Cơ sở lý thuyết trong tự động hóa thực chất để cấu thành GDP theo quy trình công nghiệp hóa p9 ppt

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 73 - Khoa Cơ - Điện



























ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau:
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A

Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 74 - Khoa C¬ - §iÖn
NETWORK 1 //§K LO NUNG THUY TINH - khoi dong he thong va nap phoi lieu
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0
A Start
AN Stop
LPS
A Do_muc_thuy_tinh
= Dong_co_1
LPP
TON T37, W#+10

NETWORK 2 //Cap nhiet ben phai lo nung
//
LD SM0.0
A T37
TON T38, W#+80

NETWORK 3
LD T37
AN T38
= Bong_den_ben_phai

NETWORK 4 //Cap nhiet ben trai lo nung
//
LD T38
LPS
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A

Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 75 - Khoa Cơ - Điện
AN T39
= Bong_den_ben_trai
LPP
TON T39, W#+80

NETWORK 5 //Vong lap cap nhiet
//
LD T39
R T38, B#1

NETWORK 6 //Quat gio lam mat
//
LD SM0.0
AW>= AIW0, W#+8000
= Quat_gio_lam_mat
3.5.2. Viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền kính tấm kéo ngang
Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điều khiển chúng tôi sử dụng các
ký hiệu cho các phần tử và phân công tín hiệu vào / ra.









Bảng 3.8: Phân công tín hiệu vào/ra cho dây chuyền kính tấm kéo ngang

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 76 - Khoa Cơ - Điện
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính tấm
Stop I 0.0 Nút dừng quá trình điều khiển
S3 AIW0 Cảm biến quang điện
Phân công tín hiệu ra
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
M3 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính
M4 Q 0.1 - Dàn con lăn tăng tốc
- Truyền động con lăn bẻ mép M5
LĐ3
Q 0.2

- Hệ thống cấp nhiệt lò ủ
DCD1 Q 0.3 - Dàn dao cắt dọc băng kính
DCN1 Q 0.4 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải
DCN2 Q 0.5 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái
M6 Q 0.6 - Tăng tốc dàn con lăn tăng tốc

Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng
quá trình chúng tôi viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính tấm
kéo ngang. Chơng trình đợc viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32.
ắ Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic:


§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 77 - Khoa C¬ - §iÖn

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 78 - Khoa Cơ - Điện

ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau:
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 79 - Khoa C¬ - §iÖn
NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH TAM KEO NGANG - DK dan con lan

truyen dong chinh
//
LD SM0.0
A Start
AN Stop
= Dong_co1
TON T37, W#+30

NETWORK 2 //Dieu khien con lan tang toc
//
LD T37
LPS
AN Dong_co4
= Dong_co2
LPP
TON T38, W#+30

NETWORK 3 //DK dong co truyen dong con lan keo mep
//
LD T38
= Keo_mep
TON T39, W#+30

NETWORK 4 //DK cap nhiet lo u
//
LD T39
= D1
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 80 - Khoa C¬ - §iÖn
TON T40, W#+60

NETWORK 5 //DK dan dao cat doc
//
LD T40
= Dao_cat1

NETWORK 6 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai
//
LD SM0.0
AW>= Cam_bien, W#+100
LPS
AN T41
= Dao_cat2
LPP
TON T41, W#+50

NETWORK 7 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai
//
LD T41
LPS
AN T42
= Dong_co3
LPP
TON T42, W#+50

NETWORK 8 //Dat thoi gian tang toc cho dan con lan tang toc
//
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 81 - Khoa Cơ - Điện
LD T42

TON T43, W#+50

NETWORK 9 //Tang toc dan con lan tang toc
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD T43
LPS
AN T36
= Dong_co4
LPP
TON T36, W#+60

3.5.3. Viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền kính cán
Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điều khiển chúng tôi sử dụng các
ký hiệu cho các phần tử và phân công tín hiệu vào/ra.










Bảng 3.9: Phân công tín hiệu vào ra cho dây chuyền kính cán