Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh part 2 ppsx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (243.57 KB, 10 trang )
11
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập
trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các
bớc tiếp theo của chơng trình đã có sẵn trong PLC.
Ghi chú
: Các hình mũi tên chỉ biểu thị trình tự bấm các phí m trên
Programming Console.
3.2 Các chế độ hoạt động của PLC
Ta có thể chuyển đổi chế độ của PLC một cách dễ dàng bằng cách xoay chìa khoá
trên bàn phí m.
!
!!
!
3.3 Xoá chơng trình trong PLC
1) Chuyển PLC sang chế độ Program mode
RUN MONITOR PROGRAM
2) Bấm nút để màn hình hiển thị 00000
00000
3) Bấm lần lợt các nút sau để xoá chơng trình tromg bộ nhớ PLC
!
3.4 Ví dụ về cách nhập 1 chơng trình
<PROGRAM>
#
Chế độ Program :
Là chế độ để lập và sửa chơng trình cho PLC. Chơng trình trong
PLC sẽ không đợc thực hiện ở chế độ này
#
Chế độ theo dõi Monitor
Là chế độ trong đó chơng trình trong PLC sẽ đợc thực hiện, đồng
thời các đị a chỉ bộ nhớ trong PLC có thể đợc đặt lại trực tiếp từ bộ
lập trình nh các bit vào ra (I/O BITS), các Timer, Counter, vùng
nhớ DM Đây là chế độ nên đặt khi muốn sửa chơng trình.
#
Chế độ RUN (Run mode)
Là chế độ mà chơng trình điều khiển trong PLC đợc thực hiện
(chạy) và nội dung bên trong PLC chỉ có thể theo dõi chứ không thể
sửa đổi từ bên ngoài. Đây là chế độ nên đặt sau khi chơng trình đã
đợc nhập và kiểm tra đúng đắn
CLR
CLR
MONTR NOT
SET RESET CLR
12
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Đị a chỉ Lệnh và tham số
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 LD 00002
00004 AND 00001
00005 OUT 01001
00006 END(01)
1. Nối Programming Console với PLC và chuyển khoá về vị trí Program Mode.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Thao tác cuối cùng vừa rồi là để nạp lệnh END (kết thúc) vào chơng trình. Tất cả
các chơng trình đều phải kết thúc bằng lệnh này, nếu không có, PLC sẽ báo lỗi.
Sau khi nhập xong, bấm các mũi tên lên và xuống để kiểm tra chơng trình vừa
nhập. Để chạy chơng trình, chuyển khoá chuyển trên Programming Console về vị
trí Run hoặc Monitor.
!
3.5
Tìm kiếm trong chơng trình
(Search)
Chức năng tìm kiếm (Search) đợc dùng để tìm kiếm nhanh 1 lệnh hoặc 1 đị a chỉ
trong chơng trình. Sau đó ta có thể thực hiện các thao tác nh xoá lệnh, sửa lệnh
hay đị a chỉ.
Ví dụ
: Trong chơng trình dới đây có 2 lệnh AND 00001 ở 2 đị a chỉ khác nhau :
Đị a chỉ Lệnh
00000 LD 00000
CLR
A
0
WRITE
LD
OUT
A
0
A
0
A
0
B
1
A
0
WRITE
FUN
A
0
B
1
WRITE
AND
B
1
WRITE
C
2
WRITE
LD
B
1
WRITE
AND
OUT
A
0
B
1
A
0
B
1
A
0
WRITE
13
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 LD 00002
00004 AND 00001
00005 OUT 01001
00006 END(01)
Để tìm đến đị a chỉ lệnh AND 0001 này, thực hiện nh sau :
Mỗi lần bấm phí m sẽ đa ta đến nơi gặp lệnh cần tìm kế tiếp.
3.6
Xoá lệnh
(Delete)
Để xoá lệnh hiện đang đợc hiển thị trên Display của Programming Console, bấm
các phí m sau :
Chú ý: Khoá chuyển trên Programming Console phảii đợc đặt về vị trí Program
mode
Ví dụ: Cần xoá lệnh LD 00002 trong chơng trình dới đây
Đị a chỉ Lệnh
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 LD 00002
00004 AND 00001
00005 OUT 01001
00006 END(01)
1) Bấm mũi tên xuống cho đến khi gặp lệnh LD 00002
2) Bấm lần lợt để xoá lệnh này
Sau khi LD 00002 đợc xoá, lệnh bên dới lệnh này là AND 00001 sẽ đợc
dị ch lên đị a chỉ 00003 và chơng trình mới sẽ là :
Đị a chỉ Lệnh
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 OUT 01000
00003 AND 00001
00004 OUT 01001
00005 END(01)
CLR AND
SRCH
SRCH
B
1
SRCH
DEL
DEL
14
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
3.7
Chèn thêm lệnh
(Insert)
Các lệnh mới có thể đợc chèn vào trên lệnh đang đợc hiển thị trong chơng
trình hiện hành.
Ví dụ
Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào giã lệnh AND 00001 và OUT
01000 của chơng trình sau :
Đị a chỉ Lệnh
00000 LD 00000
00001 AND 00001
OR 00002
00002 OUT 01000
00003 AND 00001
00004 OUT 01001
00005 END(01)
Trình tự thực hiện :
1) Bấm nút mũi tên cho đến khi màn hình hiển thị OUT 01000
2) Nhập vào lệnh OR 00002 nh bình thờng
3) Bấm theo thứ tự
3.8
Theo dõi các hoạt động của PLC
a- Theo dõi trạng thái 1 tiếp điểm (1 bit)
+ + bit address +
Ví dụ
Theo dõi trạng thái của Channel 000 Bit 01
b- Bật tắt cỡng bức các bit (Forced Set / Reset)
Sau khi hiển thị và theo dõi trạng thái bit CH010.00 ở bớc trên, để cỡng
bức bật bit này lên trạng thái ON bấm nút
Để cỡng bức bật bit này về trạng thái OFF bấm nút
SHIFT
0000
00001
$ON
MONTR
CLR
CONT
#
B
1
INS
2
OR
SHIFT
MONTR
CONT
#
RESET
SET
15
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
c-
Theo dõi giá trị 1 word (Channel)
+ + Word cần
theo dõi +
Ví dụ : Để theo dõi Channel 000
Trạng thái từng bit trong word CH000 có thể đợc theo dõi khi bấm tiếp phí m Shift
và MONTR:
Các bit trong Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải
ngoài cùng là bit 0. Trạng thái bật (ON) của bit đợc biểu thị bằng số 1 còn trạng
thái tắt (OFF) đợc biểu thị bằng số 0
Nếu bật các công tắc đầu vào số 1 và 2 ta sẽ thấy các bit tơng ứng đợc bật trên
Programming Console nh dới đây
d- Ghi giá trị mới vào word
SHIFT
c0000
0000000000000000
c000
0000
MONTR
CLR
c0000
0000000000000011
c000
0003
SHIFT
MONTR
CH
*DM
SHIFT
00000
00000
CHANNEL 000
c000
0000
MONTR
CLR
A
0
CH
*DM
Giá trị của word
đợc ghi bên dới
đị a chỉ word cần
theo dõi (c000)
16
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Giá trị hiện hành của word có thể đợc ghi đè vào từ Programming Console nh ở
ví dụ sau, channel 010 sẽ đợc ghi đè giá trị mới là 000F không phụ thuộc vào
chơng trình hiện hành trong bộ nhớ PLC :
+
Nói chung các đị a chỉ bộ nhớ đầu vào ra (IR) không nên đợc ghi đè trừ phi đang
thử nghiệm. Sau đây là 1 ví dụ ghi 1 giá trị mới vào word DM 1000
SHIFT
00000
c010
0000
MONTR
CLR
F
5
CH
*DM
B
1
PRES VAL?
c010 0000 ????
SHIFT
WRITE
CHG
A
0
c010
000F
c010
000F
D1000 c010
0000 000F
MONTR
EM
DM
B
PRES VAL?
D1000 0000 ????
WRITE
CHG
A
D1000 c010
1234 000F
A
D
A
E
B
C
1 0 0 0
1 2 3 4
[ 17 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM)
! Thành phần luôn luôn phải có trong sơ đồ gọi là power bus, là
nơi dẫn nguồn điện (tởng tợng) đi vào và đi ra sơ đồ
4.1 LD
Lệnh LD nối với power bus trái sẽ khởi đầu 1 network của sơ đồ
Ladder Diagram. Số ghi phí a trên ký hiệu lệnh là đị a chỉ thông số của
lệnh.
4.2 OUT
Lệnh OUT giống nh 1 rơ le chấp hành đa ra kết quả logic của các
lệnh đi trớc vào 1 tiếp điểm (bit) OUTPUT
ở chơng trình trên kết quả logic của lệnh LD 00000 (tiếp điểm đóng mở) sẽ
điều khiển đầu ra là tiếp điểm 01000.
Khi nhập đoạn chơng trình trên vào PLC, phải đảm bảo đang ở chế độ
Program Mode và cuối chơng trình phải có lệnh END.
LD 00000
OUT 01000
END (01) +
Sau đó chuyển sang chế độ Monitor hoặc RUN để chạy. Bật thử công tắc
00000 sẽ khiến đầu ra 01000 cũng bật sáng.
#
ở chơng trình sau, khi bật công tắc 00000 (công tắc thứ nhất trên bộ
Training CPM1), đầu ra CH010.00 sẽ đợc bật lên ON.
00000
LD 00000
00000
01000
LD 00000
OUT 01000
0 1 FUN
00000
01000
END(01)
[ 18 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
4.3 AND
Lệnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây :
+
-
ở ví dụ trên, việc nối tiếp 2 điều kiện logic A và B sẽ đòi hỏi cả A và B
đều tác động (đóng) thì đèn C đầu ra mới sáng. Dới đây là 1 Ladder
Diagram có dùng lệnh AND.
Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01
thì đèn đầu ra Output 010.00 mới sáng.
4.4 OR
Lệnh OR sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây
00000
01000
END(01)
00001
LD 00000
AND 00001
OUT 01000
END(01)
00000
01000
END(01)
00001
LD 00000
AND 00001
OUT 01000
END(01)
$ $
A B
$ $
C
$ $
A
B
$ $
C
+
-
[ 19 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc
A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. Dới đây là 1 Ladder
Diagram có dùng lệnh OR.
Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng.
Hoặc khi bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng.
Hoặc khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn
đầu ra Output 010.00 cũng sẽ sáng.
4.5 AND LD
00000
01000
END(01)
00001
LD 00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)
00000
01000
END(01)
00001
LD 00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)
00000
01000
END(01)
00001
LD 00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)
00001
00000
01000
END(01)
LD 00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)
[ 20 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Lệnh AND LD đợc dùng để xây dựng các khối logic phức tạp hơn
bằng cách ghép chúng nối tiếp với nhau.
Giả sử ta có 1 đoạn chơng trình nh dới đây, trong đó đầu ra 01000
sẽ bật khi đầu vào 00000 hoặc 00001 Và 00002 bật.
Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh dới đây :
Việc nhập vào đoạn chơng trình này đòi hỏi phải chia nó ra làm 2 khối nối
tiếp nhau
Sau đó nhập vào riêng rẽ các lệnh cho từng khối và nối 2 khối lại với
nhau bằng lệnh AND LD
4.6 OR LD
00000
01000
END(01)
LD 00000
OR 00001
AND 00002
OUT 01000
END
(
01
)
00001
00002
00000
01000
00001
00002
00003
00000
01000
00001
00002
00003
LD 00000
OR 00001
LD 00002
OR 00003
AND LD
END(01)
00000
01000
00001
00002
00003
AND LD
LD 00000
OR 00001
LD 00000
OR 00001
