Giáo trình -Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - phần iV ppsx

'.
PHAN
IV
TRANG BI DIEN - DIEN
nJ'

.
cAc
MAy
NEN, BdM,
QUI:\
T
May
nen,
bam,
qU(l.t
11\
nhftng
may
ra:t
phd
bi€n,
dUQc
BU:
d\mg
ra:t
~ng
rai
trong
mqi
ngimh

cOng
nghi~p
cO-ng
nhl1
trong
dbi
seing
himg
ng!\y.
Trang
dlli seing
h~ng
ng!\y,
chung
ph\l-C
V\l lAm mat, thOng
thming,
ctlp
nude,
ch(l.y'
tu
l~nh,
may
di~u
hoa
nhi~t
dQ

Trang
cOng

nghi~p,
chung
ph\lc
V\l-
cho thOng gid,
thoat
kh6i, thil.i khI thAi, clip nut'k
vA
thai
nuac
~hAi
d(!'
bAa
v~
mOi t:n:tllng.
Ho~t
dQng
cUB
bam,
qU(lt,
may
nen
trong
cong
nghi~p
Anh
huang
16n d€n
cA
dAy

chuyt1n sAn
xullt,
d€n
qua
trlnh
di~u
khit$n,
d€n
nAng 8ulft
may
vii.
gia
tMnh
sAn pMm.
Chuong
12
MAy
BOM
. §12.1. KHAI
NleM
CHUNG
Bam
Ie.
may
thuy
11,1c
dung
d~
hut
vA

dlty cha:t 16ng
tu
Dei
nAy
dl1n
Qoi
khlk.
Cha:t
16ng
djch
chuyt$n
trong
dU'bng
6ng
n~n
bam
phAi
tang
ap
suilt
chllt
16ng 0
dl1u
dUbng
6ng
dt$
thAng
trO
l~c
tr~n

dU'bng
6ng
vA
thAng
hi~u
lip suflt 0 2
diu
dubng
6ng. NAng
iI.1't;Jng
bam
dip
cho cha:t 16ng
la:y
til:
dt;.ng
co
di~n
hOi}c
til:
cAc
ngu6n
dt;.ng
11,1c
khlic
(mAy
n6,
mAy
hoi
nuac,

)
-
Dit1u
ki~n
lAm
vi~c
cua
bam
ra:t khAc
nhau
(trong
nM., ngoAi
trbi,
dQ
({m,
nhi~t
dQ
v.v

,)
V!\
bam
phAi
chju
dUQc
dnh
chAt Ii,
hoa
cua

cha:t 16ng
·dln
v~n
chuy~n.
1. PhAn
lo~i
PhAn
l~i
bam
co nhit1u each.
a) Thea nguyl!n
[{
lam
vit!c
hay
cach cdp
ndng
luqng,
cd
2
IOl;li
bam:
-
Bam
th~
dch
:
bam
lol;li
nAy

khi
lAm
vi~c
thl
th~
deb
khOng gian
lAm
vi~c
thay
d6i
nhc-
chu~n
dt;.ng
tjnh
ti~n
cua
pittOng
(Ix1m
pittOng) hay
nhc-
chuy~n
dOng quay
137
c~a
,rotor
(bam
rotor).
K@"t
quA,

th~
nang
vI\.
ap
sua:t cha:t 16ng
tang
l~n
nghia
II\.
bam
cung
dlp
ap
nAng
cho
chllt
long.
-
Bam
dQng
hc;JC
:
Trong
bam
IOfiLi
nl\.y,
chilt
long
dUQc
cung

ca:p dQng
nang
til'
bam
vb.
ap
SUItt tAng
l~n.
Chilt
16ng
qua
oom,
thu
d.ttQ'c
dOng h1Qng
nha
va
d~p
cua
cac
canh
qu~t
(bam
ly tAm,
bam
httling
trvc)
ho~c
nha
ma

sat
Clla
tac
nhAn lAm
vi~c
(oom
xoay
16c,
bam
tia,
bam
cUn
dOng,
bam
vlt
xoiin,
oom
Svc khi),
ho~c
nbC
tac
dVng
cue
·tru:bng
di~n
tu
(oom
di~n
tit)
hay

cac
trttang
hlc
khac.
b)
Phdn
IO,!-i
theo
ctfu t'!-o.
-
Bam
canh
qu~t.
Trong
l~i
nay,
b<1m
ly tAm
chi~m
da
86
vA
thttbng
~p
nha:t.
(bam
nttlic)
-
Bam
pittong

(bam
nttlic,
bam
d!u)
- Bam
rotor
(bam
d!u,
hOa chAt,
bun
)
Thu¢c
lo~i
nAy cd
bam
Mnh
rAng,
bam
canh
trttQt (Ia
gf}.t)

NgoAi
re,
con
cd
cac
lo~i
d~ bi(!t nhu:
bam

ml\.ng
cach
(bam
xAng
trong
OtO),
bam
phun
tie
(t~o
chan
khOng
trong
cac
bam
!lin nhA
may
nhi~t
di~n)

2. So
dO
elie phlln tli
cu.
mOt M
tMng
born
Cac
ph4n
tll

Cd
bAn
c~a
m¢t
M
th6ng
bam
nhU:
hlnh
12-l.
8
If
1
Hlnh
12-1.
So
d6 mot he th6ng
bam.
1-
D¢ngco
leto
born (d¢rtgcudi#n,
mdynd

);
2-
Bum;
3
-Ll£oi
ehiJn

,do::
liJp
0
dltiI.
dng
hIlL
mn
trong ll£oi chAn
rdo::
thl£tmge6
Vall
mOl
ehilu
11.1
eMt
lOngehl
e6
rht
Ill"
ngoa;
bI
I!w
v<lo
6nghw

4-
Bl
hW;
5 -
6nghUt;

6-
V(.IfI6ngJlw;
7 - Villi
6ngtMy;
8 -
6ngddy;
9-Bl
chUa;
10-
Van
v.:\dldmg
6ngpMn
phdi
wi
noi
tiiu
dilng;
11
- Chbn khlJnglrL
/Jp
(}
dltiI.
v<lo
bum,
do
tip
sudt
eMIr.
khlJng
do bum

tflO
Ttl rrongchdlldng;
12
-Ap
IrL
Mp
0
dltiI.
ra
eiltJ
bom, do
tip
sudt
du
eiltJ
eltdt
Idngra
kMibum.
Bam
hut
chilt
16ng
tit
b~
hut
4
qua
dog
hut
5

vA
dliy chAt
long
qua
6ng
da:y
8
vAo
M
chlla
9.
3. Clie thOng
,6
cO
bim
cu.
born
a)
Cl)t
r1p
H
(hey
ap
9Ua:t
bam).
Dd
It
lU:Qng
tAng nAng lu:qn.g
ri~ng

cho
~Qt
dan
~
tr9ng
lU:Q'ng
cua
cMt
long
cM.y
qua
oom
(til'
mi~ng
hut
d@"n
mi~ng
dgy
c~e
,bam).
CQt
ap
H
thubng
dUQc
dnh
b~ng
met
c(lt
cha:t 16ng

(hay.
met
cOt
nuc'Jc)
h~c
dnh
ddi
ra
ap
sua:t
cua
bam
p =
yH
=
pgH
(12-1)
trong
dd
)'
-
18.
tr9ng
lUQng
ri~ng
cua
cha:t
long
duc;lC
bam

(N/m
3
)
p -
Kh6i
lUQng
ri~ng
chAt
long
(kg/m')
g -
gia
t6c trQng
trubng
(9,81
m/s
2
)
COt
ap
H ella
bCfTll
dung
d~
khAc
phl,lc :
-
dO
cMnh
ml,i"c

cha:t
long
giua
b~
chlla
vI\.
M
hut
Hh+H
d
, [m]
138
'.
-
d"
l~ch
ap
suit
t~i
2
m~t
thoang
a M
hut
(PI)
v~
be
chua
(P2)
P:z

- PI
P2
-PI
Fg
,
[m)
y
-
trc'J
h,te
thuy
Iv:c
(USn
tMt
nang
lUQng
dan
vi.)
trong 6ng
hUt
(Lh
h
) vit 6ng
lUty
<Lh
d
)
. vi-vi
-
de)

eMnh
ap
sullt dOng
h9C
(dQng nAng)
giua
2
m$.t
thoang
2g
P2-PI
vi-vi
H
~
(H
h
+ H
d
)
+ +
Lhh
+
Lhd
+ 2
Fg
g
Trl:!
lv:e
thuy
h,te

trong
6ng
hut
v~
6ng
dl1y
dnh
theo
cae
eOng
thue
trong
do
~
Ahlh
Lhh
~
2g
(ct;;-
+
L'h)
~
l.,Id
Lhd
~
2g
(d,
+
L'd)
: v

h
'
vd
- v$n t6e chllt
lOng
trong
6ng
hut
v~
6ng
dtiy (m/s) ;
Ah'
Ad
-
h~
s6
tro
h,te
ma
sat
trong
6ng
hut
vA
6ng
dl1y.
(12-2)
(12-3)
(12-4)
lh' Id' dh'

dd
- cae
ehi~u
di'ii
v~
dubng
kfnh
6ng
hut
v~
6ng
dtiy (m).
U
h
,
U
d
-
t6ng
M
s6
tra
h,te
el.le
bQ
trong
6ng
hut
vA
6ng

dgy.
b)
Luu
lutmg
(ndng
Budt). born. Do
l~
th€
deh
chit
long
do
bom
eung
ctlp vito
6ng
dliy
trong
mOt
don
vi thbi gian.
Luu
luqng
Q do bAng m
3
/s, I/s, m
3
!b

c) CtJng

BU6.t
born
(P
hay
N)
Trang
mOt
t6
may
bam,
cAn
ph!n
bi~t
3
lo~
cOng
suit.
-
COng
sullt
l~m
viec N
j
(cOng sullt
buu
Ich)
l~
eOng
dl1
dl1a mOt

lUl;1ng
Q
eMt
lang
ll!Jn
dO
cao H
trong
mOt
don
vi
thbi
gi¥-
(8)
N,
~
yQH.IO-'
, [kW)
(12-5)
trong
do , y
[N/m'),
Q
[m'/s),
H
[mJ.
-
COng
su«t
t{li

tr1,lc
bom
N
(tbubng
ghi
t~n
ohAn bam). COng
sullt
n~y
thubng
Ian
hOn
N
j
vi
co
t6n
hao
ma
sAt.
- COng sullt dOng co
k~o
bam
(Ndd'
COng
swlt
n!y
thubng
IOn
hOn

N
d€
bu
hi~u
sullt
truy~n
dOng
giua
dOng co
v~
bom,
ngo~i
ra
ebn
dl,t
phbng
qua
tAi
Mt
thubng.
N
~
k ~
~
kyQH
.10-',
[kWj
(12-6)
de
'lId

'ltllld
trong
do : k - M
s6
dv:
phbng
eOng
su«t
bam
dubi 2kW ,
2 + 5kW ,
5 +
50kW,
50
+
100kW,
lAy
k
~
1,50
I«y k
~
1,50 + 1,25
I(y
k
~
1,25 + 1,15
l«y k
~
1,15 + 1,08

139
COng
sullt
bom
trlln 100kW Illy k = 1,05
cllug co tM' Illy
M
s6
d1,1
phbng
khi
Q <
100m
3
/h
thl
k = 1,2 + 1,3
Q > 100 m'Jh
thi
k
~
1,1 +
1,15
'ltd -
hi~u
sullt
bQ
truy~n.
VOi
b¢

truy~n
dai
(cu-roa)'
thl
'ltd <
1.
COn
khi dOng ca
n6i
tr1,1c
ti~p
vOi
bom
thl
'ltd""
1
Chll
j : d cOng
thdc
(12":'5),
n~u
y
dnh
b~ng
kG/m
3
thl
N;
yQH
[kW]

(12-7)
~
102
ho~c
N;
yQH
leV,
HP,
mA
11,1c1
(12-8)
~
75
d)
Hi~
su&
bam ('lb)
III
t1
s6 giua
cOng
sullt
huu
Ich N
j
'va
oong
sm1t
b,ri
tI"l,lC

1xnn N.
N;
'lb = N
(12-9)
Hi~u
sullt
bam
g6m 3 tM.nh phlln
'lb = 'lq'lH'lm
(12-10)
'.
trong
do : 'lQ -
hi~u
sullt
htu
hiQng
(hay
hi~u
sullt
th~
dch)
do
t6n
th1l:t
h1u htq:ng
vi
rb
rL
'lH -

hi~u
sullt
thuy
hIe
(hay
hi~u
sm1t
cOt
Ap)
do
bin
thlit
cQt
Ap
vl
ma
sAt
trong
nQi
bQ
bam
'lm -
hi~u
S\lllt 00
khl
do
tdu
thllt
vI
ma

sAt
giua
cae
bO
ph~
eo
kh{
(6
bi, g6i
tI"l,lc
)
v!\
M
m~t
ngoAi
Clla
gu6ng dOng (bAnh xe 'cOng
tAc)
vtri chllt
long
(bam
ly tAm).
4.
D6c
tinh
cus
hom
d
m1,lC
n!\y

ta
xem
xet
d~c
dnh
bam
nhu
mQt d6i tttq:ng m!\ dQng co
di~n
phlli
truy~n
dQng.
Qua
do,
thlly
nhung
dAp
1lng mtl dOng co ph!\i
cO
kbi
keo
rom.
Bom
c6
rllt
nhil!u
ki~u,
lo~i
n€!n
ta

chi khAo
sat
nhling
lo~
di@'n
hlnh,
phd
bi~n
nhllt.
a)
Bom
li
Uim
Bam
Ii
ta.m
IA
l~i
bam
dQng
hQc,
c6 cAnh
qu~t.
N6
dUQc
sll
d1,lnk
rllt
r¢ng
rai

va.
dUQc
keo
blng
dQng co
di~n.
Bam
Ii
ta.m phd
bi~n
vl
n6
bom
d'uq:c
nhi~u
lol;li
chllt lOng
khac
nhau
(nullc
l~nh,
nuOc nong, axit,
ki~m,
dllu,
bun

),
giAi
luu
IUQng

rQng (tit
vai
l/ph
d~n
vAi
m
3
/s),
<=cit
Ap
kem
hon
pittOng
nhttng
du
dAp
1lug
trong
rift nhil!u Hnh
v1,1c
sAn
xullt
(tit
duOi
1m
d€n
cO
1000
m~O,
tuang

1lng
ap
'sullt 100
at),
cI1u
t/ilO
don
giAn,
gQn,
chAc chAn
vA
reo
Bam
Ii
ta.m
(hlnh
12-2)
g6m v6
bom
1 c6
bi~n
df;lng
tr6n
6c,
tr1,lc
4,
gu6ng
dQng
(bAnh
xe oong

tAc)
3 c6
gAn
cAc
cAnh
cong
7,
mi~ng
hut
8
vA
mi~ng
da':y
9.
TruOc khi
ch~y
bom
Ii
ta.m, phAi m6i nuOc
qua
6ng
10
d@'
bu6ng
trOn 6c,
6ng
hut
5
chda
dliy nu6'c (lue na.y

xu
pAp
11
phla
tran
lu{:li
chAn 6
d6ng
l~i.
do
Ap
sullt
cOt
nu{:lc
trong
6ng
hut
5).
Khi
dQng
CO
keo
bam
quay,
gudng
dOng
cO
cAc
cAnh
cong

ga.y
ra
11,1C
140
'.
Hlnb
12-
2.
Sd d6
du
t~o
bdm Ii
tam.
Ii
tdm
liim
eh21t
lOng
trong
e6e
rAnh
bi
n~n
va.
dlty
ra
v~
phia
duOi e6e
clnh

eong
viio
bu6ng
trOn 6e.
Do
di~n
tIeh
m~t
edt
bu6ng
tr{)n 6e tAng dlin
n~n
luu
t6e chAt
long
giam
dAn vii mOt phAn dOng
nAng
eua
eh21t
long
bi{!n
thilnh
ap
nAng,
d6n
chAt
long
vila
6ng

dliy
NhuQe
di~m
eua
bom
Ii
tAm
Iii khOng cd
kha
nAng
hut
nutle
hie
ban
d4u
(phai
m6i)
va
luu
luQng Q ph\! thlli/e
COt
ap
H
Li
thuy~t
vii
th~e
nghi~m
eho
thliy

:
khi
t6e
dO
quay
n
eua
belm gill nguyAn
thl
cOt
6p
H,
eOng su21t N vii
hi~u
suAt
7l
la
hilm
s6
eoa
ll1u
'h1Qn~
Q.
Quan
M H
~
H(Q),
N
~
N(Q)

v'
7l
=
7l(Q)
gqi lil cae
~e
dnh
ri6ng
ella bom.
Dubng
cong
H = H(Q)
ho~e
Q = Q(H)
eho
bi€t
khA
nAng
lam
vi~
eoa
bom
n@:n
cOD
gQi
Iii
di}e
dnh
lAm
vi~e

eua
bOrn.
Hlnh
12-3
eho
cae
d~ng
dubng
d~e
dnh
bam
li
tAm. H
N~n
xel dl)c tinh, N(Q)
ta
IMy
:
c<>ng
suJ!1
N
Ii
cd tti
56
C\le
ti«u
khi
htu
luqng
blng

O.
Lue
nAy
'I
d~ng
Cd
lruyln
d~gDjll
mAy dAdAng:
Do
"y,
dQng
tI\c hqp Ii
khi
ma
mAy
IA
'kh6a van 1
~n
6~g
d.l!y
(hlnh
12~
1)
'~
cho
Q'~
O.
'Sau
inQI

Iia,
hal phdl
Ihl
mhan
.g y~'
tr6nh
bam
Vi>
c!;4t
i6ng
biquA'
n6ng
dd
cOUg
su4t
dQng
CCJ
chuyd'ii
hoAn toAn:
tbAnh
7m;"
D'~~ ~q
Hlob
12-4.
Sd
d6 bdm
pittong.
Hlob
12-3.
DUOng

dl;ic
tinh
bam Ii tam.
nhi~t
ntmg.
Hon
nua,
luc
ma
m6y,
dbng
dOng
Cd
l~i
lfln
n@:n
Q
:F-
0
Be
lam
dbng
khbi dQng
qu6
lfIn
cO
th~
gdy
nguy
hil1m

cho
dQng
cO
di~n.
b)
Bom
pitt6n.g
Bdm
pittOng
la
lo~i
bom
thl!'
tIeh
vfli
nguy@:n
II lAm
vi~c
ddn
giAn
(hlnh
12-4).
141
'.
Khi dOng
cO
quay
quanh
trl,lc
0,

keo
theo
M
thdng
bi~n
-
maniven
3, 4
vA
chuyt1'n
dOng
quay
bi@'n
thAnh
chuy~n
d~ng
tjnh
til1n
qua
ll;li
cua
pittong
2
trong
xi ll;lnh 1
vtJi
hanh
trlnh
S = 2R (R lil
chi~u

dM
maniven).
Hai
vi
trI
gitJi
h~n
hilnh
trlnh
cua
pittOng
Al
vA
~
tuong
ll'ng vtJi 2
di~m
ch@'t
C
I
vA
C
2
.
Khi
pittOng dich
sang
tnU
thl
th~

tIeb
bu6ng lam
vi~c
5 tAng
l~n,
Ap
Built
tuy~t
ddi cha:t long
trong
xi
lanh
giam
nho
han
Ap
sullt
tr~n
mf).t
thoAng
b~
hut.
Luc
do
van
da:y
7
dong
II;J;i,
van

hut
6 bi dliy
rna
ra
vil
chilt
long
qua
dng
hut
vAo
xi
lanh.
Do Ia giai
do~n
hut.
Khi pittOng dich
sang
phru
thl
tM"
dch
budng
Iilm
vi~c
giAm di, ap 8ulit chllt
long
trong
xi
lanh

tAng cae. Luc nily
van
hut
6
bi
dong
l~i,
van
dliy 7 bi
da':y
md
ra
vil chlit
long
tu
xi
lanh
ddn
vAo
dng
da':y.
Do
lA
giai
do~n
da':y.
Hai giai
do~n
htlt
vil

da':y
tl;lo
tMnh
m¢t
chu
k.l:
lilm
vi~
ella
bam.
Cae ebu
kl
Mn
tJ,IC
ndi ti€p
Mau.
'1
Qua
cach
lam
vit')lc
cua
born
pittong,
ta
tMy:
Q
-
dng
hut

luOn
ngan
each
vtJi
dng
dlly
II
1-7L :;>,~~
-
chuy~n
dOng
cua
cha:t
long
kbOng
d~u,
luu
tl
lu~ng
bj
dao
d/)ng
vA
h!1u
nhu
khOng phv.
thu~c
"
vaQ
Ap

sullt
bam).
- Ap
suM
bdm
(c¢t
Ap
H)
cd
tht1'
rilt
cao
(tuong
ung
vtJi
dQ
Mn
bdm
vA
cOng sulit
d¢ng
CCI
keo
b<1m
Vdi
cung
luu
lu"ng
nhu
nhau

thl
bdm
pittOng
II
cdng
k~nh
vA
kh6
chl1
t~o
(kin, khit)
han
so
vtJi
bOrn
Iy
tAm. Do
v~y,
d:
vung
Ap
8Ua:t
thllp
vA
trung
IDnh
12-5.
OlKlng
~
tlnh b::m

pnatlg.
blnh
ngub'i
ta.
It dung'
bam
pittong,
nhung
a
vung
Ap
8uilt
cae
va.
rllt
cao
(tr~n
200
at)
thl
hi~n
41,
bam
pittOng chil1m
uu
thl1 tuyt;!t ddi.
(nhu
trong
h~
truy~n

dOng bAng dliu,
trong
voi
phun
nhi~n
li~u
dQng
cO
di~zen,
trang
h(!
thuy
I~c
di~u
khign
tr@n
may
bay
)
Cac
d:;1.c
dnh
cua
bam
pittOng
cd
~ng
nhu
hlnh
12-5.

TU
dAy.
ta
thlly rAng, vtJi
cung
mot
c¢t
Ap
H,
luu
IUQng
bam
khae
nhau
thl
cOng 8ullt
bam,
do d6 cOng
sulit
dOng
co
ciing
khac
nhau.
Dl;kc
dit1'm
nd'i
b$t
cda
bam

pittong
IA
luu
IUQng
bi
dao
dong.
Xet
s\1
bi@'n
thi&.
dao dQng
nAy.
Nl1u
pittong
cd
difn
dch
F,
tl1lC
°
(keo
hOi dOng
Cd)
co
tdc
d¢ n(vg/ph}
(hlnh
12-4)
thl

luu
luqn.g
If
thuyt1t
trung
blnh
IA
02-11)
Th\1C
t@',
luu
lu~ng
th\1C
nhO
han
vi
nhi~u
nguy@n
nhAn :
xi
lanh
va
pittOng khOng
khlt,
cac
van
d6ng
md:
ch~m,
IQt

khf
vao
xi
lanh
Do
v$.y
luu
IUQng
th\1e
tl1
trung
binh
se
la
:
Q
b
=
~b
Q
LT
02-12)
vtJi
'Ib
Iil
hit;!u
Built
luu
iuc;mg
bam

Thub'ng llb = 0,94 + 0,99 ddi
vtJi
bam
ItJn
c6 ¢pinong > 150
mm
llb = 0,85 + 0,90
nhO
¢pittOng
< 150
mm
Nt1u
vl\ln
Mc
tuc
thb'i cUa pittong
IA
u (hlnh 12-4)
thl
htu
lUQng
We
thbi
cUa
bam
Ia
Qtt = Fu
(12-13)
142
'.

Tinh
g6c
tn:
di~m
gidi
h~n
AI'
sau
thai
gian
t,
maniven
quay g6c a
==
wt
(w
la
t6c
d~
gdc d¢ng co)
tuong
U'ng
v{Ji
bi~n
quay
gOe
{J.
Ta
co :
x

==
OA
1
-
OA
==
(R + L) - (R cos a + L cos
{J)
==
R (1 - cos
a)
+ L
(1
- cos
{J)
(12 - 14)
trong
do : L -
ehi~u
d~i
cua.
bi~n.
Trong
tam
giAc
t~o
hOi
bien
va
maniven, theo

dinh
Iy
ham
s6
sin
co
Rain
a
==
Lsinp
suy
ra
:
ha.y
:
R
sin{J==L
sina
.
Khai
trien
Fourier
va
b6
qua
cAe
s6
h~ng
b~
cao, con

l~i
cos{J==1
thay
(12-15)
v~o
(12-14)
co :
x
==
R(1
1
- cosa +
'2
k
sin
2
a)
v{Ji
a
Tn:
do
u =
dx:::
Rw(Sina+-21kSin2a)
dt
Luu
lUQng
tue
thbi
eua

bam:
1
(aina +
"2
k
sin
2a )
==
cut.
Khi
bi~n
diU
han
nhil1u
m~niven.
R
k
=
L.
=
0,
I,
ta
co
th~
vi~t
(12-15)
(12-16)
(12-17)
(12-18)

nghIa
l~
t6c
dO
pittOng
vA.
luu
luQng
tue
thbi
ella
bam
co gh\
hi
c~c
d~i
khi
n
a
:::
2'
v{Ji
M13:c
d~
khOng
dAu
c~a
htu
htQng
dAnh

gh\
qua
M s6
ciao
d¢ng
luu
IUQng
G
i>=
Qrnax
-
Qrnin
Q,b
1
Q,b
=
2'
(Q"",.
+
Q",,,)
(12-19)
(12-20)
Bi~u
d6
luu
lUQng
bam
pittong
t6c
d1,1ng

~an
a
hinh
12-4
cho
t~n
hlnh
12-6.
Hinh
12-6,
a
v~
theo
(12-18)
Vl\
hlnh
12-6,b
v~
thea
(12-17).
Dulmg
luu
luQng
t6ng
L
l~
t6ng
c~a
2
duang

1
v~
2.
Qua
dd,
ta
thl1y
st,t'
khOng
6n
dinh
cua
chuy4Sn
dOng chl1t
lO1!g
trong
bam
pittOng.
SI,1
dao
d¢ng
cua
luu
luQng
ga.y
ra
nhiau
bl1t
IQi
vi tip sul1t ehl1t

long
cllng bi dao dong
143
'.
Hinh
12-6.
Bieu
d6
hJu
h.lQng
bdm
pillOng
tAc
dl,lIlg don-
vai
bi~n
dO
l{m
han
billn
dO
dao dOng
luu
lUQ'ng.
Di~u
nAy
li~n
quan
toi
dOng

co
keo
bam
vi mOmen
tAi
luOn
bi~n
dOng.
KhAc
ph1,lc
hi~n
tu!;mg
nAy,
v~
bam,
. nguoi
ta
co
tht1'
ho~c
dung
blnh
khi
di~u
hoa
(bam
n""{Jc)
ho~c
dung
bam

tac
d1,lng
kep
ho~c
dung
bam
nhi~u
xi
lanh.
D6i
v{Ji
dOng
co,
mOmen
se
d~u
han
trong
trubng
hQp
bam
pittOng
dung
nhi~u
xi
lanh.
§12.2. YEU CAU VE TRANG B!
DleN
CHO
BOM

Nhu
da.
n~u,
bam
c6
rtlt
nbiAu
kilu
1~,
da
d"ng
vA
giAi cOng sutlt
cung
tilt
r¢ng.
Truy~n
dOng
cho
bam
phtl
bil1n
IA
truy~n
dOng dien.
Tuy
theo
t6c
dO
bam,

n6i
glua
dOng
00
vA
bam
cd
thl
IA
tr1,1c
tilrp (d6ng
trvc)
ho~
gilD.
Ul1p
qua
hOp
t6c,
dai
truy(!n,
ly
hQ'p
thay
do1i
t6c
dO,
he
th6ng
bi~n
maniven,

trvc
khutu
Do
vQ.y,
khi
chQn cOng
sulit
dQng co, clin
luu
y
Uri
hieu
BUtlt
cua
cAe khAu truy(!n
l1,iC
trung
gian.
Cac
bam
hliu
nhu
khOng dbi
hOi
thay
dtli
t6c
dO
n~n
phtl

bil1n
keo
bam
IA
dung
dQng
co
khOng
d~ng
bO
xoay
chi~u
3
pha
rotor
l~ng
sdc, mlJ m,ay
tr1,ic
ti~p
(n~u
c6ng
sulit
nha)
hay
gian
til1p
qua
dierr tIiJ, cuOn kbAng.iI
m~h
stator

(nl1u
cOng
sutlt
trung
binh).
Vdi
bam
co cOng
sullt
trung
blnh
vA
Iiln,
cung
thubng
dung
dOng co khOng
d6ng
hI)
xoay chi(!u 3
pha
rotor
dAy
quln,
mil
may
M.ng dil)n
tra
h~n
chl1

iI
mfJ,ch
rotor
de
giam
dong
rna
may
h*
kl1t
hQ'p
tMm
viii cae phlin ttl
hf;l.n
ch~
iI
mf;l.ch
stator.
Trubng
hQ'p
cOng sutlt
Ion
vA
rtlt liln,
dung
dOng
co
d6ng
bO
d~

eM
thi~n
cos !p.
V{Ji
nhung
bam
chuy@n
dung,
cd
th~
dung
dong
Cd
mOt chi(!u kfch
tu
song song
ho~c
n6i
ti~p,
nhlit
lA
khi
cd
yau
cAu
thay
dtli
t6c
dO
bam.

ChQn dOng co keo
bam
pittOng, phAi
theo
lof;l.i
bam
C1,l
th~
'vA'luu
y
s1,i
bil1n
thi~n
cua
luu
lUQng,
cot·
ap
cUa
bam,
do d6
momen
dOng
Cd
cAn
dap
ling.
Truong
hc;1p
truy(!n

dong
bam
Iy tAm, do
bam
khOng
t1,i
dOng m6i nu{Jc
duQ'c,
mfJ,ch
__
~~_*d
__
~~_~
__
*~
v.v )
vA
tUAn
thu
cae
thd
t1,i
thao
tac
ch~y
bam.
144
'.
VI
bdm

ho~t
d¢ng
a mfli
trubng
Am
ullt
(nullc, cha:t 16ng khac)
ho~
0 mfli
truong
dQc
h{l.i
(axlt,
ki~m
) hol)c d mfli
trubng
d~
nd,
chay
(d~u,
exit)
ho~c
d mfli
trubng
hID
(bun)
n~n
cAc
trang
bi

di~n
cling phAi
dAp
ung
duc;lc
cAc
di~u
ki~n
do.
§12.3.
SO
DO KHONG CHE
BaM
Hlnh
12-7
IA
ad d6
nguy~n
II
m¢t
m~ch
di~u
khi~n
va
bAo
v~
d¢ng
cd
d6ng
b(;

k(~o
bdm
nu{:lc
tudi,
ti~u.
D¢ng
Cd
cO
cflng sua:t
600
kW,
ch~y
(j
di~n
ap
6kY
Sd do cho
phep·
di~u
khi(!'n dOng cd
t\t
d¢ng
hOI)C
bAng
tay.
Nguylm
II
lAm
vi~
cua

ml;lch
di~n
nhu
sau
day.
a)
Ch~
dO
ma
m'y
t\C
dOng
Khoa
ch~
d¢
KeD
(dbng
3)
d~t
a
vi.
tri
t\! dQng TD. Khi
vi).n
khoa
K
(dong
3) ve
vj
tri

dong
thl
rdle
h'ung
gian
1
RTr
(dbng
3)
tac
dOng.
Ti~p
di(!'m 1
RTr
(d. 4)
dong
d(!'
t\!
duy
tri.
Ti~p
di(!'m lRT-r (d.19)
dong
d(!'
chuAn
h~
cho
may
cAt
Him

vi~.
Tiifp
fiY
10·
TSDDT
-A
~r,-11
:F?:
lof""l
,fl
~
.s;K~
~~.
J , ,
-I
r.4v'
n-;~
I 4
r">
,
,
•
,
,
"
fJ
14
J
,
,

,
"
"
,
,
t
I
,
I
(
,
J
,
,
,
4
J
U
.MTA
~
"
If(
,
=;)t-tl>r
'
:
't!'.
t.
. :
"

L.!ff.
~II
IAT'"
,I(
U', ,
pr~;
Jl
M<l
®
,
MC
I~T"
.ut;-
UTA
C,tUU
~
CIM&
-
lXTr
'" ' ,
,
,
,
,
I
I
,
,
1
J

J
J
J
J
~N~
(RTr
,xCI
0
Hi'
CP
,
,::
(B
,
'+7' ,
H:
c.
Inll
GeT,.
IK7r
"
"'''
4
a
"
b
, '
,
"
H1nh

12-7.
Sd
d6 kh6ng
chI!
dOng
c('J
d6ng
bO
keo
bdrn
nuOc.
ollTr
'"
"
"
145
'.
diem
lRTr
(d.
28)
ddng
m~h
cho cuc)n dfty
eM
eua
van
sAt di¢n
tu
lAp

a
dulmg
6ng
m.1{Jc
ky
thu~t
M
rna
van.
TrucJ:c
do
role
thai
gian
lRTh
(d.33)
da co
di~n
n~n
ti~p
diem
lRTh
(d.29)
da.
dong
de
dam
ba.a
rna
van

chAc chAn.
Ti€p
diem
lRTr
(d.34)
rna
rs,
edt
di~n
cuOn
4RTh,
kh6ng
cho
tiep
di€m
4RTh
(d.32)
dong
m~ch
cu~n
dong
van
CD (d.31). Ti€p
diem
lRTr
khAc (khOng
v~
trong
sa
d6)

dong
de
dong
m~ch
c6ngtActa
ch~y
bam
ntloc ky
thu~t.
Khi
lip
h,tc
nu6:c
trong
dl.1O:ng
dng
lam
mat
ctitxin~
a
bam
dlilt
2,5
at,
rdle
dong
mtbc
ID,
2D
tAc

dOng,
dong
tiep
diem
cua
nd
(d.19)
n~n
cuC)n
dong
may
cAt CDMC (d.19)
co di(m
va
may
cat
Me
dt1!;1c
dong. CuOn
stato
dOng
cd
dUQc
clip
di~n
de
rna mtiy khOng
d6ng
b¢ dOng cd DDB.
Khi

may
cat
ddng,
tiep
diem
ph\! thu:ong
dong
Me
(d.19)
rna
rs
cat
m~ch
cu¢n
dong.
Tiep
dit~m
pht,J.
Me
(d.10)
dong
l~i
chuan
hi
cho
vi~c
cat
mAy
cdt.
Rai

tiltlp
di~rn
ph1,l
MC
p
(d.23)
dong
d€
ch~y
d~ng
cd
l~n
c6t
DC.
Sau
khi
Um
cang
cot
thl
2
ti~p
digm
MC
p
rnc'1
ra
de
ditng
d()ng

cd
l~n
cot.
Ti~p
di~'m
ph\! MC (d. 56)
dong,
c!p
di~n
cho
cOngtActo K
de
ch~y
dQng co
DK
keo
may
phat
ldch
thich
FK.
Ti~p
diem
ph1,l
MC (d.54)
dong
de
n~u
trong
qua

trlnh
rnc'1
mAy
di~n
ap
ngu6n
t\lt
thil:p
111m
role
di~n
Ap
thil:p R
if;
(khOng
v~
trong
sd d6)
tac
dQng
thl
cOngtacto
if;
co
di~n,
dong
ti~p
diem
cua
no a

me.ch
kfch tit
may
FK
de
cuang
buc
kich
thich.
Khi
dOng co
d6ng
bQ
DDB
md
may
khOng
d6ng
bQ,
dbng
md
may
Um
lam
role
RD
(d.2)
tAc dQng
va
dong

mfilch
cho
rdle
thbi
gian
2RTh
(d.64).
Tit
do
3RTh
(d.
65)
co
di~n
va
dong
mfilch cho cOngtActd M (d.60).
Tuy
v~y,
cOngtActo M khOng co
di¢n
vi
ti€p
diem
2RTh
Cd.60)
dA
md
truCJc
do.

Khi
dOng
Cd
dfilt
g4n
Uri
t6c
dO
d6ng
bO,
dbng
rna mAy giAm
xu6ng
nha
hdn
trt
s6
ch[nh
dinh
cua
role
RD
thl
role
RD nhA, dAn
tOi
2RTh
(d.64)
mil:t
di~n.

Ti€p
diem
2RTh
(d.65)
sau
1-28
s~
ma
ra,
cAt
di~n
3RTh.
Luc
nAy,
c'1
mf,lch c()ngtActd M (d.60),
ti~p
diem
2RTh
dong,
cOn
ti«p
diem
3RTh
chua
md
n~n
cu¢n
dong
M

co
di~n
va
cOng
tAc
to
M c6
di~n.
Tigp
diem
M a mfilch kich
tu
DDB
dong
If,ll,
n6i
tAt
di~n
tra
d~p
tit
DT
va
DDB
dUIJC
Idch
th(ch,
dUQc
k{io
vao

d6ng
bQ.
QuA
trlnh
mo:
mAy
k~t
thuc.
Ti~p
diem
M (d.2)
dong
d~
n6i
tAt
role
RD,
khOng cho
no
tac
dOng
tnr(fc
thAng
giang
cua
dbng
stator
khi
dOng
cd

chfily
d6ng
bl).
Cac
cOng
tdc
td
K
vA
M (d.57 vA
d.60)
lAm
vi~c
cO
b,t
khoa
b~ng
cd
khL ThAo khcia
ba.ng
cae
cu()n cAt Ke
vA
Me
(dbng
59
vA
d.61).
Khi
K

tac
d¢ng,
cac
tiep
diem
K
tl,i'
cAt
di~n
cho cuOn K
va
dong
slln
mfilch cho
cu¢n
cAt
~.
Lam
vi~
cua
cOng
Mc
to M
tt1dng b,t.
b)
Ditng
may
Mu6n
dung
mAy,

il:n
nut
ND
(d.lO)
hay
v~n
khoa
lK
(d.13)
de
dip
di~n
cho
cu¢n
cAt mtiy
cAt
CMMC (d.lO), dAn tlJi cAt mAy
cAt
MC.
Khi
may
cAt
da.
cAt,
ti~p
diem
MC (d.24) rna, cAt
di~n
lR,
2R.

Ti€p
diem
1R
(d.34)
dong
lAm
rele
4RTh
co di¢n,
dong
(sau
m()t
thbi
gian)
W!p
diem
cua
no
(d.32)
dp
di!)n
cho cuOn
dong
CD'
(d.3l)
de
dong
van
sAt
di~n

tit.
Ti~p
diem
CM
dong
me.ch
den
5L
(d.37)
baa
da.
dong
van.
Ti€p
diem
MC (d.59)
dong,
c!p
di¢n
cho
cu¢n
Me
(d.61)
de
md
~OngtActo
M.
VA
khi
a:n

nut
2NC
(d.5B)
thl
cuOn
~
cd
di¢n
de
rna cOng tAc
td
K,
ditng
dong
Cd
k{io
mAy
FK.
146 10·T&.1OT ·B
c)
Bio
v~
dQng
co
dang
vtn'
hAnh
- Bao
v~
khOng cho

chf;ly
khOng
d6ng
bQ
: khi dOng
cd
dang
v~n
hanh
rna
vi.
Ii
do
nao
do
d¢ng
cd milt
d6ng
bQ
ho~c
di~n
lip lulJi
bi
gtAm thilp
thl
dong
di¢n
stator
tang
qua

giA
tri
dinh
muc,
rdle
dong
Rl
(d.l)
tAc
d¢ng
nhung
chua
cAt
may
ngay.
Sau
thai
gian
6a
n~u
vAn
milt
d6ng
bO
thl
til!p
dit~m
RI
(d.7)
dong

l$i, ctlp di¢n
cho
rcrle
thai
gian
5RTh.
Sau
'9s
nua,
neu
dOng
Cd
ODB
vAn
milt
d6ng
bO
thl
~iep
diem
5RTh
(d.S)
dong
lei
de
ctlp
di¢n
cho cuOn
cAt
CMMC (d.lO)

tien
hAnh
cAt
may
cAt
MC.
D6ng
thcri
role
tin
hi~u
lRT
(d.8) cling
tac
d¢ng,
lAm
rdi cb
vb.
coi
k~u,
bao
s1j
cO:.
- Bao v¢ ngAn
mf;lch
:
Khi
bi ngAn ml;lch
(trong
dOng

ccr
DDB
ho~c
a
dOf;ln
cAp
tu
d6ng
Cd
d~n
may
cAt)
thl
dong
di~n
nglin
ml;lch
lAm
role
tac
dOng tr1jc til!p
lRD
m
,
2RDm
tac
dQng cAt thAng
mAy
cAt.
Til!p

diG'm
s1j
c6
SC (d.20) dong,
den
3L
sang,
bao
cAt
mAy
bhng
rcrle
tAc
dOng
tr~c
til!p.
06ng
thbi
rcrle
trung
gian
2RTr
tac
d(!ng,
tl,t
duy
trl
(d.22)
va
keo coi.

-
Bao
v~ di~n
Ap
thilp : .Khi
di~n
Ap
lulJi
hi
t\lt
qua
muc
quy
d~nh
thi.
rale
di~n
ap
thilp
tac
d¢ng
tI'\l'c
ti~p
RU
tMp
(m$ch
l~c)
tac
d¢ng
(nha

ra)
dan
d~n
den
3L
sang,
bac
s1j
cO:
vA
coi
Uu.
-
Bao
v~
nhi~t,
muc
dAu
: Kbi dOng
ccr
dang
v$n
hAnh rna
nhi~t
d¢
dAu
trong
gia
chu
thl)p

nong
tlJi 50°C hollc
muc
dAu
hl;l
thilp duoi
muc
quy
dlnh
thl
clic
ti~p
di~m
'.
lOa,
20a
ho~
30a,
40a
(d.39, 40, 42, 43)
dong
lAm
rale
3RTr
mc
d¢ng, til!p
theo
6R
(d.52) tlic dl)ng, ehuOng
kAu

bAo
tinh
tr~ng
nhi~t
dO
ho~c
muc
dAu thl'lp
cAn
phAi
xu
lY.
N
I!u
xu
ly !thOng
dl;lt
k~t
qw\
do
nhitt
dO
dAu
tiep
wc
ta.ng
tt"Ji
60°C
thl:
ti~p

diG'm
5Da,
60a
s~
dong
(d.3S, 41).
:&dIe
4RTr
(d.3S) tlic dOng,
din
tlJi
5RTr
(d.5)
tac
dOng.
Tiep
diG'm
5RTr
(d.9)
dong
dG'
cfp
di~n
eho CMMC (d.lO)
cAt
mAy
cAt.
:&dIe
tin
hi~u

2RT
(d.9)
lAm
rai
eb,
k~
eOi
bAc
~
c6.
-
BAo
v~
khOng
milt
nulJc kg
thu$t
vA
lAc
rlic :
Khi
bam
dang
v~n
hanh
mA
ml1t
.
nUDC
ky

thu~t
lAm
mat
ho~c
Iul:Ji
chAn
rAe
bi
tAc
khOng
dAm
bAo
dUQc
hJQng
nut"Jc
bam
thi
til!p
diG'm
10,
20
(d.44, 45)
dong
trl:!
l~
ho~
3D
(d.4S)
dong
lam

role
7RTh
(d.44)
tAe
dOng
va
sall
m¢t
thbi
gian
nMt
dinh
til!p diSm 7RTh (d.S) dong,
cAp
di~n
cho
5RT
r
(d.5).
Ttl:
do
(d.9,lO)
cu¢n
CMMC co
di~n
dG'
cAt
may
cAt.
:&dIe

2RT
lAm
rbi
00,
k~o
cbi
bao
s~
c6
Nl!u
tAc
rlic
chua
dl!n
mde
cAt
mAy
mA
cd
thS
ti~n
hAnh
vat
rlic
thl
ti€P
diem
40
(d.47) dong.
:&dIe

6RTh
tac
dQng
vA
sau
mQt
thbi
gian
mlJi
d6ng
di~n
cho
7R
(d.53).
Til:
do cb
rai,
chuOng ~u cho
tin
hi(!.u
Mo
trulJc.
147
'.
Chrrong 13
QU~T
§13.1. KHAI
NI~M
CHUNG
Qu~t

III
may
kh(
dung
de
hut
ho~c
da:y khOng khf
ho~c
cae
kh(
khac.
Ty
s6 oem khl.
trong
q~t
khOng Ion
n~n
ta
cd the coi
khi
th6i
(hut)
khtmg
bj
nen,
nghla
III
coi
khi

nhu
chat
lOng
va
dnh
toa.n
cho
qUfiLt
cling
tUdng
t~
nhu
cho
belm.
1.
PUn
lo~i
PhAn
lo~
qUlilt cd
nhi~u
eAch
a)
Thea nguyba.
lj
Uun
vi~c,
cd 2
lo~
-

qUl;lt
Iy
tam
: dich
chuyen
dbng khf
trong
m~t
pbAng vuOng
gOc
v{li
tr1,lc
quay
cua
qUl;lt.
-
qUfiLt
hU:lIng
tJ'1,lC
: dich
chuyen
dong
kh(
song song
v6:i tl'\1C
quay
cua
qUfiLt.
b)
Thea

(zp
sudt,
chia
ra
:
- qUl;lt ap ll,ie thllp, p <
100
mm
H
2
0
- qUl;lt
ap
ll,ie
vue,
p = 100 +
400
mm
H
2
0
-
qUfiLt
ap
h,tc
caa
, p >
400
mm
H

2
0
c) Thea ml,tc
dich
su dl!;ng,
chia
ra
:
- qUfiLt khOng
khi
-
qUf,J.t
khdi
v.v

d)
Thea
t6e
de>
chq,y quq.t,
cd
qUf,J.t
caa
t6c
(han
1500
vg/ph)
t6c
d¢
trung

hinh,
(800
+
1400
vg/ph),
t6c
dQ
ch~m
(500
+
700
vg/ph),
rllt
chl)m (du'lli
500
vg/ph) v.v
2.
D~c
tinh
cua
qu~t
a)
Quq,t
ly
Mm.
Qu~t
Iy tAm
Iam
vie.c
theo

nguy~n
Iy
nhu'
bam
ly
tam.
Gudng
d¢ng
hay
banh
xe
cOng
tAc
2
(blnh
13-1a)
HI.
b(l
ph~n
chfnh
cua
qu~t.
Canh
co thl'!
cong
v~
phIa
tru'O:c,
thAng
hay

cang
.;~
phIa
sau
tuy
theo
lip
sullt
can
nhu'og
khi
do
hi~u
suilt
khi
s~
thay
d6i. Khi
ra
khOi
gudng
d(lng G
se
vaa
thi~t
bi hu'llng 1
va
chuyl'!n
vaa
dng

ddy
1
hlnh
trOn dc
(hlnh
13-1h)
va
ra
ngoai
theo
dng
2.
N~u
bO
qua
81,l'
bi~n
ddi
khdi
h-iQng ri@ng
cua
khf
(do
d(l
nen
nha)
thl
cong
8Uil"t
qUfil,t

la
=
~H
10-3,
[kW]
(13-1)
148
'.
Hlob
13-1.
Sd
d6
cau
1\10
qU\lt
ly
t!ro.
Trang
do : Q - nAng sm1t
qU$t
[m
3
/s] ;
Hk
-
chi~u
eaa
ap
l~c
(m

cOt khi] ;
P -
kMi
hlQng
ri~ng
cUa khi [kg/m
3
] ;
H -
ap
I\1C
[mIJ:!.
H
2
0
hay
N/m
2
] ;
g :0= 9,BlmJs
2
'1
-
hi~u
suflt
chung,
thu:bng
'1
= 0,4 + 0,6
Hi~u

sm1t
chung
baa
gdm
:
IJ)
rz
=
'1q
'10
'ltd
(13-2).
trong
d6
: 'lq -
bi~
suit
qu~t
khOng
k~
t6n
hac
Cd
kh(
TZ.o
-
~u
sutlt
6
dO',

tiIy
lo¢
mil
'10
=
0,95
+
~O,97
, 'ltd -
hi~u
SUitt.
b~
tnty~n
dl)ng.
Khi
n6i
tr1,tc til1p
vOi
dOng 00,
'1-:::::
1
cbn
k,hi
n6i
qua
dai;
'1
=
0,9
+ 0,95. .

_
COq
s~
d¢ng.
cO
k.OO
q~t
-::

, , N
'~
kN =
J,QH
10-
3
[kW]
(13-3)
.'
de \
'1'
H~s6
dilttil"k'cdtK«
th"';
l<hlo
b
'bAng
18-1.
,
Bang
13-1

, '
k
COng suAt
N(kw)
QUI(lt
ly
tam
QUf,t-
hubng
t1'1,1C
< 0,5 1,5 1,2
0,5
+ 1
1,3 1,15
1,01 + 2 ; 1,2
.
1,1
2,00 + 5
1,15
1,05
> 5 1,1
1,05
Cae
d~c
dnb
pua qUl;lt
cd
df,mg
tUdng
t\!

nhu
CJ
bam
ly
tA.m
CJ
hinh
12-3.
b)
Qugt
huang
trl,l.c
Qu~t
bU:bng
tryc
cO
c.!u
tillo
dan
giAn
han
qUf,lt
ly
tAm,
g6m
2
phgn
chlnb
:
-

Guflng 1 g6m
trvc
b~c
dubng
k1nb
tuang
d6i
lcJ:n
co glin
cac
cAnh.
149
'.
-
Va
2,
dinh
huO'ng
khi
van
ctta
hut
3,
qua
gifta clic clinh
thea
d9C
tI'\lc
quay
r6i

ra
ctta
4.
Da
s6
gu6ng
n6i
tr\lc
tii!p vlli
tl'1,lC
dOng co 6.
QUl;lt
huang
tr\lc
la
lol,li
qu~t
d~y
ch~y
nhanh
(t6c
dQ
n >
1000
vglph)
dung
khi
cl1n
lItu
lUQng

lon, lip
su(t
nha,
nhu
thOng gid nba., xullng,
h~m
10

COng sua:t dOng
cO
keo
xac
dinh
nhu
(13-3)
I
j
Hi~u
sul'lt
qu~t
hullng
tI'\lC
Illn
h011
qU/ilt
ly tAm. Clic
d~
tuyi!n cling
tuong
tv

nhu
hlnh
12-3.
ffinb
13-
2.
So
d6
du
t;1o
quilt hLlong trvc.
(
t
L
~
J
+
f'
•
/
V
._-
~
Hlnh
13-3.
Qu,t
ly
tAm
BU.n
dilng 0 m6.

,
Trong
clic
h(m
mo,
clic lo(li
qu~t
thOng
gid
thubng
cd cOng BU(t Illn
va
k~t
cl'lu
d~c
bi~t
dg
d~t
hi~u
BU(t
ca~.
Hlnh
13-3
lA
qu~t
ly
tAm BIl)J;
32
Clla N ga,
cd

dubng
klnh
blinh cOng
tlk
3200
mm
t6c
d¢ quay
600
vg/ph,
nAng
su(t
50
+
175
m
3
/s, lip
BUelt
tlnh
1760
+
5000N/m
2
,
cOng
sulit
ti~
th\l
c1,1c

d~
720
~w.
NAng
su(t
qu~t
thay
deB
nh'" dillu
chinh
cAe
cAnh
Clla thii!t
bi hullng
tt1,lC
h04c
thay
d6i
t6c
d¢
quay
cae
dQng
Cd
di~n.
Qu~t
~m
vol,
bAnh
cOng tlic 2,

thi~t
hi
hullng
3,
hai
hQp'vAo 2
phIa 4,
tI'\lC
5,
~i
tl'1,lC
6
va
dQng
co
7.
Hinh
13-4
IA
qu~t
hullng
tr1,lc
BOK,IJ;
cua
Nga,
cd
dubng
kfnh
Mnh
cllng

tlic
3600mm
va
2
Mng
clinh,
t6c
d<i
quay
375
vglph
va
500
vg/ph
tUCfng
'\lng vlli cllng BU(t
865kW
vA
2050kW, nAng BU(t
vA
lip
sulit
tInh
nhu
hAng
13-2.
BAng
13-2
T6c
dQ

quay
NAng
Bu~t
(m3/
s
)'
Ap
eu(t
tInh
(N/m
2
)
(vg/ph)
min
max
min
max
375 560
2850
74,,5
248
500 750
3800
133
442
150
'.
DOng co 1 keo
qu~t
qua

trl,lc
2.
Qu~t
co
ch1,lp
rEI
dbng
khi 3,
dc1.u
vao 4, vo
7,
dng
khui!ch
tan
12,
b~
11. Ch\lp
rEI
dbng
kh{
giup khI vao
banh
c()ng
tic
d~u
hon
va
bao
v~
kMp

n6i
trl,lc cllng
nhu
g6i
t1"1:lC
khei
bl,li
ba.n.
Rotor
qu~t
g6m
tn,lC
chinh
8,
hai
banh
cOng
tac
6, khbp n6i
Mnh
rAng
va
2 g6i
tl"l,lC
5,9. Gng khui!ch
tan
bi~n
dOi
ap
su1l:t

d¢ng
thanh
tlnh. 10
la
UI
dQu
§13.2. YEU CAU
V~
TRANG
B!
DIEN
CHO
QUAT
Cac
qu~t
c()ng sullt
d1.1di
200 kW
thuj'jng
dung
d/,'mg
Cd
khOng d6ng
bl)
rotor
ngAn
m.~ch
mo may
t1"1,1c
tii!p hay gian

ti~p
qua
cac phtfn
tu
h~n
chi!
CI
m~ch
stator.
DOi
khi
dung
d¢ng
CO
rotor
da.y
qulin ni!u
drn
thay
dtH
t6c
dO
trong
ph~m
vi
h~p
ho~c
dl)ng
Cd
d15ng

b¢
h~
ap.
V~i
qU\lt cd cOng sullt
tr~n
200kW
thubng
dung
dOng co
d6ng
bl)
cao ap.
Tho:bng dOng
cO
d6ng
bl)
keo
qu~t
dUQc
mCl
may
trl,fc
ti~p
til
toan
bl)
di~n
ap
lucri.

Trubng
h~p
do
cac
thOng
s6
lu~i
hlPl
ch~
hay
cdn
giCli
h~n
Mc
dl)
gdc
cua
q u(lt
rna
khOng
dUQc
phep
mCl
may
t1"1,1c
ti.~
thl
phlli
hfilD.
ch~

di~n
ap
mil
may
qua
cUQn
khang
ho~c
bi~n
ap
t1,1
ngAu d6i
v~i
dl)ng
Cd
cae
ap
va
qua
di~n
trlI
tac
dl,lng
CI
m~h
stator
d6i
VCli
dOng
CO

h(l.
ap.
So d6 mil
may
bllt
kl
cUa dl)ng Cd
d6ng
bl)
d~u
phlli ta.ng
t6c
dOng co td'i
glin ttic
dl)
d6ng
bQ
qua
giai
dOl;l.n
rna
may
khOng d6ng
bl).
Cul)n ngAn m(lch
iI
rotor
dQng co
d6ng
bQ

(lo(li
rotor
c1,1c
16i)
dung
cho
md:
may
duc;lC
dnh
d:
ch~
dQ
lam
vi~
ngAn h(ln ntln dQng co
d6ng
bQ
khOng
dUQc
phep
Illm
vi~c
la.u a
ch~
dO
khOng d6ng
bl).
S1,1
cd

m~t
ctia cu/)n klch
tu
a
rotor
Blnb 13-4.
QU.!j.t
huong
tn,lc
BOK,ll,
dUng
0
hAm
10.
khi
md:
inAy khOng
d6ng
bQ
da.
Anh
hud:ng
t~i
d~
dnh
cO
cu.a dl)ng
CO.
N~u
11lc

nay
cul)n
k£Ch
tu
hd:
m(lCh
thl
do
s6
vbng
l~n,
trong
nd
s~
xu~t
hi~n
di~n
ap c!\m
ung
rllt
l~n
co thG
pha
hOng
each
di~n
cuQn
dAy.
Do
v~y,

khi
md:
mt1y,
(hlnh
13-5)
cUQn
kich tit
du~c
n6i
v{Ji
m¢t·
di~n
tra
d~p
tu
r = (5 +
12)r
kt
(K
ddng).
151
Toi gltn Mc
dO
dOng
bQ
(8

0,05)
thl
K

mo
vA
rotor
d1.1tJc
dip
"dong kich
tu
d~
keo dQng co vao Mc
dQ
d6ng
bQ.
Khi
md'
may
khOng
dong
bQ,
cu¢n
k[ch
tu
khep
kin
m(lch
qua
r,
nh1.1
cuOn
dAy
1

pha,
cam
ung
mQt s.d.d,
xoay
chi~u
t~n
s6
f2
= f}s
va
dong
xoay
chi~u
1
pha
ch~y
trong
no
sinh
ra
m9t
tu
trubng
d(l.p
m(lch.
Co thi!
phAn
tu
tr1.1bng

d~p
m~h
thanh
2
thanh
pMn
quay
thu~n
vA
ng11Qc
d6i voi
rotor
v6i toc d¢
o
o
o
o
0; O~
__
,
r
000
r"
Hlob
13-5.
So
d6
cAp
ldch
tU

hk
rna llli'Iy
dOng
Co
dOng
bOo
D6i voi
stator,
thanh
phlin thul)n quay voi t6c
dO
:
Hlnb
13-6.
5\,1
phl,l
thuOc
cill
~llJf:n
dien
tU
theo
<l¢ lnIQt khi
roD
may
kMng
d6ng
~
dOng
o:l

d6ng
'*
nth = n
z
+
nr
= n
1
(1
- s) +
nls
= n
l
(13-4)
nghfa
IA
quay
dOng
bQ
vlli
til:
tr1.1~ng
stator
vA
mOmen
dien
tu
do thAnh
ph4n
nay

tliLo
ra
vOi
dlmg
stator
phl,J.
thuQc d¢
tr1.1Qt
s
nh1.1
trong
dOng CO khOng
d6ng
bO
3
pha
(d1.1bng
2 6
hl.h
13-6).
Cbn thBnh
ph4n
nguQc
quay
doi vlIi
stator:
nng=nz-n
r
=
~

'1(1-
0)
-
n,.
~"1
(1-
20);
(13-5)
MOmen
dil~n
tu
cua
thAnh
ph~n
nAy
cd
dlilng
d1.1~ng·3
d'
hlnh
13-6.
ThAnh phlin
nAy
cd
tAc
d1,J.ng
bilm
bOt
chuy~n
dOng

khi
d¢
trt1Qt
< 0,5.
Do co cuQn nglin
m~h
a
rotor
(c\lc
IOi),
tliLo
mOmen
di~n
tu
d1.1~ng
1
rnA
khi
rnd'
may
khOng dOng
bO,
mOmen
tdng
co
dl;lDg
d1.1~ng
4
vOi
ph~n

10m
a.
N~u
mOmen
cAn
It'1n
h(m mOmen 0
phlin
lorn
thl
dOng co
khOng
th~
tAng t6c tdi
gh
t6c
dO
dong
bO
d1.1Qc.
Di~u
nay
d.n
11.1u
y
vA
Hnh
ch9n
di~n
trd'

d(l.p
tu
r
sao
cho
ph~n
10m
nAm
a
phia
trlln
d1.1~ng
mOmen
can
Me
vi
ph4n
10m
nay
cang
llIn
khi
r cAng
nha
(dbng
qua
cu¢n kfch
til:
cang
IOn).

DOng
cd
dong
b¢ keo
q~t
cung
co thi!
rna
mAy
nh1.1
sa
d6
hlnh
13-7
nghla
la
may
phat
kich
tu
n6i
cllng
vOi
rotor.
VI
di(!n
trO·
trong
cUa phlln
ung

may
phat
klch
tu
rd:t
nha
ni!n cd
th~
coi
cl.le.n
k[ch
tu
dOng
co
IA
n~n m(lch
khi
md'
may
khOng
d6ng
bO
vA
dong
qua
cu¢n
kfch
tu
152
o 0

+
mob
13-7. so
d6
dp
kich
IU.
'.
s~
Idn,
ddn
dgn
ph~n
vOng Ibn. NgoM
ra
,
trong
qud
trlnh
mb
may,
dong
cam
tlng xoay
chi~u
a cuOn .kich
ttl
de)ng co
qua
cit

phtin
ung
mAy
kich
tlnch
vii.
gAy
ra
tia
hio. d ch6i
than.
Do v(ly,
sa
d6 nity
chi
dung
cho
dOng
co
k~o
bam
khOng
qud
50%
mOmen
dinh
mllc vdi M s6
d\1'
tru
!dn

vA
khi
cOng sulit dQng
co
d6ng
b¢
kh6ng
!dn
lAm. 6 sd d6
nay,
khi
de)
trl.1c;1t
giAm
cel
0,3
+ 0,4
thl
may
phdt
kich
·dl.1c;1c
kich
th£Ch
d~
clip
dong
mQt chillu
cho
CUQn

kich ttl dl;lng cd nhi\m
dAm
bao
khi
de)
trl.1Qt

0,05
thi
dQng cd
dl.1c;1c
keo VRO
d6ng
bQ.
§13.3. sa
Db
KHONG
CHE
QUI:\.T
1. So dll
dieu
khiin
.dOng
cO
qu~t
qua
bilng
IIH
- 7304
eua

Lien
XO
(eli)
So d6
nAy
thl.1bng dUng cho
q~t
h4m,
10
(blnh 13-8). Ma mdy
dOng
00
tn;n
so d6
nhl.1
sau : Cliu dao. each
ly
CL
de.
dong.
Dong
mAy
cAt
dtiu
CD
eM
dlp
ap cho cu¢n
stator
dOng

co
V1\
cl¢ng
cd
tang
t6c a
cll~
dO
khOng d6ng
bO.
MlilCh
rotor
ndi
qua
may
pMt
kich
FK
vii.
~n
tr¢
~p
ttl
R.
Dong
md
mAy
Urn
lAm
rale

dong
3RD
tac
dl;lng
va
ti~p
di@"m
3RD
dong
m~
rale
1R.
Role
iR
dong
m~h
cho rale 2R
V1\
ng:1t
mlilCh
dlngtActa K.
(KD
2KB

JKiJ
f
l~
err
ITI
1 1

I'K) , 1
Tdi gtin t6c
dQ
d6ng
bQ,
dbng stator
giAm
vll
role
dong
3RD thoi
tac
dOng, do
do
1R
thOi
lAc
dOng.
Sau
mOt
thai
gian
"1
+
1,5s
thl
tigp
di~m
1R
dong

ngay
rna
ch(lm.
s~
ngAt
m(l.Ch
role
.
2R
vii
dOng
m¢>
cOngtActa
kich
til
K, n6i tAt
di~n
tra
d(lp
til
R.
DOng co
DB
duQC
kfch
til vit
keo
_ d6ng
b).
Sau

mOt
thai
lDob
13-
_8.
So d6 bang dibI ktuen ITH - 1304 .
glan
2 +
3s,
ti~p
dil1m
2R
d6ng
ngay
mO
ch(lm a
m~ch
cOngtActa K
mO
ra
nhung
no
khOng mllt
di(ln
vi
cO
ch6t
di~n
co
t1,1'

giG:.
Cae
ti~p
di6'm
cOngtActcl
K
ron
dong
cbulin bi
~ch
cho
cuOn
oM
ch6t di(m co KC.
Khi
n!¢t
mdy
cAt
.eMu
CD, cuOn KC
dUQc
clip
di~n
qua
ti~p
dil1m CD
dong
1,i
vit
cac

ti~p
di~m
K da. dong. No
dong
ti~p
di@"m
KC, cllp
di~n
cho cOngtActa K.
Cb6t
dUQc
thdo
va
K
mllt
di(ln.
153
D~
bAo
v~
d¢ng
ca
khOi
ngAn
m~ch,
qua
tAi
cllng
nhu
mAt dfing

bO,
sa
dfi
dung
cac
rale
dong
1RD
va
2RD. Dong
stator
trong
cac
truO'ng
hl;lP
nAy
tAng
vA
lam
cac
rale
lRD, 2RD
tac
de)ng, ng:1t
di~n
cuOn
bAa
v~
di~n
ap

0
d~
tl1
do
ngAt
may
cAt dliu
CD.
Khi
mat
di~n
lip lulli
hay
di~n
ap
t1,lt
m~nh
thi
cu¢n
RO'
cling
tac
de)ng,
cAt
may
cAt
dliu CD.
~
•
~

•
~
"
•
~~:
'"
,
o<>~
"""'

"
•

-'
,
"
•
Hlnh
13-
9.
So
dO
phla ch!p hanh
h¢
di6J Idlifn
JI,B.
qU1;I1
h1l6ng
trvc.
154

Trl1ang
hQP
di~n
ap
h1(Ji
t1,lt
ml'lt 15 + 20%
thl
clin
ta.ng
dbng
kich
tu
dOng
Cd
di!
duy
tn
chI!
dO
d6ng
bOo
Luc
nAy
rdle
R
rp
th6i
tac
dOng

va
c6ngtActd
rp
dl1~
cilp
di~n s~
n6i
tAt
di/iln
tro
kich
til:
R
kt
cua
may
phat
klch
FK
di! tAng
dbng
kich
tll
may
phat,
tAng
di/iln
ap
phat
ra,

ta.ng
dbng
klch
tu
dOng
Cd
d6ng
be).
Luc
di~n
ap
11111i
kMi
phl,lC
blnh
thubng
thl. M
cuang
buc
dbng
kIch
tu
trl1 v
13
tr~ng
thAi
ban
dfiu do rdle R
rp
wc

dOng,
n~t
cOngtActa
rp.
Di~u
chlnh
80
di'>.
Cftn
d:lm
bAo
:
-
Thai
gian
duy
tn
cua
rdle
lR
Iil
1 + 1,5s
-
Thbi
gian
duy
tn
cua
rdle
2R

III 2 + 3s
-
Di~n
ap
hut
cu~
rale
R¢
lA
95%
gia
tri
dinh
mdc
vA
di~
lip nhllllA
80
+ 85% .
- Rale 3RD dugc
di~u
cblnh
d~
thO' lAc
dQng
khi
t6c d¢ d()ng ca khalllng
o,ffT
+
0,98

t6c d¢ d6ng b¢.
Di~u
chinh
thO
nha
di~n
tId
n6i til!p 2R,
di~u
chlnh
tinh
nhb
eo cilu 0 role.
-
Blllo
v~
dbng
di~n
cl,{c
d~i
0 gilli
h~n
5 + 7 litn
dbng
dinh
mue
stator.
BAa
v~
qua

tiri
vA
ch6ng
lAm
'.
vi~c
1l1u
a
chEf
dO
khOng
d6ng
be)
h,ta
ch9n
trong
gilli
h~n
1,15 + 1,25 gia
trj
dj.nh mt1e
cua
dong
statot'. Thbi
gian
duy
trl
thiet
I$p a gilli
h~n

tOi
thi~u
cO
th~
dOi
vlli
thiEft
bi
bAa
v~.
DOi
vlli d/)ng
cd
keo
qU!;lt
thllbng
tu·
10
+
303:.
+
. ,
•
,
,
,
•
,
,
,

_.
~
f
~.
,
.;
•
't:.~

"
~
,
-
~~


~

~

~

~
~~~
~~
~
~
-
Di~n
tra

R n6i vlli
m~eh
lUch
tu
hie
rna
mliy
ch9D
trong
gioi
h~n
5 + 10
l~n
gia trj.
di~n
tra
cue)n
kieh
tu
Clla dOng cd.
Di~n
tra R
nM
sE!i
khd
keo
dC)ng
cd vt\o dlSng
bO,
con

R
Ian
se
gAy
nguy
hi~m
cho
each
di~n
cuOn kich
tU.
Vi
trl
COn
tt'UQt
cua
bien
trCI
R
kt
xac
dj.nh
nM
thl,tc
nghi~
d~
dam
bAa
dong
djnh

muc
a cue)n kich
tu
de)ng
Cd.
2. So do dieu khiin xa
qu,t
bl10ng tr\lc c6ng
suAl Ion
Sd
dlS
dung
d~
di~u
khil1n
tu
xa
2
qu~t
hilling
trv-c
2 t!1ng cOng
BUl1t
IlIn
cd
dAo
chit1u
dong
khL
D(lng

CCJ
keo
qu~t
cd
tM
Iii
h~
ap
hay
cae ap.
Qu~t
dung
trong
hI;!
thOng gid
chinh
cua
mOt
nha
may
Ian
hay
trong
cac
hlim,
10.
Ndi
d~t
qu~t
each

trung
tam
di~u
khi~n
tit
500
+
5000m
vlli
d(l
suy
giAm
t~n
dllbng
dAy
li~n
lQ.c
khOng
qua
2,5
n~pe.
Llll1i
di~n
Ap
clip
cho
tbiet
bi
IA
3

pha
380/660V
vlli d(l
l~eh
di~n
ap
cho
ph~p
I'
±10%.
mnh
13-10.
&1
dO
phia
di~
khitn
he
di&l
khitn
xa
qu:;tt huang tIl,lC.
Sd
d6
lAm
vi~e
tr~n
nguy~n
Ii
.t~

hQp
t~n
sO
thee
thbi
gian.
Pha.n
ehia
155
thbi
gian
cac
tin
hi~u
th~c hi~n
nhb
b¢
chia
6
pha.
Phia
di~u
khi~n
trung
tf1m
cd
bl)
phat
lAm.vl~
a tAn

s6
mang
14kHz
va
b()
thu
a tAn
8620kHz.
Prua
cha:p hAnh ,(d()ng
cO
-
qu~t)
cd
bl)
pMt
lAm
vi~
i:J
tAn s6
mang
20kHz
vA
bl)
thu
i:J
ta:n s6
14kHz.
H~
3

pha
d6i
xung
(luCli)
duc;Jc
bilfn lip 1BA
(phia
chtip hAnh -
hlnh
13-9)
hay
2BA
(phia
di~u
khU!n -
hlnh
13-10)
bilfn d6i
thanh
6
pha
d6i
xung
nhb
cac cutin
day
thu
ciIp co
di€m
giua

n6i
chung.
Cac
cul)n
sa
cap
co
th€
n6i sao
hay
tam
giac.
~
6
pha
nh~n
dl1c;JC
(hlnh
13-11)
cd 3
vecta
chinh
Oa
I
,
ObI'
OC
I
va
3 vectd

c1,1c
dnh
nguc;Jc
Oa
2
,
Ob
2
, Oc
2
. Nlfu
tu
M 6
pha
nAy,
It'ly
2
vecta
c1,1c
dnh
thu~n
vA
1
vecta
c1,1c
dnh
nguc;Jc
~ua
pha
thu

3
hoac
Itl:y
2 vectd
c1,1c
dnh
nguc;Jc
vA
1
vecta
c~c
tinh
th~n
cua
pha
thu
3
thl
cd
th€
t~o
dl1c;JC
sd
d6
~o
xung
trong
1/6
chu
ki

di~n
ap
xoay
chi~u.
Ch!ng
h~n,
It'ly
2
pha
thu$.n
al'
b
i
va
1
pha
nguc;Jc
c
2
(hlnh
13-12).
So d6
dl1c;JC
t~o
ra
vbi
3
diot
vA
di~n

trd' R
(hlnh
13-12a).
Trong
blnh
13-12b,
d
nua
chu
kl dl1ang
(do~n
OP)
pha
a
l
duang
hdn
pha
b
i
nhung
kMng
co
",
dbng
qua
pha
b
i
vi

cd
diot
yD2.
Sau
do,
(do~n
PQ)
pha
c
2
duang
hdn
pha
b
i
nhl1ng khflng
co
dOng
qua
pha
b
i
vI
cd diOt VD2. Cu6i cung,
(do~n
QR)
pha
c
2
dl1dng

han
pha
at
nhl1ng
cung
khOng
cd
dong
qua
pha
a
l
vi
cO
diot
VDI.
Ulob
U-1i.
So
d6
vecW
6
pha.
d n\1a
chu
ki
Am
(do~n
AB),
pha

b
I
dl1dng
han
pha
Cz
va
sau
do
(do~n
BC),
pha
a
l
dl1dng
hdn
pha
c
2
dAn
tai
cd
dong
tit
cac
pha
b
i
rOi
a

l
qua
pha
c
2
thea
dubng
Rl1ti
-
VD3
-
R.
Nhu:
v~y,
qua
tai
R
tai
cd
dong
xung
d~ng
tam
giac
trong
1/6
chu
kl
di~n
ap

xoay
chi~u.
.
Tl1dng
t1,1,
cac
xung
cilng
dl1c;JC
tf;lo
ra
trong
cac
t6
hQp
pha
khac. Cd 6
to:
hc;Jp
cAe
pha
nhu
thlf
(xem
hlnh
13-9
vA
hlnh
13-10).
Khi dd

trong
m6i
1/6
chu
kl
cua
lubi,
tr~n
di~n
tri:J
tai
R
tAi
cd ml)t
xung
tam
giac
(hlnh
13-13).
r-
'i
K
C,
Y02
156
l~'
4
",
y/JI
yfJJ

Hlnb 13-12.
So
d6
nguybl
Ii
t(lO
xung.
0)
o
hlnh
13-9,
di~n
tri:J
tai,
chAng
hf;ln
doi
vlli
khAu
t~o
xung
thli:
nht'lt
Iii.
cac
phAn
tu
:
-
m~ch

may
phat
qua
N
2
,
dilf!n
tro
5R
mt'ic
!!long
song
vlli
di~n
trd
E-B
cUa
transistor
ST,
qua
N
3
,
diot
VD3, ml;ich
C,-~
'.
Hioh
13-13.
06

thi
:Ulng
he
6
pha
-
m~ch
;may
thu
:
qua
N
z
'
di~n
tra
E-C.
cua transistor 7T, cuQn 8L,
qua
N
4
, t\l C7,
diOt
VDl9

Cac
xung
t~o
ra
~

6 khllu
t~o
xung
dung
d~
di~u
khi~n
may
phat
trin
s6
chu
d~o
ding
nhu
d~
nh!).n
xung
dE!n
qua
cac
so
d6
l~p
cua
cac
transistor
IT
+ 6T.
May

phat
(hlnh
13-9)
lAm
vi~c
nhu
sau.
Khi
xung
tam
giac
truy~n
to
bQ
phlln
bel
6
pha
tei
(cac
ti~p
di~'m
RTrl

RTr6
dong)
thi
transistor
8T
thOng

dA.n
toi transistor
9T
thOng
va
m~ch
dao dOng
1L-4C
bat
dau
lam
vi/ilc
(dao dQng) Dao
dQng
dUr;Jc
transistor lOT khuE!ch'
d(l,i
vA
truyen
len
dubng
day
lien
lI;tc
v6i
tAn
s6
20kHz.
Tuang
tl,!

may
phat
phia
trung
tAm
di~u
khi~n
cd
tlln
56
phat
14kHz.
May
thu
lam
vi/ilc
nhu
sau. Khi co
tin
hi~u
cae
tlln
04kHz)
til duemg
dAy
li~n
l~c
t6i
m~ch
C¢ng

huang
(8C-9C-2L-BA3)
thl
transistor
7T
th6ng
vA
cho
xung
~o
ra
til
khau
t~o
xung
tbi sd
d6
l$p theo
m(l,ch
:
di~m
0
cda
1BA -
UE!p
di~m
Re
7
thubng
dong

- dllu n6i N
z
-
transistor
7T - cu¢n ph!ln h6i 8L - dllu n6i
N4
- r6i
ti~p
t1,lc,
chAng
h~n
khAu
t~o
xun-g
thu
nhAt, t\l C7 - diot
VDI9
-
pha
C
z
.
T1,l
C7
n~p
di~n
va
sau
do
phong

qua
lOp
E-B
Clla transistor
IT,
duy
tri
transistor
nAy
mo
trong
mOt
thbi
gian.
Transistor
IT
m~
re
lam
role chtlp
hanh
Re
I
hut.
Di~n
tr~
R8
va
tv
C7

dUQc
tinh
ch9n
dE!
C 7
phong
di~n
keo dhl khOng
du~i
5/6
chu
kl,
nghla
la
d~
I T
m~
cho
tbi
h1c
xuiIt
hi~n
xung
ti~p
theo
cua
khllu
t~o
xung
thu

nMlt.
Di~u
hanh
quq.t
nhu
sau.
D~
rna may, chAng
h~n,
q~t
I
~
cM' d¢
lam
vi~c
binh
thucmg,
dua
khoa
ch~
dQ
Hun
vi$C
v~
vi
trl
LVBT
vA
tln
nut

I
(hlnh
13-10)
Role
RTr4
tac
dQng.
Ti~p
di~m
thubng
m~
RTr4
dong
lQ.t.
Xung
til
khau
~o
xung
thu
tu
~
lam
t'ransistor
8T
thOng
trong
thbi
giaD.
1/6

chu
kl
1~1Ii:
MAy
phAt
phat
xung
14kHz,
theo
duong
day
li~
lac
t6i
may
thu
phia
chtlp hAnh
(phis
dOng
cd
-
qUQ,t)
(hinh
13-9)
va
transistpr
7T
bi thong. Nhtt'
dA

trlnh
bay
lJ
ph4n,
may
tbu,
tin
hi~u
tUdng
llng
tu
khllu
t~o
xung
thll
tu
sA
tu
0 (IBA)
qua
7T r6i C10,
v002

Tv.
CIO
nQ.p
di~n
r6i
phong
qua

lbp
E-B
cua
4T
duy
trl
4T
thOng
trong
thbi
gian. 5/6
chu
kl. Relle Re4
tac
d¢ng
va
dong
til1'p
di~m
thubng
m~
cua
no
(hlnh
13-14)
OIlp
d~
cho rdle
ch9n
qUQ.,t

I
la
1RC'. Role
nay
cO
cd ctlu
tl.1
gill. Role
nay
dong
mQ,ch
tbi
m~
c\:ta
gi6
qu~t
I
va
chuan
bi
chQ.,y
qUQ,t
I,
dong
sAn
mQ.,ch
rdle IRQ, ngAt
~
2RC.
Sau

khl
cua
gio
qu~t
I
mo
xong, cOng
tAc
hAnh
trlnh
cu6i
dong
m~
cho role
RTr2
(hlnh
13-9),
n6i khAu
tQ.,o
xung
th11
2 vao g6c transistof'
8T
d~
may
phat
lAm
~c.
TIn
hi~u

20kHz
trong
1I6T
dUQc
gili tlIi
may
thu
hlnh
13-10
d~
m~
tra)1sistor, 7T.
Tuang
11ng
vlli
khau
t~o
xung
thu
2
(hlnh
13-9),
khi transistor
7T
thOng
thl
khAu
t~o
xung
th11

2
(hinh
13-10)
cho
xung
qua
7T
nQ.,p
t1,l
C8
va
mo
transis.tor 2T. Role Re 2
tac
dOng,
b!).t
d~n
LCB
baa
da
m~
cua
gi6
va
chua:n bj
xong
vi~c
ch~y
qUQ.,t
I.

157
~n::
~
"
•
~
~
,
,

~
'l:~
~
•
(\
IDnh
13-14.
M<lch
dQng
co
quOIt.
"
An
nut
MI cho
chl(lY
qu~t
I, role
RTrl
tt\c dQng

vA
dong
khAu
tl;lO
xung
th'll nha:t
(hinh
13-10),
ca:p
xung
cho
ml(lch
bazo 8T
dl!'
mt\y pht\t
lAm
vi~.
Tin
hi~u
14kHz
truy~n
tlIi may
thu
(hinh
13-9)
vA
ml:!
7T. Tlldng
'Ilng
khAu

tl(lO
xung
th'll nha:t cho
xung
qua
7T
d~
n~p
t1,l
C7 va
ml:!IT.
Rdle Re I tt\c d¢ng
ca:p
di~n
cho IRQ
(H.13-14)
d~
tu
do
dong
ml(lch
kMi
d¢ng
tu
11m. Cu6i
cung
13.
lIm
dong
ml(lch

truy~n
d¢ng
1 TDCD
d~;
dong
mAy
cit
dl1u
ICD
chl(lY
d¢ng
cO
IDB. Luc
nAy,
cac tiep di€m thlli:1ng
dong
ICD
rna
ra
cAt
m~ch
11m (vl
mAy
cAt
d,;iu
co co ctlu
t1,1'
ch6t)
vA
cAt

ml(lch
1RC (2RC) trt\nh
158
dong
rnO
cua
gio
khi
qUl;it
dang
lam
vi~c,
ti~p
dit~rn
thubng
rna 1CD
khac
(hlnh
13-9)
dong
ll;ii
lam
rale
RTr
1 ta.c dOng. Kh6i
phat
xung
thu
nhtft
duc;Jc

n6i
vtJi
~ay
pMt
14kHz
va
tUdng
ung
a
phia
trung
tll.m
dilfu
khi~n
(hlnh
13-10),
may
thu
md
transistor
7T
d~
xung
til:
kh6i
phat
xung
thu
nMt
dong

m~ch
rale
ReI,
bAo
c~y
qu~t
I
qua
den
LQI
va
ng<\t
den
bao
ngAt
qu~t
I (LDI)
Dun.g quq,t
thi
tin
nut
stop
St.
(hinh
13-10).
Rale
RTr
3
tac
dting.

Tu
do,
qua
may
phat
14kHz
va
may
thu
(hlnh
13-9),
tuang
dng
rale
Re 3
tac
dting
va
rnl;ich
role
dung
RD
(hinh
13-14)
tMng.
Rclle
RD
tac
dting
s~

dong
m~ch
rale
RN
de
rale
nay
cAt
m~ch
cutin
di~n
ap
kbOng 1CO d
may
cAt
dAu
1CD. da.n
ttJi
cAt
may
cAt
dliu
lCD,
ngAt
di~n
dOng
ca
1DB.
Den
LQI

tat
vA
den
LDI
sAng.
Khi
ddo
chi~u
dong
khi,
khos
dao
chi~u
D
dong
(hinh
13-10),
rale
RTr
6
tac
dQng.
Xung
til:
kha.u
phat
xung
thu
6
t{Ji

md
may
phat
14kHz
lam
vi~c
va
tin
hi~u
truy~n
toi
may
thu
(hinh
13-9)
phia
chtfp
hanh.
Tuang
ling Re 6
tac
dOng,
dong
m~ch
rale
dao
chit~u
RD
(hinh
13-14).

Cac
ti~p
di~m
thubng
md
cua
RD
va
ti~
di~m
thubng
mo
rale
chQn
qu~t
(hOi;iC
1RC,
ho~c
2RC tily
theo
qUl;it
djnh
daa
chh~u)
s~
dong
m~ch
khdi
dOng
tu

may
tbi
d~'
thay
d6i
cua
gio
tuang
dng.
Tin. hil!u
sl/.
c6. Khi
g6i.
tr1,lc
qu~t
qua
nong,
thi~t
b~
kiem
tra
nhili\t
dQ
dong
ti~p
'.
digrn
thubng
md
1KT

(qu~t
1)
hay
2KT
(qul;i.t
IT)
lam
rale
RTr
6
tac
dOng
(hinh
13-9).
Ttl
d6, 0
trung
Ulm
di~u
khi€fn,
rale
Re 6
tuang
ung
tac
dOng
(hinh
13-10),
b~t
dEm

LT
bao
qua
nhi~t
dQ
g6i
tI"l,lC,
dong
m~ch
role
RT
bAa
chuOng. NgAt
tin
hi~u
chuOng
nha:
cong
t~c
SW.
Khi
khi
thong
gio hi
pha
huy, tiep
di~m
1K
(thay
d6i na.ng 9ulit) hal)c

2K
(giam
ap)
dong. Rclle
RTr
3
tac
dQng
(hlnh
13-9).
Tu
do
rale
Re 3
(hlnh
13-10)
Mc d¢ng,
b~t
den
baa
LH
va
dong
mQ-ch
rale
chuOng.
Qua
cac
tiep
di~m

thuong
dong
ReI,
Re2, Re4, Re5 (khi
qu~t
lam
vi~)
cO
tM'
dung
kiern
tra
dU:bng
li~n
lq.c
Vl
role
RK
tac d¢ng,
dong
m~h
den
baa
LL
(hlnh
13-10)
va
baa
chu8ng.
DEm

LN
tAt
8~
bO.o
rntft
ngu6n
clip cho
sa
d6.
Di~u
khiln.
tq,i
chd.
Chuy~n
khoa
chuy~n
mach
1CM
til:
vi
tn
di~u
khit1'n
tu
xa
TX
v~
vi
tn
di~u

khi~n
tl;li
ch6 TC (hinh
13-14).
D~
ch~y
dOng
ca
qUQ.t
1,
chuyt1'n 2 CM
v~
vi
trI
QI
r6i tin
nut
M
de
dong
mQ.ch
khai
dOng
tu
lKD
v.
v
Qua
trlnh
rolf

may
nhu
dA
nAu.
Dung
q~t
nhb
lin
ndt
St.
159
'.
Chlrung
14
MAy
NEN
§14.1. KHAI
NI~M.
CHUNG
Khi
nen
co
nhi~u
cOng
d\lng
,:
13.
nguylm
li~u
d.n

xutlt
(trong
cong
nghi~p
h6a
hQc),
Ie.
me
nhAn
mang
m\ng
h.1c;1ng
(khutly
tr¢n
t~o
pMn
ung),
la
hie
nhlin
mang
tin
hi~u
di~u
khi~n
(trong
ky
thu~t
t~
dOng bAng

khi
nen),
III
ngu6n
dOng
l~c,
cfip
hdi
khf cho
kich,
tua
bin

Ngu6n
dIp
khi
nen
18.
m~y
DeD
khL
1.
PUn
lo~i
a) Thea nguyl!n
li
lam
ui~c
chia
ra

:
-
MAy
nen
th~
deh
:
Trang
may
nAy,
~p
kh{ ta.ng do
DeD
cuang
bue
nh"
gism
th~
deh
khOng
gian
lAm
vi~c.
LolP
nAy
cd
may
neD
pitton,
may nen

rotor
(mnh
trt~c;lt.
Mnb
rAng )
-
May
nen
dong
hQc
:
Trong
may
nAy,
Ap
khi
tang
do
duc;lc
ctlp dOng nAng c\tO'ng
bue
nhb
cae
00
diu
lAl1l
vi~.
Lo~
Day
cO

may
nen
Iy lAm,
hubng
tt'\l-c.
b)
M6y
n~n
cung
dlJQc
pMn
loq,i tMO
nhi~u
each kh6c nil'a,
nhu
-
Thea
Ap
suilt
:
ap
Built
caa,
trung
hinh,
"thtlp, chAn khOng.
-
Thea
nAng
Built:

Ibn,
vU:a,
nho.
- Theo
lAm
IQ.nh
:
lAm
IQ.Ilh
trong
qu~
trlnh
n~n,
khOng
lAm
IQ.nh

- Thea s6
dip
:
m¢t
ctlp, nhit1u ctlp v. v

Tfit
cA
may
n~n
d~u
lAm
vi~c

vOi
cbu
trinh
ngUQc
vOi
d¢ng
00
pittOng
h~c
tuabin.
Pb~m
vi
ap
sua:t
vA
nAng sullt clla m(lt
B6
IDIP
may
n~n
cha
iJ
bang
14-1
Bong
14-1
Lo~
may
n~n
Ap

BUO:t
lAm
vi~c
(at) NAng Built (m
3
/h)
May
nen
pittOng
0-3000-100000
0-30000
May
n~n
clnb
gQ.t
0-12 0-6000
May
nen
tr\1c
vit
0-10
0-30000
May
n~n
ly
tam
0-50 6000-300000
M~y
n~n
tua

bin
0-20 6000-900000
May
nen
hubng
tt"\Lc
0-10 Rfit Mn.
160
2.
Cae
thong
sO
co bim
eua
may
n~n
Co
3 thOng a6
cd
bAn :
-
TY
s6
nen
£ :
IA
ty
s6
giua
ap

sulit
khl
ra
vA
ap
sua:t khi
vAo
cua
may
nen
P"
E = -
(14-1)
Pyllo
- Na.ng sua:t Q :
IA
kh6i
lttqng
(kg/s)
hay
th~
dch
(m
3
/h)
khi
rnA
may
nen
cung

clip
trang
rot/t
dan
v~
thbi
gian.
-
COng sulit N : a cOng sulit
tU!u
baa
d@'
nen
vA
truy~
khl.
Ngaai
ra
ron
cO
cae
thOng
s6
v~
hi~u
sulit
may
n~n,
v~
khi

nen
(nhi~t
dt'),
ap
sullt
khi
vAa,
ra
;
11'
dnh
vA
h6a
tinh
cUa
khi
v(Ji
cae thOng s6
kh{
~c
trttng).
3.
Dl).e
tinh
cua
may
n~n
a)
May
nen

pittfmg
:
IA
laqi may
nen
th~
deh.
Tuy
thea
ap
su~t
lAm
vi~c
chia
ra
:
may
hut
chAn khOng,
may
nen
ap
sullt tha:p « 10
at),
ap
sulit
trung
binh
(10
- 100

at)
va
lip
sulit
caa
(
:>
100
at).
M¢t
chu
k1
tam
vl~e
Clla.
nuiy
n~n
g6m
cAe
giai
d~n
: hut,
nen
vA
dlly
k.h:f
(hlnh
14-1)
'.
va

dubng
bi@'u
di~n
mt')t
chu
trlnh
n~n
v~
Ii
thuyl1t g6m :
dubng
hut
1-2
vd"i
ap sua:t
vAo
Pv
khOng d6i,
dubng
n~n
2-3
tAng
ap
sua:t
cubng
buc
tu
Py
i4!!n
Pr

vA
d1.1bng
dAy
3-4
vbi
ap
sullt
ra
Pr kbOng d6i.
Halilt
d¢ng
cua
may
nen
pittOng
tuang
t\1
bom
pittOng.
COng
ti~u
haa
eha
m¢t
chu
trlnh
II
thuy~t
bi~u
thj

hOi
di~n
dch
1-2-3-4-1
bao
g6m
:
-
cOng
hut
khI
(Am)
bi@'u
thi
bd'i
di~n
clch
0-2'-2-1-0
Whl1t
=
pyV
I
- cOng
nen
khi
(duang)
bi~u
thi
hOi
di~n

deb
2-3-3'-2'-2
d~ ~J~'' ~2~ ~Y
~
If
Hiab
14-1.
sa
d6
Clla
mky nen piuOng
ya
d6
Ihi
coo
trinh
ntn
Ii
Ihuy~.
11·Too')1
·A
3
w"'"
= - f pdV
1
da:u
(-)
lll.do
th~
tich

gllm
khi
nen
- cOng d4y
k.hl
(duang)
bi~u
thi
Mi
di~
doh
3-4-0-3'-3
W
dAy
=
Pr
V
2
3
Do
dO
Wdt.1
= -PyV
I
-
fpiV
+Pr
V
2
1

3
Vi
PrV2
-
pyV
l
= f d(pV)
n@n
1
3
3 3
W""
= fd(pV) - fpdV = fVdp
1 2 2
(14-2)
161