VÍ DỤ ĐƠN GIẢN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN pptx

1.

1: Làm bảng chữ, Thí dụ như bảng chữ cửa hàng điện tử Phúc Lan có hình như sau.
Bước 2: Bạn khoan các lổ để gắn Led theo chữ theo hình, hay gắn Led theo các đường chữ (tùy
theo ý của Bạn). Số Led của một đơn vị hình gắn theo từng nhánh (với Led siêu sáng, mỗi nhánh
có 3 Led) và các nhánh cho mắc song song, mỗi nhánh có một điện trở hạn dịng và sau cùng
một con chữ (một đơn vị hình) sẽ chỉ có 2 dây. Một dây nối vào nguồn +12V và dây còn lại Bạn
nối vào chân C của các transistor thúc.

Với Bảng đèn này, chúng ta lấy 11 đơn vị hình cho chữ PHÚC LAN, 1 đơn vị hình cho chữ ĐIỆN, 1
đơn vị hình cho chữ TỬ và 1 đơn vị hình cho khung. Tổng cộng là 14 đơn vị hình.
Bước 3: Tính điện trở hạn dịng cho các nhánh Led và tính dịng cung cấp của các transistor
thúc.
Trên thị trường có 2 loại Led. Loại Led thường, có mức ghim áp khoảng 2V và loại Led siêu sáng
có mức ghim áp là 3V. Vậy dùng luật Ohm Bạn dễ dàng tính được trị của điện trở hạn dịng R
(Bạn xem hình).


Dùng luật Ohm để tính điện trở hạn dịng trên nhánh chỉ có 1 Led.
Hình sau đây cho thấy, cách dùng luật Ohm tính điện trở hạn dịng cho nhánh có nhiều Led mắc
nối tiếp.


Sau đây là hình cho thấy các mắc song song nhiều nhánh cho một đơn vị hình trên bảng đèn
quảng cáo. Trên mỗi nhánh đều có một điện trở hạn dòng riêng.


Đến đây có thể nói Bạn đã làm xong phần cứng gồm bảng đèn và bo vi điều khiển, Bây giờ hãy
nói đến cách viết phần mềm cho bảng đèn quảng cáo trên.
Bước 4: Cách viết câu lệnh điều khiển bảng đèn quảng cáo.
Trước hết, Bạn hãy xem hình cho thấy cách chúng ta chọn định các chân để điều khiển bảng đèn

quảng cáo:


Hình vẽ cho thấy các đơn vị hình được điều khiển bởi các chân của port 2, port 0. Chúng ta
dùng:
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân
Chân

p2.0
p2.1
p2.2
p2.3
p2.4
p2.5
p2.6
p2.7
p0.0
p0.1
p0.2
p0.3

để
để
để
để
để
để
để
để
để
để
để
để

tắt
tắt
tắt
tắt
tắt
tắt
tắt
tắt
tắt
tắt
tắt
tắt

mở
mở
mở

mở
mở
mở
mở
mở
mở
mở
mở
mở

cho
cho
cho
cho
cho
cho
cho
cho
cho
cho
cho
cho

chữ
chữ
chữ
chữ
chữ
chữ
chữ

chữ
chữ
chữ
chữ
chữ

P
H
Ú
C
L
A
N
S
H
O
P
Điện


Chân p0.4 để tắt mở cho chữ Tử
Chân p0.5 để tắt mở cho chữ <Khung của bảng>
Sau khi đã chọn định xong phân cứng chúng ta bắt đầu viết các chương trình con cho các kiểu
nháy của bảng đèn.
Kiểu sáng chữ P với bit 1 trên chân p2.0
Kiểu tắt chữ P với bit 0 trên chân p2.0
Kiểu sáng chữ H với bit 1 trên chân p2.1
Kiểu tắt chữ H với bit 0 trên chân p2.1
Kiểu sáng chữ Ú với bit 1 trên chân p2.2
Kiểu tắt chữ Ú với bit 0 trên chân p2.2

Kiểu sáng chữ C với bit 1 trên chân p2.3
Kiểu tắt chữ C với bit 0 trên chân p2.3
Kiểu sáng chữ L với bit 1 trên chân p2.4
Kiểu tắt chữ L với bit 0 trên chân p2.4
Kiểu sáng chữ A với bit 1 trên chân p2.5
Kiểu tắt chữ A với bit 0 trên chân p2.5
Kiểu sáng chữ N với bit 1 trên chân p2.6
Kiểu tắt chữ N với bit 0 trên chân p2.6
Kiểu sáng chữ S với bit 1 trên chân p2.7
Kiểu tắt chữ S với bit 0 trên chân p2.7
Kiểu sáng chữ H với bit 1 trên chân p0.0
Kiểu tắt chữ H với bit 0 trên chân p0.0
Kiểu sáng chữ O với bit 1 trên chân p0.1
Kiểu tắt chữ O với bit 0 trên chân p0.1
Kiểu sáng chữ P với bit 1 trên chân p0.2
Kiểu tắt chữ P với bit 0 trên chân p0.2
Kiểu sáng chữ Điện với bit 1 trên chân p0.3
Kiểu tắt chữ Điện với bit 0 trên chân p0.3
Kiểu sáng chữ Tử với bit 1 trên chân p0.4
Kiểu tắt chữ Tử với bit 0 trên chân p0.4
Kiểu sáng [khung bảng] với bit 1 trên chân p0.5
Kiểu tắt [khung bảng] với bit 0 trên chân p0.5
Kiểu sáng từng chữ P - H - Ú - C - L - A - N - S - H - O - P - Điện - Tử - [Khung] với bit 1.
Kiểu tắt từng chữ P - H - Ú - C - L - A - N - S - H - O - P - Điện - Tử - [Khung] với bit 0


Vậy các chương trình con sẽ viết như sau:
xoabangden: ; chương trình xóa, làm tắt tất cả các Led trên bảng đèn.
mov p2, #00000000b ; Cho port p2 về mức áp thấp để làm ngương dẫn các transistor thúc.
mov p0, #00000000b ; Cho port p0 về mức áp thấp để làm ngương dẫn các transistor thúc.

ret ; Quay lại sau lệnh call.
sang_het_bang_den: ; chương trình làm sáng tất cả các Led trên bảng đèn.
mov p2, #11111111b ; Cho đặt các chân transistor thúc lên mức áp cao.
mov p0, #00111111b ; Cho đặt các chân transistor thúc lên mức áp cao.
ret ; Quay lại sau lệnh call.
phuc_sang: ; chương trình chỉ làm sáng chữ PHÚC
mov p0, #00000000b
mov p2, #00001111b
ret
lan_sang: ; chương trình chỉ làm sáng chữ LAN
mov p0, #00000000b
mov p2, #01110000b
ret
shop_sang: ; chương trình chỉ làm sáng chữ SHOP
mov p0, #00000111b
mov p2, #10000000b
ret
dien_sang: ; chương trình chỉ làm sáng chữ Điện
mov p0, #00000000b
mov p2, #10000000b
ret
tu_sang: ; chương trình chỉ làm sáng chữ Tử
mov p0, #00000001b
mov p2, #00000000b
ret
sang_chu_up: ; chương trình cho từng con chữ sáng lan lên qua bên phải
mov p2, #00h


mov p0, #00h

call delay
setb p2.0
call delay
setb p2.1
call delay
setb p2.2
call delay
setb p2.3
call delay
setb p2.4
call delay
setb p2.5
call delay
setb p2.6
call delay
setb p2.7
call delay
setb p0.0
call delay
setb p0.1
call delay
setb p0.2
call delay
setb p0.3
call delay
setb p0.4
ret
tat_chu_down: ; chương trình cho từng con chữ tắt lan qua bên trái.
mov p2, #11111111b
mov p0, #00011111b

call delay
clr p0.4
call delay
clr p0.3
call delay
clr p0.2
call delay
clr p0.1
call delay
clr p0.0
call delay
clr p2.7
call delay
clr p2.6
call delay
clr p2.5
call delay
clr p2.4
call delay
clr p2.3


call delay
clr p2.2
call delay
clr p2.1
call delay
clr p2.0
call delay
ret

* Đại thể công việc viết các kiểu nhấp nháy dùng câu lệnh đặt 1 (Set bit) để sáng hay đặt 0
(Clear bit) để tắt là như phần trình bày trên.
* Bây giờ Bạn dùng phần mềm MIDE-51 để viết chương trình nguồn và chép lại với tên file có họ
là .asm và cho biên dịch (với phím F9) để có file cùng tên, nhưng họ là .hex.
* Đến đây chỉ việc dùng một hộp nạp mà Bạn có để nạp các mã lệnh vào bộ nhớ EEP-ROM của ic
vi điều khiển AT89C51/52, rồi cắm ic vào bo ứng dụng là xong chuyện, sau này muốn thay đổi
kiểu nháy thì viết thêm và làm tương tự, rất đơn giản phải không?
Sau đây là các câu lệnh trong file bqc-1.asm:
org 0000h ; Khởi đầu từ thanh nhớ reset.
start: ; Đặt tên nhãn start.
call xoabangden ; cho gọi chương trình xóa bảng đèn.
call sang_het_bang_den ; Cho bảng đèn sáng hết.
call delay ; bảng đèn tiếp tục sáng.
call delay ; bảng đèn tiếp tục sáng.
call xoabangden ; Cho bảng đèn tắt hết.
call delay ; Bảng đèn đang tắt.
call phuc_sang ; Cho chữ PHÚC phát sáng.
call delay ; Chờ, lúc này chỉ có chữ PHÚC sáng.
call lan_sang ; Cho chữ LAN phát sáng.
call delay ; Chờ, lúc này có 2 chữ PHÚC và LAN sáng.
call shop_sang ; Cho chữ SHOP phát sáng.
call delay ; Chờ, lúc này có 3 chữ sáng là PHÚC LAN SHOP
setb p0.5 ; Cho chữ Điện phát sáng.
setb p0.4 ; Cho chữ Tử phát sáng.


setb p0.3 ; Cho khung phát sáng
call delay ; Chờ, lúc này cả bảng đèn đều phát sáng.
call delay
call xoabangden

mov r1, #20 ; Nạp số lần 20 và thanh ghi r1.
tt_1: ; Đặt tên nhãn là tiếp tục 1.
call sang_chu_up ; Gọi chương trình cho từng chữ trên bảng sáng lan lên
call delay ; chờ.
call tat_chu_down ; Gọi chương trình cho tắt từ chữ trên bảng đèn.
call delay ; chờ
djnz r1, tt_1 ; Giảm trị trong r1, chưa bằng 0? nhẩy về tên nhãn tt_1
call delay ; chờ
jmp start ; Quay lại từ đầu.
xoabangden: ; Chương trình con dùng xóa hết bảng đèn.
mov p2, #00000000b
mov p0, #00000000b
ret
sang_het_bang_den: ; Chương trình con dùng cho sáng hết bảng đèn
mov p2, #11111111b
mov p0, #00111111b
ret
phuc_sang: ; Chương trình con dùng cho chữ PHÚC sáng
mov p0, #00000000b
mov p2, #00001111b
ret
lan_sang: ; Chương trình con dùng cho chữ LAN sáng
mov p0, #00000000b
mov p2, #01110000b
ret
shop_sang: ; Chương trình con dùng cho chữ SHOP sáng.
mov p0, #00000111b


mov p2, #10000000b

ret
dien_sang: ; Chương trình con dùng cho chữ Điện sáng.
mov p0, #00000000b
mov p2, #10000000b
ret
tu_sang: ; Chương trình con dùng cho chữ Tử sáng.
mov p0, #00000001b
mov p2, #00000000b
ret
sang_chu_up: ; Chương trình con dùng cho từng chữ sáng lan lên.
mov p2, #00h
mov p0, #00h
call delay
setb p2.0
call delay
setb p2.1
call delay
setb p2.2
call delay
setb p2.3
call delay
setb p2.4
call delay
setb p2.5
call delay
setb p2.6
call delay
setb p2.7
call delay
setb p0.0

call delay
setb p0.1
call delay
setb p0.2
call delay
setb p0.3
call delay
setb p0.4
ret
tat_chu_down: ; Chương trình con dùng cho từng chữ tắt dần xuống.
mov p2, #11111111b
mov p0, #00011111b
call delay


clr p0.4
call delay
clr p0.3
call delay
clr p0.2
call delay
clr p0.1
call delay
clr p0.0
call delay
clr p2.7
call delay
clr p2.6
call delay
clr p2.5

call delay
clr p2.4
call delay
clr p2.3
call delay
clr p2.2
call delay
clr p2.1
call delay
clr p2.0
call delay
ret
delay: ; Chương trình con dùng làm trễ
mov r7, #20 ; Nạp trị 20 vào thanh ghi r7
v6: mov r6, #50 ; Nạp trị 50 vào thanh ghi r6
v5: mov r5, #200 ; Nạp trị 200 vào thanh ghi r5
djnz r5, $ ; Chờ r5 giảm theo bước -1 đến bằng 0.
djnz r6, v5 ; Cho trị trong r6 giảm theo bước -1, chưa bằng 0, về tên nhãn v5.
djnz r7, v6 ; Cho trị trong r7 giảm theo bước -1, chưa bằng 0, về tên nhãn v6.
ret ; Quay lại chạy câu lệnh sau câu lệnh call đã gọi delay trước đó.
end ; dừng biên dịch từ vi trí này.

Sau khi dịch ra mã lệnh, chúng ta có file bqc-1.hex như sau:
:1000000012004812004F12010C12010C120048128B
:10001000010C12005612010C12005D12010C1200AC
:100020006412010CD285D284D28312010C12010C0D
:10003000120048791412007912010C1200C1120149
:100040000CD9F212010C80B875A0007580002275E1
:10005000A0FF75803F2275800075A00F227580007B

:1000600075A0702275800775A0802275800075A02C
:10007000802275800175A0002275A0007580001295
:10008000010CD2A012010CD2A112010CD2A21201B9
:100090000CD2A312010CD2A412010CD2A512010C95
:1000A000D2A612010CD2A712010CD28012010CD2DE
:1000B0008112010CD28212010CD28312010CD28463
:1000C0002275A0FF75801F12010CC28412010CC2A0
:1000D0008312010CC28212010CC28112010CC28077
:1000E00012010CC2A712010CC2A612010CC2A51269
:1000F000010CC2A412010CC2A312010CC2A2120173
:100100000CC2A112010CC2A012010C227F147E327B
:090110007DC8DDFEDEFADFF622F7
:00000001FF
(Bạn dùng hộp nạp cho nạp các mã lệnh này vào nằm trong bộ nhớ EEP-ROM của ic vi điều
khiển AT89C51/52 và dùng ic này với bo 16 đường ra để điều khiển bảng đèn quảng cáo trên).
Trên đây chỉ là một thí dụ giúp Bạn làm quen với cách viết các câu lệnh cho bảng đèn quảng
cáo. Ở đây, chúng ta chỉ dùng những câu lệnh cơ bản cũng làm được điều mình muốn. Sau này
khi đã quen rồi, tự Bạn sẽ có thể viết được nhiều chương trình đa dạng hấp dẫn hơn.
Qua phần trình bày trên, chúng tôi mong Bạn đã hiểu cách dùng bo vi điều khiển
AT89C51/89C52...hiện có bán ở cửa hàng Phúc Lan, dùng nó ráp nhanh các bảng đèn quảng
cáo, hay nó cịn được dùng cho các công việc điều khiển tự động khác nữa, về cách viết các
chương trình điều khiển bảng đèn, sẽ được chúng tơi tiếp tục trình bày trong các bài khác, mong
Bạn thường xuyên vào đọc.
Reply With Quote

2.

The Following 4 Users Say Thank You to rongviet For This Useful Post:
bean (03-06-2011), dobinghs (02-03-2011), mrjun49 (02-12-2010), vietlamdt (10-12-2010)