Giáo trình -Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - phần V ppt

Gioi
thifu
chung
PHAN
V
TRANG B! OleN -
OI~N
TO
MAy
5<)1,
OeT
D~c
di~m
cua
qua.
trlnh
tQ.O
sQi
d~t
lA
gia cong
xC
(nhu
bOng, len, day, to
tAm

,)
thAnh
cAe
IOQ.i
sQi

dl1
ph\lC V\l
cho
qua.
trlnh
d~t
VIli.
'.
Ca.c
lo~i
xc
qua qua
trinh
dQ,p
xe
va
chAi
d~
IOQ.i
b6 cae
tl;lP
chilt
vA
lAm thAnh
con
cui. Cui dtlQc
keo
nh6
thanh
sQi

tho
vA
SQi con. Do lit
sAn
pha'.m
eua
cOng
ngM
keo
sQi.
SQi
dtlQc
danh
thAnh
6ng
vA
dUQC
hd
d{!'
dua
dl1n
ma.y di)t. SAn
ph.ft':m
cu6i
cung
cua
cOng
ngh~
d~t
lit

vAi.
Sau
d6
vAi
dtlQc chuy{!n
sang
qua
trinh
xli
Ii
h6a
h9C
nhtt
tdy,
nhu~m,
aily,
in
boa

Vi
v~y
co
tM'
chia
'cAe
may
co
Mn
lAm
ba

lolP ch{nh
d~a
thea' qua
trlnh
cOng
ngh~
;
-
May
cOng
ngh~
eQi
nhu
may
d(lp
xe
bOng,
may
chAit
may
keo
sQi
thO,
may
keo
sQi
con;
-
Miy
cOng

ngh~
d~t
nhtt
may
dAnb 6ng,
mAy
mlic
Sl;Ii,
may
hd,
may
d~t.
- May
trong
qua
trinh
hoan
tbi~n
nbu
may
yAng
sa'.y.
may
in
hoa

Ngoai
ra,
cae
may

sQi
-
d~t
ron
dliQC
phAn
1~
theo
tinh
chllt vl)t
li~u
va
tfnh
chA't
lAm
vi~
nhu
may
sQi
bOng,
sQi
len

,
may
d~t
thai,
d~
kim.
o

cac
may
sQi
-
d~t,
mOmen
phl,l
tM
Me
trong
qua
trinh
lAm
vi~
co
th~
IA
h;\ng
s6
ha~c
bil1n d6i
tuy
thu.,c
vAa
t6c
d."
quAng
dubng
vA
thbi gian.

Tuy
thea
d~c
tlnh
tAi
rnA
tilt
cA
may
trang
cOng
nghi~p
d~t
c6
thl1
chia
lAm
5
nhom
;
NhOm 1 : g6m
cac
may
cd
mOmen
too
lA
h;\ng s6
~
=

canst
v{Ji
t6c
dQ
djnh· muc.
Vi
dv.
:
may
in,
M.
Nhom
2 : g6m cac
may
cd
mOmen IAi tinh.
thay
d6i
tl
l~
vOl
t6c d.,
quay
:
Me
= c.n.
Vi
dl,l
:
may

gh~p,
may
Ua
sQi
thO

Nh6m
3 : g6m
cac
may
cd
Me
=
c.n
2
.
VI
dv.
:
may
k~a
sQi
con,
may
qUf,lt
gio
Nhom
4 : g6m
cae
may

rnA
Me
phl,l
thuec
chu
}4u viw
qua
trinh
kh~i
d.,ng M = f(a),
Vi
dl,l
:
may
dfilt.
Nh6m 5 g6m
cAc
may
co
Me
phl,l
thul)c
vAa
thbi
gian. Vi
d1,l
:
may
chAL
169

'.
Chuong
15
TRANG B!
DI~N
" , , , ,
DII~N
nl
NHOM MAY KEO SQI
San
pMm
cua
quA
trlnh
keo SQi
lA
sQi
con.
Xa
(bOng, len,.
day,
to
tam
)
thllong
dUQc
x~
toi
va
tr¢n

de
thu
dugc
xc
cd thAnh pha:n
dinh
trudc
vA
lo~i
b6
cae
t~p
eMit,
x€p
thiinh
lap,
sall
do
qua qua
trlnh
chAi
de
Lam
slitch,
t~o
thanh
cui.
De
co
de.

d6ng
d~u
v~
M day
va
thanh
phAn,
cui
dl1QC
dlla
qua
may
ghep,
sao
do
mdi
duQ'c keo
thanh
sQi
the>
r6i sQi
COn.
Tily
thea
quA
trlnh
cOng
ngh~
va
d{k

diem
cua Xci,
cQc
may
ken
sQi
dl1QC
chia
thanh
nhi~u
lo~.
Thea
dQ,c
di~m
cOng ngh$, cd
mAy
x~ d$.p,
mAy ghep, mAy chili,
mAy
Sc;:Ii
thO,
mlliy
sQi
con.
Thea
d(1c
digm
cua
xci,
cd

quA
trinh
keo
sqi
bOng,
Sc;:Ii
len,
sQi
to
tAm,
~i
day
gaL
Cae
quA
trlnh
nAy
cd
nhung
d(1c
digm
khAc
nOOu.
Trang
chuang
nay
s~
gi{Ji
thi~u
trang

b!
di~n
-
di~n
ttl
mOt
s6
mAy
trong
h(!
mAy
k~
sQi, mAy
sQi
tM,
may
sQi
len.
§15.1. TRANG B!
OI~N-OI~N
Til
MAy
sql
THO
1.
D~c
duim
cling
ngM
Tr~n

may
keo
sC}i
thb,
cui
dU:Qc
bl)
ph~n
keo dill
him
nha
t{Ji
mQt
dO
manh
nMIt
d~nh,
sau
do
dl1QC
xe
l~i
thanh
Bt:;li
thO.
SQi
thO
du'C}c
qm'ln
l~i

thAnh
6ng
dti ti(!n
cho
vi(!c
chuy~n
chc'J
vA
~t
Mn
gia
may
keo sQi
con.
MAy
Sc;:Ii
thP
cd
nhung
b¢
ph$n
chfnh'
th\1'C
hi(!n
quA
trlnh
cOng
ngM
keD
nM

cui
thanh
~i
thO
nhll
sau
(hinh
15-1)
1 -
CAe
b¢ ph$.n dAn
cUi
hay
sQi
thO vito
'mAy.
2 - B9
pMn
keo dM.
3 - Co c«u xe
l
qut1n 6ng.
Cui
'til
thimg
1 di
lt~n,
vbng
qua
tr1,1C

dAn
cUi
2
vAo
bO
p~n dich
dliu
m6i a r6i
qua
bg
ph*n
·keo
.dAi
b6n
tTl,lC 4.
BQ
ph$.n
keD
dAi
Ilm
nM
cUi
dl1n mQt
dQ
manh
yl!u
c~u.
Ra
kh6i
bl)

ph~n
keo
d.Ai,'
l{Jp
xC
lu6n van
16
tr~n
5
eua
gAng
6.
Gang
cAm
ch~t
tr~n
CQC
7
quay
nhanh.
Do
mgt
-dliu
l{Jp
xd
duC}c
tTl,lC
thll 1 cua hg
ph~n
keD

dai
giu
chl}t,
cbn
dl"Iu
-kia
lu6n
~lo
16
dJ'Iu
gang
cho
nE;n
c'll
m6i
ml)t
vbng
quay
cua
CQC
va
gang,
sQi
tha
nhf).n
dUQc
m¢t
vang
xoAn,
sau

do
lu6n
van
nhAnh
gang
r6ng,
u6n
quanh
tay
gAng
8
r6i
qu.§:1t
l€!n
6ng
9.
6ng
SQi co kfch thu{Jc,
k~t
et1u
vA
hlnh
d2}ng
nhl'lt
dinh
(d2}ng
hlnh
tTl,l
(j
giOa;

hai
dliu
hlnh
ndn
C1,lt).
170
'.
f
1
'mnh
15-1.
S"
dO
may
sQi
1M.
D~
dAm bAa
dO
sa.n
cua
sc;Ji
khOng
d~i.
pbt\i
giu
t6c
dO
cUB
gAng

vA.
t6c
dO
ra
sc;Ji
11\
khOng d6i.
y~u
ciu
dO
cling
eua
sc;Ji
trong
qUA
trlnh
qua:n
6ng
vA.
cAe
lOp
s¢
pbt\i
d~u
nhau
nan
t6c
de)
cua
6ng

BI;1i
phAi
giAm
dl1n
thea
811
tAng dtibng
klnh
cua
6ng
sc;Ji.
2.
D~c
tinh
phil
tili
va
yen cllu
truy~n
dOng
ellB mlly s\li
a)
D4c
tlnh
phq,
tdi ella
mdy
IUQ
s¢
tM

Trong
quA
trinh.
sQi
chuyf~'
dOng
'qudn
via
6ng.
khi
kJllJi
dOng,
sA
co
ba
thAnh phAn
,h,1C
rna
Bt1}
:
~
slit
B,ijla
~\~-trV.c
"ua:n,
ma
sat
trdng·:nu1y
v~Ema
slit

giua
SQi - khOng
khL
V1
v$y'ngu:bi.
ta
dua
r&'
d,"g
d4c
tinh
ph"
tAl
,nbu ,hlnh
15-2.
TI,li
di~m
a,
khi
bAt
dAu
m{J
may.
m(lmen ph" tAl
Me
ilni.
vi
ma'sAt
cUB
mAy

trong
cAe
l5
trQc
IOn.
Khi
t6c
dl) tAng
d§n,
Me
giAm vi
ma'sAt
giAm dAn
(do~n
ab),
TroIlg
do~
nAy,
ma
slit
gilts
sQi
-
kh011g
khl kbOng
41!'ng
k~.
Ttl
4i~~
b

trd
<Ii,
khi t6c 40
dOng""
lA
d~Dg
k~,
l~~
ma
sAt
gi1l8
sQl - khOng khl eftng
tang
db
lfn.
Khi
t6c
dO
quAn sqi
cang
tAng
thl
h,tc
can
cua
kbOng khl tAc
d1Jng
lAn
SQi
elng

tang
w.
kAt
quA
Il
Me
cO
d,ng
nhU:
do~n
bc .
.
b)
Ylu
ellu
truy~n
drmg eua
may
sqi
YAu
clu
co
bAn
cua
truy4!n
d¢ng
mAy
sqi
lA
kh{Ji

dOng
Am.
N~u
qua
trlnh
khdi
d¢ng
xAy
ra
d¢t
ng¢t,
~
gAy
ra
xung
l1,tc
Ibn,
gAy
b,tc
cang
dQt
ngQt
vA
gAy
dut
sQi.
M~t
khAc,
86
IAn

kMi
d¢ng,
dung
cua
mAy
sQi
thO
thubng
Ibn. Vl
vl1ly,
dOng
cO
dUQc
su
dl,mg
phAi
dOn gian,
v~n
hanh
tin
c~y,
co d¢
Mn
cao.
D~
dAm
baa
qua
trlnh
kh{Ji

dOng
Am,
phM
dam
baa
gia
t6c
cUe.
M
lA
hang
96,
nghla
la
mOmen dOng
la
khOng
dOL
171
'.
Mdc')ng
= Mo -
Me
=
Do
do,
d~ng
d$c
dnh
co hie

kMi
dOng
co
phM
gi6ng
d~ng
d~c
dnh
phI,!.
tai
nhu
tr@n
hlnh
(15-2).
D@'
~o
dUQc
d~c
Hnh
dOng
nhu
t~n
hlnh(
15-2)
Dgdbi
ts
thubng
stl d\lDg
d!)ng
co

di~n
khOng
ddng
bl)
rotor
16ng soc
co
thAm mot
di~n
trc'.!
hol),c
di~n
khang
ph1,l
tr~n
m~ch
stator.
Trang
qua
trinh
kh6i d(lng,
di~n
tm
ph1.l
Rs ho$,c
di~n
khang
ph1,l
Xs
dUQc

dUa
va~
m~ch
stator.
Khi
tde
dO
eua
dOng
co
d~t
Me
dO
dinh
mile
thl
di/iln
trc'.!
hol).c
di~n
khang
ph1,l
do
dllQC
lo~i
kh6i
~ch
stator.
3. So
dO

di~u
khi@n
may
sQi
thO
P-168-3
DOng
cd
truy~n
d(lng
cho
may
lA
dl)ng Cel
khOng
d6ng
bl)
rotor
ldng
soc D
loQ.i
AOT cOng
dw
T
dt
=
canst
o
mnb
15-2.

DG.c
tinh
phI,!
tAi
va
dOng
ca
Clla
may
sQi.
sua:t
1,7kW
; 2,BkW ;
4,5kW
tuy
thU(lC
s6 c9c sqi (hlnh 15-3),
DI1
chu~n
bi khOi dOng,
dong
cAu
daD
CDl
a
m.~ch
dOng
l\1c
vA·
elk

cliu
dao
CD2,
CD3
6
m~ch
di~u
khi@'n.
Sau
khi
t4t
cA
cAe
ndp
may,
etta
ngda
6
tll
di~n'
dA
d6ng
thi
mob
15-3.
so
d6 diru
khi~n
may
SQi

th{)
P168-3.
172
"
cac
c6ng
tAc
hanh
trinh
CT1
d~n
CT7
B~
~t
xu6ng
dl1bi (vi
trl
2), cae
den
tin
hi~u
Do
+ 07
s~
tat,
baa
hi~u
eo
th~
khOi

dOng
dl1t;Jc.
Tr~n
may
cO
b6
tri
20
b¢
nut
in
: M1, D1, M2, D2 M20, D20
d9C
thea
bAng
n:tay
d~
thu~n
ti~n
cho
vi(\c
di~u
khl~n
mAy.
D~
khai
dQng
mAy
sgi
thO,

Co
th~
fin mQt
trong
cae
nut
an
Ml
M20
;
role
thbi
gian
RTh
c6
di~n,.
c6ngtttcta K co di(\n.
Khi
do dQng
cd D
dogc
n6i
vAo
lobi
di~n.
Do
trubc
do
rale
trung

gian
RTr1
co
di~n
n~n
di(\n
khang
X
F
dl1ge
n6i
vao
m~ch
stator.
Nho
v~y,
dOng ed D
dogc
khd'i dOng vtJi X
F
trong
m(lch
stator.
Sau
thbi
gian
chlnh
dinh
cua
RTh, tit!p

di~m
RTh
cua
no
Be elit
di~n
rale
RTr1
d~
lo~i
X
F
ra
khOi
m~h
stator.
BAo
v~
dut
sgi
nha
cae
tit!p
di~m
RQ1 RQ6.
Khi
dl1t sgi,
cae
rdle
quang

RQl
RQ6
se
tac
dOng,
ti~p
dU!'n:t
eua
no
Be
n:td
ra
ngdt
m~ch
RTr2. C6ngta.ctd K
mit
di~n,
d9ng
Cd
se
dung
l(li.
Bao
v~
nglin
m~eh
bAng
d.u
chi CC1, CC2, CC3, CC4.
BAo

v~
qua
till
cho
dQng
ca
ba.ng role nhi(\t RN1, RN2.
§15.2.
TRANG
B!
DI~N
-
DI~N
Til
MAy
5(;11
LEN
1. D(ic
diim
Keo sgi
l~n
IS.
kha.u tOdng d6i
quan
trQng
trong
cOng
nghi~p
d.(\t.
Sgi len

dogc
dem
dlilt
thanh
vAi
dung
trong
sinh
ho~t
may m$c
va
ki
thu~t
: Cac
m$,t
hang
qua
qua
trlnh
d~t
thobng
la
ni,
d/il,
cha.n, khAn
quang,
00, bIt tilt, mil,
yang
d(ln:t,
dai

truy~n
v.v
Qua
trinh
keo
Bl;1i
len
chU.
yt!u thl1c hi(ln
t~n
hai
h~
: M chAi
li~n
hgp
va M chAi
kl.
Trang
m6i
h~,
tuy
dl)c
digm
va
dnh
chl1t
nguy~n
li~u
nhl1 dtj mAnh, d¢
dw,

dQ
kh6ng
d~"Y.,
dtj ch1la Wp .v.v
cia
Xd
len
rna
qUA
trlnh
gia cOng cd khAc
nhau.
H~
chAi
HAn
hgp
pha.n
ra
:
~
chAi
li~n
hgp
len mllnh, M chM
li~
hQp
len
th6.
H~
chili

ki
g6m cd
M chili kI
len
mAnh, hi) chAi
ld
len
thO va M chili
ld
rut
gQn.
Trang
cA
hai
h(l
cMi,
qua
t:rlnh keo
BQi
len tit. len
Mu
qua
c8c giai
d~
cd
MIl
sau
:
Chua":n
bj

nguyl\n lieu
d~
t~n
: 0 giai
dOl;ln'
nAy
len
dil
gi~t
Sl;lch
vA
dong
thanh
ki~n
dl1Qc
xe
toi
w.
lAm
sl;lch
cae
~p
chIn
r6i
dl11;1C
tr¢n
dg
wo
mOt
nguy~n

li(\u
th6ng
nha:t.
Sau
do,
dem
tAm nhl1 tOdng,
chAi
dg
hinh
thil.nh sgi.
Titm
nhil
tOdng c6 tAc
dl,IDg
giam
Mt
hien
tl1Qng phAt
sinh
tInh di(\n
trang
nguy~n
li~u,
lAm tAng dAn
dnh
cho
len
vA
gift:

cho
len khOng
bi
haa
hl,lt
dQ
am
trong
cae
qUA
trlnh
gia
cOng tit!p
thea.
Cui
len
ciing
dl1Qc
kea
thanh
sgi
tr~n
Cac
mAy
1000
Bgi
thO
vA
mAy
k£io

Sl;1i
con.
2,
Ttl dOng
h6a
may
k~o
sQi
ten
May sgi
len
lam
vililc
vtJi
t6c d¢
quay
nM
hdn
mAy
sQi
hOng
n~n
dbi h6i
d~ng
h,fc
hQc
may
trong
qua
trlnh

qua
dQ
phill
t6t
hdn
mAy
sQi
bOng. Nt!u giAm d1lt (2
+.
16)%
khi
di~u
chinh
Cd
bAn
vA
di~u
chlnh
thea
UJp
se
giAm til\u
haa
nguyl\n
li~u
(2 + 11)%
va
tAng na.ng sua:t (2,5 + 8%)
toy
thea

s6
sQi.
Di~u
chlnh
B~
t6t
nt!u
173
trong
do
l'
-
Thbi
gian
qua
dl,'l
T m -
Hlng
sO
thbi
gian
di¢n
00
ella M
truy~n
d(lng.
Xet
sa
d6
may

sQi
eua
hAng
Carnitti
- Morelli
IT)
vl:li
truy~n
dQng
dung
dl,'lng
co
ml,'lt
chi~u
(hinh
15-4)
Truy~n
dQng
chlnh
nhb
dl,'lng
ca
ml,'lt
chi~u
Dl.
Di~u
chinh
toc
dQ
nhb

khugch
dij,i
tit
MA
Dl,'lng
co
Dl
cO
cul,'ln
ldch tit
dl,'lc
l~p
CKD, cuQn
bu
CB
noi
nguQe.
M<;lch
pMn
ung
dUQc
cung
cilp
di~n
ap
tli
khui!ch
d~i
tii:
MA2 th\iC

hi~n
thea
sa
d6
pM.n
hoi
trang.
N6
co
6
cul,'ln
lam
vi~c,
moi
cul,'ln
dUQc
noi
ti~p
vCi'i
ml,'lt
di6t
d~
thl!c
hi~n
phAn
Mi
trong
duong,
nhlm
na.ng

caa
h~
sO
khui!ch
d~i.
MA2
c6 cuQn
chuyen
dich
(mQt
chH~u
-
baa
bOa)
Wll
vil
cUQn
di~u
khiAn W10.
Nhb
cul,'ln
Wll
rna
di~m
lam
vi¢<:
clla
KDT
MA2
dUQc

XB.C
dtnh
sao
cha
khi
dong
qua
W10
blng
0
thl
MA2
hit
dau
lam
vi¢C
a
philn
tu~n
dnh
c1la dl)c tuyi!n
cua
no.
CUQn
di~u
khiA'n
W10
dUQc
cilp
di~:ri

tii:
khu~ch
d~i
tit mQt
pha
MAL
De
tang
dong
trung
blnh
trang
cul,'ln
nily,
co
t1,l
C
noi
song song
0 dtiu
ra.
MAl
co
7
cul,'ln
di~u
khiAn :
WI
- W2 cuQn
di~u

khil!n, ca:p
di¢n
tu
dtiu
ra
cua
xenxa
cam
dng
IS
vA
chung
lAm
thay
ddi
dong
di~u
khi~n
tdng
ella
MAl
tuang
dng
vl:li
ap
tr~n
MA2
thea
dubng
kfnh

qu.lin.
m
Hlob
15-4.
So
ad
diAl khien
mAy
keo
sQi
len.
174
'.
W3
- cue)n
chu
d(lO
dUQc
cap
di~n
tu
be)
ehlnh
luu
ciu
diOt
ba
pha
CL1
va

chi~t
ap
P05.
No
xac
djnh
t6e
d~
d/,'lng
cd.
W4 -
cu¢n
chuy~n
dich,
d~
cbgn
di~m
lam
vi~
tr~n
d~
tInh
MAL
W5
-
eu¢n
pMn
h6i
Am
dong

Co
ngAt,
de
h~n
ch~
dong
di~n
d/,'lng
cd.
Oi~n
ap
ti
l~
v6i
dong
di~n
dl)ng cd
rai
tr~n
R12
n6i
~
thll
cl1p
bi~n
dong
BD,
qua
b¢
chlnh

htu
CL4 ;
di~n
ap
nay
dugc
so
sanh
voi
di~n
ap
tr~n
chi@"t
ap
R6.
N@"u
dong
di~n
VUlJt
qua
gia
tri
cho
phep
thi
cu¢n W5 c6
dang
di~n
vii
di~n

ap
ra
MAl
s~
giam
(do sllc tit
d¢ng
trE'm
W5 ngulJc
chi~u
voi sllc
tu
d¢ng
cua
cul)n
chu
d~o
W3),
khi
do
t6c
d¢
cua
01
giam, mOmen
tuang
ung
gic\m.
W6 - cue)n phAn h6i
Am

di~n
ap
cua
dl)ng
cO,
c6
tAe
d\lng
dn
dlnh
t6c
dl)
d()ng
Cd
M1
khi
dong
di~n
tAi
qua
cUQn
biI CB
thay
ddi.
W7 -
cUQn
phan
h6i
Am
di~n

ap
ra
cua
MAl
dg
lam
t6t
phim
tuyen
tInh
cua
d~c
tuy~n
va
giam
nha
Mng
96
thbi
gian.
Trang
may
c6
thiet
bi
d~t
chuang
trlnh
IS.
bien

ap
vi pba.n
lo~
quay.
Cul)n'so
c<'lp
dL1lJc
clip
di~n
tu
cac
phAn
the
P1
va
P2.
S~c
di~n
d()ng
tbu
cA:p
thay
d6i
thea
vj
tri
phan
ung.
Tin
hi~u

ra
giAm
khi
tam
nAng
l~n
tren
muc
duong
ldnh
quan
nha
nMl
va
tang
dan
theo
qua
trlnh
tha
t<'lm
nAng
toi
dubng
kinh
Ibn
nh<'lt.
.J«Ch
chU.,Ye"/,
£IT/ibD

8
o
I
o
)(
lrmh
15-5.
so
d6
dOng
Regulator
Tni\y
Camitti-Mcrelli.
DI)
Um
di~n
tra
P 1
va
P2
thay
dOi
theo
dia
chudng
trl.nh
c6
prOphin
xac
dlnh

quy
lu~t
cua
tin
hi~u
di~u
khign
ca
ban.
Di~u
chlnh
bang
tay
nhb
chiet
lip
P3
va
P4.
BO
di~u
ci.Jnh (Regulator) (hlnh 15-5)
cua
may
keo sqi c6
thanh
rl1ng 1
treo
Uim vong,
th1,l'c

hi~n
ehuy~n
de)ng
tinh
tien
qua
l~i
tuang
Ilng vai
chuy~n
dQng
tinh
tien
cua
tllm
vong
va
th1,l'c
hi~n
chuy~n
dl)ng
tinh
tien
m¢t
phia
tuang
ung
vt'Ji
dich
chuy~n

the')
(Cd
ban)
Clla tAm
vang.
Chuy~n
d¢ng
qua
C4p
banh
rl1ng
cOn
4 vA 5
truy~n
cho
xenxd
6
d~
t~o
tin
hi~
thay
ddi t6c d¢ chuyt1'n dl)ng
tlnh
ti~n.
Oi
chuy~n
CO
bAn
cda

thanh
rl1ng
khOng Anh
hullng
tOi d¢
It'Jn
goe
quay
cua
xen.x.a
do kht'Jp
n6i
rna
sat
3
vl1
cU:
ch$n
git'Ji
~n
hilnh
trlnh
xenxa.
DIa
cO
tbanh
hlnh
qu~t
13
duqc

k~p
ch~t
tn;n
tI"1,lC
banh
rAng 2. M6i d,ich
chuy~n
thanh
rAng
v~
trai
ting
v6i
vi~c
nAng ta:m
vang
l~n
mot
It
va
hanh
2
quay
mQt goc
n~o
do,
qua
cJ;a6t
175
12 liim

quay
dia
11
vii
trvc
vit
14
co
dia
chuang
tnnh
10.
cae
con
IAn
9
tllt~n
dia
10
qua
don
8 vii
banh
rAng 7
se
quay
chii!t lip
PI
vii
P2.

Cu6i
qua
trinh
thao,
dia
chuang
trlnh
tra
lai ~
trl
ban
dliu.
Cac
tin
hi~u
xenxa
di~u
chl.nh
tho
va
tinh
dUQc
c¢ng
l~,
khulk:h
d~i
qua
khui!ch
d~
til

MAl,
sau
d6
dua
toi
cu¢n
dieu
khii!n
WI0
cda
khu&h
.d~
tu
ba
pha
MA2.
Sa
d6
di~u
khi~n
ho~t
d<;tng
nhu
sau
(hlnh
15-4).
T~m
chAn
dong
thl

til!p dii!m KQ dong.
Dong
cliu
dao
CDI
vii cOng
tk
KL
thl
bii!n
ap
Tl
co
di~n,
m~ch
dieu
khi~n
co
di~n.
An
nut
ch~y
qu~t
V
thi
K2
co
di~n,
dong
di~n

cho dQng ca
qu~t
mat
D2, dOng
thai
d6ng
tiep
di~m
t\l
duy
tTl.
K2
va
chua:n bi cho
Kl
liirn
vi~.
Den
DRI
sang.
o
v1
tTi
ban
dAu
tii!p
di~m
thuong
ma
cua

thanh
da:
sqi KB I
chua
dong,
den
DR2
khOng
sang.
Khi
~n
Ml
(ho:;"c
M2)
thl
Kl
c6
di~n,
dong
ngu6n
xoay
chieu
cho
b¢
chl.nh
luu
CL1
va
khu€ch
d~i

tu
MA2, dQng ca
DI
co
di~n.
Den
DKl
va
DK2
sang.
Trong
qua
trlnh
k~o
sqi, dl!n vi
trl
dong
KB2
thi
rdle
trung
gian
RTr2
dong,
d~m
tin
hi~u
DTI
vii
DT2

sang,
tren
gili
mAc
baa
hi~u
giai
dOf,ln
cu6i
cua
qua
trlnh
k~o
sqi.
D6ng
thbi
hie
nAy
til!p
di~m
TK
cua
thiet
bi
chudng
trlnh
dong
m{Lch
rale
RTrl.

" Tiep
di~m
thubng
dong
RTrI
ngdt
thil!t bi
chudng
trlnh
vA
khi
dd W3
cua
MAl
duqc
n6i
tMrn
di~n
tra
R3
d~
giarn
t6c
dQ
cUa dOng
Cd
°Ml.
Sau
do
~m

vong
nang
}An
trl!n, iln voo
til1p
dit1'm
KB3"
a dtiu
~n,
rale
trung
gian
RTr3
dong,
chuin
bi
dong
RTr4.
-~* ~~~ ~~~
dong
di~n
cho
nam
cham
NC. Khi do
cd
C!U
Mm
vbng
·r~i

kh6i btinh
l~h
tAm
qu~n
sqi,
qua
tay
don,
a:n
l~n
cOng
tAc
cu6i Clla
banh
cdc KB4
d~
dong

COng
tAc
tel K3
dong
cung
vlli
rale
th~i
gian
RTh4.
RTh2
vA

dQng
cd
D3
tha
vanh
dUl;lc
dong.
Role
RThl
dul;lC
chlnh
eao
cho
D1 lAm.
vi~
d~
11ic
tha
vAnh
thi
bi ngAt
(quay theo
quan
dnh)
dAm
bAo
qulIn ch$.m clln
tr~
CQC
sQi.

Sau
khi
tii!p
di~m
thu~ng
dong
RThl
rna
thl
Kl
m«t
di9n.
ngdt
dQng ca
DI,
con
D2,
D3
duqc
dung
khi
til!p
di~m
role
thbi
gian
RTh2
mlJ.
H~
th6ng

truyen
dOng
tra
v~
tr~ng
tha.i
ban
dtiu.
D¢ng
cd
D2
li~n
ki!t vlli
Urn
vong
qua
bQ
truyan
ma
sat
nM.m
tranh
silt
va
hic
thii
t~
xoong
hoon
toAno

TlIm vong khi thA, de
l~n
til!p dil1m
KBI
tranh
ma
may
khong
dung
(den
DH2
sang).
Bao
v~
qua
tAi
cho dOng ca
Dl
nhb
role
nhi~t
RN.
176
Chuung
16
TRANG B!
f)1~N
•
San
phim

cu6i
cung
clla
dAy
chuy~n
cong
ngh~
sQ'i
-
d~t
l~
vaL VAi
duqc
t~o
thanh
tr~n
ma.y
d~t.
SQ'i
con
dllQC
dua
qua
ca.e
giai
dO!;lD
:
danh
6ng,
mac

sgi, M
S9'i

r6i
dl1a
vaa
may
d~t.
Trang
aa.y
chuyen
cong
ngh~
d~t
tuy
thea
chile
mlng
va
d~c
di~m
c6ng
ngM
rna
co
cae
IO!;li
mAy :
may
q

usn
6ng,
may
mAc
sQ'i,
ma.y h6,
may
suot,
ma.y
d~t
;
cae
may
holm
thi~n
nhu:
may
vang
sd-y,
mAy
in
hoa.
Trang
phlin
nay
se
giai
thiti!u
trang
bi

diti!n
di~n
tu
coa
m(lt
so
may
nhU:
: mAy
ma c,
'.
may
d~t,
m ay
in
hoa.
§16.1.
TRANG
B!
DI~N
-
DI~N
Til
MAy
MAC
5<;,.
1.
Di,ic
diim
cong

ngh~
Bup
sQ'i
hay
6ng
sQ'i
sau
khi
danh
6ng
dllQ'C
dua
sang
gian
mac
de
quan
sc;1i
l~n
thung
mAc
(tr\lc
mAc) voi
86
8Q'i nb!!t
d,nh
vi'!.
cd
chi~u
dhl nhl1t

dinh
tuy
thu¢c
vaa
kM
rQng
ella
vai
yl!u
c§u.
Qua
trlnh
ma c
sqi
phM
dam
bao
cAe
yeu
c§u
sau
:
- KhOng
lam
thay
ddi
tfnh
ch!'lt co
Ii
cua

"sqi.
- Suc
mng
Clla
~t
cA
cAe
sql
phAl
<Mu
MaU
vl
khOng ddi trong su6t
qua
trlnh
m:1c
SQi.
-
SQi
q1.l.!'ln
l~n
tr\lc
ml1c
phlli phAn ph6i
d~u
thea
chilfu rQng
coa
t1"\lC
mA.c

d~
m~t
cu¢n
sQi
coa
trl,lc
IA
hlnh
trl,l.
- Bao
dam
q
u«n
du
chi~u
dBi
quy dinh.
Tiiy
thea
dnh
ch!'lt
coa
vai
va
cong
ngM
rnA
cd cac
phudng
phap

mAc
sau
aJ
Mac
d"3ng
loq.t :
M6i
trl,lC
mA.c
dUQc
qu!'ln
m¢t
phan
86
sqi
dQC
COa
vAi
tr~n
toan
bQ
kh6
r¢ng
ella
tr\lC.
Sau
d6
mQt
96
n

trl,lC
mAc
du~c
gbep vai
nhau
vii qu!'ln
l~n
thung
d~t
sao
cho
tang
86
sQi
clla n tr\lc
m~c
bAng
86
sc;H
y~u
c;iu
tr~n
thiing
d~t.
Phuong
phap nay cho
nang
Bullt
COO
nhung

pM
phlim
nhi~u.
thuoog dung cho
SQi
bOng.
b)
Mac
phan
Mng
:
St;1i
dugc ghep
l~
vai
nhau
thAnh bAng
va
qu.lin
l~n
trlln
m¢t
do~n
clla
t1"\lC
mac.
D~n
khi dtl
chi~u
dlli quy

djnh
thl
cA.t
ba.ng
sQi
di vii
quArt
tiep vao
m¢t
bang
khac
ben
c~nh
ba.ng d6, cho
den
khi
tdng
s6
sgi.
cua
cac ba.ng
b~ng
s6
Sc;li
tren
thung
d¢t.
177
M~c
pM.n ba.ng

thubng
dung
cho
sQi
td,
9Qi
nhi~u
mau.
Phudng
phap
nay
na.ng
suat
thAp
nhung
ph~
ph;!lm it,
nen
dung
cho
cac
laf).i
sQi
dAt ti{!n.
c) M4c
phdn
doq.n :
Cac
trt,lC
m~c

a
dAy
tUdng
d6i
ng~n
va
moi
tr\lc
dU9c
qUAn
m¢t
so
sQi
nhAt dinh,
co
dQ
dB.i
tUdng
duong
dQ
dB.i
sQi
cua
thung
d~t.
Sau
do
dem
n
tr1,1c

mac
gMp
vai
nhau
thanh
hang
ngang
va
qufIn lfut
thung
d~t.
Phudng
pha.p
nay
thubng
ap
d1,1ng
trong
nganh
d~t
kim
dan
d9£!
.
•
D~a
vao
cac
phuong
phap

mac
mB.
co cac
la~ti
:
may
mAc
d6ng
lOf).t,
may
mac
phAn
ba.ng,
rn.ay
mac
phAn
dOf).n
va
may
mAc
d!)c
bi~t.
2.
LVe
keo
sQi,
d(ie
tinh
may
mile va

y~u
eau
truyen
dOng
di~n
may mde
a)
L1,l'c
keo
9Qi
trong
khi
mac
9Qi
D('J
ca.ng
cua
sQi
co Y
nghla
Ion d6i
v{Ji
qua
trinh
cong
ngh~
ti~p
theo
cua
may

d~t.
D('J
cAng
cua
sQi
Ion qua.
lam
cho
dl?
gian
lon,
d~n d~n
hay
dllt
sQi.
DO
cang
khOng
deu
nhau
cua
sQi
se
anh
huang
den
chAt luQng
cua
vai.
Do

d6,
trong
qua. trl:nh mAc
phai
dam
bao
It,iC ca.ng
cua
sQi
Ia
khong
ddi.
Trong
qua
trlnh
mAc,
sQi
ph3.i chiu cac
ll,ic
cllng
sau
:
+)
L~c
cAng F
Kl
khi
quan
SQi,
dUQc

xa.c
dinh
thea
cOng
thuc
:
F
_ G.f.r
k!
- P
,
[N].
Trang
do : r -
ban
kinh
loi
thung
BQi
mAc, [m]
f -
h~
s6
ma
sat
G - t1'9ng luc;tng
thong
BQi
mAc, [N]
p -

ban
klnh
thong
sQi
mAc, [m]
()6-l)
Kh6i.luo:ng
thung
sQi
mAc
baa
g6m
kh6i luc;mg lot
thung
sQi
va
kh6i lUQng
sQi
tr~n
thung
mAc.
+)
Ll,ic cAng
ph1.,l
sinh
ra
lu.c
rna
may
do qulin

dnh
cua
thung
mac
LJ
F"
~
P ,
[N]
()6-2)
Trang
do : J - mOmen qulin
dnh
Clla
thung
mac, [kgm2]
£ -
gia
t6c
g6c
cua
thUng
mAc
[s-2}.
N~u
t
la
thbi
gian
tiI hie

mC:l
may
d~n
khi
thung
mac
dt;lt
gia
t6c
£ khOng ddi
thl
Vai v -
v~n
t6c
sOi
keo
bn/s]
Khi do :
v.J
F"
~~.
r . t
Tli do th§:y
r~ng,
d{!'
l~c
ca.ng F
k2
khOng ta.ng
nhanh

va
khOng
Ian
thi
d.n
tang
t6c
dO
qm1n v
len
tit tit.
178
'.
•
+)
Lvc
ca.:rig
khi
mAc
Sl;Ii
LL,ic
cang
khi
m~c
sQi
bhng
tong
lL,iC
mng
sinh

ra
do thao
SQi
tu
bup, do rna
sat
cua
91;1i,
do
suc
can
khOng khi khi sgi
chuy~n
dOng.
Vi
d1:1
:
IVc
ca.ng
8fJi
khi
mac
do
anh
h1.1lJng
cua
khOng khI
d1.1Qc
clnh theo c6ng
thuc

:
trong
d6
F"
~
k .
~
. v'. d . l" ,
[N]
k-Ms6succAn
Q - kh6i
lU:t;lng
ri~ng
cua
J:.iliOng
khf [kg/m
l
]
v - t6c
de?
sQi
keo
[m/s]
d -
d1.1bng
kinh
8fJi
[m]
10
-

d¢
dai
dOf,ln
sQi
clin
xa.c
dinh Ivc ca.ng [m]
b)
Da.c
clnh
may
mlLc
va
yAu
cliu truyt1n dQng
diQn
cUa
may
mAc:
+)
D~c
Hnh :
T6c
d¢
cua
M
may
mac
noi
chung

co
ph~m
vi
dit1u
chinh
t6c d¢ D
:::::
4 : 1.
(16-3)
Trong
phl.lm
vi
t6c
dO
nay,
dO
mng
cua
sl;Ii
ciing c6
th~
xlic
dinh
theo
c(}ng
thuc
kinh
nghi~m
:
F = 0,048 v - b

Trang
dd : F -
dO
cAng
cua
sqi.
v - t6c
d¢
dID
cua
SQi
mAc
(m/ph)
b -
hhng
96,
th1.1bng
b = 8 + 14.
Trang
qua
trlnh
lam
vi~
phai
dam
baa
Ivc
mng
khOng d6i
d~

dap
ang
d1.1qc
cae
y~u
ctiu
cOng
ngM.
Vi v$y, cIin duy
trl
t6c
dO
diU
khOng
d1li
,
v=n.D.n
Trang dd
,D
- du/mg kllIh
cUa
""'i
mAc.
n -
t6c
dQ
quay
cUa
t1",1C
mAc.

,if,n,r,iI
riD)
~(D)
"I:
(0)
Do
d6
khf
mAc
st:;1i,
di1bng Idnh D clla
nlll)
JJ
trl,lc
mlLe
tAng
l~n
tbl
t6c
dO
quay. clla
tr\lc
IL
____
~
mAc
Cb
phM giAm
xu60g
thea

lu$.t .
h
bO
hu
hi h
'16-1
.
mob
16-1.
SI,I
phl,l
thuQe
-CUB
l\fe
clng,
t6c
dQ
ypec 0 n n
dAi
~i,
mOmcn.
t6c
dQ
quay
vila
dIJt'lng
kinh
tIVe
mk
D1.1bng

1 :
quan
M
giua
l1,tc
cang
vii
d1.1bng
Idnh
trvc
rolLe.
. ,
Dubng
2 :
quan
M
giua
t6c
dO'
dM
cla
st:;1i
vii
dubDg"
kioh
tl'1,lC
rolLc.
Dubng 3 :
quan
h~

giua
roOmen ph\!
too
vii
d1.1bng
kinh
D1.1bng
4 :
quan
M
giua
t6c d¢ quay
cua
trvc
mAc
vOl
d1.1bng
kinh
tl'1;lC
mAc.
+)
Y~u
cliu
truy~n
dOng
diQD.
:
H~
th6ng
truy~n

dQng.
di~n
va
dil1u
khi~n
phai
dam
baa
sao cho :
- D6rig
nMl
d¢
mng
trong
qua
trlnh
qufin sqi vii
t61::
dO
dai
cUa
Sl;Ii
Iii
hAIig
56
de'
diim
baa
9qi
d1.1Qc

phAn
b6
d~u
tr€!n
b~
m~t
cua
tTI,lC khOng
16i
10m.
179
'.
Tit
cac
quan
M iJ
hlnh
2-1,
nh(ln tha:y,
de:
dap
ung
duc;1c
y~u
cau
tr~n
thl
M
truy~n
dOng di(m

phai
di{~u
chinh
t6c
dO
sao
cho
giua
P e
"'"
const,
nghta
la
Me
ti
l~
nghlch
voi
t6c
dQ
quay
cua
tr~c
qulln. "
- Khoi di)ng pM,i
~m
va
thay
ddi
tOc

dO
~m
de
tranh
dut
Sc;1i,
vi
v~y
dO
tinh
di(!u
ch1nh
t6c
d()
cang
gan
1
cang
t6t.
- HAm
nhanh,
trong
cac
may
ma.c
thubng
dung
hAm dOng nAng.
-
Phai

co
tin
hi~u
baa
dung
may
khi
Sc;1i
b~
dut,
khi gUt
Sc;1i
qua
to
so
voi
yeu
cau,
khi
sc;1i
dut
dau
m6i, khi
tr1,lc
dA
day
Sc;1L
-
Dieu
khien

may
tit
xa
va
dai
dieu
ch1nh t6c
dO
rQng.
C!'ic
~
thOng
tru~n
d(>ng
di~
thubng dUng:
-
H~
th6ng
co khOng
d6ng
b¢
k€t
hQ"p
voi
bO
truyl!n
Cd
khi
de

thay
ddi t6c
dO.
-
H~
MDKD - D,
thay
deli
t6c
dO
dong
Cd
bAng
thay
doi
di~n
ap
phat
ra
cua
may
di~n
khuech
d:;ti
va
thay
deli
tit thOng
cua
dOng co.

-
H~
chlnh
luu
- D
(kh6ng
di~u
khien),
thay
d6i
tOc
dO
b~ng
thay
deli
di~n
lip dOng
Cd
(nM
bi~n
ap
cung
cllp
ngu6n
cho
chlnh
luu)
va
thay
d6i tit thOng dOng

Cd.
-
H~
T - D,
thay
deli
tOc
d¢
dQng co 0
cA
hai
virng :
di~n
ap
va
til
thOng dOng
cd.
-
H~
bien
tan
BT
- D.
3. So
dO
df@u
khien
m6y
mAc

sQi
4142
May
mAc
sQ"i
4142
(Ddc)
cO
nhiem
V1,l
cung
c«p
s¢
dqe
cho
cae
may
d~t.
Cac
sQ"i
dQc
nay
dUQ"c
Uly
tit
290
-
600
bup
s¢.

TUy
thea
tih"!-g
mG.t
hang
rna
s6
s¢
dUQ"c
qulln
va~
tr1,lc
mlic
nhi~u
hay
It.
Tr~n
may
mAc
sQ"i
4142
cO
cae
dOng
cd
truy~n
dong
sau
:
-

DOng cd D 1
la
dOng
cd
mOt
chi~u
cO
~g
su«t
P = 4KW,
truy~n
dong
cho trv.c
mAc.
-
DOng
cd
D2
1A
.dOng
CO
khOng d6ng
~
ba
pha
16ng
sOc
cO
cOng sullt P = 0,09
kW,

qu~t
mat
cho dQng
Cd
chlnh.
- DOng
Cd
D3
cd cOng
sullt
0,37 kW, truyGn dOng
~ho
cd
C«U
nAng
dan
sQ"t
-
D¢ng
cd
D4
c6ng
sua:t P = O,18kW,
dung
dl
kep
~i:
- DOng cd
D5
-

dung
dl
nAng
h~
bAn
sQi.
Sd
d6
di~u
khien
may
mdc
sc;1i
4)42
dUQc
va
(J
hlnh
(2-2a,b)
DOng
cd
truyen
dOng
chinh
1;>1
dUQc
clp
ngu6n
til
bQ

chlnh
1uu
di~u
khien
cl1u
mQt
pha
khOng d6i
xung
gelm 2
thyristor
vA
2 di6t.
H~
th6ng
truy~n
dOng
dien
duc;1c
th~c hi~n
theo
M
th6ng
kin
voi
hOO
m!.lch
yang
dieu
chinh

toc
dO
vA
di~u
chinh
dbng
di~n.
He
th6ng
dieu
khiln
t~o
xung
dUQc
xAy
d1,1ng
tr~n
nguy~n
Mc
th!ng
dung.
So d6
cua
h(i
th6ng
di~u
chinh
va
di~u
khiln

(tudng
tl,t
nhu
cua
may
d~t
kim).
T6c
dQ
dOng cd
dLiQc
di~u
chinh
bAng
di~u
chlnh
di~n
ap
phl1n
ung
cua"dOng co.
180
BI)
bi~n
d6i duqc
dong
vao
ngu6n
di~n
h16i

nhb
cOngtActd Dg. DOng
Cd
Dl
dl1qc n6i
vAa
BBD
nhb
mc
cOngtActd KT
(ha~c
KN).
Di~n
ap
chu
~o
d~t
tdc
dQ
cho d¢ng
Cd
dl1qc
My
tr~n
chi~t
ap
Rwl
(t6c
dO
th4p)

ha~
Rw2 (khi dQng
Cd
quay
ngtigc
trong
trubng
hqp go r6i sqi), Rw3
(0
ch~
dt')"IAm
vi~c
t1,1
dOng).
Trang
qua
trlnh
lam
vi~c,
dubng
kinh
trl,lc mlic
t~ng
da':n
l~n,
d{!'
dam
baa
11,1C
ca.ng

va
tdc
dO
dai khOng d6i, t6c
dl)
gOc
cua
trt,lC
mAc
vA
do
dO
t6c
dl)
dOng cd phai
giAm
di tUdng
I1ng:
DA'
thl,{c
hi~n
duc;lc
y~u
cliu do, 5gi
dU<;lc
~t
tr~n
thanh
m\ng,
tren

thanh
na.ng
d~t
mOt cOngtac
tll:.
Khi
duang
kinh
cua
trt,lc
mAc
t~ng
l~n
lam
cho
Sc;li
khOng vit
vAo
thanh
nllng,
lAm
ml;lCh
tu
duc;lc
kMp
kin.
Thanh
nAng
dUc;lC
nAng

l~n
nhb dOng
Cd
D5
(hinh
16-2a)
truyen
dOng
qua
hOp
tde
dl),
ddng thai
qua
mOt
b¢
giAm
t6c
Cd
khf, con
trugt
ella bi€n
tro
~
di chuy€n theo
huang
t~ng
tll:
thOng;
t6c

dO
co
xu
hudng
giAm
xu6ng
tUdng
I1ng
vlli
duong
kInh trt,lc
mAc.
T6c
dO
cUa
d¢ng
Cd
trong
qua
trlnh
dl)ng do
se
duoc
dn
djnh nhb M
th6ng
truyen
dOng
di~n
thl,{c

hi~
theo
h~
th6ng kin.
Sa
do
dieu
khi~n
tl,{
dOng
truy~n
dQng
di~n
dAm
bAa
cho
may
cO
th~
lam
vi~c
tl,{
dOng a m9i
dip
t6c
dO,
6n
dinh
t6c
dQ,

tl,{
dl)ng
dung
may
khi
du
s6 vang,
chieu
dai,
ho~c
khi
cO
16i
: dl1t
Sc;li,
gUt
sc;Ii
qua
to

D{!'
chu!in bi
lam
vi~c,
dong
apWmat
AB,
m~ch
dt')ng
Wc

va
dieu
khi{!'n
duqc
dip
I.
ngu6n, cOngtactd K2
cO
di~n,
d¢ng
ca
qu~t
mat
cho dOng
Cd
chlnh
quay, d6ng
thai
cac
rdle RTr31,
RTr32
co
di~,
ct'lp
ngu6n
cho
khi'Si
chi€t
ap
d~t

t6c
dO.
Qua
trinh
khai
dOng
may
duqc
dil:!n
ra
a 2 giai
dO!;ln
:
ch!;ly
t6c
dl)
th4p
dam
baa
QTQD. em, khOng
dut
sqi ;
sau
do ta.ng t6c
dO
l~n
trong
ch~
dQ
lam

vi~c
t1,1
dOng. D€
khai
dOng
may
(;
ch€ d/)' t6c
dO
th!ip,
ngubi
v~n
hanh
d~p
Mn
d~p
M;z
ho~c
~;z,
rdle
trung
gian
RTr2
cd
di~n,
lam
cho
RTr23
cO
di~n

; chi€t
ap
Rwl
ung
viii tde
dQ
th4p
duc;lC
n6i
vAo
ngu6n
va
di~n
ap chu
dl;lO
nhO
U
edl
duqc
d~t
vAo
BBD. D6ng
thai
KP1
m4t
di~n,
l~n
luqt
cac cOngtActd KP2, KT,
Rth,

KP3
co
di~n.
CuOn
nam
cha.m NC
cd
di~n
;
1l6i
trl,lC
dOng
Cd
va
tr\lc mac. DOng cd
Dl
duqc n6i
vAo
BBD v6i
c1,1c
tlnh
di~n
ap
th~n
tuang
ung
v6i chieu qulin
sc;li
nha
KT

; cOngtActd
KK
cd
di~n,
n6i ngAn
m~ch
bi€n .tro Rk ;
tu
thOng dOng
to
sa
dQ,t
tri
56
dinh
muc
¢dm ; do
xu4t
hi~n
dbng kich
HC"
rale
ki€m
tra
tu
thOng
RTT
tac.
dOng, dong
di~

eho rdle RKT,
vA
cu6i eilng
la
cOngtActd
Dg
cd
di~n,
BBD
dUQc
cung
c4p
ngu6n
xoay
chi~1.I:.
D¢ng
Cd
chinh
Dl
khai
dOng
vA
quay
v6i t6c
dO
tMp.
Sau
kbi sqi
da.
dUQc

qu4n
6n
djnh
vAo
tr\lC
m~c,
ngubi
v~n
hAnh
cO
th€
ta.ng t6e
dO
qulfu
sQi
bb.ng
t'ln
nut
Ml
ho~c
MH
; role
RTrl
co
di~n,
RTr2
m4t
di~n,
dAn
d€n

RTr23
mt'lt
di~n
; role RTr21,
Rtr22
co
di~n
;
di~n
ap
chu
.d~o
Be
duqc
My
t~n
chi€t ap Rw3 co
gia
tr!. Mn. D6ng tbbi, cOngtActd
KK
mt'lt
di~n,
bi€n
trll
~
duqe
dua
vAo
mQ,ch
kIch

tu,
tu
thOng dOng
Cd
giAm
di, dOng cd
Dl
ta.ng
tile
dO
d€n
tl'~
s6
d~t
ban
dAu
tuang'ling
v6i t6c
dO
dAi
y~u
clu
khi
qu4n
vA
dubng
kinh
trt,lC
mAe
ban

dtiu.
Trong
qua
trInh
qu4n
s<;Ii,
Mc
dO
dOng co
vA
t6e
dO
trt,lC
mAc
s~
duc;lc
di~u
chlnh
vA
6n
dinh
turJng
ung
vlli
dubng
klnh
tr\lc
mAc
d€
dAm

bAo
t6e
dO
dai
eua
Bl;li
khOng d6i. .
D~
dung
may,
4n
nut
Dl
(ho~c
Dl1),
role
RTrl
m4t
di~n.
dAn
d€n
KPl
co
di~n,
RTh, Dg
m4t
di~n,
BBD
duQ'c
cAt

khOi
ngu6n
xoay ehilfu
vA'
cOngtActa
KH
co
d1~n,
dOng
cd
Dl
duqc
ha.m dOng
n~ng.
Sau
thai
gian
chinh
d~nh
cUa
RTh:,
cOngt~ctd
KP3
mat
di~n,
tr\lc
mAc
dul;lC
k~p
ch~t

l(li
nhb
NC.
181
Khi
8Qi
qutln dli
vang
vi\
chi~u
dai
thi
ti~p
di~m
clla
dattric
do 86 vang va
d()
d9.i
PI,
P2
kin, :nlle R3,
R4
c6
di~n,
dAn
d~n
role
RTrl
mtlt

di~n.
Trong
qua
trinh
mde
sQi,
SQi
ddt
se
ti
llln
thanh
lamen
va
tiE!p
di~m
Ro
ella xenxa
bt\o
d1l:t
sc,1i
se kin, role
Rl
cO
di~n,
se
cAt
ml;\ch
di~n
ella

RTrl.
,~
"\::;
0
'1;
~
~
~
+
{
1;~
,
~
l$J
~
,
,
l:.
,
,
~
"
~
"
'*"
:c
~
~
"
\::

'.
"
.~
'"
'<
®~
~
'"
~
~
~
1.
~
1;
~
'<
~
~
.~
<\
"
~
;,;'"
l!l'~
,,"
;t;
,
~.
,
~.

~
~
~
~
:;;
'"
"
'~
,
'<
~.
!~.~~~
®~
,
,~
~~
,.
<~
"

.",
~
'"
~
,

!1m
;::
~
1-1.:

~
~
~
"
~


"
~
;:
;:;
;
0®~
~


~
"
~
~.
:!
i
"
'"
-


"
"
~J~

Jll

-,
" \;;

""'''''''''
Blob
16-
28,
Sci
dO
,nguyen
Ii
he th6ng
truy~n
dOng
dien
J]ll\y
m!c
,",i
(ph!n
fT1tI.Ch
IlJc).
182
'.
-ZZD
"
,
,
J

•
J
,
'"
2:F
N
U
Vi
Kl
PI
"
OJ
AT'J
•
JH
"
n
"
MH
""

l!""
KU
K5
~
-
uriJ
,
XIi!
IfTJ

KH
~
L~
~
_-G
X4i
liM
r"!nr
"
IfT,,1
•
,
•
,
"
"
"
""
,
•
F'
,~
rl'"
KTrS
"
p$
KTi-
f
KTr-9
,

r-
Ii', u o
""
KTrl
•
""
y
~
trK
I(T
l
'"
r;;~t]
"
,n
u*
IfTrJ
Kl'rl
"
-
"
"
"
"
"
"
"
"
"
KTrJ

~fLJ
"
~
RT"I
KTrl
RTrJ

'"
KH
"
~
m
'"
,,~
~
"
".
'"
''''
'"
,n
"'.
""
'"
~ ,
tt
-
Uy
lTd
'"

•
"
"
"
'"
"
"
J6
"
8XJ
Jl
"
'"
,.
/fTrZ

BH'
"
"
KId
~,
JI"
"
51
,

,
"
"
"

,~
17
KTrl
JJ

P:t
"
"
Jl
,Is
J6
,,7
Hlnh
16-
2b.
So
d6 nguyen It M th6ng truyen d¢ng dien
may
mAc
sc;Ij
(pMn
JJ1?ch
di6 i
khien).
Trong
trllbng
hQp
gUt SQi
qua
to,

tiep
di€m
RQ
eM
xenxo ,quay do dl)
d~y
cua
Sl;1i
se
dong,
role
R2 co
di~n
cling dtin den ciit
di~n
RTrl.
Qua trlnh
dUng
may trong cae
Wbng
hgp tren
xAy
ra
wang
tI,I'
nhu
khi
t1n
nut
D1

(Dll).
183
Khi
sQ'i
bi
dut
vA
b~
quiln
vAo
trl,lC
mac,
'dl!'
noi
sQ'i,
nguoi
vfin
hanh
phAi
quay
nguQ'c
tr1,lc
quan,
tAi
sqi
nguqc
l~i.
Th~c
hi~n'
dil~u

do bAng
iln
nut
M4
dd-
RTr3
cd
di~n,
cOngtilctd
KN,
K31
role
RTr33,
K41
co
di~n
,
d¢ng
cO
d1.1Q'c
n6i
vao
BBD
vai
c~c
dnh
nguQ'c
l~i,
di~n
ap

chu
d~o
d1.1Qc
lily
tr~n
chi@'t.ap
Rw~
cO
tri
so be,
dim
sQ'i
d1.1Qc
mlng
il§n
vA
sQ'i
d1.1Q'c
k~p.
K@'t
quA
trl,lC
mac
quay
ng1.1Q'c
voi
toc
d¢
thap,
s'Qi

d1.1Qc
tAi
ra.
M~ch
di~u
khit'!n
ban
nAng :
Nhu
da
phAn
dch,
trong
qua
trl:nh
mAc
sQ'i
vao
tr1,lC
mac,
ban
nang
d1.1Q'c
nang
l~n
cimg
voi
S~
tt\ng
cua

d1.1bng
kinh
trl,lC
mac,
nh1.1
v~y
Cll
sau
m5i
Illn
quan
sQi,
ban
nang
dLiQ'C
nang
len
d
muc
dQ
nhat
dinh
tuy
theo
d1.1bng
k[nh
t:r1,lC
quari
Ibn,
be

va
d9
dill
cua
sQ'i
quan
vao
t:r1,lC.
Dt'!
th1,1C
hi~n
mac
SQi
vao m(lt
trt,lC
mtli, phAi
h~
han
nang
xuong
vi
trl
thap
nhiIt
bling
nut
An
M3,
cOngtacto
K52

co
di~n,
dong
di~n
cho dOng cd
nling
hf,l
bAn
D5,
ban
nang
d1.1Qc
h~
xu6ng,
d6ng
thbi
do
co
li~n
M co khi, con
tr1.1qt
bi~n
t:rd R
k
,
cAc
chi~t
lip
Rdl'
R

dZ
cllng
di chuyt'!n
v~
vj
trl
ban
dciu.
Khi
ban
d1.1Qc
hf,l
xu6ng
vj
t:rf
tha:p nhi'It,
ti~p
di~m
c6ngtActd hAnh
trlnh
HT3
ho, cAt
di~n
K52,
d¢ng
cd
D5
mat
di~n.
Cong

tac
hanh
trlnh
HT1,
HT2
hf,ln
ch@'
gioi
h~n
cao
nhilt
cua
ban
nAng.
§16.2.
sa
DO
DlEU
KHIEN Mi,.y OeT
KIM
1. Khfli
ni~m
ve
may
d~t
kim
D~t
kim
18.
nganh

chuylln
mon
trong
COng
ngh(!
sQi
d(lt,'
duQ'c
hinh
thanh
va
phat
trien
t:rong
khoang
100
nllm
nay
va
ti~n
d6
rat
r(lng Ion.
SAn
ph~m
d~t
kim
th1.1Ong
g6m
cac

lo~i
qu~n
Ao
may
sAn
dung
de'
m~c
lot
va
m~c
ngoai
nh1.1
may
0,
so
mi,
b[t
tat,
gAng
tay

A
So vtli
d~t
thoi
thi
qua
t:rinh
san

xuiIt
d~t
kim
t1.1ang
d6i
don
gian,
sQ'i
chi
clln
qua
c6ng
do~n
chul1n bj
nhU aAnh
6ng
ho~c
mac
sQi
lit
cO
thi!
d1.1a
vAo
may
d~t
kim,
khac
vO'i
vlli

d~t
thoi,
vai
d~t
kim
IA
do
cae
vbng
SQi
li~n
k@'t
voi
nhau
rna
tf,lO
thimh
vAi
(hlnh
16-3).
mob
16-3.
Vai det kim.
May
d~t
kim
thu¢c
IOf,li
may
co

dQ
chinh
dc
vA
trinh
dQ
t\t
d(lng
hoa
cao.
May
d~t
kim
co
:ri'It
nhi~u
lo~,
phlln
Ian
la
may
gia
cOng
sQ'i
thanh
vAi
co
d~ng
hinh
dng

tron
ho~c
tung
tam
rOng
vA
dai.
MOt
s6
may
cO
thd-
gia
cOng
SQi
thAnh
san
a) Vdi dan
ngang

b) Vdi dan
dpc.
phl1m
ho~c
naa
thAnh pha':m :
t~o
may
vA
ci(u

t~o
vw
d~t
dUQc
blnh
16-4.
184
bit
Ult,
gang
tay,
ao
len
sQi
v.v
CAn
cU
vAo
du
t~n
may,
cO
thi! phAn
10~
mAy
d~t
kim
nh1.1
sd
d6

'.
2.
So
dO
dieu
khie'n
may
det
kim
5621 (Due)
(hinb
16-5)
I
Alr/y
till ,tIm
I
j
I
NI
' .
lAm
J
I
#1I
m/
Ie;,
I
/'071
I
i

171M
o/Mj'
I I
17qn
tI(1C
I
I 17M n.fUlTf J
I
/JIM
4c
~
j j j j
I
j
ifr/y
if
Of
,
Af,/y
Afof
AI&
,
Afuy
Aloy
IrQ/7
Jd,y
irq"
Du;'f Irq/,
oJ;'f
pu;,.!

Hlnh
16-4.
So
dO
pMn
1000i
mAy
det
kim.
DQng
cd
truyt'ln
d¢ng
chinh
Dl
III
dOng cd mOt chit'lu
dU:Qc
cung
cAp
tu
bl>
chinh
hiu
dit'lu
khi~n
thyristor
(TI-T4)
n6i
thea

eo
d6
diu
1
pha
dOl
xung.
BI)
chlnh
luu
dUQc
cAp
ngu6n
qua
cOngt:Actd
Kl.
Da'.u
vllo cUa
bO
chlnh
lUll
10.
hai
cu()n
khang
khOng
khi
Lit
cd
tac

d1,lng
hl;lD
ch~
t6c
dO
tAng
dbng
di~n.
H~
th6ng
truyt'ln
dong
di~n
dU:Qc
th~c
hi~n
theo
h~
k1n
vlri
hoi
~h
vbng
dit'lu
chinh ;
m~ch
vbng
db~g
di~n
vA

m~h
vbng
t6c
dO,
BO
didu chinh
dbng
di~n
cd
cAu
true
PI
(tl
l~
deb
phAn)
duQ'c
th~c
hi~n
trlln cO
sl.!
khu.~ch
d$i
thuG,t
toaD
A2
vA
ml;lch
phlln bei
R15, C2.

CAe
tin
bifu
vito
g6m
:
tin
hifu
di~n
lip
d~t
dbng
d.i~n
III
tin
hi~u
di~n
lip
ra
cua
bl) didu Chlnh t6c
d¢
c1ua
d«n
difn
trl.!
RIa,
tin
hi~l1
di~n

ap
phAn h6i
lm
dbng
di~n
phl1n
ung
duQ'c
h1y
til:
kh6i do
lubug
dbnS difll,
d.t
vAo
di~n
trlJ R14.
Di~n
ap
ra
IA
di~n
ap
dit'lu khitin U
dk
d.t
vAo
bQ
so
B4nh't(to·xung.

B¢
dj:t'lu
chlnh
t6c
d~
ding
c6
C«u
tr1ic PI, cd Mc dy.ng
nlng
cao
ch«t
lUQ'ng
cua
M.
Tin
hi~u di~n
ap
c1.t t6c
dO
dUQe
lly
iran
biln
tra
Rw
1
(l.!
ch~
dQ

tl,1
c1Qng)
hoac
tr~n
bi~n
trlJ Rw2
(ch«
dO
lAm
viec t6c
dO
tbllp).
Tin
bi~u di~n
ap
tuang
duang
vai phAn
h6i
dm
t6c
dO.
duQ'c
tl;lo
thanh
Mi
2
d.i~n
ap. PhAn h6i
Am

di~n
ap
phl1n
ung
dting co
qua
phAn lip
R8
d~t
vAo
di~n
tra
~
W.
pbAn h6i
duang
dbng
di~n
phlin !lng dl)t
do
di~n
tra
Rs'
Cblnh
djnb
R8
W.
chQn
~,
~

sao cbo biI
dUQc
boan
toAn
Sl,It
ap
trong
ph4n
ung
dOng
co
IuRu.
So
d6 dit'lu
khi~n
tlj
dting' dAm
bIlo
cho
mAy
cd
thg
lAm
vi~c
lJ
2 cM'
dl)
:
d~t
vAi

vai
t6c
dO
cao
vA
lAm
vi~c
vai t6c
dO
thllp
trong
thbi
gian
ban
d4u
cua
qua
trinh
d~t
va
khi
din
hi~u
chinh.
Dit'lu
kh1~n
mliy
c1ul;lc
~h~c
hi~n

bAng 4
b~
nut
I1n
d~t
lJ
4 try.
cua
may,
dAm
bAo
ngu:oi cOng nhAn cd th(!' v(ln hAnh
thu.n
ti~n.
M6i
bl)
nut
lin
g6m
:
Nut
chl;ly ch(lm
(M12 + M42),
nut
chl;ly
nhanh
(MIl
+
M(1)
vA

nut
dung
mliy
Dl
+ D4.
T:r~n
may
vbng
cd
cac
li~n
dl)ng
BaU
: Khi
cua
tu
di"n
dA
ddng,
ti~p
di(!'m cOng
t~c
cua
BKI
vA
2
ti~p
di(!'m
cua
"My

vAi"
(BK2, BK3)
k1n.
Khi
tl'\1C
vAi
chua
n.ng
qua
tr9ng
IUQng
cho
pMp,
ti~p
di(!'m cOng
tAc
hAnh
trlnh
BK4
kin.
• 3 TBD'lT
."
185
'.
~
Hlnh
16-5a.
Sd
"0
nguyl:n

Ii
h~
Ih6ng
truy~
dOng
dien
mA.y
d¢t kim 5621.
Khi
da
do
cae
di@u
ki~n
li@n
dQng
t~n, d~
V$.n
blnb
tnAy,
ddng
aptOmat AB, role
trung
gian RTr3, RTr4 cd
di~,
d6ng
CA!c
ti~p
di~m
~

hAng
2,
3
chuA'n
hi
chn
m~y
lAm
vi~.
Mu6n
may
choor
t6c
dO
thllp
thl
lln m()t
trong
cae
nut
M12 - M42,
role
trung
gian
RTrl
co
dil;!n,
dong
di~n
cho

cOngtdctd
KI
(hAng 2),
bCt
bi~n
ddi
dUQc
n6i
vAo
ngu6n
di~n
;
dil;!n
lip
chu
d!;lo
dUQc
My
t~n
chi~t
lip
Rai2,
dl1QC
di~u
chlnh
tllong
ung
vc;i
t6c
dQ

dOng
co
thl1p. Ml1y
dl;!t
kim
lll.m
vi~
vlJi
t6c
dQ
th.o:p.
Khi clin
dl;!t
vai
t6c
dO
cao,
!1:n
mot
trong
cae
nut
Mll
+ M41, congtActa
Kl
cd di(!n.
Luc
nAy
RTrl
khOng

cO
dii;!n,
n@n
di(!n tip
chu
d@o
ll1y
trlm
bi~n
trCl
Reo!
co
trj.
s6
lOn,
t6c
d(l
dOng
CO
sa
IOn.
186
13-
TOOOT
-B
'.
1
J
;
&

7
8
,
"
ff
/z
1lJ/
1/
£Kf
6Kf N
/JI
4.<l
6KJ
PJ
P'
6-"
•
~-'l
r
Lff
KTrJ
-it-
t <
AUf
lrV~J
I=~~
~~r
~J ,Kd
:?w
JIll

KTri
~1lZ!
~~m
~~.HJl
t o
: :;Jf"
~/lj(f
r ,fTrz
l~
Kf
r
,
I K

IDTt
: 9
KTrZ
~
___
J
KTrl
KI
1
,.
I
1
:~
,-
-_::.:onl
::lKI!:

J :
~
if
JiHT'
, '
L)[p_

_:I
ANJ
KTrJ
,,46lo<
~T,.I
~
n
.
.,.
r-rrJ-J
d~r-
Kf
'-"
~HCf
A6J
lKP
~
IS<l
Hmh
16-
!lib.
SI1
dO

nguy!n
Ii
m¢I
dia.
truer tl,l
dQng
mAy
det
kim
5621.
Dlrng ml\y
bAng
~n
nllt
Dl
+
D4.
COngt6cid
Kl
mAt
di$n,
bO
bifn
ddi hi
cAt
kh6i
ngu~n,
dl)ng
cd
D1

dU'«;Ic
hAm
t\1
do.
D~
bao
dtit
aqi
tren,
dum
thi
tren
may
co
hai
M thOng xenxa
DTl,
DT2. M6i
xenxa
co
mOt
ti~p
dMm
va.
m(lt dim chi
thi
(LED). Khi
dtit
sqi,
do

aqi.
ty
vt\.o
ti~p
di~m
It\.m
ti@p
di~m
kin,
den
chi
thi
sang, nguOi cling nhAn
co
tM
bi~t
V1
tri
aqi bi dllt. D6ng thm, do
ti@'p
di~m
kin
(M.ng 5,
7)
n~n
Tale
RTr2
c6
di~n,
d6ng

di~n
cho cOngtacta K2, cae role
RTr3,
RTr4
mat
di(!n,
do do
Kl
mat
di$n.
Bt)
bien
dOi
dU/;1'C
cAt
khOi
ngu6n
va.
dOng Cel
duQ'c
hAm dOng nAng, phAn
ung
dOng-
00
duQ'C
nISi
vao
dien
tro
Rh

bfmg
ti@p
di~m
K2.
187
'.
Khi
h1Qng
vAi
d~t
dA
d'll
ehit1u
dM,
tilfp
di~m.
RP (M.ng 8) kin,
dAn
d~n
RTr2
cO
di~n
vA
tllong
t~
nhll
tran,
d¢ng co
Dl
dllQe

hAm
dt')ng
nAng.
NCI
lA
euein
nam
chAm
eua
van
bam dllu
Mi
tron.
Trong
qua
trlnh
lam
vi~
n~u
eua
til
di~n,
eua
lliy
vAi
ma
ho~e
tI"1,le
qulin
vAi

t1,lt
xu6ng
ch~m
vAo
cae
eang
ttic hAnh
trlnh
BKI-BK4
thl
cOngtActo
Kl
milt
di/1!n
; dl)ng
eel
bi
edt
di~n
vA
h!im
t1,l
do
tllong
t1,l
nhll khi lin
nut
dung
DI-D4.
Cac

den
tin
hi¢u :
DH4
-
den
chi
thi
ngu6n
di~u
khi~n
DH3
- dim chi thi du
d¢
dai
vai clin d¢t.
DH2
-
ba.o
dot
sQi
t~n
(den
~n
ngoai).
DH
1 -
hAm
dOng na.ng.
Cac

den
(LED) : DHD,
D.HT
-
Mo
dut
sQi
dll0i,
tr~n.
D¢ng co
D2
keo
qu~t
lAm
mat
cho d¢ng co
chinh
D
1.
Deing eel D3 keo
qu~t
lAm
mat
cho b¢
ph~n
d~t
vAi.
188
Chlrung
17

TRANG B!
DI~N
DI~N
TIl
MAy
IN
VAl
§17.1.
D~C
DIEM
CONG
NGH~
MAy
IN
vAl
Phan
xllong
in
nhu~m
III
mot
trong
nhung
cOng
dOI;lD
cu6i
cung
cua
nhA
mAy

d~t
trll(Jc
khi
cho
ra
thAnh
pha':m.
VAi
sau
khi
da.
dllc;1C
My
td.ng
h~c
da.
nhu~m
mAu
duQ'c
dua
d~n
mAy
in
vAi.
COng dOf,lD
in
vAi
duge
thl,1C
hi~n

thea
nguy~n
tl1c
sau
:
VAi
dUQc
trAi cAng
tr~n
quA
10
in,
cOD
cae
tr1,lc
in
2
mang
hel
in
IAn
tr~n
quA
15
in
1
vA
in
mAu
l~n

vaL Sd
del
mO
tA
cOng
ngM
in
vAi
dUc;lc
trlnh
bi\y a
hlnh
17 -
l.
M6i tI'1,lC
in
lAy
hel
a mAng
h6
3
nM
tr\lc
h1y
h6
4.
Tuy
thu¢c
vito e6
h1Q'ng

mAu
in
tr~n
vAi
rnA
e6 tI'1,lC
in
cO
th~
nhi~u
h~c
it,
thubng
s6
trt,lC
in
co
th~
III
2, 4, 6, 8, 10,
12,
16. Vi
10
in
bAng thep cti'ng
n~n
khOng
th~
qul1n
tr1,1C

ti~p
v8 i
l~n
10
d~
in
dUQc,
n~n
v&
in
dUQc
16t
bAng
rn¢t
UJp
vAi
caa
su
6. NgoAi
J
Hlnh
17-1.
So
dO
cOng
nghe in
wi.
ta,
d~
dAm bAa chl1t h1Qng,

vAi
in
coo
dUQc
16t bAng
mOt
UJp
vAi
16t 7.
CAe
IlJp vlli in, vru
lot
vA
cao
su
tr11(Jc
khi
vAo
vA
sau
khi
ra
kh6i
10
in
d~u
di
qua
cAc
M

th6ng
gia
ca.ng
vA
vu6t
mep
vAi.
Lop
vAi
cao
su
sau
khi
di
ra
khOi
10
in
d11c;1C
quay
tro
l~i
vt
tri
ban
dllu.
Lop
vru·
lot
d11c;1C

tach
ra
kh6i
may
ngay
phia
trnl1c
bu6ng
sa:y.
L6"p
vlLi
in
sau
khi
dA
in
xong
d11QC
di
qua
bu6ng
sAy
de
lAm khO.
D~
gift
cho
l6'p
vAi
in

hoAn toAn nAm b
gilla
M
r(lng clla
J(Jp
vru
lot
cung
nh11
J(Jp
vAi
cao
su,
"
may
in
co
b6
trf
mQt
h~
th6ng
t\1'
dQng
di~u
chlnh
mep
vai.
Sau
khi

di
ra
kh6i
bu6ng
s./{y
thl
thAnh
phiIm
hoan
chinh
lit
vAi
hoa.
189
§17.2.
xAc
O!NH
PHI,I
TAl
ClIA
O(lNG
CO
TRUY~N
OQNG CHINH MAy
IN
Ph1,1
tii
ella
d~ng
cd

truy~n
d~ng
chinh
mi\y
in
g6m co 4 thAnh
ph'n
(hil}h
17-2)
n
GOng
su4t
PI
cgn
thi@'t
M
khAc
ph

c
b,te
rna slit
giU:a
cAe
tI1}.C
in
vA
quA
10
in

:
M1,w
1
.
PI
~
1000'
[kW]
vi
dodO
Trong
do
M}
- mOmen
quay
tr\lC
in,
[Nm]
wI
-
t6c
dQ
gdc
cua
trv.e
in
[radlsl
vI
-
t6c

dO
diU
cua
tr

c
in
[mls]
F -
l~c
ep
cua
tI1}.C
in
l~n
quA
10
in, [N]
III - M
s6
roa slit
giua
tI1lc
in
vA
quA
10
in.
r
l

-
blin
klnh
tryc
in
[m].
2) COng
su«t
P
z
khAc ph\lc
II,!C
rna
slit
giua
ngOng tI1,lC
in
vii
cd,
tl'l,lC
in
:
Mz·w
2
F .p2'v
1
P,
=.
1000
=

1000
,[kW]
(17-2)
o
dAy:
Mz
- roOmen
quay
ella c6 tr\lc
in, [Nm]
v
2
-
t6c
dO
dAi
cua
ngong tI'\lC, [mls]
fJ.2
- M
s6
rna
slit
giii'a ngOng
tf\le
vA
tI'\lc.
r
z
- bAn

klnh
ngOng tlVe
tr¥c
in
[m].
VI,
(17-1)
, [kW]
(17-3)
HDh
17-1.
Ph1,l
tii
ella dOng
00
tru~
dQng chanh mlIy
)n.
3) COng sullt P 3 khAc phvc I\!c
ma
slit
giua
ngOng trl.lc vii.
tI1}.C
cUa
quA
10
in.
~.w3
T.v

3
P,
=
1000
=
1000
[kW]
(17-4)
CI
dAy:
T -
ll,!c
rna
slit
t~n
ngOng tI'\lC quA
10
in, [N]
190
vj
- t6c
dl)
dAi
cua
ngOng trl,lc
qu~
10
in, [m/s]
r3 -
ban

klnh
ngong
trl,lc, [m].
vi :
nOn
c'J
dlly :
d
4
-
d1.1ong
klnh
quA
10
in, (m]
v
4 - t6c
dl)
dili
qua
10
in, {m/s}.
T.v
4
·d,
IOOO.d,
[kW]
(17-5)
4)
COng sullt clin

thi~t
d~
kM.c
phL,lc
h,tc
rna
sat
trong
bl)
truy~n
d1.1Qc
xac
dtnh
hoi
hi~u
sullt cua'
bO
truy~n
va
n~u
chu
y
r~ng,
v 1 = v 4 = v -
t6c
de:)
cua
ha.ng vai
dl1QC
in

[m/s]
thi
cOp.g
sullt
t6ng
Clla
dOng co
truy~n
dOng may
in
Ia :
v
p
~
1000~
a
dAy
:
:It.
- s6 tr\lC in.
d
d'
[x.F(ul
+
fl2'
d>
+ T
d~'
{kw]
(17-6)

Til cOng
th~c
(2-9),
nh$,n thlly rAng, phl,l
tAi
cUa
dl)ng co
truy~n
dl)ng
may
in
tAng
khi
tang
s6
fryc
'in, l\tc
(ip
l~n
quA
10
in,
t6c
dI)
cua
may
vA l\lc rna
sat
a
ceS

tl1,1c.
Phl,l
tAi.
giAm
khi
1Ang dulJng
kfnh
cUB
tI'1,lC
in
va
quA
10
in. NgoAi
ra,
cOng sullt cbn phl,l
thuQc vito
sl,t'M
tri.fAc
tl1,1C
in.
Khi
M
trl
cac
tr1,lc
in
d6i x'llng
thl
cOng sullt giAm.

§17.3. YEU
cll.u
o6IN01
He·TH6NG
TRUY~NO()NG
OlEN
Ph~'m
vi
dit1u
chlnh
USc
dQ
c6a
mAy
"in
1l
D
=,
(6·

10)/).
T6c
dO
thllp
nhllt
la
(7 + 15)
m/ph
;
t6c

dQ
cao
nh«t
khOng
Dh?)'
'hem
·70m/ph' (nil\y
mot
tI'1,lC
in
c6 th(!
~t
tlIi 100 m/ph). Dit1u
chlnh
USc
dl)
clin
~m,
trciu.
DOng
c<:l
truy~n
dOng
may
in
clln
cd
d~
tinh
cd

c6
dQ.
Cllng cao, vi
trong
thlJi
gian
lam
vi~,
ap
l\1c
l~n
quA
10
in
cd
thg
thay
d6i,
din'd4u
thay·dlSi mOmen quay. T6c
dQ
dQng ,cd
khi
d6 ~n
thay
ddi it.
D~
dam
hAo
khai

dl)ng
hlnh
thulJng,
ml\y
in
hoa
clln·
mOmen
khai
dl)ng
Ion
Mkd
;;r,
2,5M
dm
·
Ml\y ctln
dung
nhanh.
N4u khOng hAm dttng
nhanh
cd
th(!
gAy
ra
ph~
phtim vai
nhi~u,
giAm
nAng sullt.

H~
th6ng
di~u
khi~n
mAy
ti~n
IQi
va
thich
hQP,
dAm hao
thao
tac
d~
dang.
191
'.
§17.4. sa DO
DI~U
KHI~N
H~
TH6NG
TRUyi::N D()NG CHINH MAy
IN
HOA ELITEX
D~
truy~n
d¢ng che rnliy
in
hoa Elitex

(~p),
ngtrbi
ta
sl!
d\l.D.g
5 d¢ng
cd
mot
chi~u
Dip
di~n
til
mOt
l:x!.bi~n
d6i thyristor.
~ng
co
Dl
cO
cOng
sw1t 31kW truy(!n d¢ng quay
quA
10
in.
T6c
dO
in
ella
mAy
tuang

mg
vOl
t6c d¢
quay
C1la.
dOng
Cd,
cd
tM'
di~u
chlnh
tu
3Om/ph
di!n 60mJph. T6c d¢ in
trong
quli
trinh
lam
vi~c
dl1~C
duy tri khOng
ddt
DQng
cd
D2,
D3
U\m
nhi~m
v\l keo
lOp

vAi
16t, cd cOng Built 2kw.
D¢ng
ceJ
D4, D5
d~
keo
vAi
in.
Cae
dOng
Cd
di~n
D 1 +
D5
dl1Q'C
d6ng
vA
cAt
khOi
ngu6n
nhb
cAe
cOngtActa
T,L.
D~
dam
bAc
t~
d6ng

b¢
t6c
d¢
cua
cdc
lOp
vAi
in,
vAi
16t,
vAi
cae
Sll
t:rul:lc
vA
sau
quA
10
in,
t~n
mAy cd
d~t
b6n
giA
cAng
trung
li\m
vi~c
thee
cimg

mOt nguy@n
tAe
li\
di~u
khign
til thOng
cae
dOng cd
D2
+ D5,
sa
d6
nguy~n
II
cua
M
th6ng
tlJ
dOng
d6ng
1>0
t6c d¢
cho
a
blnb
17-3.
•
I
+
D¢ng

Cd
D
quay
Be
keo
trl,lC
I
quay,
tr\lc
II
hOM
toi\n
tl,1
do.
N«u
do mot nguylln
nhAn n~ dd nil\
vAi
bj
cAng
(cd
nghla
11\
t6c
d¢
d¢ng
co D2
IOn)
thl
tntC

II
dl1Qc
nAng
I~n
vl\
di~n
tro
R giAm, tit thOng
d¢ng
co tAng Mn, t6c
d¢ dQng co
giam
xu6ng
va
vai
s~
triIng
hili.
N«u
vAi
b~
trilng
mob
17-3.
He
th6ng
d6ng
bO
16c:
dO

cao
d(lng
00.
thl
ngtlQc
Il;li,
tr1,lC
II
dUQc
h~
xu6ng
di~n
trlJ R tAng,
tu
thOng ,d¢ng
CO
giAm lAm t6c d¢
d¢ng
co
tang
l~n,
B¢
chmh
luu
thyristor
cung
c4p
ngu6n
cho
nam

dQng 00
Dl
+
D5
dll«;1c
n6i
thea
sO
d6
cl1u
chlnh
111u
khOng d6i
xdng
g6m
ba
diOt
Dl,
D2,
D3
vl\
ba
thyristor
Tl,
T2, T3,
cd
van
d~m
Do' khOng
cd

bi«n
lip
dl1u
vl\o. Dllu vl\o
bO
chlnh
luu
11\
aptomat
t6ng
AT,
ti«p
di~m
d¢ng
hlC
cua
cOng tActa Dg,
ba
cu¢n
kMng
Lk cd
chdc
nang
hl;ln
ch«
t6c d¢
d·
tAng
dong
di~n

phlln
dng
d~.
H~
th6ng
truy~n
d¢ng
di~n
11\
M
th6ng
kin
vOl
hal
m~ch
vong
di@u
chinh
: ml;lch
vong
di~u
chlnh
dong
di~n
vI\
m~
Yang
Ulc
d¢, B¢
di~u

chinh
dong
di~n
cd
c4u
trUc
PI
(b¢ ty
I(!
-
dch
phAn)
thl,lC
hi~n
t~n
co
sO
khu«ch
d/(li
thuQ,t
toan
A2
vI\
IJW.ch
phAn
h6i R
13
, C
2
,

Hai
dn
hi~u di~n
lip
d~t
tOi
dllu vl\o b¢
di~u
chinh
dong
di~n
:
tin
hi~u
di~n
ap
chu
dl;lo
11\
tin
hi(lu
ra
cua
b¢
di~u
chlnh
t6c d¢
dl),t
vl\o
qua

di~n
tre
RIO vI\
tin
hii1m
phl\n
h6i ti
l~
vOi
dong
di~n
phlln
dog
d¢ng
cO
dUQc
th1,1'C
hi~n
Mi.
kh6i
do,
dong
di~n
DOL
Di~n
lip
diu
ra
b¢ do
dong

di~n
ti
1(!
vOi
dong
di~n
phAn
dng
dQ.t
vl\o
da.u vl\o b¢
di~u
chlnh
dong
di(ln
qua
di(ln trlJ
Rl1.
B¢
di~u
chinh
t6c d¢
cd
cliu trUc
PI
th1,1'C
hi~
bhng
khu«C'.h
d~i

thu$t
tolin
'AI
vA
ml;lch
phan
h6i R
6
,
Cl'
Di~n
ap
chu
dl;lo
(tin
hi~u d~t
t6c d¢ dQng co) Ilfy
ttl
chi«t
ap
192
'.
Rl
d~t
vAo
Al
qua
di~n
tr¢
~.

Di~n
Ap
pha.n h6i t6c
dO
la:y
tit
mAy
phAt t6c
FTI
qua
di~n
trd:
R4
dua
tlJi
d.liu
vlw b(I
di~u
chlnh
t6c
dO.
Di~n
Ap
ra
U
dk
cUa
b¢
diAu.
ehinb

dltng
di~n
d~t
vAo
bO
~o
xung
(IITDK)
d~
rod
thyristor.
CAe
xung
di~u
khi~n
thOng
qua
bil!n
Ap
xung
tlJi
di~u
khi~n
cae thyristor.
Dong
di~n
dOng
cel
duq'c
h,n

chI!
nhb
h,n
chI! di(ln
Ap
d.liu
ra
cua
bO
di~u
ehtnh
t6c
dO,
th\1C
hi~n
bdi
roQt
khAu g6m
tranristor
Tl,
di6t D4; di(ln
tr¢
R7,
RB,
R15, RIG.
T~n
chil!t
Ap
R16
d(Lt

mQt
d~n
Ap
U cd
c\1c
dnh
nhu
hlnh
w. Khi di(ln
Ap
ca
cua
bQ
di~u
chlnh
t6c
dQ
cd trj. s6 nbo
heln
11ng
thl
tranzistor
Tl
khda. Khi
di~n
Ap
dci
llIn
heln
Un

thl
TI
thOng, di9n
Ap
ra
b¢
di~u
chlnh
t6c dl)
dUQc
duy
trl
d
mue
di(ln
Ap
ngUong
'uog.
Ddng
ngu6n
xoay
ch.i~u
cho b¢ chinh
luu
CLI
qua
.lin
nut
M.
N~u

tAt
cA
cAc
role
nhi~t
RNI
(bAo
v~
qua
tAi
cho
bQ
chlnh
luu
CLl),
RN2
(bAo
v~
cho
~ch
di~u
khi~n
ehinh
luu
1),
RN3
;
RN4
(~h
di~u

khit1n
truy~n
dQng di(ln)
RN5
vA
RN6 (cae dOng
Cel
qu~t
cho bl)
chlnh
Iuu) khOng
tAc
dOng thl
khi
gn
nut
M,
cOngtActcJ
Dg
cd
di~n
cac
bQ
CLI, CL3
dUQc
eUng
cfp
di~D
Ap
xoay

chi~u,
t"~
C4
dU!;1e
DQ-p
di~n
vA
khi di(ln
ap
tr~n
C4
Vl1Qt
quA
trl
s6
dn
Ap
cUa
OAI
thl
T4
thOng,
rale
trung
gian
RTrl
cd di(ln ;
ddng
ti~p
dit1m

trong
mQ.ch
t~
xung,
eung
c«p ngu6ri
mOt
ehi~u
cho
~ch
di~u
khi~n,
cho pbep
m~ch
tQ-o
xung
phAt
xung
cho cae thyristor. Di(ln
Ap
ra
cua
bO
CL I
se
thay
dt'H
tuy thul)c
vAo
dQ

Idn
cia
di~n
Ap
chu d$o (Ify
t~n
di(ln
tr¢
RI).
,fn
~,fIlJ,(AI(
dJ
,fKG
~ ~ ~ ~

•
.r<= <' '
, ,_rt
rt
TJ
-E
Hlnb
17-4a.
Sd
d6 nguyen
Ii
he th6ng truybJ
dQng
~
in

boa EUTI:X·.
193