Giáo trình thiết kế cáp thang máy và trục hạ tầng của thang máy để phân loại theo chức năng và tốc độ di chuyển p6 doc

Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
61
- Mạch cảm biến: Ta sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, các điện trở, biến trở,
mạch so sánh thuật toán, đèn LED và nguồn đấu nh hình V.4.
Nguyên lý làm việc của mạch nh sau: Ban đầu khi không gian giữa con thu
và con phát cha bị che thì chân 5 của con thu ở mức thấp(0V) do đó đầu vào
chân 2 của mạch so sánh thuật toán có mức thấp(0V). Ta điều chỉnh triết áp R
3

sao cho điện áp vào chân 3 của mạch so sánh thuật toán lớn hơn 0V và nhỏ hơn
5V khi đó mạch sẽ so sánh thấy tín hiệu ở chân 2 nhỏ hơn tín hiệu ở chân 3 vì thế
đầu ra của mạch so sánh có giá trị 1(dơng) làm cho Tranzitor Q
1
thông sẽ đặt
giá trị đất(0V) lên đầu vào của PLC. Khi không gian giữa cặp thu phát bị chắn thì
giá trị cao(gần 5V) sẽ đặt ở chân 5 của cặp thu phát dẫn đến chân 2 của mạch so
sánh sẽ có giá trị cao(gần 5V). Do đó chân 3 của mạch so sánh thuật toán có tín
hiệu nhỏ hơn chân 2 nên đầu ra của mạch này sẽ có giá trị 0(âm) làm cho
tranzitor Q
1
ngắt vá sẽ đặt giá trị gần 24V vào đầu vào của PLC do đó đầu vào
của PLC sẽ có tín hiệu.
* Mạch rơ le
Nguyên lý làm việc: Khi đầu ra PLC 1 ở mức cao(24V)(tín hiệu điều khiển
động cơ chạy thuận) cuộn dây của rơ le 1 có điện sẽ đóng 2 cặp tiếp điểm 4 sang
8 và 13 sang 9 của rơ le 1 khi đó điện cấp cho động cơ kéo cabin sẽ có chiều
dơng từ nguồn +24V qua tiếp điểm 9 sang tiếp điểm 13 và đi về cực dơng của
động cơ(cực 1). Còn cực âm(cực 2) của động cơ đi qua tiếp điểm 8 sang tiếp
điểm 4 rồi về đất lúc này động cơ quay thuận. Khi đầu ra PLC 2 có tín hiệu(mức
cao 24V) thì cuộn dây của rơ le 2 có điện sẽ đóng 2 cặp tiếp điểm 4 sang 8 và 13

sang 9 của rơ le 2 khi đó nguồn dơng đi vào động cơ sẽ qua tiếp điểm 8 sang
tiếp điểm 4 rồi vào động cơ(cực 2), còn cực âm(cực 1) đi từ động cơ qua tiếp
điểm 13 và 9 rồi trở về đất. Nh vậy là chiều quay của động cơ đã đợc đảo và
động cơ quay ngợc.
Nguyên lý nh vậy tơng tự đối với động cơ đóng mở cửa cabin thông qua rơ
le 3 và 4.
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
62


Hình V.5. Sơ đồ đấu đầu ra của PLC để điều khiển rơ le đóng ngắt động cơ kéo
cabin và đóng mở cửa cabin


Rơ le 1
Rơ le 2
Rơ le 3
Rơ le 4
Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
63
5.2 Phân công các đầu vào/ra
ở sơ đồ trên mỗi tầng bố trí 2 nút gọi tầng ( một nút gọi lên và một nút gọi
xuống ) riêng ở tầng 1 chỉ có nút gọi xuống và tầng 4 chỉ có nút gọi lên, trong
cabin có 4 nút ấn tơng ứng với 4 tầng của thang máy.
ở mỗi tầng có 1 cảm biến, ta có 4 tín hiệu từ cảm biến vào PLC . Cảm biến
đóng mở cửa có 2 . Nh vậy ta có tất cả 16 đầu vào PLC.
Đầu ra từ bộ PLC :
+ Đầu ra điều khiển thang máy đi lên.

+ Đầu ra điều khiển thang máy đi xuống.
+ Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa cabin.
+ Đầu ra điều khiển động cơ mở cửa cabin.



















Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
64
5.3 Xây dựng chơng trình điều khiển
5.3.1 Bảng phân công các đầu vào
STT Tên đầu vào Địa chỉ Ký hiệu
1 Cảm biến tầng 1 I0.0 F1
2 Cảm biến tầng 2 I0.1 F2

3 Cảm biến tầng 3 I0.2 F3
4 Cảm biến tầng 4 I0.3 F4
5 Nút bấm gọi xuống tầng 1 I1.0 FR1
6 Nút bấm gọi lên tầng 2 I1.2
7 Nút bấm gọi xuống tầng 2 I1.1

FR2
8 Nút bấm gọi lên tầng 3 I1.3
9 Nút bấm gọi xuống tầng 3 I1.4

FR3
10 Nút bấm gọi lên tầng 4 I1.5 FR4
11 Cảm biến đóng cửa buồng thang I1.6 CLS
12 Cảm biến mở của buồng thang I1.7 OP
13 Nút đến tầng 1 I0.4 TCB
14 Nút đến tầng 2 I0.5 TCB
15 Nút đến tầng 3 I0.6 TCB
16 Nút đến tầng 4 I0.7 TCB




Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
65
5.3.2 Bảng phân công các đầu ra
STT Tên đầu ra Địa chỉ Kí hiệu
1 Đầu ra điều khiển động cơ chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL
2 Đầu ra điều khiển động cơ chạy ngợc (chạy xuống) Q0.1 ĐX
3 Đầu ra điều khiển động cơ đóng cửa Q0.2 ĐC

4 Đầu ra điều khiển động cơ mở cửa Q0.3 MC




















B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
66
5.3.3 KÕt nèi m« h×nh víi PLC

Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46
Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN
67
5.3.4 Chơng trình điều khiển

* Chơng trình điều khiển thang máy nhà 4 tầng viết dới dạng LAD


B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
68




B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
69





B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
70