Trang bị điện-điện tử, Máy công nghiệp dùng chung part 3 pdf

'.
co
muc
lOgic
np
n@n
diu
1'R
CUR
IV
co
mac
lOgic
np,
cu¢n
dAy
cOngtl1ctd H co
di~n
dong
di~n
cho
dQng
cd
thea
chi~u
quay
hf,l
bu6ng
thang.
(~T
44

1.
If
IY
1.
I +: j
&
/f{1I
Hloh
3-10
cnl
> 1/f
Sci
d6 nguyen H kh6ng
eM
thang
may.
dilng cae pMn
tU
l(')gic.
Chuang
4
.
.'
TRANG B!
DII;:N
-
DII;:N
TlI
V A
Tl!

DQNG HOA
MAy
XUC
§4.1. KHAI
NI~M
CHUNG
vA
PHAN LOl).l
M&y
xuc
dU<;1C
9U
d\lng rQng
rAi
trang
cOng
nghi~p
khai
tM.c
mo
lq thiEln,
t~n
cae
c6ng
trubng
xay
d1,1ng,
tr~n
cae c6ng
trubng

thuy
lQi,
cae cOng
trubng
xft.y
d\tng
cl1u
dUbng
de
san
g:;J.t
mM
b~ng,
b6c xuc dll't da,
qu~ng

May
xuc
co
tM
phft.n
lo!;li
thea
cac chI
tiE!u
sau
:
1. PhaD
los.ti
thea

tioh
nAng su
d\1Dg
'.
a)
MAy
xuc
xAy
d1,1ng
chl;lY
hanh
xfeb,
Mnh
16p
cO
tht1
deb
g,iu xuc tit 0,25 + 2 m
3
.
b) May
xuc
dung
trang
cOng
nghi~p
khai
thAc
m6
l¢

thi~n
co
th~
deb
gliu
Xu.c
tu
4,6
+ 8 m
3
,
e) May xllc b6c
din
d:i co the'
deb
gliu
xuc
tu
4 +
35
m
3
.
d)
May xllc gliu ngol;lm co the'
deh
gl1u
xuc
tu
4 +

80
m
3
.
2. PhAn
los,ti
thea
CD
cAu
b6c x6c
a)
MAy
xllc co co
cA:u
Me
xuc
lA
gfiu xllc
thu~n
: gdu xuc
di
chuy~n
vila dll't
da
thea
h1.Umg
til:
mAy
xuc
ra

phis
tr110c
du:Oi
tAc
dl,lDg
cua
hai
h,':c
k~t
hQP
cua
co cfIu nAng
vA
00 cilu
da':y
tay
g4u
(hlnh
4 -
la).
b)
M~y
xuc
co
cO
ci1u
b6c xiic
ki~u
g4u
cAo

di
chuyen
thea
huO'ng
til:
tay
gl1u
vAa
mAy
xuc
theo
rn$t
phAng
nhm
ngang
(hlnh
4 - Ib).
c) May
xuc
cO
co
cI1u
b6c
xuc
k.i~u
g4u
treo
tr@n
dAy
:

g~u
di
chuyen
theo
huO'ng
tit:
phia
ngoAi
vAo
may
xuc
duO'i
tAc
dl,lDg
cua
hrc
k~t
hQp
cua
hai
cO
ci1u
:
cO
ci1u
keo
vA
00
ci1u
nang

(hlnh
4-1c).
d) May
xuc
co
cO
ci1u
b6c
xuc
ki~u
g4u
ngoQ.m
:
qua
trlnh
b6c
xuc
di1t
da
thl,lc
hi~n
bAng
cach
kMp
kIn
da':n
hai
ntia
thAnh
g4u

ngo~m
dueJi
Mc d

ng
ly:c
keo
cua
cO
c~u
keo. (xern
hlnh
4 -
Id).
d) May
xuc
co co
et'lu b6c
xuc
ki~u
g!1u
quay.
G!1u
quay
lA
mOt
Mnh
xe,
g!1u
xuc

dUQc
ga
l@n
Mnh
xe
thea
ebu
vi
(hlnh
4 -
Id).
e)
MAy
xuc
co co cliu
Mc
xuc
ki~u
mAng
cAo
nhMu
g!1Q
xuc
(xem
hlnh
4 - Ie).
J.
PhAn
lo~i
theo

thi
tich
g'hu
x6c
a)
MAy
xuc
cOng sui1t
nM,
cO
th~
deb
gfiu
xuc
tit:
0,25
d~n
2
rn
3
b)
May
xiic cOng
su~t
trung
blnh,
co
th~
deb
pu

xuc
til:
2
d~n
6 m
3
c)
May
xiic cOng sui1t Ibn
cd
th~
dch
gl1u
xuc
tit:
6
d~n
80
m
3
,
45
'.
b)
C)
d)
e)
Hlnh
4-1.
Cae

dl;lllg
may
xUc.
4.
Ph.lin
IOQ,i
theo
cO
cAu
truyen
Ivc
a}
MAy
xuc
dung
cd
du
truyAn
!l,te
Iii.
dOng co
d6t
trong
b)
MAy
xuc
dung
00
dIu
truy~n

h,te
IS.
dOng 00
di~n.
5.
Phin
loti
theo
cAn
tQ,o
CUB
cO
cAll
di
chuyen
a)
MAy
x(ic
ch~y
bAnh x(ch
b)
MIi.y xuc
chQ.Y
Mnh
16p.
c)
MIiy
x(i.c
cb4y trAn
dubng

Tay.
EBfE
§4.2.
eHE
DO
LAM
vl~e
ellA
MAy
xue
Ngh~n
cau
eMf
dQ
lilm
vi(!c
cia
may
xuc
1A
mOt
v~
dA
rllt
phuc
I;$;lp.
Nhl1ng
tr~n
nhii'ng
di~m

chung
nhllt
ta
cd
th~
di
sAu
nghi~n
cu:u
dIu
tQ.o
vA
ch~
d¢
lAm
vi~c
cua
may
xuc mOt gtiu cd
cd
dIu
Me
xuc
IS.
giu
xuc
th~n.
Hlnh
dAng
t6ng

th~
ella
may
xuc
mQt gllu - gllu
thu~n
bi~u di~n
t~n
blnb
4-2.
Co clIu
quay
(bAn
quay)
1
dl1c;1C
Mop
t~n
cd
cliu
di
chuy~n
hanh
x(ch 2. Clin gllu 6
vA
tay
gliu 5
cimg
du:c;Jc
M.p

tr~n
bAn
46
quay
1.
Tay
g~u
5 voi gliu
xuc
7
di
chuyan
vAo
dl'it
da
do cd
diu
da:y
tay
gl'iu
4
vA
cap
keo 9
cua
cO'
cliu nfing -
h~.
Qua
trinh

Mc
x6c
dUI;lC
thl,fc
hi~n
k~t
hl;lP
gilla
hai
cO'
cl'lu :
Cd
cau
dliy
tay
ga:u
t~o
ra
b(!
dAy
lop
cAt
va
Cd
cl'lu nAng
h~
t~
ra,lop
cat
la

duong
di
chuy~n
cua
g~u
xu.c
trong
dllt
da.
D6
tAi
to
gl:iu
xu.c
sang
cac
phuO'ng
ti~n
v~n
tiH
khac
bang
CO'
cliu mo
day
gl:iu
3.
'.
I-"-+ ' y-
Hlnh

4-
2.
MAy
xllc a'u thuGn
MAy
xue
cO
ha
chu~n
dQng,
C9
bap.'
: dl\o, nAng -
h~,
quay, ngoAi
ra
cOn
cO
mot
s6
chuyan
d¢ng
ph1,l
kM.c
nhu
: nAng ctn, di chuyl1'n,
ddng
md:
day
gliu v.v

Chu
kY
lAm
vi~e
ella
may
xuc
bao
g6m
cac giai
dOl;ln
sau
:
~
gliu
xu6ng
m~t
bAng
lam
vi~c
- dao
d6ng
thbi
nang
giu
-
quay
glt.u
vt1
vi

trl
dd
tAi -
md:
day
gl'iu
dd
tlri -
quay
gilu
vt1
vi
trl
ban
diu.
Thlti
gian
m¢t
chu
ky
lAm
viec
khodng
to
20s
d~ri
60s.
CO'
cliu nAng -
h~

vt\ co cilu
dl'iy'
tay
gliu
thubng
xUY@:n
lAm
vi~
qua
IA.i
(gQi
Ia
qua
tAi
lAm
vi~e)
do
g4u b6c xue phAi dllt
dO.
cU:ng,
ho(\c llJp cAt
qua
sAu.
Cae
CO'
d(u
chfnh
cua
may
xuc lilm

vi~c
d:
cM'
dQ
ngAn
hl£ln
lQ.p
ll;li
vlJj
M
so
ti~p
di~n
tUdng d6i
TD
% = (25 + 100)%. Cae
cd
cliu
cua
mAy
xuc
lAm
vi~e
trong
dH!u
ki~n
mOi
truong
n~ng
n(!,

chao
lAc
m~nh,
nhi(!u
bl,li,
nhi~t
dO
mOi
trubng
thay
dlH
trong
ph~m·
vi r¢ng.
Cac
yeu
t6
khac
cung
gAy
Anh hud:ng
d~n
eAc
Cd
cilu
cua
may
xuc
nhu
:

dl)
nghi~hg,
dO
eMnh
d9C
trl)e
may
xu.e,
gia tde Ion
khi
mO
mAy
va
ha.m. Do
eh~
dO
lam
vi~e
eua
may
xtlc
n~ng
n(!
nhu
v~y
nl!n
cac
thj~t
bi ella
may

xue phlri
dUl;le
eh~
t~o
chAc
chan,
de)
Mn
Cd
h9C
cao
va
dO
tin
e$y cao.
47
'.
§4.3.
cAc
YEU CAU
CO
BAN
DOl
Val
H~
TRUYEN DQNG
DI~N
cAc
co
CAU

CllA
MAy
xOc
Til'
nhung
d.(!.c
dh~m
CUB
may
xuc
nh1.1
da
nAu
a tti!n,
cAe
y~u
ctlu co bAn
dt'Si
vO'i
h~
truy~n
dQng
di~n
truy(!n
dOng
cAe
cd
du
chinh
cua

may
xuc
baa
g6m
:
1. Dl)c
tinh
cO
cua
h~
truy~n
dQng
di~n
cua
cae
Cd
cAu chInh
cua
may
XUC
(Cd cAu
nAng -
h~,
dAy
tay
g~u
vA
Cd
cAu
quay)

phAi
d1.1c;1C
baa
v~
mOt
each
tin
c~y
khi
qua
bU. Co
nghia
lit
h~
truy(!n
d¢ng
phlli tl;\O
ra
d~
dnh
"may
xuc
tt
•
,
2.
Dong
co
truyen
dOng

cae
Cd
cAu
may
xuc
phlli
cha.c
chan.
KM.
nAng
chju qua
tlli phAi
16'n.
DO
each
di$n
cua
dOng
Cd
pba.i da.m
bao
chju
qua.
nhi~t,
d¢
am
cao. DOng
Cd
phlli
chju

d1.1Qc
tl1n s6
dang
ca.t 16n
(400
+ 600) IAnlh.
J.
DOng co
truyen
dOng cac
cO
cau
chinh
cua
may
xiic
phAi
co
mOmen qUaD
dnh
du
nha
de
giarn
thbi
gian
qua.
de;.
khi
rn6'

mAy
vA
ha.m.
N~n
ChQD
lof,l i
dQng
Cd
co
phl1n
UDg
dAi,
d1.1bng
klnh
nM.
4. Cllc
thitt
bi
dieu
khiin
dung
trong
mAy
xuc
phAi dAm bAo
lam
vi~c
tin
c~y
trong

di~u
k.i~n
n~ng
n~
nhtit
(dQ
rung
dQng,
chao
lAc
Illn, ph\! tAi dQt bHln
va
tAn
s6
dong
cAt Illn).
5.
H~
thOng
dieu
khi€n
h~
truyen
dOng
cae
co
cilu
cua
may
xuc

phAi
don
giAn,
chAc
cMn,
muc
dQ
t1,1
dQng
hoa
cao.
Cac
CO
ctlu truyl1n dQng
may
xuc
trong
qua
trlnh
lAm
vi~
thl1ang
hi
qua
tai
luOn,
cho
nan
vi~c
h~~

cM'
mOmen
nhO
hon
trj
s6
cho
phEip
(j
ch€
dQ
tlnh
va
d/)ng
Ia
y~u
d.u
quan
trQng
h~~
nhilt.
Dt1
may
xuc
co
ndng
9uilt
cao
nhdt
d6ng

thai
M.o
v~
dU:Q'c
cac
thHlt
hi
khOng
hi
hOng
hoc
khi
qua
tai
c4n
th1,1C
hi~n
hai
y~u
cau
:
hf,Ln
che
mOmen
dl1l1i
tri
96
cho
phep
vA

dam
hao
dQ
cung
cua
dU:t'Jng
d~c
dnh
co
trong
phf,lm
w
A
r"'';'==========~D;;18
(
o
e(if.;)
mob
4-
J.
D~c
\lnh "may xuc"
48
vi
mOmen
ph\!
tai
bAng
mOmen
djnh

muc
cua
dQng
co
(dl1ang
d~c
tlnh
1
t~n
hlnh
4 -
3).
Trong
th1,1C
t€
khOng
9U
dl,mg du:ong
d~c'
dnh
co
1:9
Wang
nhl1 dU:bng 1
rnA
thu:bng
dung
du:t'Jng
dlJ.c
dnh

co
m~m
hon
(dl1bng
2).
DQ
cUng
cua
du:ang
d~
dnh
co
(j
vung
ph1,l
tIli
din~
muc
giam
xu6ng
Hi
85
+ 90%.
Neu
dl)
cung
cua
dl)c
dnh
co

quA
llJ!l'
ngubi
v~n
hi'mh
may
xuc
kh6
cam
nh~
dU:Qc
khi
cd
cilu
bi
qua
tai,
khOng
kip
giAm Illp cAt
At dAn
d~n
co
cilu
dung
lam
giam
ndng
suilt
Clla

may
xuc.
N
dng
suilt
cua
may
xuc
d~c
tru:ng
hOi
di~n
dch
t/ilO
thAnh
giua
cac
tr1,lc
'.
t9a
dtj
vA
dubng
d~c
dnh
eel
du
cua
M
truy~n

dQng
(xem
blnh
4 -
3)
SADCQ'
D~
danh
,
SADCO
S . m
gia
Dang
suilt
cua
may
xu.c
ts
dua
ra
h~
136
Hip d.fy k = S = M
(4-1)
AGeO
wo'
d
Trang
d6
S =

SADCO
Di~n
deh
h~p
thanh
Mi
M
tr1,1c
t9a
dQ
va
dubng
d?c
dnh
cd
cua
h~
truyen
d(lng.
S
ARea
la
di~n
deh
t~o
hOi
h~
tI1),C
tQa
de')

vA
duong
dl)c
dnh
cd
Ii
Wong.
Wo
-
toe
d('l khOng t!li
11
tll(mg
cua
d¢ng
co.
Md
-
rna
men
dung
m - M
s6
ty
l(l.
D6i
voi
cae
h(!
truy~n

dting
bt; nAy, M 96 lilp dl'iy
cua
may
xuc
co
th~ d~t
t6i
0,8
-;-
0,9.
Tr~n
blnh
4
-4
bi~u
di~n
cae
duong
d!}c
dnh
co
cua
cae
M
truy~n
d¢ng
khac
nhau
dung

trong
may
xuc.
H9
dl)c
dnh
co
cua
cae
h~
d6 cho
phep
danh
gia
va
dnh
chon
M
truy~n
d(lng
mOt
each
hQp
11
d6i
vlJi
tung
lOl;li
m :iy
xuc C\l

th~.
H(!
truy~n
d¢ng
xoay
chieu
dung
d('lng
00
khOng
d6ng
hI)
ba
pha
(dllo:ng 1)
dllQC
sO'
dl,mg
t¢ng
rai
cho
cae
lo:;d
may
XUC
co
th~
dch
gau
xuc

Mi 1 m
3
.
Nl!u
su
dVng dOng
Cd
truy~n
dOng
Ia
dOng
Cd
xoay
chieu
co
M ad
trugt
Ion
cho
phep
h!.ln
chI!
dugc
dong
di~n
trong
phli,lm
vi
can
thiel

de
giAm d(l
cung
cua
duangd~c
dnh
co
trong
vung
roOmen ph\! tAi
b!\ng
mOmen
dinh
muc
cua
dOng
Cd,
co
thi!
tb1,l'c
hi~n
dugc
b!\ng
cach
dilu thl!m
di~n
tra
ph\! van m!.lch
rotor
Clla.

dQng
Cd:
R
f
=
(10
+ 15)%R
(R
di(\n tre.
cua
dAy
quiln
rotor
w% dQng
00).
100
75
s
~
\-/.
""
:\
~'
~
~
1
50
25
I
'\

JI
I(JU
/'JI/ 2t/il
250
Blob
4-4.
D~e
tinh
eel
eua
die
he
IlUy~n
dQng.
Nl!u
trong
mlilCh
rotor
cua
d¢ng
cd co dilu cuQn
khAng
baa
hba
ho*c
khuyl!ch
d!.li
tu,
ta
se

nh(ln
dugc
duo:ng d(lc
dnh
co
t6i
uu
d6i
voi
h~
truy~n
dQng
xoay
chi~u.
H~
truy~n
dOng
may
phat
-
d¢ng
Cd
(mAy phAt 3 cuOn dAy)
vOi
dubng
d~
tfnh
co
3
dUQc

Ap
dl,lng
r¢ng
rAi
cho
c8c
iOQ,i
mAy xUc'
tu
2+5m
3
.
Ht; nAy
cd
dubng
d~
tinh
Cd
glin
. vbi
dubng
dl).e
tfnh·
ed
uSi
uu,
eho
phep
di~u
chinh

Me
dO
dOng
Cd
truy~n
dOng
trong
m~t
ph~m
vi kha
tOng.
H~
truy~n
dOng mAy
phat
- dQng
Cd
c6
khul!ch
dl;li
trung
gian
(khu~ch
d!.ii
may
di~n
KDMD,
khu~ch
d!.li
tu

KDT
hO$c
khu~ch
dli,l.i
han
dlin
KDBD)
se
t!.iO
ra.
dubng
d~c
dnh
Cd
4,
dap
ung
hoan
toan
cac
y~u
diu
d6i
voi
cOng
ngM
eua
may
xuc.
H~

nay
dugc
BU'
dl:lDg
r¢ng
rAi
trong
cae
may
xuc
cOng Built
Um
cd
th~
dch
glilJ
xuc
tit
10
+
80m
3
.
4·TBO[)f
·A
49
'.
§4.4. TINH CHQN CONG SUAT .o(>NG
CO
TRUYEN .o(>NG

cAc
co
CAU CUA
MAy
xuc
1. Bie'u
dO
ph\l
tai
cua
cac
cO
cAu
chinh
may
xuc
Mu6n
xAy
dv:ng
bi{!'u
d6
ph1,l
tAi
chinh
xac
eua
h~
truy~n
dOng
chlnh

ella
may
xllc,
c!ln
cO
cae
dieu
ki~n
:
-
Tham
96
ki
thu~t
ella
dong
co
truy~n
dOng
- MOmen
qmin
tinh
eUa co
dlu
quy
dOi
ve
tI'1,lC
d(>ng co
trong

cic
chl1
d(l lAm vi(k
khac
nhau.
-
Mamen
ct\n
tlnh
ella
co
cAu
quy d6i
ve
tr1,lc
dOng
ca
trong
cae
ch~
de)
lam
vi~c
khac
nhau.
Cae
thOng 86
t~n
chi
cO

th~
CD
duQ'c
sau
khi
dA
ti~n
hAnh
dnh
ChqD
sd
be;,
c6ng
su§:t dOng
cd
truy~n
dOng.
D~ng
th\1c
ella
bi~u
d6
ph\!
tAi
ph\!
thu¢c
van
cae·
y~u
t6

sau
-
Chung
1000i
mAy
xuc,
k€t
cilu cd
kbi
eUa
mAy
xuc
-
Ch€
de)
c6ng
nghli!
ella mAy xuc.
Dg
til1n hAnh chQn
so
bl)
c6ng
suilt
d(>ng
co
truyen
dl)ng, clin phAi
xAy
d1,1ng

bi~u
d6
ph1,l
tAi
dan
giAn,
nghia
III
chi
xet
dl1n
ph\!
tAi
dnh
eua
co clIu.
Vi~c
dnh
toan
chlnh
xac
cae
y€u
t6
d~
trung
cho
eh@"
de)
lAm

vi~c
eua
Cd
clIu
truy~n
de)ng
may
xuc
lA
m¢t
van
d~
phuc
t~p.
Bai
v~y,
d~
ti@"n
hAnh
dnh
chQn cOng
sullt
dQng
CCJ
truy~n
dOng cae
cd clIu
cua
may
xuc,

su
dl,lng
bi~u
d6
ph1,l
tAi
gtln
gi6ng
v6i
bi~u
d6 phl,l
tAi
th1,1C
eU.a
chung
dllQC
bieu
di~n
tr~n
mnh
4-5.
Chu
kl
lAm
vi~
cua
cd clIu nAng -
hl;l
may
xuc

(mnh
4-5a)
baD
g6m
cae giai
dOl;ln
sau
:
t}
-
thbi
gian
tAng t6c cho
qua
trlnh
bAt
da:u dao b6c ;
tz
- thm
gian
nAng
tay
gtlu
trong
giai
dD~n
b6c
xuc;
t 3
-

tbbi
gian
dung
ga:u
sau
hic
Mc
xuc
xong
; t4 -
thbi
gian
giu
tay
gAu
elln
b~ng
khi
quay
gAu
v~
vi
tri
da
tAi
;
ts
-
thbi
gian

dd
tAi
; t6 -'
thbi
gian
ta.ng
t6c
khi
hl;l
gAu
; t7 -
thbi
gian
h~
gl1u
vt'li
t6c
dQ
khOng
ddi
; tg -
thm
gian
hAm
gau
tru6c
khi
h~
gt1u
xu6ng

diU
dli.
Biau
d6 phl,l tAi
cua
Cd
cAu
dliy
tay
gAu
dllQC
biau
di~n
tr~n
blnh
4-5b.
Chu
kl
lAm
vi~c
clla
CCJ
ctlu
nAy
baa
g6m
cac
giai
dOfiln
sau

: t} -
thbi
gian
tAng
t6c
dua
tay
gtlu
xu6ng
dgt
dli
kat
hc;lP
vOi
CCJ
ctlu nAng -
h~
;
tz
-
thbi
gian. hAnh
trlnh
gtlu
di
len
da
xue
cUlt
dli ;

t:3
-
thbi
gian
dAD
cbidu
dd
lui
tay
giu
i t4 -
thbi
gian
tay
gliu
di
chuy~n
vOi
t6c
dQ
khOng
ddi
theD hll{Jng
di
l~n
; ts -
thbi
gian
ham
tay

gtlu ; t6 -
thbi
gian
nghl'"khi mAy
xuc
quay
tay. g4u
v~
vi
tri
dd
tAi ;
~
-
thbi
gian
tAng t6c
d~
day
tay
gtlu 1'8. khoAng
eAch
.xa
nMt
dd dd tAi ;
tg
- thbi
gian
tAng t6c
da

ddy
tay
gt1u
di chuyi!n .
vdi
t6c
dQ
khOng
ddi
; 4 -
thbi
gian
hAm khi
eli
chuydn
tay
gt1u
; t
lO
-
thbi
gian
nghi
khi
do
tAi
i
tll
- ·thbi gian. tAng t6c
d~

koo
tay
gt1u
vAo
;
tl2
-
thbi
gian
keo
tay
gl1u
VAD
voi
t6c
dQ
khOng ddi ; t
13
-
thbi
gian
hAm
tay
gtlu
tru6c
luc
h~
tay
gtlu
xu6ng

dd
Mc
xuc. Bii!u d6
ph\l
tAi
cua
CCJ
ctlu
qu~y
dllc;Je
bii!u
di~n
tr~D
hlnh
4-5c.
Cd
egu
quay
blit dt1u
llm
vi~c
khi
gtlu
xue
da.
xue
xong.
Chu
kl.
lAm

vi~e
cua
cd
cgu
Day
baD
g6m
cae
giai
dOl;ln
sau
:
tl
-
thbi
gian
nghi
khi
gAu
di
chuyi!n
vAn
diit
da
;
t2
-
thbi
gian
50

4·
TBOOT

·S·
".
0)
AI
"'t
w
AI;
w
J(4
"'S
N,
I
t
f
"
t
J
t.
ts
t&"
'7
0)
\
I
,
Af
"'t

""
t-~ 1
w
,I(;
~
Aft
':Jr.
,
Af,f
w
Aft
t
'=-=
I
I
I
I
t
t
f
t,
I
t
t,
I,
1"
~,
0/,
I,)
tf

I
\
I 1
ts
t,
t,
\
Af,Q
I
1-::
1
f ~
A(y
w
At,
1
At,
,
""
" "
1-\
w
, /
/
\
/
".If.I
\
\
At,

t
,
~
tj!
,
t.
t,
1\
t,
f81
\
t
f
/
\
~!
At,
""
Hinh
4-5.
Bieu
dO
phl,l
tm
c{ic
co
du chinh
ciw.
mtiy
xUc

g&.!
tbu.6n.
51
tang
t6c
khi
quay
g!'iu
day
tAi ; t3 -
thbi
gian
quay
tay
gau
day
tAi
v~i
t6c
dO
kh6ng
deli
;
t4
-
thbi
gian
ham,
'S
-

thai
gian
ngh! khi d6
tAi
; t6 -
thai
gian
tllng
t6c
de
quay
gau
khOng
v~
vi
tri
Mc
xuc
; t7 -
thbi
gian
quay
tay
gAu
khOng
v~i
t6c
dO
kh6ng
deli;

ts
-
thai
gian
hAm
cua
co cliu quay.
2.
Tinh
chQn
cbng
su6t
dOng
cO
truy~n
dOng
cac
cO
cau cua
may
x6c
De'
dnh
toan
vA
chQn cOng
suilt
d(lng co
truy~n
dong

cac co
cau
cua
may
xuc
clin
phai
chu
y
den
:
so
d6 dOng hoc
cua
CO
cau,
ch€
dO
lam
vi~c
theo
yl!u cliu
c6ng
ngM
cua
may
xtic,
t6c
dO
di

chuy€n
cua
co
cau,
thbi
gian
cua
m¢t
chu
kl
h1m
vi(jc,
dnh
chat
cua
dat
da
va
mOt s6
y~u
t6
phl,l
khAc.
Ttit
ca
cac
tbam
s6 tr{!n
co
the'

nh~n
duqc
tir
ket
c!'iu,
kich
thu~c
va
nAng
suilt
cua
may
xuc
da
thi~t
k€.
Ngaai
ra,
che
dO
d¢ng
Clla
cac
co ctiu,
(tllng
t6c, ha.m,
dAo
chi~u,
thay
deli

t6c
dO)
sa
anh
huang
rtit Ion
den
nllng
sutit
cua
may
xuc. MOmen
quan
dnh
cua
cac kh§.u
trung
gian
trong
co
cliu
co
the
tinh
t?an
d1iqc,
nhung
mamen
quan
dnh

cua d(lng co chI
cO
the
tinh
d1iQ'C
khi
da
titfu
hanh
chon
sO
bO
cong
suat
dOng ca. Boi
v~.y
de'
dnh
chon
cOng
sutit
d(lng
co
mQt
each
chinh
xac
can
ti~n
hanh

thea
cac
b1i~c
sau
:
,
'.
+
XAy
dl,lng
bieu
d6
ph1,l
tAi
thea
cllc
cang
thuc
(s~
trlnh
bAy
Bau) vll
dnh
cOng
suat
cAn
tInh.
+
Tien
hanh

chon
so
b(l
cOng Built
d¢ng
CO
thea
cOng
su~t
cAn
tlnh
vA
xAy
d1,l'ng
dl1ang
d~c
dnh
cO
cua
M
truyen
d(lng.
+ Xay
dl,1ng
bieu
d6
ph1,l
tAi
chlnh
xac

cua
cO
cau
co
dnh
den
cac
ch~
dO
qua
d¢
(rna
may,
ham,
dao
chieu
quay
vA
thay
deli t6c d(l) .
. +
IDem
tra
di~u ki~n
phat
nong
cua
dOng co
da
chQn

thea
phuong
phap
dong
di~n
ha!}c
mOmen dAng
trj.
COng
suat
cua
dOng
co
dA
chon
ciin phAi quy
deli
phil
hQ'p
voi M s6
ti~p
di~n
TD
%
ti~u
chuttn.
+
Kiem
tra
di~u ki~n

qua
tAi
cua
dOng co da
chgn
.
.
a)
Dj)ng
co
truy4£n
dOng
co
cgu
nAng
-
hf,l
cho
may
x6c
gfiu
thu~
De
xAy
dl,lng
bi€u
diS
ph\l
Uri
cha

co cliu nAng -
bf,l
(blnh
4-5a)
cAn pbAi
tinh
mOmen
dOng
cO
sinh
ra
khi
Mc
xuc, nAng gtlu
dAy
tw,
dd
too
w.
~
gitu
V.
v
52
MOmen dOng co
kbi
b6c xllc
(blnb
4-00)
dllqc

dnh
theo
bi€u thllc
Bau
M
__
(G
g
+ G + a.5G

'g
+
GJR,
. g
••
.,
• [Nml
"Z
Trong
d6 : G g - kb6i
111Qng
cua
gAu,
[kg1
G - kh6i
111Q'ng
da:t
da
trong
gau,

[kg]
G
tg
- kh6i
h:1'qng
tay
giu,
[kg1
G
c
- kh6i
111Q'ng
t1idng Ilng v6i
tac
d1,lng
cua
h,rc
clit, [kg]
R
t
-
han
kinh
tang
nAng, [m]
i -
tl
s6
truy~n
(4-2)

"l
-
hi~u
sulit
eua
00
dlu
g - gia Me
trang
truong,
[m/s
2
].
Fe
- l\!c ca.t
[N].
F,
G
~
~
, g
Kh6i
luqng
dlit
da
trong
gtiu
dnh
theo
bi~u

thue:
G = VI . Y
trong
do ; VI
tM'
deh
ddt
da
ehii'!"m
eM
trong
gau,
[m
3
]
y - kh6i
lugng
dAng
eua
ddt
da,
[kg/m
3
]
VI = S.h.b; [m
3
]
Trang
do S -
tii'!"t

di~n
ngang
eua
lop elit, [m
2
]
b -
M
s6
toi x6p
eua
dlit
da
= (0,6
-'-
0,8)
h -
ehi~u
dAi
ella
dubng
elit, [m]
L\!e
eat
d1.1ge
tfnh
thea
bh~u
thue
sau

:
F
~
,
V1b
f.
h'
10
4
[N]
trang
do ; f -
sulit
h,1e
can
elit
eua
ddt
dA,
[N/em
2
].
(4-3)
(4-4)
(4-5)
(4-6)
L\!c
ean
eM
eua

eae
lof}i
dAt.
da
gi(Ji thi(ju
trang
bAng
4-1.
T6e
dQ
nll.ng
eua'
gau
dUc;le
ehQD
thea
kinh
nghi~m
va
ph1,l
thuQc vila
nang
sulit
eua
mAy.xuc.
D6i
v{Ji
may
xue
cO

tha'
deh
gtiu
xl1e
tu
(0,25
.:,.
2)m
3
,
Vg
= (0,4
4-
0,5)
m/s;
tM'
tich
gAu
:x.ue
tu
(2
+
3)m
3
,
Vg = (0,5 +
0,9)m/s;
th~
deh
gliu xl1c·tu (3,5 + 6)Jn

3
,
Vg
==
(0,9+1,6)
m/s.
Bang
4-1
Nhom
Lalili dAt
.d!\
L\1e
cAn
,L1,1'e
ean
eat
[N/em
2
]
dAt
c~t
gliu
d~
. [N/cm']
gau
g~u
NhMu
thU$n nguQe
trea
gliu

xuc
I.
Cat,
eat
pha
1
.:,.
5,5
16
~
8 3
~
12
4
~
13 4
13
I.
DAt
set
11
+
17
12
+
25 16
+
30
14
20

21
+
40
III.
Than
da
16
+
24
22
+
36
25
+
42
27
45 55 + 80
IV.
Da
phii'!"n,
~~,
qujplg
ph6t pho, mAng gan
23
of'
40
33
+
55 40
+

55
58
+
85
8O~
100
V
Than
eung
30 + 55 43 + 75
-
48
+
52
100
+
220
VI.
Than
rAt
C11ng
50 + 110
70

140
-
80
+ 150
-
VII

Da
C1ing,
da
macma
100

350
120
+ 450
-
100
+ 450 200 + 600
Mamen
dc)ng ed
giu
g4u
eo
tAi
trtm
khOng
(G
g
+ G + 0,5G
1g
)R,. g
. , [Nml
"I
(4-7)
53
'.

MOmen'
bJ;l
gllu khOng tAi
(G
g
+ O,5G,glR. .
~
. g
M7
~
. '
[NmJ
• •
(4-8)
Tllt
cA
Clic
tr!
s6
cua
mOmen
d¢ng
khi
xA.y
d~ng
bi~u
d6 ph\!
tAi
t6i
gian

c6
th~
lliy
bAng:
MI = 1,5Mz ;
M3
= 0,8M
2
, Ms = O,85M
4
;
M6
=
M2
vi!!
Ms = 1,5M
2
·
Olla
tr~n
bi~u
d6 ph\!
tai
tr~n
hlnh
4.5a
cd
th~
tInh
dt1c;1C

m6men
dA.ng
tr~
"Mit.
+
Mit,
+
M;t,
+
Mlt4
+
M;t,
+
M;t,
+
M.,'t
7
+
M~"
~,
~ ~ 7~~~~~~~~~ ~
tl
+t2
+t
J
+t4
+ts
+t6
+t,
+tg

(4-9)
D~
tinh
dt1c;1C
thbi
gian
quli
dl)
(t~,
t
J
,
t6
ya
t
s
)
truoc
he"t
ph~li
dnh
thbi
gian
li!!m
vi~c
CI
che
dl)
xtk
l~p,

Thbi
gian
dao·
~
phl,l thul)c
vi!!o
dl)
dai
dt1bng
cAt
h
va
t6c
dl)
nAng gtiu V
g'
Thbi
gian
giu gtiu
tr~n
khOng
khi
quay
di
vi!!
quay
11;li
t4
vi!!
t7 ph\!

thu¢c
vi!!o
t6c
dl)
quay
cUa
co
cllu
quay
bi!!n,
Thbi
gian
d6
tai
ts ph\!
thu¢c
vi!!o
th~
dch
Clla
gtiu xuc.
Thbi
gian
tOng
th~
cua
ml)t
chu
kl
cd

th~
tInh
bb.ng :
tck
=
It
= (1,16 + 1,2)
(t
2
+
t4
+ ts + t,)
(4-10)
O~a
t~n
Mdt
vA
v g
cO
tM
chQn
dt1~
cOng sulit dl)ng
00
truyt1n d¢ng
cO
cllu
nang
-
hl;l

cAc
mliy xuc,
b)
DOng
cO
truyi§n
dOn~
co
ca:u
dfly
tay
gAu
eua
may
Iue
gAu thul;ln
Cong
sullt
dl)ng
cO
truyt1n dl)ng
cel
cllu dlty
lay
~u
cua
may
xuc
gtiu thu(ln
dt19C

xac
dinh
hOi
clic ngol;li l\tc
Mc
dl,lng
l~n
tay
g~u,
Clic l\tc do
thay
d6i ph\! thul)c
vAo
vi
trl
cUa
tay
gliu
so
v{Ji
clin
cua
ma.y xuc, phl,l thul)c
vi!!o
cM' d¢
lAm
vi~c
cua
CO
cdu

d~
tl;lo
ra
chu~n
dl)ng
tInh
ti~n
h~c
giil
tay
gliu
~i
cM.
D~
cho
tay
ga:u di
chuy~n
dt1c;1C
ra
phia
trt1{Jc,
cel
c4u
dliy tay gliu
phi!1i
t~o
ra
m¢t
I~c

dl1y
song song
vl:li
trl,lc
tay
ga.u
theo
ht1{Jng
dtiu
tay
gtiu
ra
da'n gliu xuc.
Thi!!nh
phlin
Iv:c
cau
d~o
d~
dlly
tay
gliu
Ii!!
l\tc nAng F n'
ti
l~
nghich
voi
g6c
a

(hlnh
4-6)
vi!!
I{Jn
han
l~c
ci!1n
cAt
cUa dllt
d~
F
C'
Khi gill
gAu
tr~n
khOng,
eel
ca:u
dl1y
tay
gtiu
chiu
l\tc
dl1y
F d
do
trQng 1t19ng gilu,
dl1t
dA
trong

gliu,
va
l\tc nAng
tac
dl,lng
Um
tay
gliu,
D~
tinh
chQn
dt1c;1c
cOng
su4t
d¢ng
CO,
ctin
phlli
tinh
dt1c;1C
thAnh
phlin
phap
tuyall.
vA
tia'p
tu~n
cua
F d
t~

di~m
A
(hlnh
4-6a),
D~
th\tc
hi~n
dt1I;lC
dit1u
d6
phAi
ti~n
hi!1nh
tdng
hl;fp
Cl\.C
thlmh
ph~
l\tc
ung
v{Ji
cAc
vi
trl
khlic
nhau
cua
gl1u
xuc
(hinh

4-6b,
C, d) : F
c'
G
n
= F rig, G
tg
vll G
g
.
Tit
dd
se
dc
dinh
dt1l;lc
trj
s6
vi!!
chit1u
di!!i
cUB.
11Jc
FA t(li
di~m
A.
Thllnh
ph~n
l\tc.
cAt

dt1Qc
dnh
theo
bi(!'u
thllc
1
Fc
=
r(Gnrl
+ G
tg
,r
2
+
Gg,rJ)g
(4-11)
Trong
d6 r, r
ll
r
2
• r
J
Ii!!
clinh
tay
dbn
cua
lItc cAt,
I1Jc

nang,
trQng
It1Qng
lay
gliu vIl
gllu
xuc
so
v{Ji
tr\Jc
cua
tay
gtiu.
Sau
dd
tl~n
hi!!nh phlln
dch
11Jc
Fa thi!!nh
hai
thi!!nh
phlln
: I\tc F d vuOng gdc
v{Ji
tT\lc
tay
gIlu
vi!!
11jC

Fd
song
song
v{Ji
trvc
tay
gtlu
(hlnh
4-6e).
Ung
v{Ji
tr!
trl
I
cua
tay
gliu
(hlnh
4-6a).
G6c
ngbi~ng
cua
cd:n
gelu
ll:ln
nha:t r = 60°.
O~
tlnh
tolin sII ph\!
thu¢c

giila mOmen
va
gdc na.ng a
cua
tay
gliu
cln
ph8.i xa.y
d\tng
8 +
10
~
tri
tay
gtiu,
Sau
d6
xAc
dinh
trj.
s6
cua
mOmen
~
(xem
hlnh
4-5b).
54
'.
-

{

c)
mob
4-6.
PhAn
tich
h,le
eua
gllu khi
XUc.
Thbi
gian lAm
vi~
~
dltc;Jc
tinh
bAng thai
gian
Me
xu.c.
Cae tti s6
cua
mOmen khac
dnh
thee
kinh
ngbi~m
: M4 =
O.8~

;
~
= O,6M
2
;
MlO
=
O,4M
2
,
M}
=
M5
=
M6
= 1,5M
2
>
~3
==
l,2M
2
,;
~f!,
=
O,9~
!A
Mu
=
M2

Cae
b11'Oc
tinh
chQD
ti~p
thea
ttiang
tl,t nhlt
tinh
ch!;m
cOng sul'lt dQng cd
cho
CCf
cau
nAng
- hfil.
c)
Dl)ng
cd
truy~n
dl)ng
00
cO:u
quay
,cua
m'y
riC.
gilu
thu$n
Cong

au«t
dQng
Cd
truyt1n dOng
Cd
cllu
quay
cua
may
xuc gf.u thu(ln ph\! thuQc
vila:
mOmen quAn tinh
cua
cae
thAnh ph!1n
quay
cua
may-
xllc J, mOmen
can
dnh
Me. t6c
dQ
c1,tc
dliLi
Wmax'
gia
t6c
khi
tAng t6c

vA
hAm, gdc
quay
p.
Qua
kinh
nghi~m
v(ln bAnh
vA
thi~t
k~
M truyt1n dOng
quay
cua
mAy,
x-uc,
tn
96
mOmen
cAn
tInh
Me
va
mOmen
d!)ng
CUB.
dQng
Cd
li@n
quan

vlJi
nhau
thea
mQt
tl
l~
tltdng ling.
BlJi
V(ly chi
~n
dnh
Me.
Bau
d6
eel'
tM'
ric
djnh
d11'!;1C
mOmen dQng
cua
dQng Cd. MOmen
can
tlnh
Me
tlnh
thea
cae
b11'Cfc
sau

:
+
Chqn
thai
gian
mtjt
chu
k1
lam
vi~c
tel::
= lOs.
55
'.
h
+ Thbi
gian
qua
trlnh
Me
xuc tb = -
v
(h -
chi~u
dai
dubng
cAt, v - t6c d¢ na.ng gAu).
+
Tinh
thbi

gian
dd
tru
td
+
Tinh
thbi
gian
quay
tell
-t
b
-t
d
I =
q 1
+3,JJJ
Trang
do
: J
o
-
mOmen
qu~n
dnh
khi
khang
tw,
[kgm2]
J -

mOmen
qUaD
dnh
khi
cO
tai,
[kgm2]
+
Tinh
cOng sutIt
cl,lc
d~i
cUB
dOng
cd
truy~n
d¢ng
P =
J(I,37
+~2W2
max 0,736
at!rz
'Prong
do
;
7l,
-
hi~u
BUa:t
CUll

co
ca:u
quay
f3
- gdc
quay
CUll
may
xuc
[rad]
(4-12)
(4-13)
Ii
-
h~
56
cd tinh dgn
d~ng
dl)C
dnh
cO
cua
cae M
truy~n
d¢ng
(a
=
26,5
h~
truyl1n dQng

xoay
chi~u
dung
dQng
CO'
KDB
; a =
40,7
-
h~
truyEln
d¢ng
F - D
va
Ii
=
65,5
d6i
vOi
h~
truyEln dQng F - D
cO
khul!ch
d!:li
trung
gian).
Hi~u
sullt
'1.
=

0,85
+ 0,9.
G6c
quay
f3
=
90
+
110
0
,
6.
T6c
dQ
c1,lc
dl;ti
duc;lc
dnh
thea
bi~u
thl1c
sao
~cPm~'~.P
.0,736
J(I,37
+~2)
(4-14)
Trang
do M
86

c co
dnh
dl!n
d~ng
d~
dnh
cd
cua
M
truy~n
dting (c = 87,5
h~
troyAn
d¢ng
xoay
chil1u dung
d¢ng
00
KDB j C = 137 M truyl1n
dQng
F - D ; c = 2,20,5
M
truy~n
dQng F - D
00
khugch
dl;\i
trung
gian).
Theo

kl!t
quA.
P
ma:Il
vA.
Wmax
d~
chQn.
cOng
'su!:lt
dQng
cd
truy~n
d(}ng co
c!:lu
quay
bim.
§4.5. TRANG
B!
OI~N
-
OI~N
Tii
MAy
XUC
M9T
GAu
THU~N
:::mr
- 4

Tr~n
mAy
xuc
SKr
- 4,
d~
truyAn dQng
cAe
-cd
dlu
chinh
cUa
may
xuc
dung
h(!
truy~n
dQng mQt
chi~u
:
h(l
mAy
phAt
ba
cu¢n
dAy
- dQng co.
H(!
th6ng
m~ch

h,lc
cua
mAy
xuc
dUQc
gilJi thieu
t~n
hlnh
4-7.
Ngu6n
cung
clip 6kV clip cho
mAy
xuc
qua
h(!
th6ng
Ugp
di~n
KT.
MAy
cAt
It
diu
MC
ddng ngu6n clip cho
d¢ng
cO
-Mo
d¢ng

cd
d6ng
b¢ DDB
00
cOng
suit
P = 250kW. Cgu doo
CD
dl
d6ng ngu6n
cip
cho
m~ch
chigu
sAng
vA.
cAe
d¢ng co ph\!
kMc
:
bam
dgu,
qUl;\t
gi6 v.v
DQng
cO
d6ng
bQ
DDB koo
ba

mAy
phAt
cua
ba
co-
cllu chInh
FN
(P = 112kW) ; FD
(P
=
40kW)
FQ
(P
=
BOkW)
v'
mQI
mdy
pMI
klch
tit
FKT
(R
= 12kW)
c4p
ngudn
kfch tli cho cae d¢ng
cd
vA.
dQng co

dong
ma
dAy
gllu. DQng
cO
truy~n
dQng co
c£(u
ndng
-
hl;\
(P = 125kW)
nh~n
ngu6n cIlp til may phAt FN.
DQng
co
truy~n
d¢ng co
ctIu
da:y
tay gilu DD
vA.
dQng co
truy~n
dQng co cllu di
chuy~n
DDC
nh~n
nguon
dip

56
'.
~
~11!:
~
~Q

~
l
~
~
'"
I
""
""
'"
I
~
"'-~
4 :~.
I
r-
IT
~,
~
~
'"
~
I
'"

~
'"
I L
.::0
:
"'-
""
~~
~'"
'"
~~
'"
~
'(
~~
~
-~
~"'

.
nr
r
' ,
.~
, ,
I ,
IDnh
4-7.
Sa d6
~ch

h,lc
m!y
xUc
8Kf
-
4.
1
'-;b1'
:
:;111
' ,
~
-;;:.
, ,
'-~
~
\:;.
c ,

'"
=
::::
f9-'
,.
tu
may
phat
FD.
Rai
dQng

Cd
truy~n
dOng
00
ctlu
quay
biin
DQl
vii DQ2
nhQ.n
ngu6n
ctlp
tu
may
pMt
FQ.
M6i dOng
cO
truy~n
dQng co
mOt
so d6 kh6ng
ch~
ri~Dg.
khAc
nhau
khOng
dang
k~
v~

nguy8n
H.
Trlm
hinh
4-8
Iii
sa
d6 kh6ng chI! M
truy~n
dc;.ng
mAy
phAt
ba
cuOn day -
dong
cO
di~n
mOt
chi~u
truyi!D dOng
cO
ctlu
nang
_.
h~.
Di~
khi~n
d¢ng
co bAng b¢
kh6ng

eM·
chi huy co 5 vi trI nAng vii 5 vi
trl
h~.
Di~
chlnh
t6c
dO
dOng
00
va dao
57
'.
,
D
CATi!
K(8
(N/
(Ar;
+
UI'J
Ju
2G
C
KH
r;
'2
Ij
!<
AAI

+
Hloh
4-8,
Scl
d6
~ch
dieu
khifn cd
du
nang -
~
ella
may
xUc
SKr
-
4.
chi~u
qua.y
th\1'C
hi~n
b~ng
eAch
thay
d6i tri s6
vA
C\1c
tinh
cua
dbng

di~n
trong
cuQn
kich
to
d¢tc
l~p
CKFI
ella
m~y
pMt.
CUQn
k1ch
to
song
Bong
cua
may
pM.t
CKF2
dtlu
vila
phft:n
ung
cUB.
d¢ng
co
truy~n
dQng
qua

biA'n
trO VR5. Cbn cuQn klch
til
n6i
ti@'p
c~a
may
pMt
CKF3 dtlu n6i
Wfp
v{Jj
h~
th6ng
m~h
hte F -
D.
CuQn kich
to
dQc
l~p
cua
may
pMt
CKF-l
dU:Qc
clip
ngu6n
d¢c
l~p
to

may
phat
kfch tit FKT. Stlc til dQng
trong
cuQn
CKFI
w.
CKF2
clng
chi~u
nhau,
COD
sue
tu:
d¢ng
trong
cuQn
CKF3
ngtigc
chi~u
voi
hai
cu¢n
trAn. Sue tit dQng
t6ng
ella
may
phst
bAng :
F:r

=
FCKFI
~
FCKF3 + FCKF2
(4-15)
DAo
chi~u
quay
dQng
eel
bAng cae cOng
t~c
to
KN
va
KH
j
di~u
chinh
t6c
dQ
bAng
cac cOng
tAc
ta
gia
t6c G
1
+ G
3

.
58
'.
I
<J
~
~~
"
,6Q
\
'"

r
r
,
-
\
?I,
"
:

I,
lJ
\
~
i\
fz
\
1\
(

\
,#
,\
~
1-'
i
ro
Iiiiif1j
12ii00
JOOO
1
4
,
II
\
Afem
/C'
~I
2,
\ '.n
1\
\
•
i~
1\
\ I"-
~
\
I"
\

'\
,,-
\
I\.

r-
I'" I'"
I\.
I'-
15
0
4'0/
; r-
"
r-:
/1.0
fq;v
in
i:'
~
~
l\
"lob
4-9.
CAe
dUdng
d~c
tlOO
C(J
cia

co cau
nAng
-
h\l
gAu
ella
mfly
xuc
9Kr
-
4.
Do
dnh
cMt
khu tit
cUB
cu¢n
kich tit CKF3, t6c
dO
dQng
cd
S~
giAm
khi
tB.i
cua
dOng
CO
tAng. Tlic dt,mg
cUR

CKF3
se
~n
eM'
dl.1C}c
tri
s6
mOmen
dung
(j
trj.
86
cho
ph~p
Md
= (1,5 + 2) M
dm
•
t(lO
ra
d1ibng dl)c
dnh
00
gay
gl,l.C
khi
qua.
too.
Chuy@'n
bQ

kh6ng
ch~
chi
buy
sang
vi
tri
~1"
Mn
trai,
cuQn dAy cOngtActa KN cd
di~n.
Dbng
di~
trong
cu¢n klch
tu.
CKFI
nho
nhAt. (cuQn
dAy
dtlu n6i
tit1'p
qua
cAe
di~n
trl:!
Tl'
r
2

•
T3
vA
T
4
)·
MOmen d9 dQng
Cd
sinh
ra
bhng
O,5M
dm
• t6c
dO
dQng 00 thtlp
nhtlt
(dti'bng
d~
clnb 1 trAn
blnh
4-9)
dt!'
keo
c6ng
cap, khAc ph\lc khe
hCJ
trong
cdc
khAu

troyan
h,t'c
vA
dua gtlu xiic
An
tit tit
vAo
dllt
dA,
M.t dtlu qua.
trinh
b6c xuc.
Nt1'u
chuy@'n
dlin b¢ kh6ng eM' chi huy
sang
vi
trl
~2",
"3", "4",
"5"
t6e d¢ dOng co tAng dlin
ang
vai cae dl10ng
d~
dnh
2,
3,
4 (Mnh
4-9).

Khi
chuy~n
b¢
kMng
cht1
chi huy
v~
vi
trl
"0"
cae cOngtAeta gia t6c 3G, 2G
va
IG
Ilin
ll1<;lt
milt
di~n,
dOng co
ehuy~n
sang
eh(!
d¢ hiim dOng na.ng (dl1bng
d~
dnh
0
tr~n
hinh
4-9).
H~
gtiu bhng

cAeh
quay
b¢ kh6ng
eh(! chi huy
sang
nAm
vi
trl
Mn
pMi.
C6ng
tAe
to KH eo
di~n
dong eu¢n klch tit
CKFl
vAo
di~n
ap
el,te
dnh
ngt1<;le
l~i
(cAe
d~c
dnh
00
lC
+ 4C
t~n

hinh
4-9).
Trong
cAe
v~
trI
nAy
eOng
tAc
to KCB milt
di~n,
di~n
tn'.l
r
1
dl1<;le
dIu
vAo
cu¢n k(ch tit
eua
dOng co
CKTD
lAm
eho tit thOng kleh
til:
giam, tAng t6c
d¢
hlil
gliu.
59

'.
§4.6. TRANG
B!
DlI;N - DII;N TU
MAy
XUC
3Kr
- 4, 6
May
xuc
3RT
- 4, 6
11\
cO
may
xuc c6 cOng
BuAt
trung
bl.nh voi
th4
deh
gtiu xuc
4,6m
3
. Mile
dQ
trang
bi
di~n
-

di~n
til gtin
gi6ng
nbu
may
xuc
3Rr
- 4. Cae cd c!lu
chInh
cua
may
xiic
d~u
co
mQt
h~
truy~n
dQng
rillng
teo
-Trang
may
xuc
nAy
dung
h~
truy~n
dQng
may
phat

- dQng
cd
co khuyEkh
~i
til:
It,1c
(KDT).
Cae
cd cAu
chlnh
cua
may
xuc
d~u
dung
mQt M
truy~n
dQng
cO
8d
d6
nguyen
H
gi6ng
nhau.
H~
truy~n
dQng
Cd
cliu nAng -

h~
dtiQc
bigu
di~n
trlm
hinh
4-10.
May
phat
FN
co
hai
cuQn
kich
tU
: cuQn k{ch
tu
Bong
song
CSF
lam
nhi~m
VI,l
t~
k(ch,
lam
giAm cOng
sullt
klch
tii:

cua
CUQD
k[ch til
dQc
lap
va
~n
ch~
gia
t6c
trong
ch€
de)
qua
dQ.
N~u
kh6ng
cd
kich
til:
CSF,
sue
di~n
dQng
cua
may
pMt
tang
rtH
nhanh

trong
qua
trlnh
kh~i
dQng
do
t6c
dQ
gia
tAng
cua
cuQn
kich
ttl
dQc
l~p
CKF.
CUQn
tich
tu
dQc
IaP
eua
mAy
phat
phAn
thanh
hai
nU:a
va

hai
di¢n
tro
can
M.ng
Reb
dau
thanh
m~ch
c4u
(di~n
tro
Reb
M.ng
di~n
tra
cuQn
kich
ttl).
Hai
dllong
cheo
cua
c4u
dd"u
vaO
di~n
ap
ra
cua

hai
khuEfch
d~
tu
KDTI
va
KDT2.
KhuEfch
d!;li
tu
cd nAm
cu~n
kh6ng
chEf
KDl
+
KD5
(khOng
k~ cu~n
chuy~n
dicb).
H~
truy~n
dOng lilm
vi~c
6n
dinh
vii
t~o
ra

hQ
dac
dnh
cd
phil
hc;fP
vOi
y~u
cg,u cOng
ngM
may
xllc
nhb
tAc
d\lng
kEft
hqp
clla
cAc
cu¢n
kh6ng
ch~
cua
khu~ch
d~i
tu.
Qua
trlnh
khai
dQng,

di~u
chlnh
t6c
dQ,
dilo
chi~u
quay
vil
ham
dC)ng
00
truy:~n
dC)ng
th1,1C
hi¢n
bang
cach
thay
d6i
tri
s6
va
chi~u
dbng
di¢n
trong
cuC)n
chu
d!;lo
KDI

bang
bc;l
khOng
ch~
chi
huy
IKC.
CUe')n
chu
d~o
KD I
d1.1Qc
di(u vao
ph4n
Ilng
cua
may
pMt
kich
FKT
qua
hai
biEfn
tro
VRI
vA
VR2.
Tri
s6
w.

chi~u
dbng
di¢n
trong
cu¢n
chu
d!;lo
KDl
thay
ddi
nhO hi)
kh6ng
ch~
chi
huy
IKC
rnA
khOng
dln
dEfn
cOng
tAc
tel
dAo
chi~u.
Be')
khdng
chEf
chi
huy

IKC
co
4 vi
tri
v~
chi~u
nAng vii 4 vi
trf
v~
chi~U:
h~
:
IKCI,
lKCII,
IKCIII,
lKCIV,
lKCV,
lKCVI
(trong
do
IKCI,
lKCV
d~
dAo
chi~u
quay,
lKCVI
dIS
giAm
kich

til
de')ng
cd
khi
h~
g4u).
·B6n
ti~
di~m
cbn
hili
tlldng
Ilng
vOl
4
cd"p
t6c
de')
clla
de')ng
Cd
DN. Ta.ng
t6c
dQ
dOng
CO
DN
th1,1C
hi¢n
blng

cAch
nglin
mlilch
d4n
chiEft
ap
VR2
dA:u
n6i
ti€p
trong
cu¢n
kh6ng
ch@"
KDl
blng
cae
tilSp
dilSm
lKCII,
lKCIli
w.
lKCIV.
CuC)n
kh6ng
ch@"
KD5
IA
cue')n
philn

h6i
di~n
ap
may
phat.
CuOn
do
d1.1Qc
n6i
vAo
d1.1bng
cMo
cliu
cAn
blng
~o
hOi
cAc
vai
dlu
:
CSF,
cac
di~n
tra
rl'
r
2
va
r

4
.
d chi!
de')
lam
vi~
6n
dinh,
suc
tu
dQng
trong
cuQn
CSF
bhp.g khOng.
Khi
di~n
Ap
phat
ra
clla
may
~_~~_._~~~_.
__
~d~~
dong
di~n
tiong
cu.¢n
KD5.

Cu¢n
kh6ng
ch@"
KD5
th1,1c
hi~n
khAu
phan
Mi
mem
di~n
ap
may
phat.
Cue')n
kMng-
ch@"
KD4
IA
cu¢n
phan
h6i
m~m
dbng
di¢n
dQng
Cd,
d1.1<;lC
dfu
vAo

cuQn
thu
c«p
cua
bh'!n
ap
6n
dinh
BA
n6i
tiI'!p
vOi
bh'!n
tra
VR3
dIS
hi¢u
chinh
gia
ttic, tAng
~m
mOmen.
Cuc;ln
so:
cllp
cua·
bh'!n lip
BA
IA
cuQn phy.

cua
may
phAt
CPF.
CuQn
kh6ng
cM·
KD3
IA
cuQn
phim
h6i
A.m
dbng
di~n
cO
ng!t
hr;m
cM·
dbng
di¢n
dung
dl'!n
tri
86
cho
pbep
Id =
(2,4
+

2,7)
I
dm
va
n!ng
cao
de')
cUng
cua
d1.1<mg
d~c
dnh
Cd
khi
tti
s6
dbng
di~n
cUB
dQng
Cd
nlm
trong
p~m
vi
I =
0,7
+ 1,4) I
dm
,

d6ng
thbi
n6
th1,1c
hi~n
chllc
nang
giilm
nhanh
dbng
di~n
d1.1
trong
ml;lch
ph4n
ung
khi
phanh
dung.
Vue nAy
cu¢n
kh6ng
chI'!
KD3
dtlQc
dd"u
tr1,1c
til'!p
vao
IIU;lch

ph4n
ung
cua
dQng
qua
til'!p dilSm
thudng
kIn
Dg
ho~c
2KC khOng
qua
khAu
ng4t
(VR4,
VI
vA
V2). CuQn
KD2
lA
cu¢n
phan
Mi
Am
di~n
ap
th1,1C
hi~n
chile
nang

d$.p
di~n
ap
d1.1
eua
may
phat
60
-
;:;
"
'"
+
t;:
'"
'>!
'"
,

or
~
0
'"
~~-
-
~
Ir
'"
~
>-

~
'"
'"
<'l
IL:
~
"*
'"
fc-
C>
"
L
'"
Ii'
+
d
~
.,
~L
.,
'"
§!
§!
~
I
Y!)
~
.~
<I
~L2 J

\:;
~
<S
~
'.
"8
~
f-
L.c:ct'::r r-~<S~~_~
.
.l
.
.l
-t-
Blob
4-10.
H(!
tru)'l!n (lQng co
du
nang
-
h~
gti.!
cua
may
rue
SRI'
-
4,6.
vA

~
qua.
trlnh
cuang
bue
kfch W, giAm
thbi
gian
qua.
dQ.
Cuj)n k(ch
tu
cua
dQng co
CKTD
da:u vila
ngu6n
dQc
l*p
llOV
qua
hai
di~n
trl:!
rs
va
r
6
,
Khi

dQng
cd
truy~n
d()ng
lam
vi~c
Cl
chi!
dQ
nAng,
cuQn
dAy
cua
cl)ng Me
tCl
KKT
cd
dien, cuOn
dAy
kich
tit
dOng
co dffu
vao
ngu6n
cllp n6i tii!p
voi
rs
vA
r6

TU
thOng kich
tit
dQng
Cd
b~ng
giA
tri
.dinh
muc.
Khi
d¢ng
co
lAm
vi~c
Cl
chi!
d¢
hlil
giu,
KKT
mit
di(ln,
tu
thOng.
kich
tu
cua
dOng
00

giAm, tAng
t6c
dQ
h~
~u.
61
+
Chzrung 5
A
A'
TRANG
BI
DIEN
- DlEN
TlI
,
;'A'.,,,
CAC
THIET
B!
V~N
TAl
LIEN
TI,IC
§5.1.
KHAI
NI~M
CHUNG
VA
PHAN LO!).I

Cae
thiel
hi
v~n
tAi
li~n
t1,lc
thllbng
dung
d~
v~n
chuy~n
th~
h~t,
C1,IC
lUch thll{1c
nha,
chuyen
chlJ cltc
chi
ti~t
(j
dl;lng thil.nh phtim vii
ban
thanh
phl1m,
cha
hanh
khtich
thea

mQt
cung
dt1bng
nhtlt
dinh
khOng cd trf,lm
dung
giua dl.1bng.
Thi€t
hi
v~n
tAi
li~n
t\lC
baa
g6m
:
bllng
too,
ba.ng
chuy~n,
Mng
gtlu, duo:ng
goong
treo
va
thang
chuyen.
Cae
thi~t

hj
v~n
tAi
lien
t1,lC
co
nllng
suilt
cao
so
v{li
cae
phuong
ti~n
khac,
nhtlt
Ie
a
cae
viIng
nui
non
hay
dia
blnh
phuc
b,lp.
'.
Bllng
tili

dung
d~
vl)n
chuy~n
vl)t
li~u
dl:tng
~t
va
C1,lC
kich
thudc
nha.
Bl'lng
chuyen
dung
d~
v~n
tAi
cac
v~t
thanh
phlim
va.
ban
thanh
phlim
trong
cae
phAn xulJng,

nbA
roily
san
xutlt
thea
da.y
chuyen.
BAng gliu
dung
d~
v(in tili
v~t th~
df,lng
hl:tt
thea
phuong
thAng
dung.
BQ
pb4n
b6c
hang
Ie.
nhung
g.!lu
nhO.
D11bng
gobng
trea
dung

d~
cho
hang
va
v~n chuy~n
hanh
khach
d
nhung
dja
hlnh
phuc
tf,lP,
mli
non
hi~m
tra.
Thang
chuy~n
dung
dtJ
chuy@n
cM
hanh
khach
trong
cac
cua
hang
si{!u

th~,
cac
tba
thi
chinh,
noi
cd
l11u
111Qng
hanD
khach
Ibn
va
trong
cAe
nha
ga
tau
d~n
nglim.
1.
Bing
Iii
§S.2. CAU T!).O
VA
THONG SO
Ki
THU~T
ClIA
cAc

THIET
B!
V~N
TAl
LIEN TI,IC
BAng tAi
lA
thi«t
hi
v$n
t~i
li~n
t\IC
dung
dt1
chuy@n
cha
hang
dQ.ng
hf,lt,
C\lC
thea
phuong
nAm
ngang,
ho4C
thea
m~t
phAng nghi@ng (gdd nghi@ng khOng Ion hOn 30°),
Ut

c.!lu
cia
mQt bAng
too
c6
dinh
dUr;!c
bi~u
di~n
tr@n
hlnh
5-1.
Bilng
tai
7 cha
hang
di
chu~n
tr@n
cAe
con Illn
do:
12
va
can
llln
dO:
d11{Ji
11.
cae

con liln
lAp
trf!n rn(lt
khung
Imn.
giA
dO:
10.
Truyan
d¢ng
kea
bang
tAi
nhb
hai
tang:
tang
chu
d(lng 8
va.
tang
th\l
d¢ng
5.
Tang
chu dQng
~
ga
ch*t
t~n

hai
giti
dO:
va
n6i
v{Ji
tr\lc
d¢ng
00
truyan
d¢ng
qua
hQp
giam
USc.
TQ.O
ra
suc
mng
ban
d.!lu
cUe bllng tAi
nhb
co ctlu keo
cllng g6m
d6i tl'9ng
1,
cO
du
d~nh

v~
va
dAn
h11{Jng
2, 3
va
4. Bllng
tai
v~ri
chuy~n
h~t
ttl
ph~u
6
den
dd
lJ
mang
9.
62
oj
L1P1>71'
A-A
II/
c)
"
'-
,
,
j

Hlnh
5-1.
~
cau.
ella
bang (ai c6 dinh.
NAng
suilt
cua
bAng tAi
dlll;lC
tinh
thea
bigu
thuc
:
3600
a v
Q =
,.
v,[kg/sJ bay Q = 1000 =
3,6'.
v,
[tAnlhJ
Trang
d6
: a - Kh6i luQng
tAi
thea
chi~u

dAi,
[kg/rn]
v -
t6c
dQ
di
chuy@"n
cua
bAng, [m/s]
Kh6i hlQng tAi
thea
chi~u
dill
cua
ba.ng
dllt;lC
tinh
thea
bi~u
tht1c :
,=8.,.1<>'
Trong
d6 : r - Kh6i )u(;mg ril!ng
cua
v$,t
li~u,
[t.fn/m3].
S - tUft
di~n
cAt

ngang
cua
Y1.t
li~u
t~n
bAng,
[m
2
]
2.
BAng
gau
(5.1)
(5.2)
Bang
g.l1u
dung
d~
v$n chuyAn
v~t
d@ng
h\.lt
thea
phuong
thAng
dung
ho(i.c
thea
DJ4t
phAng

D.ghil!ng
Ibn
(gt:5c
nghillng
Ibn
han
60°).
Klft
cl1u
cua
bang
g.l1u
bi~u
di.§;n
triln
hlnh
5-2.
N6
baa
g6m mQt
deb
keo
khep
kin 2
vA
vAt
qua
hoa
cue
cua

tang
quay
1.
Ph"l1n
chuy~n
dQng bAng
g.l1u
dUQc
baa
che
kIn
bAng hQp d$y 3
vA
co
C«u
dAn
huOng
4.
CAe
gAu xUc 5
dUQc
gd.
c6
dinh
vOl.
CO'
C«U
koo
ct1a
bAng

g4u.
Tang
ch\\ dQng
(hO$C
boa
cUe)
1
dugc
n6i
vOi
dQng co
truy~n
dQng 10
qua
hQp
giAm
t6c
9.
V$t
dUQe
V~D chuy~n
til
6ng
6
vA
dd
vAo
6ng
8. T6c
dQ

di
chuy@"n
ct1a
hAng gliu
cd
th@"
eh!;m
tit
0,85 + 1,25m/s
NAng sw'lt
eua
bAng gtiu
xae
djnh
theo
bi€u
thue
sau
1
>f
,
Q =
-,
- . v . 3600, [tAnlhJ
k
Trong
do : i -
th6
deb
cu.a

m6i
gtiu,
[m
3
]
If' -
h~
86
lAp
d!:ty
g4u,
trj
s6
khoang
(0,4
-70
0,8)
(5.3)
63
'.
OJ
/I
'\
f
,-
,
,
I
,
I

1,.70
1 -
t-
I
I
,
J
3-
r-
,
,
,
,
,
/(
I~
4-
!~
~
5-
D
~
,
oj
L
~
I
~
~
I

"
I
-1
, '
,
,
11
ffinh
S-
2.
K~t
du
cia
Mng
glhi.
y - Kh6i luc;lng
ri~ng
ella
v(lt
d~ng
h(lt, (tIln/m
3)
Ik
- CI;l
Ii
gius
cae
ga:u,
[m]
v - V(ln t6c di chuygn, [m/s1.

3. Duong goong Ireo
Dubng
gobng
treo
thllbng
duge
eM'
t~
thea
hai
ki(!'u : dUbng
goong
mOt
cap
va
dubng
goong
hai
cap
keo.
C~U
~o
cia
dllang
gollng
treo
hai
cap
dUQc
bi(!'u

di@:n
tr~n
blnh
5-3.
Dubng
gobng co
hai
ga
:
ga
nh~n
hang
7 va
ga
dd
hang
2, giua hai
ga
do cAng hai
dllong
cap
: cap
mang
4 va
cap
keo 3.
D(!'
tl;lO
ra
l\1c

cAng
Clla
cap
~
t~m
2 cd
cO
cliu
keo cAng
cap
1.
CJ
giua
khoAng each
hai
ga
cd clic gh\
da
cap
trung
gian
5.
Cap
keo
3
dUQc
thi~t
kg
thAnb
m¢t

m/ilch
kin
li~n
k~t
vlJi
co
cAu
truy~n
dQng 8
va
d¢ng
cd
truy~n
dQng
9.
Cae
toa
hang
6
dUc;lc
gdn van cap keo 3
vA
di
chuy~n
theo cap
mang
4.
64