tìm hiểu máy phay điều khiển chương trình số pc mill 155

Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
LÅÌI NỌI ÂÁƯU
Trong mäüt thåìi gian khạ di, ngnh cå khê â táûp trung nghiãn cỉïu âãø gii
quút váún âãư tỉû âäüng hoạ cạc xê nghiãûp cọ quy mä sn xút låïn (hng loảt v hng
khäúi), màûc d quy mä sn xút hng loảt vỉìa v hng loảt nh lải l phäø biãún. Âi
hi bỉïc xục trong quy mä sn xút hng loảt vỉìa v hng loảt nh vãư náng cao hiãûu
qu sn xút â dáùn tåïi váún âãư nghiãn cỉïu triãøn khai k thût tỉû âäüng cọ tênh linh
hoảt cao trong cạc dáy chuưn sn xút.
Ngy nay ngỉåìi ta nhçn nháûn quạ trçnh gia cäng theo quan âiãøm täøng håüp giỉỵa
tỉû âäüng hoạ v linh hoảt hoạ sn xút. Tỉì âọ dáùn âãún váún âãư nghiãn cỉïu, xáy dỉûng
v ỉïng dủng nhỉỵng hãû thäúng gia cäng têch håüp âiãưu khiãøn bàòng mạy tênh CIM
(Computer Integrated Manufacturing) våïi cháút lỉåüng v nàng sút gia cäng cao.
Mạy cäng củ, trung tám gia cäng âiãưu khiãøn bàòng chỉång trçnh säú v k thût
vi xỉí l CNC âỉåüc sỉí dủng trong sn xút hng loảt vỉìa v hng loảt nh â tảo
âiãưu kiãûn linh hoảt hoạ v tỉû âäüng hoạ dáy chuưn gia cäng. Âäưng thåìi lm thay âäøi
phỉång phạp v näüi dung chøn bë cho sn xút.
Trong nhỉỵng nàm gáưn âáy NC v CNC â âỉåüc nháûp vo Viãût Nam v hiãûn
nay âang hoảt âäüng trong mäüt säú nh mạy, viãûn nghiãn cỉïu v cạc cäng ty liãn
doanh.
Âãø täøng kãút lải nhỉỵng kiãún thỉïc â hc cng nhỉ âãø lm quen våïi cäng viãûc
thiãút kãú ca ngỉåìi cạn bäü k thût trong ngnh cå khê sau ny. Em â âỉåüc giao
nháûn âãư ti "Tçm hiãøu mạy phay âiãưu khiãøn chỉång trçnh säú PC MILL
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 3 GVHD: Bi Trỉång Vé
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155
155". Vỗ lỏửn õỏửu laỡm quen vồùi cọng vióỷc thióỳt kóỳ tọứng thóứ, mỷc duỡ õổồỹc sổỷ tỏỷn tỗnh
hổồùng dỏựn cuớa thỏửy giaùo Buỡi Trổồng Vyợ nhổng cuợng coỡn nhióửu bồợ ngồợ. Hồn nổợa, taỡi
lióỷu phuỷc vuỷ cho cọng vióỷc thióỳt kóỳ coỡn ờt, thồỡi gian thổỷc hióỷn õóử taỡi khọng nhióửu,
khaớ nng coỡn haỷn chóỳ nón chừc trong quaù trỗnh thióỳt kóỳ seợ khọng traùnh khoới nhổợng
thióỳu soùt. Nón rỏỳt mong õổồỹc sổỷ giuùp õồợ vaỡ chố baớo cuớa caùc thỏửy cọ.

Sau mọỹt khoaớng thồỡi gian laỡm õóử taỡi tọỳt nghióỷp, õổồỹc sổỷ tỏỷn tỗnh hổồùng dỏựn
cuớa thỏửy Buỡi Trổồng Vyợ vaỡ caùc thỏửy cọ giaùo trong khoa õaợ giuùp em hoaỡn thaỡnh
xong õọử aùn tọỳt nghióỷp naỡy. Em xin chỏn thaỡnh caùm ồn sổỷ hổồùng dỏựn tỏỷn tỗnh cuớa
thỏửy. Em xin gồới õóỳn thỏửy vaỡ caùc thỏửy cọ giaùo trong khoa loỡng bióỳt ồn sỏu sừc.
aỡ Nụng, ngaỡy 31 thaùng 5 nm 2002
SVTH
Ló Hổợu Quọỳc
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 4 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
MỦC LỦC
Trang
Låìi Nọi Âáưu 3
Chỉång 1
CẠC KHẠI NIÃÛM CÅ BN V ÂËNH NGHÉA 9
1.1. Cạc khại niãûm cå bn 9
1.1.1. Âiãưu khiãøn 9
1.1.2. Âiãưu khiãøn säú NC 9
1.1.3. Thäng tin hçnh hc 9
1.1.4. Thäng tin cäng nghãû 10
1.1.5. Mạy cäng củ âiãưu khiãøn chỉång trçnh säú 10
1.1.6. Ỉu âiãøm cå bn ca mạy CNC 10
1.2. Quạ trçnh phạt triãøn, trçnh âäü hiãûn âải ca ngnh mạy
cäng củ v cäng nghãû âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú 10
1.2.1. Quạ trçnh phạt triãøn 11
1.2.2. Trçnh âäü hiãûn âải 12
Chỉång 2
GIA CÄNG CHI TIÃÚT TRÃN MẠY CNC 13
2.1. Täøng quan vãư mạy cäng củ
âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú 13

2.2. Nhỉỵng âàûc trỉng cå bn ca mạy cäng củ
âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú 13
2.3. Ỉu âiãøm gia cäng CNC 14
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 5 GVHD: Bi Trỉång Vé
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155
2.4. ọỹ chờnh xaùc gia cọng CNC 15
2.5. ọỹ an toaỡn gia cọng CNC 16
Chổồng 3
MAẽY PHAY PC MILL 155 18
3.1. Caùc khaùi nióỷm chuỏứn 18
3.2. Hóỷ toaỷ õọỹ vaỡ caùc õióứm chuỏứn 19
3.2.1. Hóỷ toaỷ õọỹ maùy 19
3.2.2. ióứm khọng cuớa maùy 20
3.2.3. ióứm chuỏứn cuớa maùy 20
3.2.4. ióứm chuỏứn giaù dao T 21
3.2.5. ióứm gaù dao N 22
3.3. Caùc thọng sọỳ kyợ thuỏỷt cuớa maùy 22
3.4. Caùc bọỹ phỏỷn truyóửn õọỹng chờnh cuớa maùy 23
3.4.1. Truyóửn õọỹng truỷc chờnh 23
3.4.2. Truyóửn õọỹng baỡn maùy 23
3.5. Caùc daỷng õióửu khióứn vaỡ khaớ nng cọng nghóỷ 23
3.5.1. Caùc daỷng õióửu khióứn 23
3.5.2. ióửu khióứn theo õióứm 23
3.5.3. ióửu khióứn theo quyợ õaỷo lión tuỷc 24
3.5.4. Khaớ nng cọng nghóỷ cuớa maùy 24
Chổồng 4
THIT K ĩNG HOĩC TOAèN MAẽY 26
4.1. Tờnh choỹn cọng suỏỳt õọỹng cồ 26
4.2. Thióỳt kóỳ truyóửn õọỹng truỷc chờnh 27

4.2.1. ỷc õióứm cuớa họỹp tọỳc õọỹ 27
4.2.2. Mừc nọỳi tióỳp bọỹ truyóửn vọ cỏỳp vồùi nhoùm truyóửn phỏn cỏỳp 29
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 6 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
4.2.2. Thiãút kãú truưn âäüng trủc chênh 30
4.3. Thiãút kãú truưn âäüng chảy dao 35
4.3.1. Vi nẹt vãư truưn âäüng bỉåïc 35
4.3.2. Thiãút kãú âỉåìng truưn âäüng chảy dao 36
4.3.2.1. Phỉång ạn 1 36
4.3.2.2. Phỉång ạn 2 37
4.4. Tênh chn cäng sút âäüng cå 39
Chỉång 5
TÊNH TOẠN SỈÏC BÃƯN ÂỈÅÌNG TRUƯN CHẢY DAO 41
5.1. Truưn âäüng chảy dao trong mạy cäng củ CNC 41
5.2. Thiãút kãú vêt me âai äúc bi 42
5.2.1. Kãút cáúu ca vêt me âai äúc bi 42
5.2.2. Thiãút kãú vêt me âai äúc bi 42
Chỉång 6
CÅ CÁÚU CÁÚP V THAY THÃÚ DỦNG CỦ 47
6.1. Cạc loải dủng củ ca mạy 47
6.2. Bäü gạ dủng củ ca mạy 48
6.3. Cå cáúu cáúp v thay thãú dủng củ 49
6.4. Cå cáúu gạ v kẻp phäi 49
Chỉång 7
SỈÍ DỦNG BO QUN VÁÛN HNH MẠY 51
7.1. Sỉí dủng v cạc chãú âäü truy nháûp dỉỵ liãûu 51
7.1.1. Sỉí dủng 51
7.1.2. Cạc chãú âäü váûn hnh 52
7.1.3. Cạc chãú âäü truy nháûp dỉỵ liãûu 53

7.2. Bo qun mạy 54
7.2.1 Âàût mạy 54
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 7 GVHD: Bi Trỉång Vé
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
7.2.2. Sỉía chỉỵa mạy 56
7.2.3. Näüi dung ca hãû thäúng sỉía chỉỵa 58
7.2.3.1. Kiãøm tra âënh k theo kãú hoảch 58
7.2.3.2. Sỉía chỉỵa âënh k theo kãú hoảch 60
7.4. Bäi trån mạy 64
Chỉång 8
LÁÛP TRÇNH GIA CÄNG TRÃN MẠY CNC 66
8.1. Cạc âënh nghéa 66
8.2. Näi dung cạc chỉång trçnh CNC 66
8.3. Cạc th tủc láûp trçnh 67
8.3.1. Láûp trçnh bàòng tay 67
8.3.2. Láûp trçnh cọ sỉû tråü giụp ca mạy tênh 71
8.3.3. Sỉû kãút håüp våïi hãû thäúng thiãút kãú
cọ sỉû tråü giụp ca mạy tênh (CAD) 73
8.3.4. Chỉång trçnh xỉí l v háûu xỉí l 73
8.4. Cạc ỉu âiãøm ca viãûc láûp trçnh bàòng mạy 75
8.5. Ghi kêch thỉåïc trãn bn v 76
8.5.1. Ghi kêch thỉåïc tuût âäúi 76
8.5.2. Ghi kêch thỉåïc theo gia säú 77
8.6. Cáúu trục ca chỉång trçnh CNC 77
8.7. Cạc chỉïc nàng dëch chuøn 78
8.7.1. Cạc chỉïc nàng dëch chuøn 78
8.7.2. Cạc chu trçnh 81
8.8. Láûp trçnh gia cäng chi tiãút âiãøn hçnh bàòng tay 81
Kãút lûn 84

SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 8 GVHD: Bi Trỉång Vé
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
Ti liãûu tham kho 85
Chỉång 1
CẠC KHẠI NIÃÛM CÅ BN V ÂËNH NGHÉA
1.1. CẠC KHẠI NIÃÛM CÅ BN
1.1.1. Âiãưu khiãøn.
L quạ trçnh xy ra trong hãû thäúng giåïi hản, trong âọ mäüt hay nhiãưu âải lỉåüng
âáưu vo cạc âải lỉåüng khạc âáưu ra, chụng tạc âäüng v nh hỉåíng âãún hãû thäúng theo
nhỉỵng quy lût riãng.
1.1.2. Âiãưu khiãøn säú NC(Numerical Control).
L hãû âiãưu khiãøn âàûc trỉng båíi cạc âải lỉåüng âáưu vo l nhỉỵng tên hiãûu säú nhë
phán, chụng âỉåüc âỉa vo hãû thäúng âiãưu khiãøn dỉåïi dảng mäüt chỉång trçnh cọ hãû
thäúng. Trong hãû âiãưu khiãøn, säú ỉïng dủng cho âiãưu khiãøn mạy cäng củ, cạc âải lỉåüng
âáưu vo l nhỉỵng thäng tin, dỉỵ liãûu hay säú liãûu nảp vo.
1.1.3. Thäng tin hçnh hc (Geometrical Information).
L hãû thäng tin âiãưu khiãøn cạc chuøn âäüng tỉång âäúi giỉỵa dao củ v chi tiãút,
liãn quan trỉûc tiãúp âãún quạ trçnh tảo hçnh bãư màût, cn gi l hãû thäng tin vãư âỉåìng
dëch chuøn (hçnh thnh âỉåìng sinh v âỉåìng chøn ca bãư màût hçnh hc âỉåüc tảo
ra).
1.1.4. Thäng tin cäng nghãû (Technological Information).
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 9 GVHD: Bi Trỉång Vé
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
L hãû thäúng thäng tin cho phẹp mạy thỉûc hiãûn gia cäng våïi nhỉỵng giạ trë cäng
nghãû u cáưu: Chøn hoạ cạc gäúc toả âäü, chn chiãưu sáu càõt, täúc âäü chảy dao, säú
vng quay trủc chênh, chn vë trê xút phạt ca dao, âọng hay ngàõt mảch cung cáúp
dung dëch trån ngüi, mảch âo lỉåìng v kiãøm tra
1.1.5. Mạy cäng củ âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú (M - CNC)

L thãú hãû mạy cäng củ âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh âỉåüc viãút bàòng m kê tỉû
säú, chỉỵ cại v cạc chỉỵ kê tỉû chuøn nhỉåüng khạc. Trong âọ hãû âiãưu khiãøn cọ ci âàût
bäü vi xỉí l MP(Micro Processcor) lm viãûc våïi chu k thåìi gian tỉì 1÷20 µs v cọ bäü
nhåï täúi thiãøu l 4 KB. Âm nhiãûm cạc chỉïc nàng cå bn ca chỉång trçnh âiãưu khiãøn
säú nhỉ: Tênh toạn toả âäü trãn cạc trủc âiãưu khiãøn trãn thåìi gian thỉûc, giạm sạt cạc
trảng thại ca mạy, tênh toạn cạc giạ trë chènh l dao củ, tênh toạn näüi suy trong âiãưu
khiãøn biãn dảng (Tuún tênh v phi tuún tênh), thỉûc hiãûn so sạnh cạc giạ trë
1.1.6. Ỉu âiãøm cå bn ca mạy CNC
+ So våïi cạc mạy cäng củ âiãưu khiãøn tay, kãút qu lm viãûc ca mạy CNC
khäng phủ thüc vo tay nghãư thưn thủc ca ngỉåìi âiãưu khiãøn. Ngỉåìi âiãưu khiãøn
mạy CNC ch úu âọng vai tr theo di, kiãøm tra cạc chỉïc nàng hoảt âäüng ca mạy.
+ So våïi cạc mạy âiãưu khiãøn tỉû âäüng theo chỉång trçnh cỉïng (Dng cam, cỉỵ
chàûn, trủc gi bi, cäng tàõc hnh trçnh), mạy CNC cọ tênh linh hoảt cao trong cäng
viãûc láûp trçnh, âàûc biãût khi cọ tråü giụp ca mạy vi tênh, tiãút kiãûm âỉåüc thåìi gian chènh
mạy, âảt âỉåüc tênh kinh tãú cao ngay c våïi nhỉỵng sn pháøm loảt nh.
+ Ỉu âiãøm chè cọ trong mạy CNC âọ l phỉång thỉïc lm viãûc våïi hãû thäúng xỉí
l thäng tin, "âiãûn tỉí - säú hoạ". Cho phẹp näúi ghẹp våïi hãû thäúng xỉí l trong phảm vi
qun l ton xê nghiãûp, tảo âiãưu kiãûn måí räüng tỉû âäüng hoạ ton bäü quạ trçnh sn xút,
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 10 GVHD: Bi Trỉång Vé
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
ỉïng dủng cạc k thût qun l hiãûn âải thäng qua mảng liãn thäng củc bäü hay mảng
liãn thäng ton cáưu.
1.2. QUẠ TRÇNH PHẠT TRIÃØN, TRÇNH ÂÄÜ HIÃÛN ÂẢI CA NGNH MẠY
CÄNG CỦ V CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG ÂIÃƯU KHIÃØN THEO CHỈÅNG
TRÇNH SÄÚ.
1.2.1. Quạ trçnh phạt triãøn.
Cúi nhỉỵng nàm 40 ca thãú k 21, hc viãûn cäng nghãû MIT (Massachusetts
Institute of Technology) ca Hoa K thỉûc hiãûn dỉû ạn nghiãn cỉïu k thût âiãưu khiãøn
säú.

Nàm 1953 cäng bäú sạng chãú mạy phay âiãưu khiãøn säú âáưu tiãn.
Nàm 1959 triãøn lm mạy cäng củ tải Paris, trçnh by nhỉỵng mạy NC âáưu tiãn
ca cháu Áu.
Nàm 1960, hãû âiãưu khiãøn säú âỉåüc chãú tảo tỉång ỉïng våïi trçnh âäü k thût ca
cäng nghãû bọng ân âiãûn tỉí v Råle (Cå, âiãûn, thu lỉûc). Tuy kêch thỉåïc cn låïn v
cn âàõt khäng thãø dng âỉåüc trong nhỉỵng xỉåíng mạy thäng thỉåìng m åí thåìi k ny
ch úu âỉåüc ỉïng dủng trong cäng nghiãûp hng khäng.
Nhỉỵng nàm vãư sau, bọng ân âiãûn tỉí âỉåüc thay thãú båíi cạc pháưn tỉí bạn dáùn
âiãûn tỉí råìi rảc, diode (Ân hai cỉûc) v Transistor (ân 3 cỉûc). Nhỉng âa säú cạc linh
kiãûn l váùn do âọ âi hi khäng gian chiãúm chäù låïn, cáưn ráút nhiãưu mäúi hn v cạc äø
càõm âãø ghẹp näúi, Nãn täún kẹm khi chãú tảo. Hản chãú âäü tin cáûy trong váûn hnh âiãưu
khiãøn. Thäng tin âiãưu khiãøn ghi trãn bàng âủc läù cọ dung lỉåüng tháúp, phi âc thäng
tin theo tỉìng bỉåïc khi gia cäng nhiãưu chi tiãút giäúng nhau váùn phi âc bàng âủc läù
cho tỉìng láưn gia cäng.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 11 GVHD: Bi Trỉång Vé
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155
Trong nhổợng nm 70, ngaỡnh õióửu khióứn sọỳ nhanh choùng ổùng duỷng caùc thaỡnh
tổỷu kyợ thuỏỷt vi õióỷn tổớ, vi maỷch tờch hồỹp. Nhổợng hóỷ NC sổớ duỷng caùc baớn maỷch logic
nọỳi cổùng õổồỹc thay thóỳ bồới caùc hóỷ õióửu khióứn coù bọỹ nhồù vồùi dung lổồỹng lồùn. Do nọỳi
gheùp vồùi caùc vi tờnh vaỡo hóỷ õióửu khióứn sọỳ maỡ nhổợng phỏửn cổùng coù dung lổồỹng trổồùc
õỏy õổồỹc thay thóỳ bồới nhổợng phỏửn móửm linh hoaỷt hồn. Dung lổồỹng nhồù ngaỡy caỡng
õổồỹc mồớ rọỹng, taỷo õióửu kióỷn lổu trổợ trong hóỷ õióửu khióứn sọỳ trổồùc hóỳt laỡ nhổợng
chổồng chổồng trỗnh õồn leớ, sau õoù laỡ caớ mọỹt thổ vióỷn chổồng trỗnh. Laỷi coù thóứ sổớa
õọứi chổồng trỗnh õaợ lỏỷp trỗnh mọỹt caùch dóự daỡng thọng qua cỏỳp lóỷnh bũng tay, thao taùc
trổỷc tióỳp trón maùy.
1.2.2.Trỗnh õọỹ hióỷn õaỷi
+ Caùc chổùc nng tờnh toaùn trong hóỷ thọỳng CNC ngaỡy caỡng hoaỡn thióỷn vaỡ õaỷt
tọỳc õọỹ xổớ lờ cao. Do tióỳp tuỷc ổùng duỷng nhổợng thaỡnh tổỷu phaùt trióứn cuớa caùc bọỹ vi xổớ lờ
MP caùc hóỷ thọỳng CNC õổồỹc chóỳ taỷo haỡng loaỷt lồùn theo cọng thổùc xổớ lờ õa chổùc nng,

duỡng cho nhióửu muỷc õờch sổớ duỷng khaùc nhau.
+ Vỏỷt mang tin tổỡ bng õuỷc lọự, bng tổỡ, õộa tổỡ, tióỳn tồùi õộa compact(CD) coù
dung lổồỹng nhồù ngaỡy caỡng õổồỹc mồớ rọỹng, õọỹ tin cỏỷy cao.
+Vióỷc caỡi õỷt caùc cuỷm vi tờnh trổỷc tióỳp vaỡo hóỷ NC õóứ trồớ thaỡnh CNC õaợ taỷo
õióửu kióỷn ổùng duỷng maùy cọng cuỷ CNC ngay caớ trong xờ nghióỷp nhoớ, khọng coù phoỡng
lỏỷp trỗnh rióng, nghộa laỡ ngổồỡi õióửu khióứn maùy lỏỷp trỗnh trổỷc tióỳp trón maùy. Dổợ lióỷu
naỷp vaỡo, nọỹi dung lổu trổợ, thọng baùo vóử tỗnh traỷng hoaỷt õọỹng cuớa maùy cuỡng caùc chố
dỏựn cỏửn thióỳt khaùc cho ngổồỡi õióửu khióứn õổồỹc hióứn thở trón maỡn hỗnh.
+ Maỡn hỗnh ban õỏửu chố laỡ õen trừng vồùi caùc kờ tổỷ chổợ caùi vaỡ con sọỳ nay õaợ
duỡng maỡn hỗnh õọử hoaỷ, õọỹ phỏn giaới cao (coù thóm toaùn õọử vaỡ hỗnh veợ mọ phoớng)
Bión daỷng cuớa chi tióỳt gia cọng, chuyóứn õọỹng cuớa dao cuỷ õóửu õổồỹc hióứn thở.
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 12 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
+ Cạc CNC riãng l cọ thãø cọ ghẹp mảng củc bäü hay mảng måí räüng âãø qun l
âiãưu hnh mäüt cạch täøng thãø hãû thäúng sn xút ca mäüt xê nghiãûp hay ca mäüt táûp
âon cäng nghiãûp.
Chỉång 2
GIA CÄNG CHI TIÃÚT TRÃN MẠY CNC
2.1. TÄØNG QUAN VÃƯ MẠY CÄNG CỦ ÂIÃƯU KHIÃØN THEO CHỈÅNG TRÇNH
SÄÚ (NC - CNC).
Âiãưu khiãøn säú NC trong 30 nàm qua â tạc âäüng tåïi ngnh chãú tảo mạy, tảo ra
nhỉỵng mạy måïi v cäng củ tỉû âäüng hoạ cå khê. Ngy nay mạy âiãưu khiãøn säú CNC l
thnh pháưn cå bn ca thiãút bë gia cäng linh hoảt. Âãø cọ thãø âạp ỉïng u cáưu cao,
tỉìng kiãøu mạy phi cọ kh nàng âm nháûn nhỉỵng chỉïc nàng âiãưu khiãøn nháút âënh.
Trong thåìi k âáưu chỉa cọ mạy âiãưu khiãøn säú ph håüp, ngỉåìi ta chỉa nháûn biãút
âỉåüc nhỉỵng u cáưu phủ phạt sinh khi làõp âàût hãû thäúng âiãưu khiãøn säú (CNC) vo mạy
thỉåìng v phi thay âäøi gç vãư kãút cáúu ca mạy. Do váûy, ngỉåìi ta bàõt âáưu tỉì cạc mạy
phay v tiãûn. Nhỉỵng mạy ny â âỉåüc chãú tảo ph håüp phỉång thỉïc âiãưu khiãøn theo
chỉång trçnh hồûc âỉåüc trang bë cå cáúu chẹp hçnh v trãn cå såí âọ trang bë chung cho

cạc hãû thäúng âo v hãû khåíi âäüng dng cho chãú âäü âiãưu khiãøn säú.
2.2. NHỈỴNG ÂÀÛC TRỈNG CÅ BN CA MẠY CÄNG CỦ ÂIÃƯU KHIÃØN
THEO CHỈÅNG TRÇNH SÄÚ.
+ Tênh tỉû âäüng hoạ cao.
+ Täúc âäü dëch chuøn, täúc âäü quay låïn.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 13 GVHD: Bi Trỉång Vé
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155
+ ọỹ chờnh xaùc cao.
+ Nng suỏỳt gia cọng cao (gỏỳp 3 lỏửn maùy thổồỡng).
+ Tờnh linh hoaỷt cao (thờch nghi nhanh vồùi õọỳi tổồỹng gia cọng thay õọứi).
+ Tỏỷp trung nguyón cọng cao (gia cọng nhióửu bóử mỷt chi tióỳt trong mọỹt lỏửn gaù
phọi).
+ Chuỏứn bở cọng nghóỷ õóứ gia cọng chi tióỳt coù khaùc vồùi maùy thổồỡng laỡ phaới lỏỷp
trỗnh õóứ õióửu khióứn maùy theo ngọn ngổợ maỡ haợng chóỳ taỷo maùy caỡi õỷt cho hóỷ õióửu
khióứn CNC.
+ Maùy cọng cuỷ CNC coù giaù trở kinh tóỳ rỏỳt lồùn nhổng õừt tióửn.
+ Mọựi maùy cọng cuỷ coù õỷc õióứm laỡ noù õổồỹc chóỳ taỷo tổỡ mọỹt tọứ hồỹp nhióửu truỷc
thúng vaỡ quay.
+ óứ coù thóứ õióửu khióứn caùc truỷc naỡy bũng sọỳ phaới coù 2 tión õóử sau:
- Mọựi truỷc cuớa maùy phaới coù mọỹt hóỷ thọỳng õo dởch chuyóứn õióỷn tổớ
- Mọựi truỷc cuớa maùy phaới coù mọỹt bọỹ phaùt õọỹng õióửu chốnh vaỡ õióửu khióứn õổồỹc.
2.3. ặU IỉM GIA CNG CNC.
ọỳi vồùi saớn xuỏỳt loaỷt vổỡa, maùy CNC trong nhióửu trổồỡng hồỹp laỡ cọng cuỷ gia
cọng coù nhổợng neùt ổu vióỷt hồn so maùy thổồỡng ồớ nhổợng õióứm sau:
+ Gia cọng õổồỹc caùc chi tióỳt phổùc taỷp hồn.
+ Quy hoaỷch thồỡi gian saớn xuỏỳt tọỳt hồn, thồỡi gian lổu thọng ngừn hồn do tỏỷp
trung nguyón cọng cao laỡm giaớm thồỡi gian phuỷ.
+ Tờnh linh hoaỷt cao hồn.
+ ọỹ chờnh xaùc gia cọng ọứn õởnh õóửu.

+ Chi phờ kióứm tra giaớm.
+ Hoaỷt õọỹng lión tuỷc nhióửu ca saớn xuỏỳt nón hióỷu suỏỳt cao hồn.
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 14 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
+ Cọ kh nàng têch håüp trong hãû thäúng sn xút linh hoảt.
Nhỉỵng nẹt ỉu viãût trãn âáy ca mạy cäng củ CNC khäng phủ thüc vo kiãøu
mạy.
2.4. ÂÄÜ CHÊNH XẠC GIA CÄNG CNC.
Trong nhiãưu trỉåìng håüp, âäü chênh xạc tuût âäúi v âäü chênh xạc làûp lải cao cọ
thãø âảt âỉåüc ráút quan trng âãø triãøn khai sỉí dủng mạy CNC. Âäü chênh xạc ny lm
gim nhiãưu chi phê cáưn thiãút cho viãûc kiãøm tra. Nhỉỵng sai lãûch âỉåüc xạc âënh cọ thãø
hiãûu chènh âån gin.
Âäü chênh xạc gia cäng ca mạy CNC âỉåüc âạnh giạ theo nhiãưu lûn âiãøm khạc
nhau. Do váûy trong thỉûc tãú cọ cạc quy âënh Qúc gia âãø váûn dủng, do tiãưn âãư åí âáy
l âäü chênh xạc hçnh hc, tỉïc l tỉìng trủc ca mạy CNC phi cọ vë trê chênh xạc so
våïi nhau. Thán mạy phi cọ âäü cỉïng vỉỵng cao. L âiãưu kiãûn âm bo khi cạc trủc
lm viãûc, âäü chênh xạc âỉåüc giỉỵ vỉỵng. Âäü chênh xạc ca thán mạy CNC cng âỉåüc
âạnh giạ theo dung sai dëch chuøn (dỉûa trãn sai lãûch vë trê do sai säú hãû thäúng v bãư
räüng phán bäú ca vë trê âo sai säú ngáùu nhiãn).
Âäúi våïi kiãøu mạy CNC cn cọ nhỉỵng quy âënh âạnh giạ theo cạc chi tiãút kiãøm
tra âån gin. Våïi nhỉỵng chi tiãút kiãøm tra ny, mạy cäng củ cáưn âỉåüc kho sạt vãư
nhỉỵng sai säú âiãøn hçnh.
Tênh cháút âäüng hc ca hãû âiãưu khiãøn säú cng dáùn âãún nhỉỵng sai säú kêch
thỉåïc. Tải nhỉỵng mạy cọ gia täúc cao låïn hån 10 m/s
2
s xút hiãûn biãún dảng âäüng
hc.
Cúi cng, hãû thäúng âo âỉåüc sỉí dủng v làõp âàût cạc bäü pháûn hoảt âäüng v cạc
ngưn sai säú thiãút kãú ca mạy (nhiãût âäü, dáùn hỉåïng) cng cọ vai tr quan trng âäúi

våïi âäü chênh xạc âảt âỉåüc.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 15 GVHD: Bi Trỉång Vé
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
Âãø cọ thãø âảt âỉåüc âäü chênh xạc cao theo u cáưu thç âi hi mạy phi cọ âäü
cỉïng vỉỵng cao, phi gim cháún âäüng. Vç váûy phi cọ äø âåỵ v trủc vêt me khäng cọ
khe håí. Cạc âäüng cå, cạc bäü truưn v cạc bäü pháûn chuøn âäüng khạc phi cọ âäü cán
bàòng tuût âäúi. Cạc säúng trỉåüt cọ âäü cỉïng vỉỵng cao v gim ma sạt täúi âa cọ thãø
âỉåüc âãø trạnh hiãûu ỉïng quay trỉåüt khi mạy hoảt âäüng. Ngy nay kãút cáúu thäng dủng
l cạc trủc vêt me cọ ren hçnh thang âỉåüc thay thãú bàòng kãút cáúu trủc vêt me - âai äúc bi
(cọ chùi viãn bi cáưu chảy tưn hon trãn bỉåïc ren) nãn gim ma sạt v cọ thãø coi
nhỉ khäng cọ khe håí. Kãút cáúu vêt me - âai äúc bi ny cọ hiãûu sút âảt tåïi 98%. Nhåì cọ
êt nhiãût, cọ âäü chênh vãư bỉåïc ren cao v cọ kh nàng truưn lỉûc dëch chuøn låïn hån
so våïi kãút cáúu thäng thỉåìng cọ cng kêch thỉåïc.
Mún âảt âäü cỉïng vỉỵng chëu xồõn theo u cáưu, khi trủc vêt me cng di thç
âỉåìng nh hỉåíng ca nọ cng låïn, mämen quạn tênh khäúi lỉåüng låïn. Vç váûy, trong
trỉåìng håüp ny thỉåìng khäng truưn âäüng tåïi trủc vêt me m l truưn âäüng vo âai
äúc, cn trủc vêt me bë ngm chàût.
2.5. ÂÄÜ AN TON CA GIA CÄNG CNC.
Mäüt hãû thäúng phỉïc tảp nhỉ mạy CNC âi hi phi cọ âäü an ton cao, trỉåïc hãút
l âäúi våïi ngỉåìi váûn hnh mạy. Sau âọ l trạnh hỉ hng mạy, dủng củ v chi tiãút gia
cäng.
Nhiãûm vủ ny phi do hãû CNC v PLC âm nhiãûm. Nhỉ váûy ngỉåìi ta tçm
cạch:
+ Phạt hiãûn këp thåìi cạc läùi nguy hiãøm ca ngỉåìi váûn hnh v trạnh tạc âäüng
ca chụng.
+ Phạt hiãûn såïm läùi chỉång trçnh gia cäng åí thåìi âiãøm trỉåïc mäüt vi cáu lãûnh
v dỉìng mạy åí vë trê thêch håüp.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 16 GVHD: Bi Trỉång Vé
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay

PC_MILL 155
+ Giạm sạt sỉû cäú ca hãû thäúng bàòng cạc phẹp âo thêch håüp, dỉìng mạy këp thåìi
v chè r ngun nhán gáy sai säú.
+ Nhåï v chè r cạc ngun nhán ca sai säú theo thỉï tỉû xút hiãûn ca chụng
khi xút hiãûn âäưng thåìi nhiãưu sai säú hồûc sai säú liãn quan nhau.
+ Phạt hiãûn v xỉí l ngay dủng củ mn hồûc våỵ âãø trạnh phãú pháøm.
+ Quan trng hån nỉỵa l âäü an ton phng chäúng lải sỉû phạt sinh ca sai säú.
Âiãưu âọ âảt âỉåüc bàòng nhiãưu biãûn phạp tảo ra kh nàng nhảy cm cao ca hãû âiãưu
khiãøn âäúi våïi trỉåìng håüp âỉït mảch trong thåìi gian ngàõn, sỉû thay âäøi nhiãût âäü. Táút
nhiãn, ráút khọ phạt hiãûn cạc sỉû cäú trỉåïc khi chụng xy ra nhỉng cng s l â nãúu êt
nháút l kh nàng xy ra sai säú quan trng nháút v nguy hiãøm nháút âỉåüc giạm sạt.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 17 GVHD: Bi Trỉång Vé
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
Chỉång 3
MẠY PHAY PC MILL 155
3.1. CẠC KHẠI NIÃÛM CHØN.
Cạc khại niãûm vãư trủc toả âäü, chiãưu chuøn âäüng ca mạy cäng củ âiãưu khiãøn
säú âỉåüc quy âënh trong phảm vi Qúc Tãú. Dỉûa trãn cå såí quy tàõc 3 ngọn tay ca bn
tay phi m âënh nghéa theo chiãưu chuøn âäüng ca 3 chuøn âäüng cå bn ca mạy
l x,y,z nhỉ sau:
+ Ngọn tay cại l trủc x
+ Ngọn tay tr l trủc y
+ Ngọn tay giỉỵa l trủc z
Cn cạc âáưu ca ngọn tay chè l chiãưu dỉång ca trủc. Âãø âënh nghéa cạc trủc
ca mạy CNC theo quy tàõc bn tay phi, ngỉåìi ta quy âënh nhỉ sau:
Âụt ngọn tay giỉỵa vo läù làõp dủng củ ca trủc mạy, âọ chênh l trủc z. V ngọn
tay tr chè r chiãưu dỉång l chiãưu tỉì phäi âi ngỉåüc vãư phêa trủc mạy. Sau âọ xoay
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 18 GVHD: Bi Trỉång Vé
y

x
+ A
+ B
O
C +
z
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
bn tay phi sao cho ngọn tay cại chè theo chiãưu chuøn âäüng ca trủc di nháút, Âọ
chênh l trủc x. Trủc x ca mạy thỉåìng nàòm ngang, tỉì âọ m trủc y âỉåüc tỉû âäüng
xạc âënh.
Ngoi cạc trủc trãn cn cọ cạc trủc quay, bn quay, ủ quay cạc trủc ny âỉåüc
k hiãûu bàòng cạc chỉỵ A, B, C. Cọ thỉï tỉû tỉång ỉïng våïi cạc trủc tënh tiãún x, y, z.
Chiãưu quay ca cạc trủc l chiãưu dỉång nãúu nhçn tỉì gäúc hãû trủc toả âäü vãư chiãưu
dỉång ca cạc trủc x,y,z m cọ chiãưu quay phi. Quy tàõc ny gi l quy tàõc måí nụt
chai.
Ngoi ra cn cọ cạc trủc khạc song song våïi cạc trủc x,y,z. cạc trủc ny âỉåüc
k hiãûu l u//x, v//y, w//z. Cn cạc trủc P,Q,R l cạc trủc khäng bàõt büc song song
våïi 3 trủc chênh x,y,z. Trủc R ch úu dng åí cạc chu trçnh khoan åí dảng âëa chè
ỉïng våïi màût phàóng gäúc ca phäi gia cäng. Nghéa l khi trủc z chuøn tỉì chãú âäü chảy
nhanh khäng càõt sang chãú âäü tiãún dao âãø càõt.
3.2.HÃÛ TOẢ ÂÄÜ CA MẠY PC MILL 155 V CẠC ÂIÃØM CHØN
3.2.1.Hãû toả âäü mạy.
Dủng củ càõt ca mạy cäng củ âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú thỉûc hiãûn dëch
chuøn tu theo dảng ca mạy. Gäưm dëch chuøn dc, dëch chuøn ngang
Cạc âiãøm trong phảm vi khäng gian lm viãûc ca mạy phi âỉåüc xạc âënh v
âënh nghéa chênh xạc do âọ cáưn phi cọ hãû toả âäü ca mạy.
Khi láûp trçnh gia cäng phi thỉìa nháûn phäi âỉïng n cn dủng củ càõt di chuøn
trong hãû toả âäü ca mạy.
Âäúi våïi mạy phay PC MILL_155 thç gäúc toả âäü âỉåüc âàût tải âiãøm khäng ca

mạy(Machine zero point). V cọ thãø di chuøn âãún âiãøm khäng ca phäi(Workpiece
zero point). Hãû toả âäü ny cọ chiãưu quay dỉång l chiãưu quay ca kim âäưng häư.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 19 GVHD: Bi Trỉång Vé
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155
Truỷc x õổồỹc taỷo nón bồới õổồỡng thúng giồùi haỷn mỷt trổồùc cuớa baỡn maùy vaỡ nũm
trón mỷt phúng baỡn maùy.
Truỷc y õổồỹc taỷo nón bồới õổồỡng thúng giồùi haỷn mỷt bón traùi cuớa baỡn maùy vaỡ
nũm trón mỷt phúng baỡn maùy.
Truỷc z coù phổồng thúng goùc vồùi baỡn maùy.

Hỗnh 3-1 - Hóỷ toaỷ õọỹ cuớa maùy phay PC MILL155
3.2.2.ióứm khọng cuớa maùy M (Machine zero point).
ióứm khọng M laỡ õióứm gọỳc cuớa hóỷ toaỷ õọỹ maùy. Noù õổồỹc quy õởnh bồới nhaỡ chóỳ
taỷo, ngổồỡi sổớ duỷng phaới chỏỳp nhỏỷn vaỡ õổồỹc kyù hióỷu laỡ M. õióứm M nũm ồớ goùc traùi
trổồùc cuớa mỷt phúng baỡn maùy.
M





=
=
=
000.0
000.0
000.0
Z
Y

X
3.2.3. ióứm chuỏứn cuớa maùy R (Reference point).
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 20 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
X
O
Z
+X
+Y
Y
Baỡn maùy
-X
-Y
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
Trong cạc mạy cọ hãû thäúng âo dëch chuøn, cạc giạ trë thỉûc âo âỉåüc khi bë máút
ngưn âiãûn do sỉû cäú s máút theo. Trong nhỉỵng trỉåìng håüp ny, âãø âỉa hãû thäúng âo
tråí lải trảng thại â cọ trỉåïc âọ thç âiãøm 0 ca mạy phi chảy bàòng táút c cạc trủc
ca mạy. Trong nhiãưu trỉåìng håüp khäng thỉûc hiãûn âỉåüc âiãưu ny vç vỉåïng vo cạc
chi tiãút â kẻp chàût trãn mạy hồûc âäư gạ. Do váûy cáưn xạc láûp mäüt âiãøm chøn thỉï hai
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 21 GVHD: Bi Trỉång Vé
Hçnh 3-2
cạc âiãøm chøn ca mạy
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
trãn cạc trủc, âọ l âiãøm chøn ca mạy R. Âiãøm ny cọ mäüt khong cạch xạc âënh
so våïi âiãøm 0 (M) v âiãøm N (T).
3.2.4. Âiãøm chøn ca giạ dao T.
Vë trê ca giạ dao (âáưu dao Råvänve) âỉåüc xạc âënh nhåì âiãøm ny. Nọ âỉåüc
dng nhỉ l mäüt âiãøm xút phạt ca táút c cạc kêch thỉåïc trãn âáưu Råvänve.
3.2.5. Âiãøm gạ dao N.

Khi dủng củ âỉåüc làõp vo giạ dao, âiãøm gạ dao N v âiãøm âiãưu chènh dao E s
trng nhau. Nọ âỉåüc quy âënh trỉåïc båíi nh chãú tảo.
3.3. CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CA MẠY.
Khäng gian lm viãûc ca mạy
Giåïi hản khäng gian lm lm viãûc theo phỉång X [mm] 300
Giåïi hản khäng gian lm lm viãûc theo phỉång Y [mm] 200
Giåïi hản khäng gian lm lm viãûc theo phỉång Z [mm] 300
Khong lm viãûc hiãûu qu theo phỉång Z [mm] 200
Khong cạch tỉì âáưu trủc chênh âãún bn mạy [mm] 285
Bn mạy
Kêch thỉåïc bn mạy [mm] 250 x 180
Khong cạch giỉỵa cạc rnh chỉỵ T [mm] 45
Trng lỉåüng [kg] 20
Täúc âäü chảy dao (v
s
) âiãưu chènh vä cáúp [m/ph] 0÷4
Lỉåüng chảy dao nhanh [m/ph] 7,5
Dáùn âäüng bàòng âäüng cå bỉåïc (theo 2 phỉång X, Y)
Khong dëch chuøn chênh xạc µm 1,5
Trủc chênh ca mạy
Âỉåìng kênh cäø trủc chênh [mm]
Φ
40
Täúc âäü vng quay (thay âäøi vä cáúp täúc âäü) [v/ph] 150 ÷5000
Moment xồõn trãn trủc chênh [Nm] 24
Truưn dáùn bàòng âäüng cå xoay chiãưu 3 pha
3.4. CẠC BÄÜ PHÁÛN TRUƯN ÂÄÜNG CHÊNH CA MẠY.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 22 GVHD: Bi Trỉång Vé
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155

3.4.1. Truyóửn õọỹng truỷc chờnh.
Truỷc chờnh õổồỹc dỏựn õọỹng bũng õọỹng cồ õióỷn xoay chióửu 3 pha. ióửu chốnh tọỳc
õọỹ bũng nguọửn mọỹt chióửu.
ọỹng cồ naỡy õổồỹc mừc nọỳi tióỳp vồùi họỹp tọỳc õọỹ phỏn cỏỳp vaỡ cho õổồỹc tọỳc õọỹ
õỏửu ra tổỡ 150ữ5000 v/ph. Tọỳc õọỹ naỡy coù thóứ õióửu chốnh vọ cỏỳp.
3.4.2. Truyóửn õọỹng cuớa baỡn maùy.
Baỡn maùy coù thóứ chuyóứn õọỹng õổồỹc theo 2 phổồng X vaỡ Y vaỡ õổồỹc dỏựn õọỹng
bũng õọỹng cồ bổồùc mọỹt chióửu qua bọỹ truyóửn õọỹng vờt me - õai ọỳc bi maỡ khọng cỏửn
thọng qua họỹp chaỷy dao nhổ ồớ maùy cọng cuỷ bỗnh thổồỡng. Tọỳc õọỹ di chuyóứn coù thóứ
thay õọứi vọ cỏỳp trong phaỷm vi 0ữ4 m/ph. Tọỳc õọỹ di chuyóứn khi chaỷy dao nhanh õaỷt
õổồỹc 7,5 m/ph.
3.5. DANG IệU KHIỉN VAè KHA NNG CNG NGH.
3.5.1. Daỷng õióửu khióứn.
Hóỷ thọỳng truyóửn õọỹng cuớa maùy CNC nhũm cung cỏỳp caùc chuyóứn õọỹng taỷo
hỗnh. Caùc daỷng maùy cọng cuỷ khaùc nhau, caùc bóử mỷt taỷo hỗnh khaùc nhau õoỡi hoới
nhổợng chuyóứn õọỹng tổồng õọỳi rỏỳt khaùc nhau giổợa dao cuỷ vaỡ chi tióỳt gia cọng. Caùc
õióửu khióứn sọỳ theo õoù õổồỹc phỏn ra thaỡnh:
+ ióửu khióứn theo õióứm.
+ ióửu khióứn theo quyợ õaỷo lión tuỷc.
3.5.2. ióửu khióứn theo õióứm.
ióửu khióứn theo õióứm õổồỹc ổùng duỷng khi gia cọng theo toaỷ õọỹ xaùc õởnh õồn
giaớn. Duỷng cuỷ cừt seợ thổỷc hióỷn chaỷy dao nhanh õóỳn caùc õióứm õaợ õổồỹc lỏỷp trỗnh.
Trong haỡnh trỗnh naỡy, dao khọng cừt vaỡo chi tióỳt. Chố khi õaỷt tồùi caùc õióứm õờch, quaù
trỗnh gia cọng mồùi õổồỹc thổỷc hióỷn theo lổồỹng chaỷy dao õaợ lỏỷp trỗnh.
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 23 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
Tu theo dảng âiãưu khiãøn, cạc trủc cọ thãø cọ chuøn âäüng kãú tiãúp nhau hồûc
táút c cạc trủc cọ chuøn âäüng âäưng thåìi song khäng cọ mäúi quan hãû hm säú giỉỵa
cạc trủc. Khi cạc trủc cọ chuøn âäüng âäưng thåìi, hỉåïng ca chuøn âäüng tảo thnh

gọc 45
0
. Khi mäüt trong hai toả âäü â âảt âỉåüc thç trủc thỉï hai s âỉåüc "kẹo theo" âãún
âiãøm âêch. Mạy phay PC MILL cọ kh nàng âiãưu khiãøn theo dảng ny.
3.5.3. Âiãưu khiãøn theo qu âảo liãn tủc.
Âiãưu khiãøn ny cho phẹp tảo ra cạc âỉåìng chảy song song våïi cạc trủc ca
mạy. Trong khi chảy, dao càõt gt liãn tủc tảo nãn bãư màût gia cäng. Trong cạc âiãưu
khiãøn âỉåìng måí räüng, hai trủc ca mạy chuøn âäüng våïi täúc âäü nhỉ nhau âäưng thåìi
ta cọ thãø gia cäng bãư màût cän cọ gọc 45
0
.
Âiãưu khiãøn theo âỉåìng viãưn ta cọ thãø tảo ra cạc âỉåìng viãưn hồûc âỉåìng thàóng
tu trong mäü màût phàóng hồûc khäng gian. Âiãưu ny âảt âỉåüc nhåì chuøn âäüng
âäưng thåìi ca cạc bn trỉåüt mạy theo hai hồûc nhiãưu trủc v giỉỵa cạc trủc ny cọ
mäúi quan hãû hm säú. Tu theo säú lỉåüng cạc trủc âäưng thåìi âỉåüc âiãưu khiãøn m âiãưu
khiãøn âỉåìng viãưn âỉåüc chia thnh: Âiãưu khiãøn 2D, âiãưu khiãøn 2
2
1
D, âiãưu khiãøn 3D
v âiãưu khiãøn cọ nhiãưu hån 3 trủc âiãưu khiãøn âäưng thåìi. Tuy nhiãn våïi mạy phay
ny chè cho phẹp âỉåüc âiãưu khiãøn theo 2D, 3D.
3.5.4. Kh nàng cäng nghãû ca mạy.
Ngoi chỉïc nàng l mäüt mạy phay, mạy cn cọ thãø lm âỉåüc cạc viãûc sau:
+ Khoan.
+ Khoẹt.
+ Càõt ren.
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 24 GVHD: Bi Trỉång Vé
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155
Chổồng 4

THIT K ĩNG HOĩC TOAèN MAẽY
Trong bỏỳt cổù ngaỡnh saớn xuỏỳt cồ khờ naỡo, maùy moùc luọn quyóỳt õởnh trỗnh õọỹ
cọng nghóỷ, chỏỳt lổồỹng saớn phỏứm vaỡ nng suỏỳt lao õọỹng. Nhổng chỏỳt lổồỹng cuớa maùy
moùc saớn xuỏỳt ra trổồùc tión phuỷ thuọỹc vaỡo maùy cừt kim loaỷi, caùc thióỳt bở taỷo ra noù. Do
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 25 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
ọử aùn tọỳt nghióỷp Tỗm hióứu maùy phay
PC_MILL 155
õoù, xaùc õởnh õuùng õừn phổồng hổồùng phaùt trióứn maùy cừt kim loaỷi coù aớnh hổồớng õóỳn
nóửn kinh tóỳ noùi chung vaỡ ngaỡnh chóỳ taỷo maùy noùi rióng.
Phổồng hổồùng chung õóứ phaùt trióứn maùy cừt kim loaỷi laỡ khọng ngổỡng nỏng cao
caùc chố tióu kinh tóỳ vaỡ kyợ thuỏỷt cuớa noù nhổ: ọỹ chờnh xaùc, trỗnh õọỹ tổỷ õọỹng, giaù
thaỡnh
4.1. TấNH CHOĩN CNG SUT ĩNG C.
ọỳi maùy cừt kim loaỷi thỗ õọỹng cồ laỡm vióỷc vồùi chóỳ õọỹ daỡi haỷn vồùi phuỷ taới thay
õọứi. Nhióỷt õọỹ cuớa õọỹng cồ tng giaớm theo sổỷ bióỳn thión cuớa phuỷ taới. Trong trổồỡng
hồỹp naỡy ta choỹn cọng suỏỳt õọỹng cồ sao cho trong thồỡi gian laỡm vióỷc, õọỹng cồ luùc
laỡm vióỷc ồớ chóỳ õọỹ quaù taới cuợng nhổ khi laỡm vióỷc ồớ chóỳ õọỹ non taới mọỹt caùch thờch
hồỹp, õóứ nhióỷt õọỹ õọỹng cồ õaỷt tồùi mọỹt trở sọỳ ọứn õởnh. Muọỳn vỏỷy, ta coi nhổ õọỹng cồ
laỡm vióỷc vồùi phuỷ taới õúng trở khọng õọứi. Maỡ mỏỳt maùt nng lổồỹng do nhióỷt õọỹù gỏy nón
trong õọỹng cồ bũng mỏỳt maùt nng lổồỹng do phuỷ taới thay õọứi gỏy nón trong cuỡng mọỹt
thồỡi gian. Nóỳu ta xỏy dổỷng õổồỹc bióứu õọử bióỳn thión phuỷ taới thi ta coù thóứ xaùc õởnh
cọng suỏỳt õọỹng cồ nhổ sau:
M
õt
=
4321
44332211

tttt
tMtMtMtM

+++
+++


Hay M
õt
=

i
ii
t
tM .

Cọng suỏỳt õọỹng cồ õổồỹc tờnh theo cọng thổùc:
N =
9550
.
dcdt
nM
(kW)
ồớ õỏy ta coi nhổ: M
õt
=
max
M
Hay M
õt
=
24
=4,9 [Nm]

Choỹn õọỹng cồ coù sọỳ voỡng quay laỡ 2000 [v/ph] thỗ ta coù:
SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 26 GVHD: Buỡi Trổồng Vộ
(4-2)
(4-1)
M
2
M
4
M
3
M
1
Hỗnh 4-1 bióứu õọử õỷc tờnh taới
troỹng
Âäư ạn täút nghiãûp Tçm hiãøu mạy phay
PC_MILL 155
N =
9550
2000.9,4
= 1,1 [kw]
Ta chn âäüng cå cọ säú vng quay l 2000[v/p] v cọ cäng sút l 1,5 [kw].
4.2. THIÃÚT KÃÚ TRUƯN ÂÄÜNG TRỦC CHÊNH.
4.2.1. Âàûc âiãøm ca häüp täúc âäü
Cạc hãû thäúng truưn âäüng âiãưu chènh ngoi nhiãûm vủ truưn âäüng cäng sút
càõt gt cng nhỉ l cäng sút chảy dao cáưn thiãút khi gia cäng. Häüp täúc âäü l mäüt bäü
pháûn quan trng ca mạy càõt kim loải dng âãø thỉûc hiãûn cạc nhiãûm vủ:
+ Truưn âäüng cäng sút tỉì âäüng cå âiãûn âãún trủc chênh.
+ Âm bo phảm vi âiãưu chènh cáưn thiãút cho trủc chênh hồûc trủc cúi cng
ca täúc âäü våïi säú cáúp váûn täúc u cáưu.
+ Âỉåìng truưn âäüng ngàõn nháút nhỉng váùn phi âm bo phảm vi âiãưu chènh.

+ Âỉåìng truưn cọ âäü cỉïng vỉỵng cao.
+ Âạp ỉïng nhanh v äøn âënh
4.2.2.Màõc näúi tiãúp bäü truưn vä cáúp våïi nhọm truưn phán cáúp.
Âãø cung cáúp mäüt phảm vi âiãưu chènh cho hãû thäúng truưn âäüng CNC, ngỉåìi ta
thỉåìng màõc näúi tiãúp bäü truưn vä cáúp (âäüng cå) v nhọm truưn phán cáúp.
Nãúu ta màõc näúi tiãúp cå cáúu vä cáúp cọ phảm vi âiãưu chènh:
R
B
=
min
max
n'
n'

våïi nhọm truưn phán cáúp cọ cạc t säú truưn:
i
1
< i
2
< i
3
< < i
q
.
thç häüp täúc âäü âỉåüc måí räüng phảm vi âiãưu chènh cọ âäư thë säú vng quay nhỉ sau:
SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 27 GVHD: Bi Trỉång Vé
(4-3)
n
,
max

n
,
min
i
1
C B