bài tập cơ sở hệ thống điều khiển quá trình

Process Control Fundamentals- MSc Bui Tuan Anh
1

BÀI TẬP CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
1. u khin quá trình.
2. Phân bit Quá trình công ngh và quá trình k thut
3. V  mô t Quá trình và phân loi bin quá trình
4. n vào, bin ra và bin trng thái
5. Phân bit biu khin và bin cu khin
6. Nhiu là gì? Phân bit các loi bin nhiu
7. Ly 2 ví d minh ha và v  khi nh các bin.
8. Có th phân loi quá trình theo các cách nào?
9. Dc tính ca nhng loi quá trình nào?
10. Nêu các mu cu khin quá trình
11. Nêu các thành phn ca h thu khin quá trình
12. V  mô t mi quan h gia các thành phn trên
13. Nhim v ca thit b ng thành phn ca thit b 
14. Nhim v ca thit b u khin là gì? Phân loi các thit b u khin?
15. Nhim v ca thit b chp hành là gì? Nhng thành phn ca thit b chp hành?
16. Mô t b ha các h thu khin quá trình bng các cách nào?
17.  P&ID là vit tt ca cm t nào?
18. Nng biu din trong hình v sau:

Process Control Fundamentals- MSc Bui Tuan Anh
2

19. Phân bit tên 3 loi van sau:

20. Ging trong hình v 

21. Phân tích hong c P&ID sau:

22. Phân tích hong c P&ID sau:

Process Control Fundamentals- MSc Bui Tuan Anh
3


23. m ca mô hình?
24. Phân loi mô hình?
25. Nguyên tc chung ca mô hình hóa quá trình?
26. Phân loi mô hình toán hc?
27. c tin hành xây dng mô hình toán bng lý thuyt?
28. Cho h thng thit b gia nhi. Các dòng vào và ng khng lt
là 
1

2
, nhi T
1
và T
2
. Công sut nhit cp t st là q. Th tích cht lng có th thay
i nh kh u ch
2
.

Phân bit và nêu rõ các tham s mô hình và các bin quá trình.

29. Nêu các gi thit và xây d h thng có gi công ngh sau:

30. Nêu các gi thit và xây d h thng có gi công ngh sau:
Process Control Fundamentals- MSc Bui Tuan Anh
4


31. Nêu các gi thit và xây d h thng có gi công ngh sau:


32. Xây dng hàm truyn mô t h thng và thit k cu khii dng P&ID cho gin
 công ngh sau:

33. Xây dng hàm truyn mô t h thng và thit k cu khii dng P&ID cho gin
 công ngh sau:

34. Thit k cu khii dng P&ID cho gi công ngh sau:
Process Control Fundamentals- MSc Bui Tuan Anh
5


35. m cu khin truyn thng, v cu trúc tng quát cu khin truyn thng
36. V hai cu khin truyn thng c th.
37. Nêu các tính cht cu khin truyn thng
38. m và ng dng cu khin truyn thng
39. m cu khin truyn thng, v cu trúc tng quát cu khin phn hi
40. V hai cu khin phn hi c th.
41. Nêu các tính cht cu khin phn hi
42. m và ng dng cu khin phn hi
43. Ly 2 ví d minh hu khin phn hi.

44. Gii thích các khái nim v c tính thit b 
- Ph
- Sai s v chính xác
-  phân gii
-  tin cy
- Di ch tr
- Tính trung thc (kh p li)
45. Nêu nguyên lý hong ca ít nht 3 loi cm bin cho mng sau:
- Nhi
- Áp sut
- ng
- Mc
46. Nêu các thành phn ca mt thit b chp hành và cha chúng. Ly ví d minh
ha.
47. m và tính cht b u khin t l P
48. m và tính cht b u khin t l- tích phân PI
49. m và tính cht b u khin t l- tích phân- o hàm PID
50. Gii thích hing bão hòa tích phân khi s dng b u khin PID.Nêu các bin pháp chng
bão hòa tích phân
51. p x mô hình bc cao theo lu
52. Trình bày cách thc la chn luu khin
53. Trình bày nh Ziegler-Nichols 1, m c
pháp này
54. nh Ziegler-Nichols 2, m c
pháp này
55. nh t lng là quán tính bc nht
Process Control Fundamentals- MSc Bui Tuan Anh
6

56. nh t lng là quán tính bc hai

57. nh t lng là quán tính bc ba
58. Trình bày pnh da trên mô hình mu
59. Áp dng lua Sko xp x mô hình b mô hình bc nht và
bc 2:
-1,5s
1
2
1,25e
G ( s )
(10s 1) (3s+1)



60. Áp dng lu xp x mô hình b mô hình bc nht và
bc 2:
-s
2
0,65e
G ( s )
s(8s 1)(3s+1)(s+1)



61. Áp dng lu xp x mô hình b mô hình bc nht và
bc 2:

-s
3
2
( 0,5s+1)e

G ( s )
( s 1) (2s+1)




62. Áp dng lu xp x mô hình b mô hình bc nht và
bc 2:
-2s
4
2
e
G ( s )
( s 1) (2s+1)



63. Áp dng lu xp x mô hình b mô hình bc nht và
bc 2:
-3s
5
2
e
G ( s )
( s 1) (2s+1)



64. Áp dng lu xp x mô hình b mô hình bc nht và
bc 2:

-3s
4
22
e
G ( s )
( s 1) ( s 10s+1)

