Efficient Collision Detection for Animation and Robotics Part 4 pptx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (171.67 KB, 14 trang )
CP
E
R
1
’ CP
F
CP
R
2
’
R
2
R
1
Object AE
N
R
N
L
N
F
Object A
F
(a)
(b)
N
F
E
F
Object A
E x N
R
N
L
x E
P
R
N
L
P
L
N
R
E
1
E
2
E
3
P
Voronoi Region
a
b
b < a
b
E
P
b > a
Voronoi Rgn.
a
P
E H
E
T
E
Voronoi Region
