Động lực học_Các định luật NIU-TƠN và phương trình vi phân của chuyển động doc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HCM
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
BÀI THUYẾT TRÌNH
Phan Thanh Sơn, Đặng Hoài Ân, Trần Quang Long, Huỳnh Văn Lộc
Nhóm 4:
NHÓM 4

TRẦN QUANG LONG

PHAN THANH SƠN

HUỲNH VĂN LỘC
PHẦN 3
CHƯƠNG 8

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN

PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN
ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ

HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG
LỰC HỌC
NỘI DUNG CHÍNH
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC
1
•
CHẤT ĐIỂM
•

CƠ HỆ
•
VẬT RẮN
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
VẬT THỂ
1
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
LỰC
( , , )F F t r v=
ur ur r r
1
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
LỰC
NỘI LỰC
NGOẠI LỰC
HOẠT LỰC
PHẢN LỰC LIÊN KẾT
i
F
uuur
e
F
uuur
N
uur
a
F
uuur
1
•

HQC QUÁN TÍNH
•
HQC KHÔNG QUÁN TÍNH
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
HỆ QUY CHIẾU
1
CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN
2
ĐỊNH LUẬT 1 (ĐỊNH LUẬT QUÁN TÍNH)
CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN
Chất điểm không chịu tác dụng của lực nào sẽ đứng yên
hoặc chuyển động thẳng đều.
& .v const a const= =
r r
2
ĐỊNH LUẬT 2 NIU - TƠN
CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN
. .F m a
=
ur r
a
2
ĐỊNH LUẬT 3
(ĐỊNH LUẬT VỀ TÍNH ĐỘC LẬP TÁC DỤNG CỦA LỰC)
CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN
1 2
.
n
a
a a a

= + + +
uur uur uuur
r
1 2
. .
n
m a m m m
a a a
= + + +
uur uur uuur
r
1 2
1
. .
n
n i
i
m a
F F F F
=
= + + + =
∑
uuur uuur uuur uuur
r
2
ĐỊNH LUẬT 4
(ĐỊNH LUẬT TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG)
CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN
Lực tương hỗ giữa hai chất điểm là những
lực cùng phương, cùng độ lớn và ngược

chiều
2
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
CHUYỂN ĐỘNG CỦA
CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ
3
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ
3
Dạng Véc-tơ
2
2
1
n
i
i
d r
m
dt
F
=
=
∑
r
uuur
2
2
d r
a r
dt
= =

r
r
&&
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ
CƠ HỆ
3
Dạng Tọa độ Đề-các
1
.
n
i
i
m x
X
=
=
∑
&&
2
2
1
n
i
i
d r
m
dt
F
=
=

∑
r
uuur
1
.
n
i
i
m y
Y
=
=
∑
&&
1
.
n
i
i
m z
Z
=
=
∑
&&
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ
3
Dạng Tọa độ Đề-các
1
.

n
i
i
m x
X
=
=
∑
&&
1
.
n
i
i
m y
Y
=
=
∑
&&
1
.
n
i
i
m z
Z
=
=
∑

&&
, ,a a a
τ η β
, ,
i i i
F F F
τ η β
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ
CƠ HỆ
3
Dạng Tọa độ Tự nhiên
i
F
uuur
Là hình chiếu của gia tốc điểm
Là hình chiếu của lên các trục của hệ tọa
độ tự nhiên
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ
3
Dạng Tọa độ Tự nhiên
1
. .
n
i
i
m a m s F
τ τ
=
= =
∑

&&
2
1
. .
n
i
i
v
m a m F
p
η η
=
= =
∑
1
. 0
n
i
i
m a F
β β
=
= =
∑
2
2
1
n
i
i

d r
m
dt
F
=
=
∑
r
uuur
.
ki ke
k k
m a
F F
= +
uur
uuuur uuuur
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ
3
Dạng Tọa độ Tự nhiên
1 1
1 1
.
i e
m a
F F
= +
uur
uuuur uuuur
2 2

2 2
.
i e
m a
F F
= +
uur
uuuur uuuur
.
ni ne
n n
m a
F F
= +
uur
uuuur uuuur
………………………
HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN
CỦA ĐỘNG LỰC HỌC
4
HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC
3
BÀI TOÁN THUẬN
CHUYỂN ĐỘNG LỰC
HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC
3
BÀI TOÁN NGHỊCH
CHUYỂN ĐỘNG
LỰC
ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU