Xây dựng mạng profibus DP và xây dựng hệ thống giám sát trên wincc

Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
LỜI NÓI ĐẦU
Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh hoạt
đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho
phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ và hàng loại vừa
trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối
tượng lao động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển, tích trữ
phôi với mục đích tối ưu hóa quá trình công nghệ và quá trình sản xuất.
Đặc điểm của FMS là khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị để chế tạo sản
phẩm mới. Như vậy, nó rất thích hợp không chỉ cho sản xuất hàng khối, hàng
loại lớn mà còn cho sản xuất hàng loại vừa và hàng loại nhỏ, thậm chí cả sản
xuất đơn chiếc.
Tuy nhiên phân tích FMS trong điều kiện sản xuất đơn chiếc cho thấy sự
không ăn khớp giữa năng suất của FMS và phương pháp chuẩn bị sản xuất bằng
tay. Cũng do việc sữ dụng không đồng bộ các hệ thống tự động hóa mà quá
trình chuẩn bị sản xuất kéo dài.
Sự nối kết các hệ thống tự động riêng lẻ thành một hệ thống duy nhất với
sự trợ giúp của mạng máy tính nội bộ cho phép tăng năng suất lao động của các
nhà thiết kế, các nhà công nghệ và các nhà tổ chức sản xuất và do đó nâng cáo
năng suất và chất lượng sản phẩm. Các hệ thống sản xuất như vậy được gọi là hệ
thống sản xuất tích hợp có sự trợ giúp của máy tính.
Hiện nay ở nước ta nghiên cứu về FMS mới chỉ được bắt đầu tài liệu về
lĩnh vực này bằng tiếng Việt hầu như chưa có. Các hệ thống FMS và mô hình
mới chỉ được trang bị ở một số trường ĐH. Trong tương lai các hệ thống này
tiếp tục được đầu tư ở nhiều các cơ sở đào tạo khác trên cả nước. Song song với
cơ sở hiện đại là việc rất cần có giáo trình giảng dạy.
Bằng vốn kiến thức hiểu biết và được sự hướng dẫn tần tình của thầy
hướng dẫn cùng các cô, thầy trong khoa đã giúp em tìm hiểu và nghiên cứu về
để tài.
1
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc

Với đề tài ‘‘Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát
trên Wincc” sử dụng bộ PLC S7-300 và PLC S7-200 của siemens liên hệ với
nhau qua mạng truyền thông PROFIBUS mà em trình bày trong đồ án tốt nghiệp
này, em hy vọng sẽ đóng góp một phần nhỏ bé vào quá trình tìm hiểu công nghệ
sản xuất.
Trong quá trình làm đồ án còn gặp nhiều khó khăn đó là tài liệu tham khảo
cho vấn đề này đang rất ít và hạn hẹp, nhưng được sự hướng dẫn của thầy hướng
dẫn và
toàn

thể

các thầy

cô

giáo

trong
khoa Điện
đã hướng dẫn và

giúp

đỡ
em
trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp
. Mặc dù đã rất cố gắng nhưng về thời
gian và khả năng của em còn có hạn nên không thể tránh khỏi những sai sót rất
mong sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy, cô giáo.

Em xin chân thành cảm ơn !
ngày … tháng … năm 2014
Sinh viên thực hiện
Phạm Văn Nghĩa
2
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
CHƯƠNG 1:
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT
1.1 Trạm phân phối gia công
1.1.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm phân phối gia công
Trạm phân phôi vật gia công có chức năng lưu trữ và phân phối phôi cho
toàn bộ hệ thống. Phôi được chứa trong hộp đựng phôi và được đẩy xuống băng
tải nhờ Xi lanh đẩy phôi. Cảm biến quang điện sẽ phát hiện sự có mặt của phôi
trên băng tải và bật tín hiệu cho băng tải hoạt động, di chuyển phôi đến cuối
băng tải. Khi phôi đến cuối băng tải nhờ cảm biến quang đặt trên băng tải phát
hiện và sau một thời gian trễ thì tín hiệu gọi cánh tay rôbốt hai bậc được bật lên.
Cánh tay rôbốt sẽ ghắp phôi từ băng tải trạm 1 đặt sang trạm kế tiếp để chuẩn bị
cho các quá trình gia công tiếp theo.
Hình 1.1: Trạm phân phối vật gia công.
1.1.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:
• Mô hình băng tải : Di chuyển phôi.
• Cơ cấu cấp phôi : Cung cấp phôi xuống băng tải.
3
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
• Phôi với 3 loại khác nhau : Phôi nhựa với 2 màu trắng, đen và phôi
sắt. Ngoài ra, có một số phôi bị lỗi được đưa vào để phân biệt với những
phôi trên.
• Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống Băng tải khi có tín hiệu từ van điện.
• Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu yêu cầu từ
PLC.

• Cánh tay Robot : Cánh tay 2 bậc xoay và ghắp phôi sang trạm tiếp
theo
• Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van
điện.
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.
• Module mở rộng EM 223.
• Module truyền thông PROFIBUS EM 277.
• Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cơ cấu cấp
phôi va cuối băng tải.
• Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ
Băng tải.
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch và đèn báo.
1.2 Trạm kiểm tra sản phẩm
1.2.1 Tìm hiểu về quy trình công nghệ trạm kiểm tra sản phẩm
Khi trạm cấp phôi hoàn thành công đoạn cấp phôi, trạm kiểm tra sản phẩm
có nhiệm vụ kiểm tra phôi bị lỗi hay không (dài quá hoặc ngắn quá coi là phôi
lỗi - phế phẩm) nhờ hai cảm biến từ đo độ cao của phôi. Bảng chân lý để nhận
biết phôi thành phẩm và phôi phế phẩm như sau:
Đặc điểm phôi Cảm biến từ 1 Cảm biến từ 2
Kết luận
Phôi ngắn 0 0
Phế phẩm ngắn
4
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Phôi dài 1 1
Phế phẩm dài
Phôi vừa 1 0
Thành phẩm
Phế phẩm sẽ bị đẩy xuống thùng chứa phía dưới. Phôi không bị lỗi sẽ được
đẩy xuống băng tải. Trên băng tải lắp đặt ba loại cảm biến gồm: Cảm biến quang

điện phát hiện tất cả các loại phôi, cảm biến tiệm cận phát hiện phôi có tính chất
từ tính, cảm biến mầu sắc phát hiện những phôi màu trắng. Bảng chân lý để
nhận biết phôi như sau:
Đặc điểm phôi
Cảm biến
quang
Cảm biến tiệm
cận
Cảm biến màu
sắc
Phôi sắt 1 1 1
Phôi nhựa trắng 1 0 1
Phôi nhựa đen 0 0 1
Khi phôi di chuyển qua các cảm biến, nhờ tín hiệu ba cảm biến này sẽ xác
định từng loại phôi và truyền tín hiệu sang trạm Gia công sản phẩm để gia công
theo yêu cầu công nghệ của từng loại phôi.
Hình 1.2: Trạm kiểm tra sản phẩm.
1.2.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:
• Mô hình băng tải : Di chuyển phôi.
5
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
• Cơ cấu kiểm tra phôi : Nâng và hạ phôi lên xuống để kiểm tra phôi có
phải là thành phẩm hay phế phẩm.
• Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống băng tải hoặc thùng đựng phế phẩm khi
có tín hiệu từ van điện.
• Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu yêu cầu từ
PLC.
• Bộ nguồn 24 VDC : Cấp nguồn 24 VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van
điện.
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.

• Module mở rộng EM 223.
• Module truyền thông PROFIBUS EM 277.
• Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cuối băng
tải.
• Cảm biến từ : Giới hạn trên/dưới cho cơ cấu kiểm tra phôi và phân
biệt phôi có bị lỗi hay không.
• Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ
Băng tải.
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch và đèn báo.
1.3 Trạm xử lý gia công phôi
1.3.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm xử lý gia công phôi
Trạm xử lý gia công nhận phôi từ trạm kiểm tra phôi. Phôi sau khi được xác
định không bị lỗi sẽ bắt đầu quá trình gia công ở trạm này theo yêu cầu công
nghệ của từng loại phôi theo bảng chân lý như sau:
Đặc điểm phôi
Khoan lỗ trên bề
mặt
Kiểm tra lỗ của phôi
Phôi sắt có có
Phôi nhựa trắng có có
6
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Phôi nhựa đen có có
Mâm xoay sẽ xoay từng bước phù hợp với yêu cầu nhờ tín hiệu từ cảm biến
và động cơ một chiều Hamonic. Động cơ khoan sẽ di chuyển lên xuống nhờ cơ
cấu xy lanh. Khi phôi dừng tại vị trí khoan, động cơ khoan sẽ được hạ xuống và
khoan lỗ, quá trình này thực hiện trong vài giây sau đó động cơ khoan trở về vị
trí ban đầu nhờ xy lanh đẩy lên. Tiếp theo, quá trình kiểm tra lỗ vừa khoan nhờ
một xy lanh.
Hình 1.3: Trạm xử lý gia công phôi.

1.3.2 Kết cấu thiết bị bao gồm :
• Cơ cấu mâm xoay 6 vị trí : Di chuyển phôi lần lượt đến các vị trí gia
công.
• Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến,
động cơ khoan.
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập
trình.
• Module mở rộng EM 223 : Module mở rộng vào/ra số.
• Module EM 277 : truyền thông PROFIBUS – DP.
7
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
• Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ
Băng tải.
• Cảm biến tiệm cận : Phát hiện loại phôi có tính chất từ tính.
• Cảm biến màu : Phát hiện phôi có màu đen hoặc trắng.
• Cơ cấu khoan : Gia công phôi.
• Xy lanh khí : Giữ phôi để khoan dễ dàng.
• Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
1.4 Trạm Rôbôt 5 bậc tự do Scara
1.4.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm Robot 5 bậc tự do Scara
Hình 1.4: Trạm Robot 5 bậc tự do
Robot SCARA gồm 5 bậc tự do sử dụng cơ cấu truyền động động cơ bước
và cơ cấu gắp sản phẩm được điều khiển bằng khí nén. Robot được lập trình và
mô tả tọa độ trên phần mềm OpenGL. Robot sẽ gắp sản phẩm từ trạm gia công
phôi chuyển đến trạm lắp ráp sản phẩm.
8
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
1.4.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:
• Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử.

• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập
trình.
• Module mở rộng EM 223 : Module mở rộng vào/ra số.
• Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP.
• Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC
• Robot SCARA.
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
• Phần mềm điều khiển Robot Scara
1.5 Trạm lắp ráp sản phẩm
1.5.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm lắp ráp sản phẩm
Phôi được chuyển đến trạm lắp ráp sản phẩm nhờ Robot SCARA. Khi phôi
được đưa đến đầu băng tải, cảm biến quang sẽ phát hiện, gửi tín hiệu về PLC S7
200 yêu cầu cơ cấu giữ sản phẩm thực hiện nguyên công giữ. Khi sản phẩm
được giữ chắc chắn, cơ cấu lắp ráp sản phẩm sẽ thực hiện. Sau khí lắp ráp xong,
cơ cấu kẹp vật nhả ra, sản phẩm chạy đến cuối băng tải, sẵn sàng cho trạm tiếp
theo
9
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Hình 1.5 Trạm lắp ráp sản phẩm
1.5.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:
• Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến.
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.
• Module mở rộng EM 223.
• Module truyền thông PROFIBUS EM 277.
• Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ
động cơ băng tải
• Cảm biến quang : Phát hiện sản phẩm đã có trên băng tải.
• Cơ cấu lắp ráp sản phẩm.
• Xy lanh khí : Giữ phôi để lắp ráp.
• Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.

• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
1.6 Trạm Robot cánh tay khí nén di chuyển sản phẩm
1.6.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm Robot cánh tay khí nén di chuyển
vật
Sau khi sản phẩm được lắp ráp hoàn thiện ở trạm lắp ráp, một tín hiệu sẽ
được bật lên để gọi cánh tay khí nén hoạt động, chuyển động sang trái về phía
10
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
sản phẩm cần gắp. Cánh tay khí nén di chuyển bằng cơ cấu khí nén hành trình
được điều khiển chính xác tại vị trí của sản phẩm. Sau khi kẹp được sản phẩm,
tay khí nén di chuyển sang phải và đặt sản phẩm cho trạm kế tiếp.
Hình 1.6 Cánh tay khí nén di chuyển vật
1.6.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:
• Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, van điện.
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập
trình.
• Module mở rộng EM 223 : Module vào/ra số.
• Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP.
• Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và van điện.
• Xy lanh khí : Kẹp sản phẩm
• Cánh tay khí nén : Ghắp vật sang trạm tiếp theo.
• Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
11
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
1.7 Trạm lưu kho sản phẩm
1.7.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm lưu kho sản phẩm
Sản phẩm lắp ráp hoàn thiện được cánh tay khí nén gắp sang băng tải của
trạm lưu kho. Băng tải di chuyển sản phẩm đến cuối hành trình. Trên băng tải có
3 loại cảm biến để phân loại sản phẩm : Cảm biến tiệm cận phát hiện sản phẩm

từ tính, cảm biến màu sắc phát hiện sản phẩm màu trắng, cảm biến quang phát
hiện sản phẩm màu đen. Tương ứng với mỗi sản phẩm đó, sẽ có tín hiệu gọi
Robot lưu kho và lưu vào các hàng tương ứng 1, 2 hoặc 3.
Hình 1.7 trạm lưu kho sản phẩm
1.7.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:
• Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, van điện,
cảm biến, động cơ băng tải.
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập
trình.
• Module mở rộng EM 223 : Module vào/ra số.
• Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP.
• Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và van điện, động cơ
băng tải
12
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
• Robot lưu kho tự động.
• Xy lanh khí : Kẹp sản phẩm.
• Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
1.8 Trạm điều khiển và giám sát trung tâm
1.8.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm điều khiển và giám sát trung tâm
Trạm điều khiển và giám sát sử dụng bộ điều khiển PLC S7 300 CPU
313C-2DP và màn hình giám sát HMI – TP 177A. Bộ PLC S7 300 sẽ nhận tín
hiệu từ 8 bộ PLC S7 200 truyền lên và xuất tín hiệu điều khiển xuống các trạm
thông qua mạng PROFIBUS. Đồng thời, màn hình HMI – TP 177A sẽ điều
khiển và giám sát các biến nhớ, các đầu vào/ra, tín hiệu từ cảm biến hiển thị lên
màn hình.
Hình 1.8.1 Trạm điều khiển và giám sát trung tâm
13
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc

1.8.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:
• Bộ nguồn PS 2A : Cung cấp nguồn cho PLC S7 300 và màn hình
• TP 177A.
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 300 CPU 313C-2DP.
• Màn hình giao tiếp HMI – TP 177A.
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo
Hình 1.8.2 Màn hình giám sát TP 177A và PLC S7 300
1.8.3 Bộ điều khiển PLC S7 300 điều khiển các trạm qua mạng PROFIBUS-
DP
PLC S7 300 CPU 313C-2DP có 16 đầu vào số, 16 đầu ra số, 1 cổng truyên
thông MPI, 1 cổng truyền thông PROFIBUS (cổng DP). PLC S7 300 giao tiếp
với các trạm thông qua mạng PROFIBUS, nó sẽ nhận các tín hiệu gửi lên từ các
trạm và ra lệnh điều khiển xuống đảm bảo đúng yêu cầu công nghệ và tính thời
gian thực.
14
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Hình 1.8.3 Bộ điều khiển lập trình PLC S7 300
1.8.4 Màn hình giao tiếp Người – Máy TP 177A và giao diện điều khiển giám
sát
Màn hình TP 177A là thiết bị giao tiếp Người – Máy (HMI)do hãng
Siemens sản xuất. Nó có khả năng giao tiếp với các loại PLC của Siemens thông
qua chuẩn PPI, MPI và PROFIBUS.
Màn hình TP 177A sẽ điều khiển và giám sát các biến của PLC trong các
trạm thông qua mạng PROFIBUS. Cho phép hiển thị trạng thái của các biến, các
đầu vào/ra, tín hiệu từ cảm biến về lên màn hình. Đồng thời, có thể điều khiển
từ màn hình với chức năng đa điểm chạm (Touch Panel).
Hình 1.8.4 Màn hình điều khiển TP 177A
1. Rãnh tháo lắp màn hình.
2. Màn hình hiển thị và điều khiển với chức năng đa điểm.
15

Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
3. Gờ cạnh ngoài cùng của màn hình.
4. Chỗ lắp cơ cấu gá.
16
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
CHƯƠNG 2:
THIẾT LẬP MẠNG PROFIBUS-DP, XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT
TOÁN VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
2.1. Cấu hình mạng PROFIBUS-DP với phần mềm STEP 7
Các bước lập trình và cấu hình mạng truyền thông lần lượt thực hiện như
sau:
Vào START  SIMATIC  SIMATIC Manage để kích hoạt phần
mềm lập trình STEP 7 V5.5
Hình 3.1: Cách vào phần mềm lập trình STEP 7 V5.5.
Phần mềm STEP7 được mở ra, vào File  New trên giao diện chính.
17
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Hình 3.2: Cách tạo một Project mới
Tiếp theo kích chọn Insert  Station  SIMATIC 300 Station để tạo một
trạm PLC S7 300 trong Project.
18
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Hình 3.3: màn hình thiết lập trạm S7 - 300
19
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Khi nhấn chọn trạm sẻ xuất hiện biểu tượng Hardware.
Hình 3.4.: Chọn biểu tượng Hardware
Project có tên DOANTOTNGHIEP_FMS_2012 đã được thêm phần cứng
bên trong là một trạm PLC S7 300. Kích đúp trái chuột vào SIMATIC 300(1)
bắt đầu cấu hình phần cứng cho Project.

Cửa sổ HW_config cho phép người lập trình thiết lập cấu hình phần cứng
của toàn bộ hệ thống ngoài thực tế bao gồm trạm chủ PLC S7 300, các trạm tớ
PLC S7 200 và chuẩn kết nối trong mạng truyền thông
Trong mục SIMATIC 300 chọn RACK-300, kích và giữ trái chuột vào Rail
và thả vào phần trống bên trái
Hình 3.5 : Chọn biệu tượng giá đỡ (Rail)
20
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Ta theo quy tắc để lựa các khay Slot:
• Slot 1: Nguồn PS 307 2A
• Slot 2: CPU 313C-2DP
• X2 DP
• 2.2 DI16/DO16
• 2.4 Count
Lần lượt kéo thả các phần cứng đó vào đúng Slot sẽ được cấu hình như
hình dưới
Hình 3.6: Giao diện sau khi cài xong phần cứng
Khi ta kéo chọn CPU 313C – 2DP vào Rail, sẽ xuất hiện hộp thoại
21
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Hình 3.7 : Màn hình sau khi đặt CPU vào Slot 2
Tiếp theo chọn New ta làm theo như các hình vẽ sau:
Hình 3.8: Cấu hình mạng Profibus
Hình 3.9: Chọn tốc độ truyền cho mạng Profibus
Nhấn OK để kết thúc thiết lập địa chỉ và tốc độ truyền cho mạng Profibus,
ta được kết quả như sau:
22
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Hình 4.0: Mạng Profibus được thiết lập
Hình 4.1: Mạng Profibus được thiết lập hoàn chỉnh

Để gán các bộ PLC S7 200 vào mạng và thực hiện quá trình trao đổi dữ liệu
giữa PLC S7 300 ta cấu hình module EM 277 vào mạng như sau:
Chọn PROFIBUS DP  Additional Field Devices  PLC 
SIMATIC  EM 277 PROFIBUS – DP. Kéo và thả module EM 277 vào
“cable profibus” bên trái.
23
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Hình 4.2: Chọn các Module EM 277
Chọn địa chỉ các module EM 277 cho PLC S7 200 trên các mạng. Ta có
cấu hình tất cả các module EM 277 cho tất cả trạm PLC S7 200 như sau:
Hình 4.3: Chọn địa chỉ cho PLC S7-200
Việc cấu hình ở trên đảm bảo Project vừa tạo ra đã được khai báo đầy đủ
phần cứng và chuẩn truyền thông. Để hệ thống hoạt động và kết nối được với
nhau, trên PLC S7 300 cần lập trình cho việc “truyền và nhận” dữ liệu mà các
trạm PLC S7 200 gửi lên và đợi lệnh. Việc lập trình đó đã được thực hiện ở
chương trên.
24
Xây dựng mạng Profibus-DP và xây dựng hệ thống giám sát trên Wincc
Sau khi lập trình xong 7 trạm, tiến hành download cho trạm Master PLC S7
300 trước với cấu hình mạng MPI. Sau đó, chuyển sang cấu hình mạng
PROFIBUS và download cấu hình này xuống PLC S7 300. Các bước tiến hình
như sau:
Vào Options  SetPG/PC Interface
Trong cửa sổ tiếp theo chọn chuẩn giao tiếp MPI => PC Adapter(MPI),
kích chọn Properties, chọn cổng truyền thông của Cable USB hoặc COM
Kích OK kết thúc quá trình chọn chuẩn giao tiếp. Sau đó, tiến hành
Download chương trình của PLC S7 300 vào CPU(qua cổng MPI_COM1). Kích
vào biểu tượng Download:
25