LẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐẢO CHIỀU QUAY BẰNG PLC

LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN
ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐẢO CHIỀU QUAY BẰNG PLC
I. MỤC TIÊU BÀI HỌC

1.1-Kiến thức:
- Mơ tả, phân tích được cấu tạo, cơng dụng của các phần tử trong mạch
điện điều khiển động cơ khơng đảo chiều quay bằng PLC.
- Trình bày được qui trình thực hiện lắp ráp, đấu nối, vận hành và sửa
chữa mạch điện.
1.2-Kỹ năng:
-

Sử dụng thành thạo phần mềm syswin để soạn thảo chương trình.
Soạn thảo được chương trình điều khiển cho mạch điện.
Đấu nối đúng các đầu vào, ra với PLC.
Khắc phục được các lỗi thường xảy ra.
Vận hành mạch điện an toàn, đúng yêu cầu kỹ thuật.

1.3-Thái độ:
Rèn luyện tính cẩn thận, tỷ mỷ, chính xác và khoa học.
II. CHUẨN BỊ CƠNG VIỆC

2.1. Dụng cụ tháo lắp:
Kìm, tuốc nơ vít, dao con.
2.2. Dụng cụ đo kiểm:
Vạn năng kế, mê gơm mét.
2.3. Phương tiện hỗ trợ khác:
Máy tính, máy chiếu.
2.4. Vật liệu:
Dây đơn mềm Φ1,5, giắc cắm, thiếc hàn.
2.5. Thiết bị:

Bàn thực hành PLC.
III. KIẾN THỨC KỸ THUẬT VỀ CƠNG VIỆC

3.1. u cầu cơng nghệ
- Ấn nút mở máy: Cuộn dây công tắc tơ khởi động và duy trì.
1


- Ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ mất điện.
- Khi có sự cố quá tải rơ le nhiệt tác động mạch điện ngừng hoạt động.
3.2. Phân định đầu vào, đầu ra
- Đầu vào: Nút ấn M, nút ấn D, rơ le nhiệt RN
- Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ K
3.3. Gán các địa chỉ đầu vào, đầu ra
- Đầu vào:
Nút ấn M: 000.00
Nút ấn D: 000.01
Rơ le nhiệt RN: 000.02
- Đầu ra:
Cuộn dây công tắc tơ K: 010.00
M

D

000.00
K2

000.01

RN

010.00

K

000.02

010.00

Hỡnh 5.1: Sơ đồ mạch điều khiển mạch khởi động từ
đơn
3.4. Sơ đồ LAD
000.00

000.01

000.02

010.00

010.00

END

Hỡnh 5.2: Sơ đồ bậc thang (LAD) mạch điện khởi động từ
đơn
3.5. Các bước lập trình bằng phần mềm Syswin 3.3 trên máy tính
a- Khởi động chương trình.
Chọn folder nơi lưu SYSWIN và khởi động chương trình như hình vẽ.

2


Hoặc nhắp đúp chuột vào biểu tượng SYSWIN 3.3 trên màn hình desktop.

Quá trình khởi động phần mềm SYSWIN 3.3 màn hình có dạng như hình vẽ.

Sau khi khởi động màn hình sẽ hiển thị như hình vẽ.
3


b-Tạo chương trình mới
Từ menu file chọn New project để tạo chương trình mới
PLC Type CPM1
CPU
All
Series
C
Editor
Ladder
Project
Program
Interface Serial Communications
Bridge
Direct
Modem Option Local
Coding Option
SYSMAC Way

Chọn các mục trên ở hộp thoại New project Setup xong rồi bấm OK

c.Soạn thảo chương trình
Từ giản đồ thang, ta thấy phần lập trình sẽ có 2 Netword.
+ Tạo netword thứ nhất
 Dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tượng tiếp
điểm (Contact)
hoặc nhấn phím F2 trên bàn phím để chọn lệnh này. Di
chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trên sơ đồ và nhấn nút trái chuột.

4


 Đánh vào địa chỉ 000.00 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên. Màn
hình sẽ hiện ra 1 network mới với tiếp điểm vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển
sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này.

 Làm tương tự như vậy với tiếp điểm thứ hai.

5


 Đánh vào ô Address địa chỉ 000.01 rồi ấn OK.

 Làm tương tự như vậy với tiếp điểm thứ ba.

6


 Tiếp theo từ thanh công cụ chọn lệnh Output
cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột.

 Đánh vào ô Address địa chỉ 010.00 rồi nhấn OK.

7

rồi di chuột đến vị trí


 Nhập lệnh OR bằng cách tạo ra 1 tiếp điểm nối song với tiếp điểm đầu tiên
trên Network. Trên thanh cơng cụ chọn tiếp điểm Contact
và đặt nó phía dưới
tiếp điểm đầu tiên 000.00. Trước khi nhập lệnh này ta xuống hàng bằng cách nhấn
phím cách trên bàn phím.

 Gõ vào ô Address địa chỉ 010.00 và nhấn OK.

8


 Tiếp theo nối tiếp điểm vừa tạo với tiếp điểm nằm trên bằng cách chọn
công cụ

rồi nhấn chuột vào vị trí nằm giữa hai dịng hoặc nhấn phím F5.

+ Tạo netword thứ hai
 Kích chuột vào sF6 màn hình hiển thị như hình vẽ.

9


Nhấn OK.

Network mới này là lệnh END (01). Đặt con trỏ vào vị trí ơ đầu tiên của Network
sau đó bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ơ trống đó. Để chọn lệnh cần thiết,
có thể đánh mã lệnh (ở đây là 01), đánh tên lệnh hoặc lệnh Funtion từ một danh
sách có sẵn bằng cách nhấn vào nút Select. Ngồi ra có thể tham khảo thêm về
lệnh bằng cách nhấn vào nút Reference.
Gõ END vào ô Funtion rồi ấn OK để kết thúc.

Gõ END vào ô Funtion rồi ấn OK để kết thúc.

10


d-Đặt tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ.
Đưa chỏ chuột vào vị trí đặt tên, sau đó đánh ký hiệu mô tả cho các địa chỉ.

e-Nạp chương trình vào PLC



Nối máy tính PC với PLC qua bộ chuyển đổi và cáp RS 232C. Đầu cắm
của bộ chuyển đổi sẽ nối vào cổng Peripheral port của PLC.
Từ menu online chọn Connect để kết nối với PLC
Sau khi máy tính đã kết nối được với PLC đèn COMM trên PLC sẽ nhấp
nháy và các mục khác trên menu này trở thành màu đen (được phép lựa)
11




Cũng từ menu Online/ Download program. Một hộp thoại sau đây hiện

ra hỏi ta có muốn xố bộ nhớ chương trình trong PLC khơng (Clean program
memory) trước khi nạp. Nên tuỳ chọn mục này để tránh các vấn đề có thể xảy ra.
Bấm OK để nạp chương trình vào PLC.



Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK ở hộp thoại sau để tiếp tục.

12


Chú ý:
- Không thực hiện được việc download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ RUN.
Khi đổ chương trình sang PLC thì PLC phải đang ở trạng thái MONITOR hoặc
trạng thái PROGRAM (STOP/PRG). Muốn chuyển đổi các trạng thái trên thì
CPM1A chọn Shift + F10 hoặc biểu tượng "PLC Mode"
- Nếu chưa cấp nguồn cho PLC hoặc kết nối chưa tiếp xúc thì PLC sẽ báo lỗi.
f.Đấu nối PLC với thiết bị ngoại vi
~ 380V
24V-DC

M

~ 220V
D

RN

Hỡnh 5.3: Sơ đồ đấu dõy vào ra với PLC mạch điện khởi động từ
đơn

g. Chạy chương trình (RUN)
Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC mode
Chuyển từ STOP/PRG Mode sang MONITOR rồi bấm OK.

13


PLC sẽ chuyển sang chế độ MONITOR Mode.
Tác động các nút ấn, rơ le nhiệt để thử chương trình.
Chú ý:
Trong khi chương trình đang chạy có thể theo dõi cách hoạt động của
chương trình bằng cách bấm vào nút cF11.

14