Hệ thống dẫn động bốn bánh siêu ổn định potx

Hệ thống dẫn động bốn bánh siêu ổn định


Vào khoảng đầu năm 2004, Honda đã công bố thành công trong việc phát triển
một hệ thống dẫn động mới gọi là SH-AWD (Super Handling All-Wheel-Drive
system - tạm dịch là hệ thống bốn bánh chủ động siêu ổn định).


Hệ thống này giúp cho lái xe có cảm giác trung thực khi vào cua, đem lại sự ổn
định tuyệt vời. Lần đầu tiên trên thế giới, hệ thống SH-AWD kết hợp việc kiểm
soát phân bổ mô men trước-sau với việc phân bổ mô men được điều phối sang hai
bánh trái phải một cách độc lập để tự do phân chia tối đa mô men vào cả bốn bánh
cho phù hợp với điều kiện đường xa. Hệ thống này đã được trang bị cho dòng
Acura RL (Bắc Mỹ) và Legend (Nhật Bản) từ năm ngoái
Bằng cách giám sát các tín hiệu của tài xế và điều kiện đường xá, hệ thống SH-
AWD sẽ quyết định tỷ lệ phân bổ mô men vào hai trục trước-sau và hai bánh trái-
phải (trục sau) một cách tối ưu. Thông tin này được chuyển đến bộ vi sai cầu sau
nơi các lá ly hợp điện từ trực tiếp liên tục điều phối và thay đổi mô men trong
khoảng tỷ số 30:70 và 70:30 giữa hai cầu trước-sau và phân bổ mô men giữa hai
bánh trái phải của cầu sau giữa tỷ lệ 100:0 và 0:100. Mô men không những được
dùng để tạo sức đẩy mà cũng còn dùng để vào cua, mang lại một sự cải thiện đáng
kể trong việc điều khiển xe.
Hệ thống SH-AWD bao gồm các cảm biến về góc lái, lực đẩy ngang (lateral g), và
các thông số khác của xe, một chiếc ECU, và bộ vi sai cầu sau. Bộ ly hợp điện từ
trực tiếp bên trong vi sai cầu sau, lần đầu tiên trên thế giới, sử dụng nam châm
điện để đạt được sự kiểm sóat chính xác các bộ ly hợp đa đĩa. Các cuộn dây dò lắp
sẵn bên trong giám sát khoảng cách giữa các nam châm điện và phần vỏ từ để đạt
được sự chính xác, liên tục thay đổi việc phân chia mô men.
Bộ vi sai cầu sau còn được trang bị một thiết bị gia tốc gắn trong, cũng lại là cái
đầu tiên trên thế giới. Trong khi vào cua, đường đi của bánh bên ngoài thường rơi
ra ngoài khỏang trung bình của hai đường đi của bánh trước. Bánh sau bên ngoài

không quay đủ nhanh để theo kịp các bánh trước, làm giảm hiệu quả truyền động
của mô men. Để khử vấn đề này, bộ phận gia tốc trong của hệ thống SH-AWD
điều chỉnh các bánh răng để tăng tốc cho bánh sau quay nhanh tương ứng với các
bánh trước. Việc đó làm giảm sự thất thóat mô men truyền động và cải tiến đáng
kể khả năng vận hành của xe.
Honda coi tiêu chí lái xe thoải mái (driving pleasure) là một trong những nhân tố
quan trọng trong việc phát triển các dòng xe của hãng. Các tính năng mới của hệ
thống SH-AWD, kiểm soát lực kéo trước (feed-forward) nhằm tận dụng mức độ
tín hiệu của người lái để quyết định sự phân phối mô men cho phù hợp. Kết quả là
lái xe sẽ cảm nhận được sự đáp ứng của xe một cách rất tự nhiên khi vào cua, nhận
ra được mức độ tiện nghi và sự ổn định tuyệt vời trong khi lái xe.
Hệ thống SH-AWD

Điều phối sự phân bổ mô men.
Tăng tốc trong khi vào cua.
Mômen đến bánh sau liên tục được thay đổi để cấp 100% đến bánh sau bên ngoài
và 0% đến bánh sau bên trong. Điều này tạo ra một mô men xoay xe hướng vào
trong, cải thiện đáng kể việc vận hành xe.
* Mômen xoay xe là lực vặn liên quan đến trục đứng chạy xuyên qua trọng tâm
xe.
Giảm tốc khi vào cua (bướm ga đóng)
Mômen truyền ra bánh sau bên ngoài được tự do biến đổi để làm thay đổi mômen
xoay xe hướng từ trong ra ngoài, bảo đảm cho xe luôn luôn ổn định
Khi đi thẳng
Mômen truyền đến cầu trước-sau được kiểm soát để mang lại sự vận hành tối ưu
cho phù hợp với mômen được sinh ra. Trong khi tăng tốc gấp, bánh trước được
giảm mômen, ngược lại, mômen đến bánh sau lại được giảm trong khi xe di
chuyển ổn định. Kết quả là lúc nào xe cũng ổn định
Cấu trúc của hệ thống
Bộ ly hợp điện từ trực tiếp đầu tiên trên thế giới

Một cuộn dây điện từ (nam châm điện từ) hút một cái vỏ (thân) từ, đến lượt vỏ bọc
này ép vào bộ ly hợp đa đĩa để làm cơ sở cho việc chuyền mômen. Một bộ ly hợp
gọn nhẹ, được trang bị với một cơ cấu bánh răng hành tinh bước để tăng mômen,
cho phép truyền những lượng mô men lớn. Một cuộn dây gắn sẵn bên trong giám
sát khỏang cách giữa cuộn dây điện từ và vỏ từ. Dòng điện chạy trong bộ ly hợp
điện từ được điều chỉnh để đạt được sự phân bổ mômen một cách chính xác cao.
Thiết bị gia tốc
Trong khi lái thẳng, thiết bị mang hai bánh răng hành tinh quay đồng bộ với trục
truyền lực, làm cho các bánh trước và bánh sau quay cùng tốc độ. Khi xe vào các
đoạn đường cong, tùy tình hình mà bộ mang bánh răng hành tinh sẽ bị khoá, lúc
đó thiết bị gia tốc bị tách ra không còn đồng tốc với trục truyền lực và tăng tốc độ
vòng quay của hai bánh sau. Một bộ kích thủy lực sẽ đóng mở các ly hợp và còn
có cả một ly hợp một chiều trong hệ thống nhỏ gọn này.
Các cảm biến, ECU
Tín hiệu đầu vào của góc lái, lực xô ngang, tỷ lệ xoay tròn, tốc độ bánh xe và các
cảm biến khác giám sát tín hiệu của lái xe, các điều kiện vận hành, theo đó bộ
ECU của hệ thống SH-AWD có thể tính toán được mức phân phối mômen lý
tưởng.

Hệ Thống Tổng Quát

Bộ Vi Sai Cầu Sau


Qui Trình Vận Hành