Tải bản đầy đủ (.pdf) (5 trang)

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p1 potx

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (192.86 KB, 5 trang )

Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I


75
0
Y

*
t
Tờnh F
2
:
[] []
}



=

=
n
K
oKKFF
0
2
12
)(15,0)1()(1.


[sec
2


]

(

cọỹt 4 )
Tờnh F
3
:
[] []
}





+=

=
n
K
o
K
KKFF
0
2
3
13
)(15,0
2
)(

)21()(1.





(

cọỹt 6 )
4- Choỹn daỷng cuớa haỡm sọỳ truyóửn
a- Nóỳu t = 0 ;
= 0 ; 0
thỗ choỹn bỏỷc cuớa tổớ sọỳ nhoớ hồn bỏỷc cuớa mỏựu
sọỳ 1 õồn vở
WP
bP
aP
n
n
n
n
()[]

.
=
+
+


1

1

b- Nóỳu t = 0 ;
= 0 ; = 0
thỗ choỹn daỷng haỡm truyóửn sao cho bỏỷc tổớ sọỳ
nhoớ hồn bỏỷc mỏựu sọỳ 2 õồn vở
WP
bP
aP
n
n
n
n
()[]

.
=
+
+


2
2

Thổỷc tóỳ thổồỡng choỹn daỷng õồn giaớn hồn laỡ :
WP
aP
n
n
()[]

.
=
+
1

a
1
= F
1
; a
2
= F
2
. . . . . a
n
= F
n

Nóỳu trong trổồỡng hồỹp naỡy coù mọỹt sọỳ dióỷn tờch ỏm thỗ phaới choỹn tổớ coù bỏỷc cao
hồn 1 bỏỷc coỡn thaỡnh phỏửn coù hóỷ sọỳ ỏm thỗ ta gaỷt boớ
5- Xaùc õởnh a
1
. . . vaỡ b
1
. . . . bũng caùh giaới hóỷ phổồng trỗnh trón
6- Bióứu thổùc cuọỳi cuỡng cuớa haỡm sọỳ truyóửn õổồỹc xaùc õởnh cho cọng thổùc
WP WP
Y
X
() ()[].=




7.1.2- ọỳi vồùi õọỳi tổồỹng khọng coù tổỷ cỏn bũng vaỡ khọng coù To

1- Tỗm tg goùc nghióng cuớa tióỳp tuyóỳn
Keớ tióỳp tuyóỳn vồùi õổồỡng cong taỷi phỏửn thúng

==tg
Y
t
K



1

2- Dổỷng õổồỡng thúng

YKt*=
1



t
0

t
0
t

0
Y


t
Y
Giỏo trỡnh phõn tớch quy trỡnh ng dng nguyờn lý tớch hp
trong iu chnh ti u ca h thng
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I


76
3- Láúy âỉåìng thàóng

YYY∗− = ∗


Váûy âäúi tỉåüng ban âáưu ta chia lm 2
âäúi tỉåüng
YY∗∗

&

váûy hm säú truưn âäúi tỉåüng cáưn tçm l
W
P
W
P
W
P

() () ()=∗−



4- Chuøn âỉåìng cong
Y

vãư dảng
khäng âån vë bàòng cacïh chia
Y

cho
Y



()


⇒=

∗∗ ∞
ϕ
*
()
Y
Y

Âáy l kháu têch phán =>
)(

.
1
)(
1
*
∞∗∗
=
Y
K
P
PW

Tçm hm säú truưn ca
Y



( âáy l âỉåìng cong cọ dảng åí pháưn 7.1.1 )
Tỉång tỉû nhỉ pháưn (7.1.1)
)(
)(
])()([)(




∗∗−∗=⇒
X
Y
PWPWPW


7.1.3- Âäúi våïi âäúi tỉåüng cọ cháûm trãø váûn chuøn To

Khi xạc âënh cháûm trãø váûn chuøn To âỉåüc tênh bàõt
âáưu khi âãún Y = 0,001 Y(

)
1- Tỉì âỉåìng cong ta xạc âënh To
2- Xạc âënh hm truưn ca âäúi tỉåüng
Xẹt âäúi tỉåüng gäưm 2 kháu
(Cháûm trãø thưn tụy v kháu khäng cọ cháûm trãø )
⇒=

WP WP WP
o
() () ()
τ
1

M
WP e
o
P
o
()
τ
τ
=



Cn
WP()
1
âỉåüc xạc âënh 1 trong 2 mủc trãn

7.2. Âiãưu kiãûn âiãưu chènh täúi ỉu ca hãû thäúng âiãưu chènh mäüt vng











t
0
Y
**
Y
**∞
t
0
ϕ
*
β
t
Y

0
Y

0,001Y
W(P)
BÂC




X
n1
X
n2
W(P)
ÂT(Xn2)
W(P)
ÂT(Xâk)
W(P)
ÂT(Xn1)
X
âk
Y

.
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I


77
Âãø thãø hiãûn r hån tênh cháút váût l ta thỉåìng chuøn táút c âáưu vo ( Xâ/c ;

Xn
1
; Xn
2
. . . ) vãư cng mäüt phêa v váùn âm bo hm truưn

ta thãm cạc
bäü lc cọ hm truưn W(P) l
1
v W(P)l
2











W(P)
âtn
=
Y
X
n
= W(P)l . W(P)
hãû kên

= W(P)l . W(P)
BÂC
.W(P)
ÂT

⇒ W(P)
âtnk
= W(P)l
K
. W(P)
BÂC
.W(P)
ÂT

⇒=WPl
WP
WP WP
K
dt nk
BDC DT
()
()
() . ()
.

Màût khạc : Y
1
= W(P)l
1
. W(P)hãû kên .Xn

1
. v ta cọ
Y = W(P)l
1
. W(P)hãû kên .Xn
1
+ W(P)l
2
. W(P)hãû kên Xn
2


+ W(P)hãû kên . Xâk
Mún hãû thäúng hoảt âäüng täút thç X
âk1
v X
âk2
nh nháút ( = 0 ) Âáy l l âiãưu
kiãûn âiãưu chènh täúi ỉu ca hãû thäúng

Âiãưu kiãûn täúi ỉu bäü truưn l
Wi l
d
d
Wi l
d
d
d
d
K

K
()
()

ω
ω
ω
ωω
ω
ω
=
=
=
=
==









0
0
2
2
3
3

0
0
0

ÅÍ âáy ta chè xẹt mäâun (thay p=i
ω
)

7.2.1- Âäúi våïi bäü âiãưu chènh P

WP K
Wi K
BDC P
BDC P
()
()
=
=



ω

⇒=Wi
Wi
Wi K
lk
dt nk
dt P
()

()
()
.
.
ω
ω
ω
1


Khi
ω = 0
W(P)
BÂC
X
n1
X
n2
X
âk
Y

W(P)
ÂT
W(P)
l1
W(P)
l2 (Kên theo X
âc
)

X
âkn1
X
âkn2
.
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I


78
Wi
K
KK
K
KK
lk
dtnk
dt P
dt nk
dt P
() .
.
.

==
1

Wi
lk
()


= min khi K
P

Vỏỷy õióửu kióỷn õióửu chốnh tọỳi ổu cuớa hóỷ P thỗ thọng sọỳ
K
P
=

( lồùn )

7.2.2- ọỳi vồùi bọỹ õióửu chốnh I:
WP
K
P
Wi
K
e
BDC
I
BDC
I
i
()
() .
/
=
=












2

=Wi
K
BDC
I
()



==
=
Wi
K
KK
lk
dt nk
dt I
() .
.



0
0
0

Idt
nkdt
Idt
nkdt
lk
KiW
iW
KiW
iW
iW
d
d 1
)(
)(
.
)(
)(
)(
.
'
.








+=

Khi

= 0
Idt
dtnk
lk
KK
K
iW
d
d 1
.)( =



óứ
d
d
Wi
lK


()= 0
K
I
=

Vỏỷy õióửu kióỷn õióửu chốnh tọỳi ổu cuớa I thỗ hóỷ sọỳ
K
I
=

(lồùn)

7.2.3- ọỳi vồùi bọỹ õióửu chốnh PI
WP K
TP
Wi K
T
e
BDC P
I
BDC P
I
i
()
.
() .
/
=+






=+















1
1
1
1
2




=WRC
iBDC
i
()
.



bióỳn õọứi vaỡ tỗm ra
22
1
.
)(



I
I
P
BDC
T
T
K
RiW +==

22
1
1
.
.
)(
)(
)(






I
P
I
dt
dtnk
lk
T
K
T
iW
iW
iW
+
=

Khi

= 0
0)( =
lk
iW


Lỏỳy õaỷo haỡm ta õổồỹc
.
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I


79
P

I
I
I
I
dt
nkdt
I
P
I
dt
dtnk
lk
K
T
T
T
T
iW
iW
T
K
T
iW
iW
iW
d
d









+

+
+
+
=
322
22
22
.
22
/
)1(
.
.1
1
.
)(
)(
1
1
.
.
.
)(

)(
)(












Khi
= 0
dt
nkdt
P
I
lk
K
K
K
T
iW
d
d
.
.)( =




Muọỳn
d
d
Wi
K
T
lk
P
I


() min max==

Vỏỷy õióửu kióỷn õióửu chốnh tọỳi ổu cuớa bọỹ PI laỡ
K
T
P
I
=

7.2.4- ọỳi vồùi bọỹ õióửu chốnh PID

WP K
TP
TP
Wi K
Ti

Ti
BDC P
I
D
BDC P
I
D
()
.
.
() .()
=++






=+














1
1
1
1




==
+
Wi R K
TT T
T
BDC P
DI I
I
()
().
.



1
22

Khi

= 0

0)( =
lk
iW


Lỏỳy õaỷo haỡm ta õổồỹc

)(
)(
.).1(
.
.
)(
)(
)(
2222
/
dt
dtnk
IIDP
I
dt
dtnk
lk
iW
iW
TTTK
T
iW
iW

iW
d
d








+
+
=
Khi

= 0
=
d
d
Wi
K
K
T
K
lk
dtnk
dt
I
P



() .

Cỏửn phaới coù õióửu kióỷn
K
T
P
I
cổỷc õaỷi
mỷt khaùc
d
d
Wi
lk
2
2
0
0



()
=
= khi T
D
= 0,5 T
I

Vỏỷy õióửu kióỷn õióửu chốnh tọỳi ổu cuớa bọỹ PID laỡ

T
D
= 0,5 T
I









.

×