€n
nAng 8ulft
may
vii.
gia

tMnh
sAn pMm.
Chuong
12
MAy
BOM
. §12.1. KHAI
NleM
CHUNG
Bam
Ie.
may
thuy
11,1c
dung
d~
hut
vA
dlty cha:t 16ng
tu
Dei
nAy
dl1n
Qoi
khlk.
Cha:t
16ng
djch
chuyt$n
trong

dU'bng
6ng
n~n
bam
phAi
tang
ap
suilt
chllt
16ng 0
dl1u
dUbng
6ng
dt$
thAng
trO
l~c
tr~n
dU'bng
6ng
vA
thAng
hi~u
lip suflt 0 2
diu
dubng
6ng. NAng
iI.1't;Jng
bam
dip

cho cha:t 16ng
la:y
til:
dt;.ng
co
di~n
hOi}c
til:
cAc
ngu6n
dt;.ng
11,1c
khlic
(mAy
n6,
mAy
hoi
nuac,

)
-
Dit1u
ki~n
lAm
vi~c
cua
bam
ra:t khAc
nhau
(trong

nM., ngoAi
trbi,
dQ
({m,
nhi~t
dQ
v.v

,)
V!\
bam
phAi
chju
dUQc
dnh
chAt Ii,
hoa
cua
cha:t 16ng
·dln
v~n
chuy~n.
1. PhAn
lo~i
PhAn
l~i
bam
co nhit1u each.
a) Thea nguyl!n
[{

lam
vit!c
hay
cach cdp
ndng
luqng,
cd
2
IOl;li
bam:
-
Bam
th~
dch
:
bam
lol;li
nAy
khi
lAm
vi~c
thl
th~
deb
khOng gian
lAm
vi~c
thay
d6i
nhc-

chu~n
dt;.ng
tjnh
ti~n
cua
pittOng
(Ix1m
pittOng) hay
nhc-
chuy~n
dOng quay
137
c~a
,rotor
(bam
rotor).
K@"t
quA,
th~
nang
vI\.
ap
sua:t cha:t 16ng
tang
l~n
nghia
II\.
bam
cung
dlp

ap
nAng
cho
chllt
long.
-
Bam
dQng
hc;JC
:
Trong
bam
IOfiLi
nl\.y,
chilt
long
dUQc
cung
ca:p dQng
nang
til'
bam
vb.
ap
SUItt tAng
l~n.
Chilt
16ng
qua
oom,

thu
d.ttQ'c
dOng h1Qng
nha
va
d~p
cua
cac
canh
qu~t
(bam
ly tAm,
bam
httling
trvc)
ho~c
nha
ma
sat
Clla
tac
nhAn lAm
vi~c
(oom
xoay
16c,
bam
tia,
bam
cUn

dOng,
bam
vlt
xoiin,
oom
Svc khi),
ho~c
nbC
tac
dVng
cue
·tru:bng
di~n
tu
(oom
di~n
tit)
hay
cac
trttang
hlc
khac.
b)
Phdn
IO,!-i
theo
ctfu t'!-o.
-
Bam
canh

qu~t.
Trong
l~i
nay,
b<1m
ly tAm
chi~m
da
86
vA
thttbng
~p
nha:t.
(bam
nttlic)
-
Bam
pittong
(bam
nttlic,
bam
d!u)
- Bam
rotor
(bam
d!u,
hOa chAt,
bun
)
Thu¢c

lo~i
nAy cd
bam
Mnh
rAng,
bam
canh
trttQt (Ia
gf}.t)

NgoAi
re,
con
cd
cac
lo~i
d~ bi(!t nhu:
bam
ml\.ng
cach
(bam
xAng
trong
OtO),
bam
phun
tie
(t~o
chan
khOng

trong
cac
bam
!lin nhA
may
nhi~t
di~n)

2. So
dO
elie phlln tli
cu.
mOt M
tMng
born
Cac
ph4n
tll
Cd
bAn
c~a
m¢t
M
th6ng
bam
nhU:
hlnh
12-l.
8
If

1
Hlnh
12-1.
So
d6 mot he th6ng
bam.
1-
D¢ngco
leto
born (d¢rtgcudi#n,
mdynd

);
2-
Bum;
3
-Ll£oi
ehiJn
,do::
liJp
0
dltiI.
dng
hIlL
mn
trong ll£oi chAn
rdo::
thl£tmge6
Vall
mOl

ehilu
11.1
eMt
lOngehl
e6
rht
Ill"
ngoa;
bI
I!w
v<lo
6nghw

4-
Bl
hW;
5 -
6nghUt;
6-
V(.IfI6ngJlw;
7 - Villi
6ngtMy;
8 -
6ngddy;
9-Bl
chUa;
10-
Van
v.:\dldmg
6ngpMn

phdi
wi
noi
tiiu
dilng;
11
- Chbn khlJnglrL
/Jp
(}
dltiI.
v<lo
bum,
do
tip
sudt
eMIr.
khlJng
do bum
tflO
Ttl rrongchdlldng;
12
-Ap
IrL
Mp
0
dltiI.
ra
eiltJ
bom, do
tip

sudt
du
eiltJ
eltdt
Idngra
kMibum.
Bam
hut
chilt
16ng
tit
b~
hut
4
qua
dog
hut
5
vA
dliy chAt
long
qua
6ng
da:y
8
vAo
M
chlla
9.
3. Clie thOng

,6
cO
bim
cu.
born
a)
Cl)t
r1p
H
(hey
ap
9Ua:t
bam).
Dd
It
lU:Qng
tAng nAng lu:qn.g
ri~ng
cho
~Qt
dan
~
tr9ng
lU:Q'ng
cua
cMt
long
cM.y
qua
oom

(til'
mi~ng
hut
d@"n
mi~ng
dgy
c~e
,bam).
CQt
ap
H
thubng
dUQc
dnh
b~ng
met
c(lt
cha:t 16ng
(hay.
met
cOt
nuc'Jc)
h~c
dnh
ddi
ra
ap
sua:t
cua
bam

p =
yH
=
pgH
(12-1)
trong
dd
)'
-
18.
tr9ng
lUQng
ri~ng
cua
cha:t
long
duc;lC
bam
(N/m
3
)
p -
Kh6i
lUQng
ri~ng
chAt
long
(kg/m')
g -
gia

t6c trQng
trubng
(9,81
m/s
2
)
COt
ap
H ella
bCfTll
dung
d~
khAc
phl,lc :
-
dO
cMnh
ml,i"c
cha:t
long
giua
b~
chlla
vI\.
M
hut
Hh+H
d
, [m]
138

'.
-
d"
l~ch
ap
suit
t~i
2
m~t
thoang
a M
hut
(PI)
v~
be
chua
(P2)
P:z
- PI
P2
-PI
Fg
,
[m)
y
-
trc'J
h,te
thuy
Iv:c

(USn
tMt
nang
lUQng
dan
vi.)
trong 6ng
hUt
(Lh
h
) vit 6ng
lUty
<Lh
d
)
. vi-vi
-
de)
eMnh
ap
sullt dOng
h9C
(dQng nAng)
giua
2
m$.t
thoang
2g
P2-PI
vi-vi

H
~
(H
h
+ H
d
)
+ +
Lhh
+
Lhd
+ 2
Fg
g
Trl:!
lv:e
thuy
h,te
trong
6ng
hut
v~
6ng
dl1y
dnh
theo
cae
eOng
thue
trong

do
~
Ahlh
Lhh
~
2g
(ct;;-
+
L'h)
~
l.,Id
Lhd
~
2g
(d,
+
L'd)
: v
h
'
vd
- v$n t6e chllt
lOng
trong
6ng
hut
v~
6ng
dtiy (m/s) ;
Ah'

Ad
-
h~
s6
tro
h,te
ma
sat
trong
6ng
hut
vA
6ng
dl1y.
(12-2)
(12-3)
(12-4)
lh' Id' dh'
dd
- cae
ehi~u
di'ii
v~
dubng
kfnh
6ng
hut
v~
6ng
dtiy (m).

U
h
,
U
d
-
t6ng
M
s6
tra
h,te
el.le
bQ
trong
6ng
hut
vA
6ng
dgy.
b)
Luu
lutmg
(ndng
Budt). born. Do
l~
th€
deh
chit
long
do

bom
eung
ctlp vito
6ng
dliy
trong
mOt
don
vi thbi gian.
Luu
luqng
Q do bAng m
3
/s, I/s, m
3
!b

c) CtJng
BU6.t
born
(P
hay
N)
Trang
mOt
t6
may
bam,
cAn
ph!n

bi~t
3
lo~
cOng
suit.
-
COng
sullt
l~m
viec N
j
(cOng sullt
buu
Ich)
l~
eOng
dl1
dl1a mOt
lUl;1ng
Q
eMt
lang
ll!Jn
dO
cao H
trong
mOt
don
vi
thbi

gi¥-
(8)
N,
~
yQH.IO-'
, [kW)
(12-5)
trong
do , y
[N/m'),
Q
[m'/s),
H
[mJ.
-
COng
su«t
t{li
tr1,lc
bom
N
(tbubng
ghi
t~n
ohAn bam). COng
sullt
n~y
thubng
Ian
hOn

N
j
vi
co
t6n
hao
ma
sAt.
- COng sullt dOng co
k~o
bam
(Ndd'
COng
swlt
n!y
thubng
IOn
hOn
N
d€
bu
hi~u
sullt
truy~n
dOng
giua
dOng co
v~
bom,
ngo~i

ra
ebn
dl,t
phbng
qua
tAi
Mt
thubng.
N
~
k ~
~
kyQH
.10-',
[kWj
(12-6)
de
'lId
'ltllld
trong
do : k - M
s6
dv:
phbng
eOng
su«t
bam
dubi 2kW ,
2 + 5kW ,
5 +

50kW,
50
+
100kW,
lAy
k
~
1,50
I«y k
~
1,50 + 1,25
I(y
k
~
1,25 + 1,15
l«y k
~
1,15 + 1,08
139
COng
sullt
bom
trlln 100kW Illy k = 1,05
cllug co tM' Illy
M
s6
d1,1
phbng
khi
Q <

100m
3
/h
thl
k = 1,2 + 1,3
Q > 100 m'Jh
thi
k
~
1,1 +
1,15
'ltd -
hi~u
sullt
bQ
truy~n.
VOi
b¢
truy~n
dai
(cu-roa)'
thl
'ltd <
1.
COn
khi dOng ca
n6i
tr1,1c
ti~p
vOi

bom
thl
'ltd""
1
Chll
j : d cOng
thdc
(12":'5),
n~u
y
dnh
b~ng
kG/m
3
thl
N;
yQH
[kW]
(12-7)
~
102
ho~c
N;
yQH
leV,
HP,
mA
11,1c1
(12-8)
~

75
d)
Hi~
su&
bam ('lb)
III
t1
s6 giua
cOng
sullt
huu
Ich N
j
'va
oong
sm1t
b,ri
tI"l,lC
1xnn N.
N;
'lb = N
(12-9)
Hi~u
sullt
bam
g6m 3 tM.nh phlln
'lb = 'lq'lH'lm
(12-10)
'.
trong

do : 'lQ -
hi~u
sullt
htu
hiQng
(hay
hi~u
sullt
th~
dch)
do
t6n
th1l:t
h1u htq:ng
vi
rb
rL
'lH -
hi~u
sullt
thuy
hIe
(hay
hi~u
sm1t
cOt
Ap)
do
bin
thlit

cQt
Ap
vl
ma
sAt
trong
nQi
bQ
bam
'lm -
hi~u
S\lllt 00
khl
do
tdu
thllt
vI
ma
sAt
giua
cae
bO
ph~
eo
kh{
(6
bi, g6i
tI"l,lc
)
v!\

M
m~t
ngoAi
Clla
gu6ng dOng (bAnh xe 'cOng
tAc)
vtri chllt
long
(bam
ly tAm).
4.
D6c
tinh
cus
hom
d
m1,lC
n!\y
ta
xem
xet
d~c
dnh
bam
nhu
mQt d6i tttq:ng m!\ dQng co
di~n
phlli
truy~n
dQng.

Qua
do,
thlly
nhung
dAp
1lng mtl dOng co ph!\i
cO
kbi
keo
rom.
Bom
c6
rllt
nhil!u
ki~u,
lo~i
n€!n
ta
chi khAo
sat
nhling
lo~
di@'n
hlnh,
phd
bi~n
nhllt.
a)
Bom
li

Uim
Bam
Ii
ta.m
IA
l~i
bam
dQng
hQc,
c6 cAnh
qu~t.
N6
dUQc
sll
d1,lnk
rllt
r¢ng
rai
va.
dUQc
keo
blng
dQng co
di~n.
Bam
Ii
ta.m phd
bi~n
vl
n6

bom
d'uq:c
nhi~u
lol;li
chllt lOng
khac
nhau
(nullc
l~nh,
nuOc nong, axit,
ki~m,
dllu,
bun

),
giAi
luu
IUQng
rQng (tit
vai
l/ph
d~n
vAi
m
3
/s),
<=cit
Ap
kem
hon

pittOng
nhttng
du
dAp
1lug
trong
rift nhil!u Hnh
v1,1c
sAn
xullt
(tit
duOi
1m
d€n
cO
1000
m~O,
tuang
1lng
ap
'sullt 100
at),
cI1u
t/ilO
don
giAn,
gQn,
chAc chAn
vA
reo

Bam
Ii
ta.m
(hlnh
12-2)
g6m v6
bom
1 c6
bi~n
df;lng
tr6n
6c,
tr1,lc
4,
gu6ng
dQng
(bAnh
xe oong
tAc)
3 c6
gAn
cAc
cAnh
cong
7,
mi~ng
hut
8
vA
mi~ng

da':y
9.
TruOc khi
ch~y
bom
Ii
ta.m, phAi m6i nuOc
qua
6ng
10
d@'
bu6ng
trOn 6c,
6ng
hut
5
chda
dliy nu6'c (lue na.y
xu
pAp
11
phla
tran
lu{:li
chAn 6
d6ng
l~i.
do
Ap
sullt

cOt
nu{:lc
trong
6ng
hut
5).
Khi
dQng
CO
keo
bam
quay,
gudng
dOng
cO
cAc
cAnh
cong
ga.y
ra
11,1C
140
'.
Hlnb
12-
2.
Sd d6
du
t~o
bdm Ii

tam.
Ii
tdm
liim
eh21t
lOng
trong
e6e
rAnh
bi
n~n
va.
dlty
ra
v~
phia
duOi e6e
clnh
eong
viio
bu6ng
trOn 6e.
Do
di~n
tIeh
m~t
edt
bu6ng
tr{)n 6e tAng dlin
n~n

luu
t6e chAt
long
giam
dAn vii mOt phAn dOng
nAng
eua
eh21t
long
bi{!n
thilnh
ap
nAng,
d6n
chAt
long
vila
6ng
dliy
NhuQe
di~m
eua
bom
Ii
tAm
Iii khOng cd
kha
nAng
hut
nutle

hie
ban
d4u
(phai
m6i)
va
luu
luQng Q ph\! thlli/e
COt
ap
H
Li
thuy~t
vii
th~e
nghi~m
eho
thliy
:
khi
t6e
dO
quay
n
eua
belm gill nguyAn
thl
cOt
6p
H,

eOng su21t N vii
hi~u
suAt
7l
la
hilm
s6
eoa
ll1u
'h1Qn~
Q.
Quan
M H
~
H(Q),
N
~
N(Q)
v'
7l
=
7l(Q)
gqi lil cae
~e
dnh
ri6ng
ella bom.
Dubng
cong
H = H(Q)

ho~e
Q = Q(H)
eho
bi€t
khA
nAng
lam
vi~
eoa
bom
n@:n
cOD
gQi
Iii
di}e
dnh
lAm
vi~e
eua
bOrn.
Hlnh
12-3
eho
cae
d~ng
dubng
d~e
dnh
bam
li

tAm. H
N~n
xel dl)c tinh, N(Q)
ta
IMy
:
c<>ng
suJ!1
N
Ii
cd tti
56
C\le
ti«u
khi
htu
luqng
blng
O.
Lue
nAy
'I
d~ng
Cd
lruyln
d~gDjll
mAy dAdAng:
Do
"y,
dQng

tI\c hqp Ii
khi
ma
mAy
IA
'kh6a van 1
~n
6~g
d.l!y
(hlnh
12~
1)
'~
cho
Q'~
O.
'Sau
inQI
Iia,
hal phdl
Ihl
mhan
.g y~'
tr6nh
bam
Vi>
c!;4t
i6ng
biquA'
n6ng

dd
cOUg
su4t
dQng
CCJ
chuyd'ii
hoAn toAn:
tbAnh
7m;"
D'~~ ~q
Hlob
12-4.
Sd
d6 bdm
pittong.
Hlob
12-3.
DUOng
dl;ic
tinh
bam Ii tam.
nhi~t
ntmg.
Hon
nua,
luc
ma
m6y,
dbng
dOng

Cd
l~i
lfln
n@:n
Q
:F-
0
Be
lam
dbng
khbi dQng
qu6
lfIn
cO
th~
gdy
nguy
hil1m
cho
dQng
cO
di~n.
b)
Bom
pitt6n.g
Bdm
pittOng
la
lo~i
bom

thl!'
tIeh
vfli
nguy@:n
II lAm
vi~c
ddn
giAn
(hlnh
12-4).
141
'.
Khi dOng
cO
quay
quanh
trl,lc
0,
keo
theo
M
thdng
bi~n
-
maniven
3, 4
vA
chuyt1'n
dOng
quay

bi@'n
thAnh
chuy~n
d~ng
tjnh
til1n
qua
ll;li
cua
pittong
2
trong
xi ll;lnh 1
vtJi
hanh
trlnh
S = 2R (R lil
chi~u
dM
maniven).
Hai
vi
trI
gitJi
h~n
hilnh
trlnh
cua
pittOng
Al

vA
~
tuong
ll'ng vtJi 2
di~m
ch@'t
C
I
vA
C
2
.
Khi
pittOng dich
sang
tnU
thl
th~
tIeb
bu6ng lam
vi~c
5 tAng
l~n,
Ap
Built
tuy~t
ddi cha:t long
trong
xi
lanh

giam
nho
han
Ap
sullt
tr~n
mf).t
thoAng
b~
hut.
Luc
do
van
da:y
7
dong
II;J;i,
van
hut
6 bi dliy
rna
ra
vil
chilt
long
qua
dng
hut
vAo
xi

lanh.
Do Ia giai
do~n
hut.
Khi pittOng dich
sang
phru
thl
tM"
dch
budng
Iilm
vi~c
giAm di, ap 8ulit chllt
long
trong
xi
lanh
tAng cae. Luc nily
van
hut
6
bi
dong
l~i,
van
dliy 7 bi
da':y
md
ra

vil chlit
long
tu
xi
lanh
ddn
vAo
dng
da':y.
Do
lA
giai
do~n
da':y.
Hai giai
do~n
htlt
vil
da':y
tl;lo
tMnh
m¢t
chu
k.l:
lilm
vi~
ella
bam.
Cae ebu
kl

Mn
tJ,IC
ndi ti€p
Mau.
'1
Qua
cach
lam
vit')lc
cua
born
pittong,
ta
tMy:
Q
-
dng
hut
luOn
ngan
each
vtJi
dng
dlly
II
1-7L :;>,~~
-
chuy~n
dOng
cua

cha:t
long
kbOng
d~u,
luu
tl
lu~ng
bj
dao
d/)ng
vA
h!1u
nhu
khOng phv.
thu~c
"
vaQ
Ap
sullt
bam).
- Ap
suM
bdm
(c¢t
Ap
H)
cd
tht1'
rilt
cao

(tuong
ung
vtJi
dQ
Mn
bdm
vA
cOng sulit
d¢ng
CCI
keo
b<1m
Vdi
cung
luu
lu"ng
nhu
nhau
thl
bdm
pittOng
II
cdng
k~nh
vA
kh6
chl1
t~o
(kin, khit)
han

so
vtJi
bOrn
Iy
tAm. Do
v~y,
d:
vung
Ap
8Ua:t
thllp
vA
trung
IDnh
12-5.
OlKlng
~
tlnh b::m
pnatlg.
blnh
ngub'i
ta.
It dung'
bam
pittong,
nhung
a
vung
Ap
8uilt

cae
va.
rllt
cao
(tr~n
200
at)
thl
hi~n
41,
bam
pittOng chil1m
uu
thl1 tuyt;!t ddi.
(nhu
trong
h~
truy~n
dOng bAng dliu,
trong
voi
phun
nhi~n
li~u
dQng
cO
di~zen,
trang
h(!
thuy

I~c
di~u
khign
tr@n
may
bay
)
Cac
d:;1.c
dnh
cua
bam
pittOng
cd
~ng
nhu
hlnh
12-5.
TU
dAy.
ta
thlly rAng, vtJi
cung
mot
c¢t
Ap
H,
luu
IUQng
bam

khae
nhau
thl
cOng 8ullt
bam,
do d6 cOng
sulit
dOng
co
ciing
khac
nhau.
Dl;kc
dit1'm
nd'i
b$t
cda
bam
pittong
IA
luu
IUQng
bi
dao
dong.
Xet
s\1
bi@'n
thi&.
dao dQng

nAy.
Nl1u
pittong
cd
difn
dch
F,
tl1lC
°
(keo
hOi dOng
Cd)
co
tdc
d¢ n(vg/ph}
(hlnh
12-4)
thl
luu
luqn.g
If
thuyt1t
trung
blnh
IA
02-11)
Th\1C
t@',
luu
lu~ng

th\1C
nhO
han
vi
nhi~u
nguy@n
nhAn :
xi
lanh
va
pittOng khOng
khlt,
cac
van
d6ng
md:
ch~m,
IQt
khf
vao
xi
lanh
Do
v$.y
luu
IUQng
th\1e
tl1
trung
binh

se
la
:
Q
b
=
~b
Q
LT
02-12)
vtJi
'Ib
Iil
hit;!u
Built
luu
iuc;mg
bam
Thub'ng llb = 0,94 + 0,99 ddi
vtJi
bam
ItJn
c6 ¢pinong > 150
mm
llb = 0,85 + 0,90
nhO
¢pittOng
< 150
mm
Nt1u

vl\ln
Mc
tuc
thb'i cUa pittong
IA
u (hlnh 12-4)
thl
htu
lUQng
We
thbi
cUa
bam
Ia
Qtt = Fu
(12-13)
142
'.
Tinh
g6c
tn:
di~m
gidi
h~n
AI'
sau
thai
gian
t,
maniven

quay g6c a
==
wt
(w
la
t6c
d~
gdc d¢ng co)
tuong
U'ng
v{Ji
bi~n
quay
gOe
{J.
Ta
co :
x
==
OA
1
-
OA
==
(R + L) - (R cos a + L cos
{J)
==
R (1 - cos
a)
+ L

(1
- cos
{J)
(12 - 14)
trong
do : L -
ehi~u
d~i
cua.
bi~n.
Trong
tam
giAc
t~o
hOi
bien
va
maniven, theo
dinh
Iy
ham
s6
sin
co
Rain
a
==
Lsinp
suy
ra

:
ha.y
:
R
sin{J==L
sina
.
Khai
trien
Fourier
va
b6
qua
cAe
s6
h~ng
b~
cao, con
l~i
cos{J==1
thay
(12-15)
v~o
(12-14)
co :
x
==
R(1
1
- cosa +

'2
k
sin
2
a)
v{Ji
a
Tn:
do
u =
dx:::
Rw(Sina+-21kSin2a)
dt
Luu
lUQng
tue
thbi
eua
bam:
1
(aina +
"2
k
sin
2a )
==
cut.
Khi
bi~n
diU

han
nhil1u
m~niven.
R
k
=
L.
=
0,
I,
ta
co
th~
vi~t
(12-15)
(12-16)
(12-17)
(12-18)
nghIa
l~
t6c
dO
pittOng
vA.
luu
luQng
tue
thbi
ella
bam

co gh\
hi
c~c
d~i
khi
n
a
:::
2'
v{Ji
M13:c
d~
khOng
dAu
c~a
htu
htQng
dAnh
gh\
qua
M s6
ciao
d¢ng
luu
IUQng
G
i>=
Qrnax
-
Qrnin

Q,b
1
Q,b
=
2'
(Q"",.
+
Q",,,)
(12-19)
(12-20)
Bi~u
d6
luu
lUQng
bam
pittong
t6c
d1,1ng
~an
a
hinh
12-4
cho
t~n
hlnh
12-6.
Hinh
12-6,
a
v~

theo
(12-18)
Vl\
hlnh
12-6,b
v~
thea
(12-17).
Dulmg
luu
luQng
t6ng
L
l~
t6ng
c~a
2
duang
1
v~
2.
Qua
dd,
ta
thl1y
st,t'
khOng
6n
dinh
cua

chuy4Sn
dOng chl1t
lO1!g
trong
bam
pittOng.
SI,1
dao
d¢ng
cua
luu
luQng
ga.y
ra
nhiau
bl1t
IQi
vi tip sul1t ehl1t
long
cllng bi dao dong
143
'.
Hinh
12-6.
Bieu
d6
hJu
h.lQng
bdm
pillOng

tAc
dl,lIlg don-
vai
bi~n
dO
l{m
han
billn
dO
dao dOng
luu
lUQ'ng.
Di~u
nAy
li~n
quan
toi
dOng
co
keo
bam
vi mOmen
tAi
luOn
bi~n
dOng.
KhAc
ph1,lc
hi~n
tu!;mg

nAy,
v~
bam,
. nguoi
ta
co
tht1'
ho~c
dung
blnh
khi
di~u
hoa
(bam
n""{Jc)
ho~c
dung
bam
tac
d1,lng
kep
ho~c
dung
bam
nhi~u
xi
lanh.
D6i
v{Ji
dOng

co,
mOmen
se
d~u
han
trong
trubng
hQp
bam
pittOng
dung
nhi~u
xi
lanh.
§12.2. YEU CAU VE TRANG B!
DleN
CHO
BOM
Nhu
da.
n~u,
bam
c6
rtlt
nbiAu
kilu
1~,
da
d"ng
vA

giAi cOng sutlt
cung
tilt
r¢ng.
Truy~n
dOng
cho
bam
phtl
bil1n
IA
truy~n
dOng dien.
Tuy
theo
t6c
dO
bam,
n6i
glua
dOng
00
vA
bam
cd
thl
IA
tr1,1c
tilrp (d6ng
trvc)

ho~
gilD.
Ul1p
qua
hOp
t6c,
dai
truy(!n,
ly
hQ'p
thay
do1i
t6c
dO,
he
th6ng
bi~n
maniven,
trvc
khutu
Do
vQ.y,
khi
chQn cOng
sulit
dQng co, clin
luu
y
Uri
hieu

BUtlt
cua
cAe khAu truy(!n
l1,iC
trung
gian.
Cac
bam
hliu
nhu
khOng dbi
hOi
thay
dtli
t6c
dO
n~n
phtl
bil1n
keo
bam
IA
dung
dQng
co
khOng
d~ng
bO
xoay
chi~u

3
pha
rotor
l~ng
sdc, mlJ m,ay
tr1,ic
ti~p
(n~u
c6ng
sulit
nha)
hay
gian
til1p
qua
dierr tIiJ, cuOn kbAng.iI
m~h
stator
(nl1u
cOng
sutlt
trung
binh).
Vdi
bam
co cOng
sullt
trung
blnh
vA

Iiln,
cung
thubng
dung
dOng co khOng
d6ng
hI)
xoay chi(!u 3
pha
rotor
dAy
quln,
mil
may
M.ng dil)n
tra
h~n
chl1
iI
mfJ,ch
rotor
de
giam
dong
rna
may
h*
kl1t
hQ'p
tMm

viii cae phlin ttl
hf;l.n
ch~
iI
mf;l.ch
stator.
Trubng
hQ'p
cOng sutlt
Ion
vA
rtlt liln,
dung
dOng
co
d6ng
bO
d~
eM
thi~n
cos !p.
V{Ji
nhung
bam
chuy@n
dung,
cd
th~
dung
dong

Cd
mOt chi(!u kfch
tu
song song
ho~c
n6i
ti~p,
nhlit
lA
khi
cd
yau
cAu
thay
dtli
t6c
dO
bam.
ChQn dOng co keo
bam
pittOng, phAi
theo
lof;l.i
bam
C1,l
th~
'vA'luu
y
s1,i
bil1n

thi~n
cua
luu
lUQng,
cot·
ap
cUa
bam,
do d6
momen
dOng
Cd
cAn
dap
ling.
Truong
hc;1p
truy(!n
dong
bam
Iy tAm, do
bam
khOng
t1,i
dOng m6i nu{Jc
duQ'c,
mfJ,ch
__
~~_*d
__

~~_~
__
*~
v.v )
vA
tUAn
thu
cae
thd
t1,i
thao
tac
ch~y
bam.
144
'.
VI
bdm
ho~t
d¢ng
a mfli
trubng
Am
ullt
(nullc, cha:t 16ng khac)
ho~
0 mfli
truong
dQc
h{l.i

(axlt,
ki~m
) hol)c d mfli
trubng
d~
nd,
chay
(d~u,
exit)
ho~c
d mfli
trubng
hID
(bun)
n~n
cAc
trang
bi
di~n
cling phAi
dAp
ung
duc;lc
cAc
di~u
ki~n
do.
§12.3.
SO
DO KHONG CHE

BaM
Hlnh
12-7
IA
ad d6
nguy~n
II
m¢t
m~ch
di~u
khi~n
va
bAo
v~
d¢ng
cd
d6ng
b(;
k(~o
bdm
nu{:lc
tudi,
ti~u.
D¢ng
Cd
cO
cflng sua:t
600
kW,
ch~y

(j
di~n
ap
6kY
Sd do cho
phep·
di~u
khi(!'n dOng cd
t\t
d¢ng
hOI)C
bAng
tay.
Nguylm
II
lAm
vi~
cua
ml;lch
di~n
nhu
sau
day.
a)
Ch~
dO
ma
m'y
t\C
dOng

Khoa
ch~
d¢
KeD
(dbng
3)
d~t
a
vi.
tri
t\! dQng TD. Khi
vi).n
khoa
K
(dong
3) ve
vj
tri
dong
thl
rdle
h'ung
gian
1
RTr
(dbng
3)
tac
dOng.
Ti~p

di(!'m 1
RTr
(d. 4)
dong
d(!'
t\!
duy
tri.
Ti~p
di(!'m lRT-r (d.19)
dong
d(!'
chuAn
h~
cho
may
cAt
Him
vi~.
Tiifp
fiY
10·
TSDDT
-A
~r,-11
:F?:
lof""l
,fl
~
.s;K~

~~.
J , ,
-I
r.4v'
n-;~
I 4
r">
,
,
•
,
,
"
fJ
14
J
,
,
,
"
"
,
,
t
I
,
I
(
,
J

,
,
,
4
J
U
.MTA
~
"
If(
,
=;)t-tl>r
'
:
't!'.
t.
. :
"
L.!ff.
~II
IAT'"
,I(
U', ,
pr~;
Jl
M<l
®
,
MC
I~T"

.ut;-
UTA
C,tUU
~
CIM&
-
lXTr
'" ' ,
,
,
,
,
I
I
,
,
1
J
J
J
J
J
~N~
(RTr
,xCI
0
Hi'
CP
,
,::

(B
,
'+7' ,
H:
c.
Inll
GeT,.
IK7r
"
"'''
4
a
"
b
, '
,
"
H1nh
12-7.
Sd
d6 kh6ng
chI!
dOng
c('J
d6ng
bO
keo
bdrn
nuOc.
ollTr

'"
"
"
145
'.
diem
lRTr
(d.
28)
ddng
m~h
cho cuc)n dfty
eM
eua
van
sAt di¢n
tu
lAp
a
dulmg
6ng
m.1{Jc
ky
thu~t
M
rna
van.
TrucJ:c
do
role

thai
gian
lRTh
(d.33)
da co
di~n
n~n
ti~p
diem
lRTh
(d.29)
da.
dong
de
dam
ba.a
rna
van
chAc chAn.
Ti€p
diem
lRTr
(d.34)
rna
rs,
edt
di~n
cuOn
4RTh,
kh6ng

cho
tiep
di€m
4RTh
(d.32)
dong
m~ch
cu~n
dong
van
CD (d.31). Ti€p
diem
lRTr
khAc (khOng
v~
trong
sa
d6)
dong
de
dong
m~ch
c6ngtActa
ch~y
bam
ntloc ky
thu~t.
Khi
lip
h,tc

nu6:c
trong
dl.1O:ng
dng
lam
mat
ctitxin~
a
bam
dlilt
2,5
at,
rdle
dong
mtbc
ID,
2D
tAc
dOng,
dong
tiep
diem
cua
nd
(d.19)
n~n
cuC)n
dong
may
cAt CDMC (d.19)

co di(m
va
may
cat
Me
dt1!;1c
dong. CuOn
stato
dOng
cd
dUQc
clip
di~n
de
rna mtiy khOng
d6ng
b¢ dOng cd DDB.
Khi
may
cat
ddng,
tiep
diem
ph\! thu:ong
dong
Me
(d.19)
rna
rs
cat

m~ch
cu¢n
dong.
Tiep
dit~m
pht,J.
Me
(d.10)
dong
l~i
chuan
hi
cho
vi~c
cat
mAy
cdt.
Rai
tiltlp
di~rn
ph1,l
MC
p
(d.23)
dong
d€
ch~y
d~ng
cd
l~n

c6t
DC.
Sau
khi
Um
cang
cot
thl
2
ti~p
digm
MC
p
rnc'1
ra
de
ditng
d()ng
cd
l~n
cot.
Ti~p
di~'m
ph\! MC (d. 56)
dong,
c!p
di~n
cho
cOngtActo K
de

ch~y
dQng co
DK
keo
may
phat
ldch
thich
FK.
Ti~p
diem
ph1,l
MC (d.54)
dong
de
n~u
trong
qua
trlnh
rnc'1
mAy
di~n
ap
ngu6n
t\lt
thil:p
111m
role
di~n
Ap

thil:p R
if;
(khOng
v~
trong
sd d6)
tac
dQng
thl
cOngtacto
if;
co
di~n,
dong
ti~p
diem
cua
no a
me.ch
kfch tit
may
FK
de
cuang
buc
kich
thich.
Khi
dOng co
d6ng

bQ
DDB
md
may
khOng
d6ng
bQ,
dbng
md
may
Um
lam
role
RD
(d.2)
tAc dQng
va
dong
mfilch
cho
rdle
thbi
gian
2RTh
(d.64).
Tit
do
3RTh
(d.
65)

co
di~n
va
dong
mfilch cho cOngtActd M (d.60).
Tuy
v~y,
cOngtActo M khOng co
di¢n
vi
ti€p
diem
2RTh
Cd.60)
dA
md
truCJc
do.
Khi
dOng
Cd
dfilt
g4n
Uri
t6c
dO
d6ng
bO,
dbng
rna mAy giAm

xu6ng
nha
hdn
trt
s6
ch[nh
dinh
cua
role
RD
thl
role
RD nhA, dAn
tOi
2RTh
(d.64)
mil:t
di~n.
Ti€p
diem
2RTh
(d.65)
sau
1-28
s~
ma
ra,
cAt
di~n
3RTh.

Luc
nAy,
c'1
mf,lch c()ngtActd M (d.60),
ti~p
diem
2RTh
dong,
cOn
ti«p
diem
3RTh
chua
md
n~n
cu¢n
dong
M
co
di~n
va
cOng
tAc
to
M c6
di~n.
Tigp
diem
M a mfilch kich
tu

DDB
dong
If,ll,
n6i
tAt
di~n
tra
d~p
tit
DT
va
DDB
dUIJC
Idch
th(ch,
dUQc
k{io
vao
d6ng
bQ.
QuA
trlnh
mo:
mAy
k~t
thuc.
Ti~p
diem
M (d.2)
dong

d~
n6i
tAt
role
RD,
khOng cho
no
tac
dOng
tnr(fc
thAng
giang
cua
dbng
stator
khi
dOng
cd
chfily
d6ng
bl).
Cac
cOng
tdc
td
K
vA
M (d.57 vA
d.60)
lAm

vi~c
cO
b,t
khoa
b~ng
cd
khL ThAo khcia
ba.ng
cae
cu()n cAt Ke
vA
Me
(dbng
59
vA
d.61).
Khi
K
tac
d¢ng,
cac
tiep
diem
K
tl,i'
cAt
di~n
cho cuOn K
va
dong

slln
mfilch cho
cu¢n
cAt
~.
Lam
vi~
cua
cOng
Mc
to M
tt1dng b,t.
b)
Ditng
may
Mu6n
dung
mAy,
il:n
nut
ND
(d.lO)
hay
v~n
khoa
lK
(d.13)
de
dip
di~n

cho
cu¢n
cAt mtiy
cAt
CMMC (d.lO), dAn tlJi cAt mAy
cAt
MC.
Khi
may
cAt
da.
cAt,
ti~p
diem
MC (d.24) rna, cAt
di~n
lR,
2R.
Ti€p
diem
1R
(d.34)
dong
lAm
rele
4RTh
co di¢n,
dong
(sau
m()t

thbi
gian)
W!p
diem
cua
no
(d.32)
dp
di!)n
cho cuOn
dong
CD'
(d.3l)
de
dong
van
sAt
di~n
tit.
Ti~p
diem
CM
dong
me.ch
den
5L
(d.37)
baa
da.
dong

van.
Ti€p
diem
MC (d.59)
dong,
c!p
di¢n
cho
cu¢n
Me
(d.61)
de
md
~OngtActo
M.
VA
khi
a:n
nut
2NC
(d.5B)
thl
cuOn
~
cd
di¢n
de
rna cOng tAc
td
K,

ditng
dong
Cd
k{io
mAy
FK.
146 10·T&.1OT ·B
c)
Bio
v~
dQng
co
dang
vtn'
hAnh
- Bao
v~
khOng cho
chf;ly
khOng
d6ng
bQ
: khi dOng
cd
dang
v~n
hanh
rna
vi.
Ii

do
nao
do
d¢ng
cd milt
d6ng
bQ
ho~c
di~n
lip lulJi
bi
gtAm thilp
thl
dong
di¢n
stator
tang
qua
giA
tri
dinh
muc,
rdle
dong
Rl
(d.l)
tAc
d¢ng
nhung
chua

cAt
may
ngay.
Sau
thai
gian
6a
n~u
vAn
milt
d6ng
bO
thl
til!p
dit~m
RI
(d.7)
dong
l$i, ctlp di¢n
cho
rcrle
thai
gian
5RTh.
Sau
'9s
nua,
neu
dOng
Cd

ODB
vAn
milt
d6ng
bO
thl
~iep
diem
5RTh
(d.S)
dong
lei
de
ctlp
di¢n
cho cuOn
cAt
CMMC (d.lO)
tien
hAnh
cAt
may
cAt
MC.
D6ng
thcri
role
tin
hi~u
lRT

(d.8) cling
tac
d¢ng,
lAm
rdi cb
vb.
coi
k~u,
bao
s1j
cO:.
- Bao v¢ ngAn
mf;lch
:
Khi
bi ngAn ml;lch
(trong
dOng
ccr
DDB
ho~c
a
dOf;ln
cAp
tu
d6ng
Cd
d~n
may
cAt)

thl
dong
di~n
nglin
ml;lch
lAm
role
tac
dOng tr1jc til!p
lRD
m
,
2RDm
tac
dQng cAt thAng
mAy
cAt.
Til!p
diG'm
s1j
c6
SC (d.20) dong,
den
3L
sang,
bao
cAt
mAy
bhng
rcrle

tAc
dOng
tr~c
til!p.
06ng
thbi
rcrle
trung
gian
2RTr
tac
d(!ng,
tl,t
duy
trl
(d.22)
va
keo coi.
-
Bao
v~ di~n
Ap
thilp : .Khi
di~n
Ap
lulJi
hi
t\lt
qua
muc

quy
d~nh
thi.
rale
di~n
ap
thilp
tac
d¢ng
tI'\l'c
ti~p
RU
tMp
(m$ch
l~c)
tac
d¢ng
(nha
ra)
dan
d~n
den
3L
sang,
bac
s1j
cO:
vA
coi
Uu.

-
Bao
v~
nhi~t,
muc
dAu
: Kbi dOng
ccr
dang
v$n
hAnh rna
nhi~t
d¢
dAu
trong
gia
chu
thl)p
nong
tlJi 50°C hollc
muc
dAu
hl;l
thilp duoi
muc
quy
dlnh
thl
clic
ti~p

di~m
'.
lOa,
20a
ho~
30a,
40a
(d.39, 40, 42, 43)
dong
lAm
rale
3RTr
mc
d¢ng, til!p
theo
6R
(d.52) tlic dl)ng, ehuOng
kAu
bAo
tinh
tr~ng
nhi~t
dO
ho~c
muc
dAu thl'lp
cAn
phAi
xu
lY.

N
I!u
xu
ly !thOng
dl;lt
k~t
qw\
do
nhitt
dO
dAu
tiep
wc
ta.ng
tt"Ji
60°C
thl:
ti~p
diG'm
5Da,
60a
s~
dong
(d.3S, 41).
:&dIe
4RTr
(d.3S) tlic dOng,
din
tlJi
5RTr

(d.5)
tac
dOng.
Tiep
diG'm
5RTr
(d.9)
dong
dG'
cfp
di~n
eho CMMC (d.lO)
cAt
mAy
cAt.
:&dIe
tin
hi~u
2RT
(d.9)
lAm
rai
eb,
k~
eOi
bAc
~
c6.
-
BAo

v~
khOng
milt
nulJc kg
thu$t
vA
lAc
rlic :
Khi
bam
dang
v~n
hanh
mA
ml1t
.
nUDC
ky
thu~t
lAm
mat
ho~c
Iul:Ji
chAn
rAe
bi
tAc
khOng
dAm
bAo

dUQc
hJQng
nut"Jc
bam
thi
til!p
diG'm
10,
20
(d.44, 45)
dong
trl:!
l~
ho~
3D
(d.4S)
dong
lam
role
7RTh
(d.44)
tAe
dOng
va
sall
m¢t
thbi
gian
nMt
dinh

til!p diSm 7RTh (d.S) dong,
cAp
di~n
cho
5RT
r
(d.5).
Ttl:
do
(d.9,lO)
cu¢n
CMMC co
di~n
dG'
cAt
may
cAt.
:&dIe
2RT
lAm
rbi
00,
k~o
cbi
bao
s~
c6
Nl!u
tAc
rlic

chua
dl!n
mde
cAt
mAy
mA
cd
thS
ti~n
hAnh
vat
rlic
thl
ti€P
diem
40
(d.47) dong.
:&dIe
6RTh
tac
dQng
vA
sau
mQt
thbi
gian
mlJi
d6ng
di~n
cho

7R
(d.53).
Til:
do cb
rai,
chuOng ~u cho
tin
hi(!.u
Mo
trulJc.
147