Giáo trình -Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - chương 9-11 potx

'.
,
PHAN
111
TRANG BI OlEN
. .
OIl;N
TO
MAYHAN
OIl;N
Chu:ung 9
KHAI
NI~M
CHUNG
Hi~n
nay
han
di~n
IS.
mot
c!'lng ngh(!
dUQc
dung
r¢ng
rAi
trong
c6ng
nghi~p,
trong
xlly
d1,1ng

va
trong
ctmg nghi(!p cht1
t~o
may.
Vu
di~m
cua
M.D
di(jn :
1.
Ti@'t
ki(!m
dUQc
nguyl!n
v~t
U(!u
80
voi
cae
phuong
philp
gia
c6ng
kMc
(so
vai
taD
dinh
5 + 10% ;

so
voi
phuong
phap
due
Mn
40%).
2.
Cd
dQ
Mn
Cd
h9C
ca~,
chat
ltiQng
mdi
hAn Mt.
3.
GiS.
thanh
h<;l,
nc1ng
suat
ca~.
4. COng ·ngh(! dOn gUm.
5.
Cai
thi(!n
dUQc

di(!u ki(!n lAm vi(!c
cho
cOng
nM.n
va
d~
tll
dQng hoa.
§9.1. PHAN LOAI
cAc
PHUONG
PHAp
HAN
DI~N
PhAn
10l;1i
mOt
each
tdng
thi!
cae
phuong
phap
h~n
di(!n
nhU
tr@n
hlnh
9-1.
Hlltn

h6
quang
I
Han
di~D,
Han
ti@"p
xuc
\
Him
tay
HAn
t1,l
d¢ng
HAn digm
Hlm
ndi
\
HAn
dUtlng I
"
"
/
,
'"
"
Duai lap
Trang
ga
M¢t

dii!m
Hai
digm
trQ
dung
bao v(!
hai
m~t
m¢t
m~t
Bloh
9-1.
PMn
k~ll
cae
phl10ng
phap
hAn
dl¢n.
119
'.
§9.2. cAc YEU CAU CHUNG
DOl
val
NGUON HAN
HO
QUANG
1.
Di~n
ap

kMng
tBi
du
ltm
dg
m6i
duqc
h6
quang.
Khi
ngu6n
him
Iil mOt
chi~u
viii
di~n
c\1c
Iil :
-
kim
lo~i
Domin'"
(30
-:-
40)V
- diOn C\.e
than
Domin
~
(45 + 55)V.

Khi
ngu6n
han
Iii
xoay
chi~u
Uomin
= (50 +
60)V
2.
Dam
hila
an
toAn
hie
lAm
vi~c
a
eM'
dO
lAm
vi~c
cllng
nhl1 a
eM"
d¢
nglin
m~ch
lAm
vi~c.

B(H
s6
dong
di~n
ngAn
m~ch
kMng
dllQC
quA
ll:ln.
trong
do :
AI
-
bQ,i
s6
dong
di~n
nglin ml;lch
Inm
-
dong
di~n
ngAn
m~ch
[Al
I
dm
-
dong

di~n
hAn
dinh
mile [A].
3.
Ngu6n
hAn
phai
co
c6ng
sullt
du
16n.
(9-1)
4.
Ngu6n
him
phlli
cd
khA nAng dit1u
chinh
dUQc
dong
hAn;
vI nhu:
ta
da.
bi~t
dong
~ ~~ ~ ~

eau
Ih
~
(40
+ GO)d
trong
do : Ih -
dong
cfi~n
hAn [A].
d -
dubng
kinh
que
him
[mm].
(9-2)
5.
DUbng
d(1C
dnh
ngoAi
(hay
ron
gQi
11\
d$.C
dnh
V6n-Ampe)
cua

ngu6n
han
phAi
dap
I1ng
thea
tung
lOl;li
phuong
phap
hlm.
a.
Ngu6n
him
dung
cho
phuong
phAp
him
h6
quang
bAng
tay
phAi co
dubng
d~c
tinh"
ngoAi
d6c.
h.

Ngu6n
hAn
dung
cho
phuong
phAp hAn
h6
quang
tv
dQng phAi co
dubng
d~c
tfnh
ngoru ct1ng.
§9.3.
Hi;:
SO
TIEP DIi;:N CUA NGUON HAN
May
him
IA
m~t
thi~t
hi
lilm
vi~c
a
ch~ d~
ngAn hliln
l~p

1~i.
Thbi
gian
lAm
vi~c
dAi
nbat
clla
may
hAn
Ii
thbi
gian
han
h~t
mQt
que
hiln
(C;).
Thbi
gian
nghI
ngAn
nh<'l"t
la
thai
gian
du
d~
thay

que
bAn
vi!!.
m6i
dUQc
h6
quang
<t;).
120
'.
D6i vlii
ngu6n
han
dung
cho
m~y
hAn
h6
quang
t~
d(lng,
thbi
gian
lam
vi(!c
d9.i
nM:t
la
thbi
gian

him
h~t
mQt
lO
di~n
c~c
han
tr~n
:m.ay
;
con
thai
gian
nghi
ngiin nha:t
la
thbi
gian
du
M
thay
10
di(!n
c~c
han
va
m6i
dUQc
h6
quang.

Ngu6n
han
h6 q
uang
cO
tudi
th9
lam
vi~c
cao khi
t~oa
mAn
di~u ki~n
:
Q
1
=
Q,
(9-3)
trong
dd :
Q}
=
0,24I
2
RC
1
- nhi(!t
lU'Qng
tDa

ra
k.hi
hAn viti
thbi
gian
la
Ct.
Q
2
=
kCC;
+
t;)
-
nhi~t
lU'Qng
toa
ra
mOi
trubng
xung
quanh
trong
ml)t
chu
kl
lam
vi(!c
Tell = C; +
t;.

k - h(! s6
d(t.c
trung
cho cM'
d(l
toa
nhi~t
cia
ngu6n
han.
T{nh ml)t cach
gin
dung
cO
th~
coi M 86 k htiu nhl1 khOng ddi k =
const.
Tu:
bieu
thuc
(9-3)
ta
co :
0,241'RC; = k(C; +
t;l
(9-4)
,C;
k
1
C;

+
C,
= 0,24R =
const
(9-5)
C;
trong
do :
ti
s6
-C; '+'-c,'
dl1Qc
bi~u
di~n
tmng
h(!
s6 TD%
Iii
h(! s6
ti~p
di(!n
tU'crng
d6i
cua
ngu6n
han
h6
quang.
TD% =
C;

C;
+
c,'
100%
(9-6)
V~y
(9-5)
tra
thanh
(9-7)
Elo
do.
khi
lam
vi(!c 0 chI!
d(l
kha.c vlii chI!
dQ
ghi
tr~n
nhan
cua
ngu6n
han
thi
phAi
dnh
It;U
dbng
di~n

hAn "dng vlii
h~
s6
til!p
di~ri
cua
ngu6n
han.
Vi
d1,l
:
Trl!n
nhAn ngu6n
han
ghi
cac
chi
86
sau
I
dm
=
300A
; TD%dm = 70%.
Nl!u
din
dung
vlii I = 450A
tnl
TD%

la
:
'12
. TD%
:::
I~m'
TD%dm.
V~y
30~2
TD%
=
70%
(450)
=
31%.
121
'.
Chuong
10
,
~
~
~
CAC
NGUON HAN
HO
QUANG
§10.1.
cA.c
NGUON HAN HO QUANG XOAY CHIEU

Ngu6n
han
h6
quang
xoey
chi~u
thU'ong dung
bi~n
tip
han
vi co
nhung
l.1u
digm
nOi
b~t
sau
:
-
Dl!
chl1
t~o,
gitt
thanh
h~
- Co thl1
~o
ra
dong
di(;n

Um.
Bi~n
lip
han
pM
bi~n
nhlIt
IS.
bi@'n
tip
han
mQt
pha,
co
khi
Is.
be
pha.
ThOng
thl.1ong
may
bi@'n
ap
M.D
ba
pha
dung
cho
nhi~u
d~u

him.
V~
eilu
t~o,
may
bi€n
ap
han
thU'ong
ch@'
t~o
thea
hai
kieu
:
+ May
bi€n
lip
han
vai
tit thOng
tan
binh
thU'ong :
no
dU'Qc
ch€
t~o
nhl.1
hai

thie"t
b~
ril!ng Ie,
Iap
rAp
trong
mo:?t
vo
hl;ip
chung,
g6m
mqt
bi€n
ap
han
va
mQt
CUOD
khang.
+
May
bi€n,
ap
him
v(!i tit thOng
tan
tli.ng
Cl.10ng,
dl.1Qc
ch€

t~o
thea
cae
kieu
sau
- co cuOn
thu
cdp
di dQng
-
cd
son
tit
-
di~u
chinh
thea
C<'lp
1.
Bi~n
ap
han
co
cUQn
khang
ngoai
Bi€n
lip
han
lo~i

nAy, ngoAi
lEli
tMp
chinh
cua
may
bi€n
ap,
cOD
cO
m9t
Cd
et1'u
ph\!
gQi
III
cu¢n
kba.ng
ngoai.
(hl.nh
10.1).
Thay
d6i
khe
h{J
trong
m~ch
tu
cua
cu¢n

khAng ,
lnnb
16-1.
So d6 nguyen H
bi
n ap han
co
cu¢n khang ngoai:
ngoili,
cO
th~
nh~n
dl.1~c
hQ
d~c
dnh
ngoru
cua
may
bi~n
lip
han
(hl.nh 10.2)
-
Khi
khOng
t~i
(10-1)
trong
des

:
Do
-
'di~n
lip
khOng
tAi
[V]
O
2
-
di~n
lip
tho
cl1p
cua
may
bi~n
ap
V.
122
1/
I
1"(11)
mnb
10-2.
Ho
d(ic tinh ngohl
eua
may

bi~[J
ap
han
c6 cuQn
kMng
ngoai.
-
Khi
cd
t8.i
:
02
= U
hq
+
Dck
(10-2)
trong
do : U
hq
-
di~n
tip
h6
quang
U
eJr.
-
di(!n"
lip

rai
tr~n
cu¢n
khang
Dc!t
= 1
2
,
rele.
+
j1l-x
ck
==
w LIz
(10-3)
Vl r
ck
rt(t
nha
co
thg
b6
qua
trong
do
:
ret.
-
di~
tra

thutln
cua
cutin
khang
x
ck
- di(!n
khang
eua
cu¢n
khting.
T1'Ong
quti
trlnh
lam
vi(!c,
Iz
ta.ng
lam
cho
Uck
ding
~ng,
di~n
ap
hiS
quang
U
hq
giam.

Khi
dong
12
tAng
Mn
tri 86
12
= In,m Un,m
-
dong
di(!n ngAn
m~ch)
thl
di(!n
tip
h6
quang
bhng
khOng
CU
hq
= 0)
U,
Khi
d6:
~
= I
n
.
m

= wL
00-4)
Nhu
ta
da.
bi~t,
ti1
tra
m~ch
ttt:
Rm
ti
J.~
nghich
vCli
di(!n
cam
L.
Do
v~y
khi
ta.ng
khe
ho
ml;lch
tu
s,
tu
trd
mQ.ch

tu
RID
tAng,
di¢n
cam
L
giam
va
dong
di4;!n
ngAn
m:jl.ch
I
n
.
m
UI.ng l!;n. Vdi
each
l~p
l~n
tren
ta
co
dl1Qc
h9
d!).c
tinh
ngoai
tr~n
Mnh

10-2:
2.
May
bien
ap
haD
ki~u
hOn
hQp
Loe.i
may
bi~n
tip
him
nAy,
m~ch
tit
cUa cuQn kha.ng co
quan
hi';!
tt'l,{c
til~p
v~i
m~ch
tu
chinh
(hlnh
10-3).
Di~u
chinh

khe
h(j
mQ.ch
tu
a,
ta
nhf).n
duQ'c
hq d~
tinh
ngoAi
nhu
tr'(!n
hlnh
10-4.
-
Khi
kMng
tdi
Do
:.
D2 + D
ct
(10-5)
Khl
thay
ddi
khe
blJ
m~

tu
a,
lI
ct
tbay
dlSi
rum
lIo
~ng
thay
dlSi
(0'0
= var)
r-
II{
r-
!
I
w'
•
~
.
"l
~
-
Khi
cd
tru.,
di~n
lip roi tran

cuQn
~
-lftlh 10-3.
Sd
dO
nguyen
II
rrily
bi~
ap
him
kit.u
bOn
hOp.
v.
~n
1M
dip
cUa
biin
ap
hAn
bAng
,
(10-6)
Di~n
lip
h6
quang
bhng

D
hq
=
D2
+
Dele.
-
Dr
==
D2 + Dek -
~(x2
+ x
ck
)
(10-7)
Khi
dong
di~n
i2
tang
Mn
trj
86
12
=
lrun
thl
di~n
lip h6
quang

bAng khOng
(D
hq
= 0).
Luc
nay
dong
di~ri.
ngtin
m~ch
b~ng
:
D2 +
Dek.
I =
nm
x
2
+
xck.
(10-8)
123
/I
~,
IM11
Inml
I""'J I
IDnh
10-4.
Ho d6c

tLnh
ngooi
eua
may
bitn
Ap
hitn kieu h6n
h"p.
Tuang
ling
vlli
cae
hi
s6
kh6.c
nhau
cua
khe
ha
mli\ch til: a,
ts
nh~n
dUQc
hq
d~c
tfnh
ngoi'ti
cua
may
bign

Ap
han
nhu
t~n
hl.nh 10.4.
Kbi
khe
ha
m~ch
tu
x tAng, tii:
tra
m(l,ch
tu
RM
ti'mg,
di~m
cam
L
giam,
dong
di~n
ngdn
m~ch
Inm
tAng
len.
3. May bien
ap
haD co

shunt
tu
May
bign
Ap
han
co
shunt
tit'
dUQc
gioi
thi~u
t~n
hinh
10-5
Shunt
tu
4
dUQc
lAp
gifta cu!)n dAy
sd
e<'I:p
va
thL1
CflP
cua
may
bign lip
han.

Shunt
tic
co
the
di
chuyl1n sAu
vao
ho~
keo
ra
kh6i
hai
cu!)n
dAy.
BAng c:ich
di
chuy~n
shunt
tt.:
ta
co
the
t:;J.O
ra
h9
d~c
dnh
ngoAi
cua
may

bien
ap
han.
§10.2. cAc NGUON HAN
HO
QUANG
MOT
CHIEU
Ngu6n
him
h6
quang
m~t
chi~u
dUQc
dung
lam
ngu6n
hAn
cho
may
han
h6
quang
t~
dQng,
ban
t\t dQng
va
han

h6
Quang
bAng tay. N gu6n
han
h6
Quang mQt
chi~u
co
hai
lo~
:
- Btl
bien
dt'Si
quay
(may
pMt
hAn
m()t
chi~u).
-
BO
bi~n
d6i
tInh
(bO
chinh
h1U).
Mt\y
phat

hAn mOt
chi~u
duc;Jc
chia
ra
cae
lOl.li
nhll
t~n
ad
d6
hinh
10-6.
Tuy
thu()e
vAa
k~t
ctlu,
diu
t.(lo
ella
+
I
I
+
+
Y
d~"
-
1-1

r
.:j
"
+
may
pht\t
han
mOt
chi~u
ae
c6
hQ
d~
Hlnh
100S.
May bitn
Ap
hB.n
c6
shunt
tlr
z
tJnh
ngoai
dele,
pang
ha~
h6n
hlJp.
1-

Mpch til

2-
Cu9n
sa
clip;
3 -
Cu;5n
tM
cl1p
; 4 - Shunt
/U,
May
pht\t
hAn -mOt
chi~u
~/~~
Truy~n
Truydo
Kfch
Kfch
L'p
Lip
MO'
NhH~u
Ol'
01
dOng
dOng
" "

trong trong
d'o d'o
,;
dOng
,bMg
bkng
dOo
song
mOt
hai
hOn
hOo
I -dinh
dOng dOng
cd
I,p
song
"
"
cd
dii~n
ddt
trong
Hlob
10-6.
Phan
l~i
mAy
phat han
dil~n

m(\t
chi6J.
124
'.
May
phat
him
mQt
chi~u
dl1Qc
sir
dvng
r¢ng
rAi
nMt
IA
lo~i:
may
phat
M.n
mOt
chit~u
co dui'fng ~c
tinh
ngoai
d6c
dUQc
ch~
t~o
theo

ba
kigu
chlnh
sau
:
1)
May
phat
M.n mOt
chit~u
kich
ttl
dOc
l$.p
co cuOn khu tit
n6i
ti~p.
2)
May
phat
hAn mOt
chH~u
kich
tir
~ong
song
co cuOn khu:
tir
noi
tigp.

3)
May
phat
han
m(lt
chi~u
co
ct,1"c
·tir
reo
1. May phil!
han
m(it
chieu
a.
Mdy
phlit
han
mt)t
chi~u
kich
tfi dt)c
l¢.p
co
cut)n
khu
til
n6i
titp
(hl.nh

10-7)
May
pha.t hAn
lo~i
nay
c6
hai
cu(ln kich
tu
:
cu¢n
klch
tu
dQc
l(ip W 1
dl1Q"c
cl{p
dif;n
tu
ngu6n
mQt
c:hi~u
d¢c
l~p
co dillu
chtnh
dong
d~n
kich
tu

bang
chi€t
ap
VR
va
CUl)n
khu
tu
n6i
ti~p
W
2
di"lu
n6i
tiep
voi
phAn tl:ng
cua
may
phat.
Tli thOng
¢l
sinh
ra
tron.g
cu¢n
W
l
ngliQc
chi~u

vai
tu
thOng
¢2
sinh
Ta
hung
cu(ln W
2
.
Tu
themg ¢2
ti
l~
voi
dong
dif;n hAn.
Nhu
v~y
khi
kh6ng
tAi, tit thOng
¢2
= 0 vii
sU"c
di(!n
d¢ng
cua
may
phat

bing
:
(10-9)
Trang
do
:
Ke
-
h~
a6
c!'lu
t!;lO
cua
may
phat
¢ 1 - ttl
th6ng
sinh
ra
trong
cu¢n
WI
w -
t6c
dO
quay
cua
ph~n
tl:ng.
Khi

cd
tAi
Hlnb
10-7.
May
phat
Mn
mOl
chilli
kich
III
dOc
H)p
co
ru¢n
khu
III
n6i
tie:p.
•
(10-10)
Trang
d6
: RF - di(!n
tro
tro~g
cua
may
p.hat
Dfi

di~u
chinh
dong
hAn
va
tf;lo
ra
hQ
d~c
dnh
ngoru
cd
hai
cach
:
. -
DiElu
chI-Db
thO
tktg
ch.u~n
n:u;u:h
eM
~
thay
d6i
s6'
vtlng day
cUa
cu(ln W 2

9tinh
la-Sa)
-
Di~u
ch1nh
tinh bAng
chi~t
ap
VR
~
thay d6i dOng
If!ch
ttl:
In
cUa
may
pluit
(blnh
lo-Sb)
u
u
~f
>
~.e
Item I
IAmJ
I
I
0)
6)

MInh
10-8.
HQ
a~ tinh
Tlgoai
vii
d~c
liM
di€!u
chinh
cUa
rMy him 1
chi6.L.
125
'.
b.
May
phM
hem,
mOt
chi~u
kich
til
song song
c6
cuOn khiL
til
n6i
tiep
Sd

diS
nguy~n
H ella
may
phat
him
lo~
nay
duge
bi~u
di~n
tr~n
hinh
10-9.
Mliy
phat
hEm
cO
hai
eu¢n
dtly :
eul;m
kleh
tu
song
song
WI
va
eUQn
khu

tu
n6i
tiep
W
2
,
H9
d~e
tinh
ngoai
vA
di~u
ehinh
dong
di~n
him
tlldng
tv
nhu
ml,le
a.
c.
May
phut
han
mt)t
chieu
c6
Cl!C
tii

re
Sa
do
nguy~n
If
eua
may
phat
han
mOt
chi~u
co
cV~
tu
re
dllQC
bit'!u
di~n
tr~n
hinh
10-10.
May
phat
hAn mQt
chH~u
co
cl,l'c
tu
re
t(iO

ra
d~c
tinh
ngoAi
d6e
do
tae
dl,J.ng
khu
tu
cua
ttl
thOng
sinh
ra
trong
cUQn
day
phan
ung
cua
may
phat
(phAn
ung
phan
ling),
May
phat
co

hai
euOn kich
tu
; cuOn kieh
tu
ehinh
WI
va
eu¢n
phl,J.
W
2
.
May
phlit
cO
4 eVe
til
N
i'
N
2
, S1' 8
2
,
va
ba
nhom
eh6i
than

A,
C,
Z.
Lo~i
may
phat
ki€!'u
nay
khac
v6:i
hai
may
phat
ke'
tr~n
1il
cVc
to
eung
cvc
tinh
sap
xep
v~
mQt phIa,
Tr@n
dllbng
trung
tinh
AC

li"1y
di~n
lip
ra
U
AC
= U
hq
1/11
C
I'
~
A
&
+
+
oj
WI
W2
mnh
10-9.
So
d6 nguyen
Ii
may pM!
him
rn(\1
chifu
kich
tU

song song
c6
mOn
khu
tU
n6i tiep
(10-11)
NI
¢d
S2
s,
b)
Blnb
10-10.
May
phat him
mQI
Chi1!u
c6
qJc
IU
Ii,
Di~n
lip
Ucz
Hty
ra
tr~n
hai
chdi

than
C
va
Z Ia
hai
chdi
than
phl,J
M6i
dOi
c~p
cl,l'c
cung
cVc
tinh
dugc
coi
nhu
ml)t
cVc
to.
- Khi
kh13ng
tai
:
do
tac
dl,J.ng
tlldng
M

cua
tu
thOng dge.
¢d
vA
tu
th13ng
ngang
¢n'
tr~n
cae
chdi
than
xuat
hi~n
di~n
lip
U
AZ
= Cd'¢d
vA
U
cz
= Cn¢n
(10-12)
126
Suc
di~n
d¢ng
Mng

Clla
may
phat
bAng
E
AC
= V
Az
+ Vez =
CriPd
+
CrlP
n
(10-13)
- Khi
co
tai
: cd
dong
di(ln ph\!
chay
trong
phttn
ung
cua
may
phat.
Tli
thong
do

dong
di~n
ph\!
chay
trong
pha:n !lng
sinh
ra
co
chi~u
cung
chi~u
vOi
ttl
thOng
ngang
¢n
va
ngtl~c
chi~u
vbi
ti't:
thOng
dQc
¢d'
Cac
thanh
ddn' clla
phan
ung

trong
cac
goc
phan
tu
ADZ
va.
DOC,
t~o
l'a ttl thOng bil
tMm
cho ttl thOng
trong
cuOn kich
tti
chinh
W
l'
Cac
thanh
dtin Clla phtin
ung
n~m
trong
cae
goc phtin
tu
ZOC
va
ADD

t~o
ra
ttl
thOng
nguqc
chieu
voi
tli:
thOng
trong
cu¢n
kich
ttl
ph\! W
2
.
Khi
co
tai,
do
tac
dl,lng
khiJ:
tic cUa
ti't:
thong
dQc
¢d
va do
phan

ung
phan
ung
nen
~~~.~x~
.
U
AZ
=
Cct<¢d
-
¢PI1)
(10-14)
Trong
do :
¢pl1
-
ttl
thOng do
phan
ung
phan
ung
sinh
ra.
Di~n
ap
U
ze
hau

nhu
khOng
tang
vi
m~ch
ttl
da
bao
hoa
U
ze
= Cn.¢n =
const.
Nhu
v~y
di~n
ap kich
tu
Hiy
tr~n
hai
cMi
than
C,
Z khOng ph\l
thu¢c
vao
s1,1
bi~n
dOng Clla

ph\!
tai,
can
di~n
ap
lay
tr~n
hai ch6'i
than
A,
C
thay
ddi
theo
ph\!
taL
~-~+~-~~-~+uu-~
(1~1~
Khi
dong
han
tAng,
phan
ung
phtin
ung
tang
lam
cho
di~n

ap
V
AC
giam
xu6ng. Khi
'.
ng~n
m!,lch,
tU
th6ng
¢pl1
tang
nhanh
va.
Ion hOn ttl thOng
dQc
¢d'
di~n
ap
V
AZ
ngtlqc
chi~u
voi
di~n
ap
U zc va
di~n
ap
V

AC
= 0
U
AC
= Cn(¢n - ¢pu) = Cd¢d -
IRu
= 0
(10-16)
2. Ngnlln
ban
mill cbien dung
b(i
cbinb
lun
81,f
phat
tri~n
Clla
kI
thu~t
ban
dAn
cOng
sulit
lOn
dA
dua
ra
nhi~u
ung

d\1ng
cua
.
no
trong
ngu6n
hAn
mot
chi~,
Ngu6n
hAn
m¢t
chieu
dung
b¢
chinh
htu
cd
nhung
uu
vi~t
sau
dAy
so
vbi
may
phAt
han
mot
chieu

:
-
Chi
ti~u
nAng
luc;Jng
cao
-
Khong
CO"
phlin
q1:18Y
-
Hi~u
sUlit.
caD,
chi
phi
v$n
ha.nh,
bAa
du(Jng
vA
saa
chua
tMp.
Ngu6n
hAn
m¢t
chieu

dung
b¢
chinh
luu
g6m
hai
bO
ph$n
chinh
:
may
bH!n
ap
ban
vA
b¢
chlnh
luu.
N
gu6n
hAn m¢.t
chieu
dung
hi)
chinh
htu
dUQc
chI!
t~
thAnh

cae
la~i
nhu
trful sd d6 phAn 10(li a
hinh
10-11.
=
/
"
~~
Ch Ch
Dung
Dung
Khong
C6
m¢t
ba
di~u
dieu
ph.
ph.
x~len
di6t
khi~n
khi~n
Hiob
10-11.
Cae
l~i
ngu~n

bAn
dien
mOt
chifu
dung
bO
ehinh
hru.
127
'.
-
eK
Sa
1
Y v
BAli

CL
~
if
~
I
1l
II
eM
Minh
10-12.
Sd
116
kh6i

bO
chlnh
hill
him
co
di6.L
khien
BAY
-
500.
BAH
-
Bien
dp
hdn
ba
pha
,.
CL
- Khr5i chlllh
lliu
hlnll lia 6 pha
co
di~1,j
khitn
;
CK
-
Cu(jn
khdng fpc.

+
Ma:y
nilm
ga:n dAy,
i
.BAit
, w
r
""
I
.+
nhi@u
nuCJc
thU:bng chI!
tf}.O ngu6n
han
h6
Quang
m¢t
chi~u
vf}.n
na.ng.
Do
IS.
ngu6n
han
mQt
chi@u
dung
b¢ chfnh

luu
cd
di~u
khi~n
d~
tf}.O
ra
he)
d(\c
tinh
ngohl
phu
hQp
v(Ji
co.
ba
ch~
dO
han
h6
Quang: bAng
tay,
t\l'
dOng
vA
ban
tlj
dOng.
Sa
d6

kh6i
cua
ngu6n
hAn mOt
chi~u
dung
be)
chlnh
luu
cO
di~u
khi~n
B.z:lY
- 500
dUQc
bi~u
di~n
tren
hlnh
10-12.
t
_IUDX
1
.
if
T)(
,
KN
I
k rs·

I
lUi,\.
~
IrDF
if
ifC
J~l
111<'4
D~
t~o
ra
hQ
d~c
dnh
Hlnh
10-13
Sd
d6 kh6i
m;lch
di6.L
kh!en
CUB.
BW
_
51)0.
ngmli
d6c
dung
cho
ch€

d¢
hAn
he'S
Quang bang
tay,
trong
m$ch
di@u
khi~n
kh6)
chlnh
h:ru
co
m~ch
phan
h6i
Am
dong
di~n
COD
dung
cho
ch~
d¢
han
h6
Quang
tv:
dQng c6
fflf}.ch

phAn
h6i
Am
di~n
lip.
Sa d6 kh6i
cua
m~ch
di@u
khi~n
chinh
h:ru
dt!Qc
bi~u
di~n tr~n
hlnh
10-13.
Trang
m~
di~u
khi~n
cd
cAe
khAu
: kh6i ngu6n
c1lp
KN cho
m~ch
di~u khi~n,
khdu

d6ng
pha
KDF, kM.u
khu~ch
d~i
dn
hi~u
dliu vao KKD, khllu so
sanh
va
t~o
thai
di~m
phAt
xung
KSS, khllu
tQ,o
xung
di~u
khi~n
KTX, va
kbAu
khulkh
d~i
xung
KKDX.
128
VR
'.
R,

R2
So
d6 nguy@n H
m$ch
l\tc
cua
b¢
chlnh
luu
B,IJ;Y
-
500
d1.iQc
bi~u
dilin
tr~n
hlnh
10-14.
"
SAil
.If
Th1
+
'ff
Tnl
IA
*
.
:t:J
~

Tn,
Is
;:
!2.!S
\
<KCB.
S
2 A
Th
•.
Ie
•
p
.'
• B
Th'
~

c
Tn<
FilA FIID
Hlnh
10-14.
Sd
d6 nguytn Ii
Ill.!)ch
h,!c
B,l:tY
-
500.

Ml;lch
l\lc bao g6m mOt
mQy
bi€n
tip
h~n
BAH, cu¢n khting
cAn
bling CKCB,
b¢
chinh
11.iu
g6m 6
thyristor
Thl
+ Th6, cuOn khting
IQc
CK,
v~
shunt
R
sh
'
SCI
d6
nguy@n
If
mliJ,ch
dil1u
khi~n

cua
B,IJ;Y
- 500
d1.iI;lC
bi~u di~n
tr~n
hlnh
10-15.
(vE!i
cho
pha
A)
+
C
•
Re
~
R5
C
3
f
DOl.'
1,
R'2
I>;)
V0
3
><-R,~
~
·.lR

II
- Vo,J
R6
~
DO'.2
.11
L-
0013
1
,/
T,
R'3
I
R,
*
8
Rg
R3
VR2C,·
f'V02
L,
RI4
R7
TitFHO
VO,
Tit
FHA
.
.
-L

~
'\
.

HJhh
10-15.
Srj d6
~n
Ii
~ch
diru
khi~
B,l:tY
-
500.
KhAu
d6ng
pha
IA'
mOt
bil1n
tip d6ng'
phs
rnA
phia
thd' clip
cd
6 cuOn
dAy.
D(!,

dil1u
khi(!'n cho m6i phil,
tin
hi(lu d6ng
pha
h1y
II
hai
pha
nhu
sau
:
Di~n
tip
pha
A B
C
A
B'
C'
Di~n
tip
d6ng
pha
c6 oc b8
Cb
ac
bo
KhAu
t6ng

hQp
tin
hi~u
vA
khu~ch
dlili
tin
hieu d«u vila
dung
khul1ch
d~
thu~t
totin
K553Y,IJ;
lA.
KhAu
so sAnh
vA
tlilo
thbi
di~m
pMt
xung
dung
trigtl
R-S
d1.iQc
du
thAnh
ttl hai ph«n to'

vA
- DAD
dung
vi
mlilch
DD1:1
v~
DD1.2.
KhAu
sila xung dung
vi
~
DD1.3,
cOn
khAu
khulkh
dIP
xung
IA
transistor
Tl.
9 TBElOT
-A
129
'.
§10.3.
MAy
HAN
HO
QUANG

Til
DONG
VtJi
8t,l'
phat
tridn
cua
kl
ngM,
gia
cOng sAt
tMp
bAng
phudng
phap
hAn,
d~c
bi~t
Iii
trong
ngimh
cOng
nghi~p
ch~
tf}.O
tAu
bi€n,
may
bay,
may

keo
V.v

v(i:i
cOng ngh¢
hAn
tay
co
nhi~u
nhl1QC
di~m
:
- NAng
8U!t
th!p,
gia thAnh coo,
-
ChA:t
hlgng
m6i hAn
khong
dn
dtnh, phl,l thul)c VBo
toy
ngM
vA
di~u
ki~n
lam
vi~c

cua
cOng
nhAn.
-
T6n
hao
que
han
Usn.
Vbi cOng
ngh¢
hAn
h6
quang
tt,l'
dQng,
nhftng
nhllQ'c
di~m
tr~n
se
dl1gc khAc
ph~c.
Tuy
nhi~n,
dAm
baa
cho
ngQn Iua h6
quang

chay
6n
d~nh,
bAa
v~
m6i
hAn
kh6ng
bi
khOng kh! xAm tht,l'c
lA
v!in
d~
khOng
dan
gian.
D~
giAi
quy~t
v!in
d~
do,
hil~n
nay
thl10ng
dung
hai
phuong
phap
:

- him h6
quang
t\1
dong
dum
16"p
trg
dung
-
hAn
h6
quang
tt,l'
dOng
trong
khf
baa
v~.
Hlnh
dang
t6ng
th€
cua
may
hAn
h6
quang
tl,t
d¢ng
A,IJ;e

-
lOOOT
dl1Qc
hi€u
di~n
tr~n
blhh
10-16.
Hloh
16-16.
M~
han
hO
quang
11,1
dQng
AJJ.C-
IOOOT.
1-
Xe
11,1'
MilA;
2 - Dliu hall
I¥
d¢ng;' 3 -
Xd
ngllng; 4 -
BdTrg
dilw
khiln

; 5 - Co
edu
quay.
Tr~n
mAy
hAn
co
hai
M
truy~n
dQng
ri~ng
bi~t
:
-
H~
truy~n
dQng
t~
dQng dity
di~n
e~e
vila
vilng
hAn.
-
H~
truy~n
dQng
di

ehuy€n
xe hAn
Trang
quA
trlnh
lAm
vi~c,
mAy
hAn
dam
bAo
cAe
thao
tAc
han
:
m6i
h6
quang,
duy
trl
ngQn
lua
hIS
quang
ehAy
6n
djnh
-trong
quA

trlnh
hAn, da:y
di~n
e~e
vAo
vung
hAn, di
ehuy€n
xe
hAn,
quay
d4u
han,
ea:p
eha:t
tTt:;l
dung
vAa
vung
hAn
v.v

130
'.
H~
truyAn dOng
tdn
mAy
him h6
quang

t\1
d(lng
y~u
cliu
di~u
chinh
t6c d¢
l!m,
ph~m
vi
dit1u
chinh
t6c d¢
Wi
0 = 10 :
l.
Sa
d4
kh61
cda
hO
troyAn dOng
t\1
dOng
<My
di~n
c\1c
vAo
viIng
hAn

duc;fC
bi~u
dil!n
t~n
hlnh
10-17.
/Ie
JJ
11
~h;:
Ji,v~
1<:,1,:€l
~
T
Kf
UTr
I
b "
KJ
XI
XJ
1fT
0
-, ,.
,
I~ r ,
Hlob
10-17.
Sd
dO

kh6i he lruyen
dOng
d4y
dien
qlc
vAo
vung Mo.
Di~u
chinh
t6c d¢
dd:y
di~n
c\1c
vAo
vilng
hAn
nhb:
b(l
bit1n
d6i
dung
thyristor.
Thay
dlH
chMu quay
cua
dOng
CO
M
bA.ng

hal cOngtActo
K}
vA
Kz.
H~
th6ng
00
hal ch« d¢
lAm
vililc
:
cht1
d(l
lAm
vi~
t\1
d(lng
TD
vA
hi~u
chinh HC. ·Thay d6i hai
ch«
d¢
bA.ng
chuyln
m~ch
CM. .
1.
H~
Iruyen

d~ng
djeb
di~n
eye
dung
m6y
ph6t
-
d~ng
eO
(F-D)
Trl!n
hlnh
10-18
IA
b$ truyt1n dOng
dd:y
diOn
c1,l'c
vAo
vung
hAn
cua
mAy
hAn
h6
quang
t1,l'
dOng
dung

M
F-D.
DOng
CO
Dl
truyl!n dOng quay
C$.p
con
IAn
dd:y
di~n
c1,l'c
vAo
vilng
hAn
duqc clIp ngu6n
tu
mAy
phAt mOt
chiAu
dl)c bi$t
F.
MAy
phAt mOt chit1u
cd
hai
cu(ln klch
tu
KTF 1
vA

KTF2.
Sdc
tu
dOng
sinh
ra
trong
hai
cu(ln k{ch
tu
ngu'c;fc
chil!u
nhau.
So d6
dUQc
thit1t
k«
sao
cho
trong
ch«
d(l
lAm
vi~c
dn
djnh
sdc
tu
dOng
trong

cu¢n
KTF2
Ibn
bon
sdc
tu
dOng
sinh
ra
trong
cu¢n
KTFl.
Khi
chua
mdi h6
quang,
til:
thOng
sinh
ra
trong
cu¢n
KTF2
Ibn nh.!lt
dOng co
quay
nhanh
thea
chil!u
dua

di$n
c1,l'c
xu6ng
dl
m6i h6
quang.
Oi~u
chinh
t6c d¢ dich
di~n
c1,l'c
bA.ng
chi«t
Ap
R.
Khi bAt
d4u
hAn,
b.!lm
nut
me,
mAy
-M\
cOngtdcto dOng
11,l'C
KC
dong
ngu6n
c.!lp
cho

mAy
bi«n
Ap
hAn. N«u
truck
khi
Mm
nut
"Mft.
di~n
c1,l'c
da.
chQ,m
vAo
chi U«t. dOng co D sli
quay
thea
chil!u nAng
di~n
c\1c.
ngc;m
lua
h6
quang
phAt sinh.
Do
8\1
khu
tu
cda

cu¢n KTF2, dOng co d6i chil!u
quay
dd:y
di~n
c1,l'c
vAo
vilng
hAn.
Khi mu6n
dung
mAy,
lIn
nut
Mm
dung
Dl
r6i D2.
131
'.
·
~
J{{
zeC
MZ
lu
/IA!
,
IIlnh
10-18.
H~

truy~n
dOI1:
djch
dien
Cl,lc
dung he
F-D.
2.
H~
truyl!n
d'(Ing
dieh dien elle dung M
bO
bitn
doi thyristor -
dOng
eO
(T-D)
He'
truy~n
de.n,g
t1,1'
dQng
di~u
chlnh
t6c
dQ
da:y
di~n
c1,i'c

voo
rung- hl\n
cbt«;1c
dung
trong
may
him
t\i' dQng
vI\.
ban
t\1
dQng.
Di~u
chlnh t6c
de)
dQng cO bAng each
thay
d6i
gdc mll cu.a -thyristor. Djch
pbs
dn,
hi~
di~u
khi6n
du:a vl\o c\i'c
dil1u
khign
cha
hai
thyristor

BVl,
BV2
d1icic
t~~
'thimn
bhng"cAe
ph4n
til
Ra, VT2
v'I\'
'C1."
Be)
'tl?Ol ngullng
m<l
IA
\lT3, \lT4. Coo
ale
pMn
III
C1, VT2, R3,R7,
RB
~
'"
mQt
m¢>
c!!u.
CVc
g6c
B
v~

Cf/.c.
pMt
E
-eUa
transistor VTa
dUQc
nri
Wo
dubng
chW
rua:
~u
&S.
Khi
t1,1
Cl
duQC
~p
di~n,
di~n
ap
phA.n
b6
t~n
cAe
vai c4u
ph&i.
sao
cho
thl1' c1JC

phat E cila. VT3 dUdng
han
Ul,€
c1/.c
g6c
B.
Transistor VT3 khda. C4u
duQC
~
klf sao cho khi
Cl
~p
d€n
di~n
"p
iN
thl
VT3thOng
; dbng IcE clla \ITa lAm .;ho
vT4
I/lOng.
Di!
cho
bQ
~
nguang
l~
~c
tin, c$y cdn
du:a

~n
ap duang vl\o.cf/.c
g6c
B
cUa
~4
qua,
~n
tra
RB,
Khi
VT3
thOng,
t\l
Cl
ph6ng.q~
VT3, VT4
lAm
ella VT5
thOng.
CuQn
sa
c«p
cUa
bi€n lip
xung
T
cO
dong
chAy

qua,
~
phlit
xung
dllong
di~u
khign
rna,
thyristor
VS!
vI\.
V~2.
Dg
t~o
ra
si,t
tuyl1'n
dnh
giua
t6c
dO
quay
cda
dQng co
vI\.
dn
hi~u
dl)t,
trong
mli\ch

dA-
thiitt kit
dg
cho t\l
Cl
n~p
thea
ngu6n
dong
vI\.
di(jn lip
n~p
tr(!n t\l
11\.
tuy€n
dnh.
T\l
Cl
du~c
n~p
qua
1
phin
tu
phi
tuyitn
vr2.
Di~n
ap
USE

cua
VT2
dn
djnh
bhng
di6t dn lip VD2. ,Thbi
gian
nliLP
Cl
thay
d6i
bhng
VT!
vI\.
VT2.
Vrl,
VT2
da:u
chung
~mita
qua
R3.
132
'.
%f-2
)
lfinb
10-19.
Sd
136

di6J chinh t6c
130
dOng
CXl
djch dien
C\IC
dung thyristor.
Di~n
ap
di~u
khil1'n
bl\ng
:
-U
dk
= U
d
- U
pH
.
U d - di(!n
ap
d~t
di~u
chinh
bAng R1.
',-
U
FH
- di(;n

tip
p~t\n
h6i lim
di~n
tip' 'qa. dQng
CO
Illy'tiL,"R9.
Trang
so d6
cung
cd
tInh
d~n
m~ch
pbAn h6i
Am
di(;n
Ap
M
quang
qua
4i(!n
tra
R
vA
RPl.
133
'.
ChlEUlIg 11
HAN

TI€p XUC
§11.1.
KHAI
NI~M
CHUNG
HAn
til1p
xuc
la.
pht1dng
pMp
han
lQi
d\lng
hi~u
ung
nhi~t
cue.
dong
di~n
chAy
qua
dil!m
tidp
xuc
giua. hai
tAm
kim
lo~
d~

~o
ra
nhi~t
h.1<;lng
dlnh
hai
tAm
kim
lo~
vlli
nhau
;
Cd
be.
IOl(li
M.D
til1p xu.c
di~n
blnb
:
1.
Hi\n
di~m
:
D~
M.D
cae
ta:m mong,
dung
nhi~u

t.rong cfmg
nghi~p
d6ng
tAu,
chl1
tl(lO
may
bay
v.v

2.
HAn
n6i
:
D~
n6i
cAe
6ng
vA
cae
thanh
kim
lo~.
3. HAn
dubng
:
D~
hAn
cae
~o~

thilng
chuB
2
T~n
hlnh
11-1
gilli
thi~u
Mt
ca:u
cue.
m¢t may
M.D
n6i.
TT~n
blnb
11-2
gilli
thi~u
kA't
ca:u
cua
m¢t
may
hAn
di~m.
Tt~n
hlnh
11-3
gilli

thi~u
k4!t
cAu
cua
mOt
may
M.D
dubng.
7
Hlob
11-1.
K6
du
dIa
mAy
him
n6i
Blob
11-1.
Ko!!t
diu
cUll
mAy
him
diem
1 -
Bib,
dp
hOn

2 - Thiln
~
,.
3 -
81m
tnlC1II{10
/lJc
~p
j 4 -
GidMcd
d,7Ih;
5,
6-
CocDIl.
tp;
7 -8¢t(IQ
II«
~p
/chl
TlLn

8
-Co
,!Ill
t(lO
lHI6c
cdc
diem
Iuh
134

1-
ThIJn~j
2-
Biln!\?h/Jn;
3-
Gidd4~nqtc
duoi;
4
-Gid
d"
die"
'In:
rrtn
j j -
Mby
"tin
/chI;
,
6-
B~di'tu
ch(nh
IlIOigiOlll
chu
/c}'hdn;
7 -
KhWl8
may;
8 -
VOlI
difn

Ichl
j 9 -
Apt6m.dL
'.
Hlnh
11-3.
Ktt
clu
cUB.
mot
may him dllilng
1-
Thlin mdy; 2 -
Bt)di!u
chlnhchu
Idhan;3
- [)¢ngcu 4 -
8i£ndpMn:
5 - dprllmdl':6 -
Ph~llch~Dnu6c;
7 -
Gw
d4
d~n
cllc-duoi; 8 -
ellc
duoi

9 -
Die"

qtc
uln,-
10
-
He
lhl1ngkhJ
nbl
tjV
Ille tp
11
-
He
rhlJngdilu /chit" file
~p.
Cae
y~u
diu
kJ
thut),t ddi voi ngu;'n
Mn
titp
xuc :
-
Ngu6n
di~n
dJ:p
: 380V ; 50Hz.
-
Di~n
6.p

tht1
cAp
khOng
tAi
Ibn nhAt cho phep 36V ; dil)n lip
thA:p
nhAt khOng be
han
1,BV.
- Cd kM. nAng
di~u
chlnh
dUQc
dbng
hAn.
§11.2.
H~
THONG OIEU KHIEN
MAy
HAN TIEP XUC
Chu
kl
hEm
ella
mAy
hAn
tiA'p
xuc
dt
nglin. Chl1t lUQng

ella
m6i
hAn
phl,l
thu¢c
vila
vi~c
ch(;m dllng'
eM'
dO
hAn.
Di~u
d6
phM
yau
cd.u
dA'n
cAe
thiA't
bi
dil1u
khi~n
mAy
M.D
:
- Dllm b!\o mllc
tV
d¢ng
b6a
cao

nMt
- QuAn
dnh
nh6
-
DO
nhlilY caD
-
D¢
tin
c$.y
caa.
H~
th6ng
di~u
khi~n
cAe
quA
trlnh
d6ng
ngu6n
hAn, diAu
chinh
dbng
di~n
hlln,
cl1t
dbng
di~n
hAn, diAu

chinh
tht1
t'1,1
vA
thbi
gian
tung
thao
tAc
ella
m¢t
chu
ky
han,
di~u
ehlnh
thOi
gian
eho
dbng
di~n
hAn
ehl;lY
qua
hai
chi tit1t,
di~u
ehinh
t6c
d¢_

quay
ella
135
'.
cam
khi
tht,t:c
hi~n
hAn
du~ng
nhi~u
dil!'m, di chuyl!'n
b~n
~
6ng
trong
m~y
h~n
n6i,
di~u
chlnh
It,t:c
ep
coc
di~n
cl,tc
v.v
Trang
cac
may

h~n
di~m
thu~ng
dung
cac
thi~t
bi
di~u
khi~n
1
pha
: B¢
di~u
chlnh
tMi
gian
1
chu
ki
h~n,
b¢
dong
cAt
ngu6n,
cang
lAc
to
~ung
thyristor
(hlnh

11-4).
*
Iff
Tid
rhi
Rf
KJ
~
,fZ
V~
=i=
Cf
'"
L
~
1/2
K1
If
-"
-
''''
~
&/X
, ,
&/ff
ffinh
11-4.
C!'mglActo dung thyristor ella
~y
hiln.

Xung
di~u
khilfn
tu
BAX.
vai
tl1n s6 f =
100Hz
dua
vao
c"t,ic
di~u
khilfn cUa
hai
thyristor
Thl
v~
Th2
MQt
trong
hai
·thyristor
se
rna
khi
th~
coo
an6t"
duong
hon

th~
cua
caUSt.
Rl,
e1,
R2
l~
m~ch
baa
vi'[!
cho
coc
thyristor.
136