Bài giảng truyền động bánh ma sát pdf

Truyền Động Bánh Ma Sát
Truyền Động Bánh Ma Sát
1 khái ni m chungệ
1 khái ni m chungệ
2 C h c truy n đ ng bánh ma sátơ ọ ề ộ
2 C h c truy n đ ng bánh ma sátơ ọ ề ộ
3 Đ ng h c truy n đ ng bánh ma sátộ ọ ề ộ
3 Đ ng h c truy n đ ng bánh ma sátộ ọ ề ộ
4 Tính đ b n b truy n bánh ma sát ộ ề ộ ề
4 Tính đ b n b truy n bánh ma sát ộ ề ộ ề
5V t li u và ng su t cho phépậ ệ ứ ấ
5V t li u và ng su t cho phépậ ệ ứ ấ
6 B bi n t c vô c pộ ế ố ấ
6 B bi n t c vô c pộ ế ố ấ
7 B truy n bánh ma sát bi n thành ộ ề ế
7 B truy n bánh ma sát bi n thành ộ ề ế
bánh vô c pấ
bánh vô c pấ
8 Phân tích hi n t ng tr t trong b ệ ượ ượ ộ
8 Phân tích hi n t ng tr t trong b ệ ượ ượ ộ
truy n bánh ma sátề
truy n bánh ma sátề

•
1.1) Khái quát chung về truyền động bánh ma
sat
•

- Truyen động bánh ma sát thục hiện truyền
công suất giữ các trục nhờ lực ma sát sinh ra
tai chỗ tiếp xúc của các banhs lắp trên trục dẫn
và bị dẫn. Để tạo nên lực ma sát càn tác dụng
lực ép giữa các banh lại với nhau.
TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT
TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT


•
+ Bộ truyền bánh ma sát trục, các trục song
song.

•
+ Bộ truyền bánh ma sát côn có các trục
vuông góc với nhau.
Hình 2.4

•
+ Bộ truyền bánh ma sát cũng được dùng để
biến đổi chuyển động quay thành chuyển
động tịnh tiến.

•
-Tùy theo hình thức tiếp xúc, truyển động banh ma
sát được chia ra
•
+ Bộ truyền tiếp xúc ngoài : gồm tâm các bánh ở về
hai phía so với diểm tiếp xúc.

•
+Bộ truyền tiếp xúc trong: tâm các bánh ở
cùng một phía so với diểm tiếp xúc.

•
+ Một số cơ cấu có bánh dẫn chuyển động
quay để kéo khâu khác chuyển động tịnh
tiến.

•
-Theo khả năng điều chỉnh tỉ số truyền ,
người ta chia ra :
•
+ Bộ truyền không điều trỉnh được tỷ số
truyền : gồm các bôj truyền bánh ma sát trụ
và bánh ma sát côn.


•
+Bộ truyền điều chỉnh được tỉ số truyền
( hay còn gọi là là bộn biến tốc ma sát):

•
1.2)Ưu, nhực điểm và phạm vi sử dụng
•
- Truyền động bánh ma sát có những ưu điểm sau:
•
+ Bánh ma sát có cấu tạo đơn giản.
•
+ Làm việc êm, không ồn

•
+ Có khả năng điều chỉnh vô cấp tốc độ.

•
-Truyền động bánh ma sát có những nhược
điểm sau :
•
+Lực tác đụng lên trục và ổ khá lớn.
•
+ Tỉ số truyền không ổn định, do có trượt
giữa các bánh khi làm việc.
•
+ Khả năng tải tương đối thấp so với bánh
răng

•
+ Vì có những nhược điểm trên, cho nên
truyền động bánh ma sát thường chỉ được
•
Dùng để truyền công suất nhỏ hoặc trung
bình(dưới 20kw).nếu truyền công suất lớn
kích thước bộ truyền khá lớn và khó đảm
bảo lực ép cần thiết cho các bánh,

•
-Phạm vi sử dụng
•
+ Vận tốc của bộ truyền không được quá 15- 20 m/s.
nếu cao quá nhiệt độ bộ truyền tăng nhiều và gây
mòn nhanh.tỉ số truyền thông thường không quá 7.

•
+ Hiệu suất trung binh ξ =0,8 - 0,95, tùy theo kiều
bộ truyền
•
+Truyển động bánh ma sát được dùng tron các thiết
bị rèn, ép, cần trục, máy vận chuyển , các dung cụ
đo.v.v.
•
Nhưng được dùng nhiều hơn cả là trong bộ biến tốc
vô cấp.

CƠ HỌC TRUYỀN BÁNH MA SÁT
CƠ HỌC TRUYỀN BÁNH MA SÁT
•
2.1 ) SỰ TRƯỢT
•
sự trượt ta chia làm 3 loại
•
+ Truợt hình học , sự trược hình học xuất hiệnu trên
chiều dài tiếp xúc dọc theo đường sinh Của bánh ma
sát và phụ thuộc vào dạng hình học của các bánh.
•
- sự trượt trong truỳen động bánh ma sát gây nên
mất mát công suất, đồng thời làm nóng vtà mài mòn
bề mặt các bánh.
•
+ vì có sự khác nhau về vận tốc tại các điểm tiếp xúc
của bánh dẫn và bánh bi dẫn nên sảy ra sự trượt

Trượt đàn hồi : sảy ra do biến dạng dàn hồi
vùnngtiếp xúc ccác bánh theo phương tiếp
tuyến
+ Do có truợt vận tốc của bánh bị dẫn nhỏ hơn
vận tốc nhỏ hơn vận tốc của banh răng
dẫn.như vây hiện tượng trượt đàn hồi gây nên
mất mát vận tốc, khoảng 0,2 %đói với các bánh
ma sát bằng thếp, đối với bánh ma sát tectolit-
thép là khoảng 1%.
- trượt trơn :
+khi momenh xoắn T tăng lên thì lực vòng Ft =
2T/ D tăng lên và cung trượt dàn hồi


•
- khi truot tron banh bi dan dung lai , con
banh dan thi truot tren banh bi dan , gay nen
mon cuc bo hoac xuoc be mat
•
-can thiet ke bo truyen banh ma sat
khonN1g xay ra su truot tron khi
lam viec . Con hien tuong truot
hinh hoc co the xay ra voi mot so
bo truyen . Truot dan hoi khong the
thiet phuc duoc

•
2.2) VAN TOC VA TI SO TRUYEN
•
-Truyen banh ma sat tru .

•
goi V la van toc vong cua banh dan duong
kinh D1 va V2 la van toc vong cua banh bi
dan duong kinh D2
•
V1= 3,14.D1.N1/60.1000 M/S
•

•
V2= 3,14.D2.N2 / 60.1000 M/S
•
Trong
do : D1 , D2 Tinh bang mm
•

n1 , n2 tinh bang v/ p
•
Do co truot len v2 < v1

•
+ TI so truyen
•
U = w1/w2 = n1/n2 = D2 /D1 . ( 1
_ غ )
•
He so truot غ= 1_ 3 % , co the den 5%
doi voi bo bien toc ma sat la viec trong dau
va co ti so truyen lon
•
Neu khong xet den su truot .

•
U = D2 / D1

•
_ TRUYEN DONG BANH CON
•
Goi D1 , D2 la duong kinh trung binh cua cac
banh ma sat con dan va bi dan. Neu khong
xet den su truot
•
U = ώ1 / ώ2 = n1 / n2
D2 /D1
•
trong
do : b : la chieu dai tiep xuc do theo doc
duong sinh cua banh ma sat con
•

Re : la chieu dai con
•
Hinh 9_1b
•
_ TRUYEN DONG BANH CON
•
Goi D1 , D2 la duong kinh trung binh cua cac
banh ma sat con dan va bi dan. Neu khong xet
den su truot
•
U = ώ1 / ώ2 = n1 / n2
D2 /D1

•
trong do :
b : la chieu dai tiep xuc do theo doc duong sinh
cua banh ma sat con
•

Re : la chieu dai con
•
Hinh 9_1b

•
+ max - min va nmax – nmin 
•
+Ti so truyen
•
U = 1 / = n1/ n ( 1 –   غ )Trong
•
Umax = 1 / min = n1 / nmin =  
Rmax / R1 ( 1 – غ )
•
Umin = 1 / max = nmax =  
Rmin / R1 ( 1 – غ )
•
Goi D = max / min la khoang cach chinh toc do <  
3
•
+ max - min va nmax – nminῳ ῳ
•
+Ti so truyen
•

U = 1 / = n1/ n ( 1 – ῳ ῳ غ )Trong
•
Umax = 1 / min = n1 / nmin = ῳ ῳ
Rmax / R1 ( 1 – غ )
•
Umin = 1 / max = nmax = Rmin / ῳ ῳ
R1 ( 1 – غ )
•
Goi D = max / min la khoang cach chinh toc do < 3 ῳ ῳ