Cơ sở lý thuyết trong tự động hóa thực chất để cấu thành GDP theo quy trình công nghiệp hóa p10 ppt

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 82 - Khoa Cơ - Điện
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính cán
Stop I 0.1 Nút dừng quá trình điều khiển
S3 AIW0 Cảm biến quang điện
Phân công tín hiệu ra
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
M7 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính
M8 Q 0.1 - Dàn con lăn tăng tốc
M9 Q 0.2 - Dàn con lăn chuyển tiếp
M10,C1 Q 0.3 - Truyền động máy cán, cửa chảy tràn
LĐ4 Q 0.4 - Cấp nhiệt lò ủ
DCD2 Q 0.5 - Dàn dao cắt dọc
DCN1 Q 0.6 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải
DCN2 Q 0.7 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái
M11 Q 1.0 - Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc

Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng
quá trình chúng tôi viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính cán.
Chơng trình đợc viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32.
ắ Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic:







§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A

Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 83 - Khoa C¬ - §iÖn



















§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 84 - Khoa C¬ - §iÖn

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 85 - Khoa Cơ - Điện

ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau:
NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan con lan truyen dong chinh
//
LD SM0.0
A start
AN stop
= dong_co_1
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 86 - Khoa C¬ - §iÖn
TON T37, W#+30

NETWORK 2 //DK dan con lan tang toc
//
LD T37
LPS
AN Dong_co_5
= dong_co_2

LPP
TON T38, W#+30

NETWORK 3 //DK dan con lan chuyen tiep
//
LD T38
= dong_co_3
TON T39, W#+40

NETWORK 4 //DK truyen dong may can va mo cua chay tran kinh can
//
LD T39
= dong_co_4
TON T40, W#+60

NETWORK 5 //DK cap nhiet lo u
//
LD T40
= Den_soi_dot
TON T41, W#+60
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 87 - Khoa C¬ - §iÖn

NETWORK 6 //DK dan dao cat doc bang kinh
//
LD T41
= Dao_cat_doc

NETWORK 7 //DK dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai
//

LD SM0.0
AW<> AIW0, W#+200
LPS
AN T42
= Dao_cat_ngang1
LPP
TON T42, W#+50

NETWORK 8 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai
//
LD T42
LPS
AN T43
= Dao_cat_ngang2
LPP
TON T43, W#+50

NETWORK 9 //Dat thoi gian cho gian con lan tang toc
//
LD T43
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 88 - Khoa Cơ - Điện
TON T44, W#+60

NETWORK 10 //DK dan con lan tang toc va co cau be ngang
//
LD T44
LPS
AN T45
= Dong_co_5

LPP
TON T45, W#+50
3.6. Kết luận chơng 3
Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây
chuyền công nghệ sản xuất kính cán và kính tấm xây dựng là tiền đề để viết
chơng trình điều khiển. Muốn vậy chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và thiết
kế các hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất. Đồng thời
chúng tôi cũng đã tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm
Step7-Micro/Win32 của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có
nhiều tính năng u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy.
Từ đó chúng tôi đã tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính
và viết chơng trình điều khiển cho từng giai đoạn điều khiển tơng ứng với
các quá trình sản xuất trong dây chuyền để tiến hành tự động hoá hoàn toàn
quá trình sản xuất. Chơng trình đợc chạy thành công trên môi trờng Step7-
Micro/Win32 và các module mở rộng của nó. Qua đây chúng ta cũng thấy
đợc giá trị to lớn và ý nghĩa của việc ứng dụng tự động hóa vào quá trình sản
xuất kính trong tiến trình phát triển công nghiệp.


Kết luận và đề nghị
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 89 - Khoa Cơ - Điện
1. Kết luận
Sau một thời gian tiến hành nghiên cứu, tìm hiểu và thực hiện đề tài tốt
nghiệp, mặc dù thời gian có hạn và gặp nhiều khó khăn nhng với sự nỗ lực của
bản thân và sự giúp đỡ tận tình của quý Công ty cùng thầy cô, bạn bè, trong
toàn khoa Cơ Điện đặc biệt là Thầy giáo ThS. Ngô Trí Dơng cho đến nay đề
tài của tôi cơ bản hoàn thành. Từ những kết quả nghiên cứu đạt đợc trong đề
tài: Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính cán và kính tấm
kéo ngang

chúng tôi mạnh dạn đa ra những kết luận và đề nghị sau:
ắ Mặt tích cực:
- Đề tài đã nêu đợc quá trình hình thành và phát triển của Công ty kính
Đáp Cầu và việc áp dụng tự động hoá trong dây chuyền sản xuất kính. Vai trò
của tự động hoá trong các xí nghiệp công nghiệp và ứng dụng của nó ở nớc
ta hiện nay, từ đó nói lên ý nghĩa to lớn của việc áp dụng tự động hoá trong
các xí nghiệp công nghiệp.
- Nghiên cứu, tìm hiểu thiết bị lập trình PLC S7 - 200, đặc biệt là CPU 224
và các module mở rộng EM231, EM235. Tiến hành thiết kế lắp đặt đợc một số
mạch cảm biến nh: cảm biến nhiệt, cảm biến quang, thiết bị đo mức. Từng bớc
xây dựng hệ thống phơng pháp lập trình trên môi trờng Step 7 - Micro/Win 32,
nhờ đó có thể lập chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính.
- Qua nghiên cứu, tìm hiểu dây chuyền công nghệ và hoạt động của nhà
máy chúng tôi xây dựng sơ đồ thuật toán biểu diễn các quá trình sản xuất
kính. Từ dây chuyền công nghệ và sơ đồ thuật toán xây dựng mô hình điều
khiển. Với việc kết nối, chạy thử mô hình điều khiển có thể khẳng định rằng
sơ đồ thuật toán là hoàn toàn đúng.
ắ Mặt hạn chế:
- Do không có đầy đủ hệ thống thiết bị lập trình PLC và hệ thống thiết
bị cảm biến tiêu chuẩn nên chơng trình điều khiển cha đợc hoàn thiện các
quá trình điều khiển còn gián đoạn.
- Do điều kiện và khả năng còn hạn chế nên việc xây dựng mô hình cha
đợc hoàn thiện, một số khâu trong đó đợc thay thế bằng các bộ thời gian Timer.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 90 - Khoa Cơ - Điện
ắ Mặt nhận thức
Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài
những hiểu biết về sự phát triển của công nghệ tự động hoá và việc áp dụng nó
ở nớc ta hiện nay Đề tài còn giúp tôi tiếp cận với những kiến thức về điều
khiển Logic và các phần mềm lập trình thông dụng hiện nay. Thấy rõ đợc vị

trí và tầm quan trọng của tự động hoá trong sản xuất công nghiệp cũng nh
trong các ngành sản xuất khác hiện nay.
2. Kiến nghị
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn
hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha
đúng với dây chuyền sản xuất thực tế. Một số khâu trong đó đợc mô hình hoá và
cải biến một cách thuận tiện. Mong rằng có nhiều thời gian tìm hiểu tiếp cận với
thực tế nhiều hơn nữa.
Qua nghiên cứu thực nghiệm thấy rằng, để nâng cao năng suất, chất lợng
sản phẩm Công ty cần tiến hành thay thế, cải tạo lại một số hệ thống cho phù hợp
với qui trình công nghệ.