Đồ án về chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tải
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (318.41 KB, 40 trang )
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
!"#$
%&'()*+," $
/0123 !" $
/45-6%2&7829
I. Chọn Động Cơ
1.1. Công suất yêu cầu của động cơ:
η
ct
p
yc
P
9
=
:
;<=>=?@9
AB*A
)!!!)!!!
9 +,*)9 !
===
vF
ct
P
(C$
ηD6<6EFG
HH
'=
9H
,
5
9H
99
H
=IH
5
56<J2K5(
H
'=
56<J2'G=LM'@=(
H
56<J2'G=LM
H
56<J2N7
=2'O
( )
[ ]
),9
2IH
5
!*++PH
'=
!*+ PH
!*+PH
!*++
⇒
HH
,
5
9H
'=
9H
99
H
!*+ 9"!*++$
,
9!*+9!*++!*Q
R:
L
η
ct
P9
+*)
Q*!
AB*A9
=
"C$
1.2. Xác định số vòng quay trên trục công tác :
( )
phv
D
v
ct
n .A*),Q
!9)B*,
+,*)9Q!!!!
9
9Q!!!!
===
π
STU2LV'GJ2GV9
'
9
'
1.3 Chọn tỉ số truyền sơ bộ
'
9
'=
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
W'O
( )
[ ]
)B9
2XV'G
Y=LM
*A
Y=LM'G=LM'@=(
'=
,
⇒
'
*A9, *A
1.4.Số vòng quay sơ bộ của động cơ.
'
9
'
R
'
9
'
),Q*A9 *A)!,*+".7$
STU2LZ'GJ2GV
;X
E'
)!!!".7$
1.5. Chọn động cơ:
- =2'[7?5?567)9,\)]*XGV^2-_
E'
`
'
+ !".7$
:
E
≥
:
L
)*+"C$
20aGVN2
+ Ký hiệu động cơ : 4A160M6Y3
+ P
cf
dc
= 15,0( kW)
+ n
dc
= 970 ( v/ph)
+ cosφ = 0,86
II. Phân phối tỉ số truyền :
2.1. Xác định tỉ số truyền u
c
của hệ thống :
- Y=LMJ26
))*
),Q*A
+ !
E
==
2.2. Phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền :
Y=LMJ2'G=LM=
'=
*,
,
*))
'=
==
%&L2I
+
*))
'=
,
*,
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
III. Tính các thông số trên trục :
3.1. Tính công suất trên các trục :
- ;<=>=?@
AB*A
)!!!)!!!
9 +,*)9 !
===
vF
ct
P
(C$
- ;<=>=?bb
"C$)Q*)
!*++9!*+
H
9
H
5
:
:
9A*AB
bb
===
;<=>=?b
"C$Q *)
!*++9!*+
)*)Q
H
'=
9
H
5
:
bb
:
b
===
;<=>=?GV
)*+"C$
!*++9!*++
H
9
H
5
:
b
:
)*Q
===
∗
3.2.Tính số vòng quay:
STU2LJ2GV
$."+ ! phvgn
đc
=
STU2L=>=?b
b
+ !".7$
)
+ !
E
==
STU2L=>=?bb
$.",,*,,
,
+ !
phvg
u
n
n
br
I
II
===
STU2L=>=?@
$."A*),Q
, *
,*,,
phvg
u
n
n
x
II
ct
===
∗
3.3.Tính momen trên trục:
- c-Wd=>=?GV
$9") ,,
+ !
+*)9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
đc
P
đc
T
đc
==
∗
=
- c-Wd=>=?b
$9")B !)
+ !
Q *)9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
I
P
I
T
I
===
- c-Wd=>=?bb
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
,
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
$9") +QQ
,,*,,9
)Q*)9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
II
P
II
T
II
===
c-Wd=>=?@
$9", B
Q*),Q
AB*A9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
ct
P
ct
T
ct
==
∗
=
3.4. Bảng thông số:
=?
/GV b bb ;@
)
'=
,
*,
:"C$ )*+ )*Q )*)Q A*AB
".7$ + ! + ! ,,*,, ),Q*A
"# $ ) ,, )B !) ) Q+Q , B
PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾCÁC BỘ TRUYỀN
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
B
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
I. Tính toán thiết kế bộ truyền xích:
L>
:
)
( )
kW
P
truc
!*Q
)Q*)
==
)
=
,,*,".7$
*,
eBA
5-6)2*2&782
1.1. Chọn loại xích :
;X5f5(g6EFGI^&<79
1.2. Chọn số răng đĩa xích :
W'"A9B$\)]N*Ah
)
A
R=(=>i25N5
h
9h
)
*, 9AA+*AjXh
A+
1.3. Xác định bước xích :
W;"A9,$\)]92I<@:
:99
k
9
/M6-'Y>MG'M-T:
l\:]
D6=(
k
)
A
A
)
h
!)
h
==
D6TU2L
B*)
B!!
,,*,
)
!)
==
9
2
9
E
9
'
9
E
9
=2'"A9Q$9\)]
6mn0[J2o='G=LM9NeBA
!
j
)
26mn@=?ME*X2B!
j
2
)
6mn0[J26MY5(*
j
)
6mn=X2&7p*
j
)*
6mnnG5-6J2'G=LM*
j
)"2)$
'
60['=V*
j
'
)
R
9
2
9
E
9
'
9
E
9
)9)9)9)9)*9))*
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
A
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
;I:
:99
k
9
"C$
%&L:
Q*)9)*9)9)*B+*!,"C$
=2'O
( )
[ ]
)A9A
N
)
B!!".7$X'G=LM)E_LI'0NA*B 9-_
M6'M-T9
:
l\:])+*!C
W'O
( )
[ ]
)9A
:l:
-2
1.4. Xác định khoảng cách trục và số mắt xích:
;XV'G2",!qA!$7
'
B!9A*B)!)Q" $
S-d;"A9)$
(
)
( )
)* ,
9)!)Q
B9r
9A*B
AA+
A+A
A*B
)!)Q9
2
B9r
'
97
)
h
h
h
)
h
'
7
92
=
−
+
+
+=
−
+
+
+=
jX-ds5
)B
5f@=?
WA9),2I
2
t
!*A7
'
9u
v!*A9"h
h
)
$
( )
[ ]
( )
)
)
A*!
−
−+−
π
zz
zzx
c
w
R2
t
!*A9A*Bu)Bv!*A9"A+A$
( )
[ ]
( )
)B*,
AA+
AA+A*!)B
−
−+−
w
)!,*B" $
/mU@(g-2-G50a
x
2
!*!!,92
t
!*!!,9)!,*B,*)
⇒
5<L2)!+*)B" $
S52&777J2=20aWy"A9)B$\)]
[ ]
)A9
)
9
)
h
≤=
,A*B
)B9)A
,*,,9A
==
l
[ ]
i
,!W'"A9+$
[ ]
)
1.5.Tính kiểm nghiệm xích về độ bền:
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Q
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
W"A9)A$
[ ]
S
9
E
z
{
S ≥
++
=
W'"A9$
[ ]
)
=X7@^{AQ !!u#w
50a)-U*Q"$
z
)* 6=XG
$."B*,
Q!!!!
,*,,9B*A9A
Q!!!!
99
))
sm
npz
===
$",*)
B*,
!*Q9)!!!9)!!!
N
v
P
F
t
===
U9
*Q9",*B$
,!*BB"#$
+*)9
|
9U92
z
|
67?GG}J2o='G=LMX
|
B
⇒
+*)9B9*Q9)*!+)!B*++"#$
3I
+Q*)
BB*,!++*)!B,*) 9 *)
AQ !!
=
++
=S
%&LR
[ ]
s
+*,'G=LM-'J'M
1.6.Đường kính đĩa xích theo công thức
"A9) $\)]
QQ*!
A
)B*,
B*A
)
)
===
z
p
d
π
B*B
A+
)B*,
B*A
===
z
p
d
π
Q*),
A
)B*,
A*!9B*AA*!
)
)
=
+=
+= g
z
gpd
a
π
*B+
A+
)B*,
A*!9B*AA*!
=
+=
+= g
z
gpd
a
π
Q!*)Q!,*9QQ*!
)
)
=−=−= rdd
f
)+*BQ)!,*9 *B+
)
)
=−=−= rdd
f
%N=!*A!A9E
)
!*!A!*A!A9)A*!*!A*!,
E
)
=2'A9
zm-6-G'Mn7~J2i2Wy"A9)$\)]
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
( )
( )
[ ]
H
d
vđđtrH
kA
E
FKFk
δδ
≤+=
9
9B *!
9
52&7=>-E_LWy
),9)!
)
97
,
-
),9)!
9,,*,9A*B
,
9)Q*+#
k
)
A
⇒
=
!*,Q"67?
∈
h$
•)! E6n-42J2'5M'I"A9)$
[ ]
)
€9€
)
9€
"€
)
€
$*)9)!
A
c:
2
vc-Z
z
)*=X2&7p*
E
)E_L)
( )
AB*BBA
)9)!
)!9)*
9+*Q*)9,*) 9,Q*!9B *!
A
)
=+=⇒
H
δ
"c7
2
$
%&LE•7BA*=2-fG=d'M-4D‚;A!Iy<n7~775
[ ]
H
δ
!!
c:
2
-0aG'Mn7~=(i2)
0V2@o0a
[ ]
HH
δδ
<
"N•&5665L6$
1.7 Xác định lực tác dụng lên trục
(=>'@JG'oG
)
P
) *,#vT
U9
,!*BA#(E55Lƒ-=2
=2'"A9$
[ ]
)
IU*Q
*Q#v5(E=X50a@'oG=2
⇒
)!B*++,!*BA),A*BB#
)
) *,),A*BB)+)*Q #
=@nIm'^U2
5@E?5>=?0aWy"A9!$
[ ]
)
=
z
9
)*!A6mn=X50a'G*'G=LM>-GIRB!
!
⇒
=
)*!A9) *,)Q*!+#9
1.8.Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích:
z6 „@=o
)9 f …5(
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
9 O0N 7 A*B" $
,9 S-d )B
B9 ;ME ,)B+*Q" $
A9 z@=? 2 )!+*)B" $
Q9 S=(i2^ A
9 S=(i25N h
A+
9 %&56i2 7;BA
+9 /01T2i2^ E
)
!*QQ" $
)!9 /01T2i25N E
B *B
" $
))9 /01TYi2^ E
2)
),* Q
" $
)9 /01TYi25N E
2
B+*
" $
),9 O@@L =
*!,
" $
)B9 /01ƒ=(i2^
)Q*Q!
$
)A9/01ƒ=(i25N
BQ)*)+
" $
)Q9 @E?EX=?
)QQ*!+
"#$
II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN THẲNG :
7
)
)*Q "†$
)
+ !".7~$
,
12‡E?5
))!!!"1$
2.1.Chọn vật liệu
%gIL>g4'6WU2m-<I2=nn*2X'G=Lm
'@=(=(ˆU2L)MN&562'@=(502*W'"Q9)$
[ ]
)
;X&56N'@=(^7B!…D6fG=dDO
≥
B)I‰
!!
)
=
b
c:
2*
‰
Q!!
)
=
ch
c:
2
O@=(5NX0VDOŠB)P‰
!!
=
b
c:
2*
‰
Q!!
=
ch
c:
2
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
+
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.2.Xác định ứng suất cho phép
‹<n7~77
[ ]
H
σ
y<77
[ ]
F
σ
[ ]
HLXHvr
H
H
h
kkzz
S
9999
!
5-
σ
σ
=
[ ]
FLFCXFsr
F
F
kkkyy
S
99999
!
5-
σ
σ
=
;XV'Gk
9
9
…D
)PL
9L
9
…
)
[ ]
[ ]
FLFC
F
F
HL
H
H
kk
S
k
S
99
9
!
!
5-
5-
σ
σ
σ
σ
=
=⇒
W'"Q9$
[ ]
2IN7B!…DnfDO)!q,A!c:
2
!
!
5-
+= HB
H
σ
PS
D
)*)
HB
F
*)
!
5-
=
δ
PS
)* A
;XDO
)
!c72PDO
QAc72
O@=(JG
Q,! !!9
!
)5-
=+=
H
σ
== !9*)
!
)5-
F
σ
A!B
O@=('oG
Q!! !QA9
!
5-
=+=
H
δ
B QA9*)
!
5-
==
F
δ
z
;
6n0[49/4-G72
HL
K
P
FL
K
6KXn0[J21f7??nG=XJ2'G=LM9
D
-
)
D€
#
)
DŒ
#
D
z =
-
)
€
#
)
Œ
#
z =
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)!
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
%N-
D
*-
vO&J201-^‡My<n7~93'@=(IDOl,A!j-
D
Q-
Q9
• #
DŒ
#
Œ
•2LKy<V[‡Mn7~y<9
( )
*B9)!
*B
!,!9
*B
)
DO
,!D
)
DŒ
# ===
( )
)*+Q9)!
*B
QA,!9
*B
DO
,!D
DŒ
# ===
#
!)
#
!
B9)!
Q
E'@=(5-&5679
•
HE
N
P
FE
N
•2LKy<0VV9
z'G=LMo=Xi
∑
==
tncNN
FEHE
999Q!
5(N7=)TU2L
TU2L=)7~
K15-6J2'@=(9
j
+
)))
)!9QB!*!))!!!9+ !9)9Q!999Q!
====
hFEHE
LncNN
+
)!9)Q*!9)AA!!Q!9)9, *A
9
Q!99
€
#
D€
#
====
2I#
D€
R#
DŒ
*#
€
R#
Œ
Rz
D)
)*z
D
)Pz
)
)*z
)
3&L
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
c:2 *A 9)9)
)* A
B
9z
…
z
S
9Ž
‚
9Ž
S
!
-
•
•
c:29)9)
)* A
A!B*!
)
9z
…
z
S
9Ž
‚
9Ž
)
S
!
-)
•
)
•
c:2ABA*BA9)9)
)*)
Q!!
D
9z
…D
9z
9h
=
9h
D
S
!
D5-
•
D
•
c:2A * 9)9)
)*)
Q,!
D)
9z
…D
9z
9h
=
9h
D)
S
!
D5-)
•
D)
•
===
===
===
===
3&LN'G=LM'@=(=?=(ˆg5<L\•
D
]\•
D
]ABA*BA"c72$
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
))
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.3) Xác định chiều dài bánh răng côn ngoài :
Wy"Q9A2$\)]
( )
[ ]
[ ]
,
)
)
9)9
⋅
−
+=
Hbebe
H
Rc
uKK
KT
uKR
σ
β
%N'G=LM=(ˆ'•7
‚
!*A9
E
E
)!!c72
).,
⇒
z
‚
!*A9)!!A!c72
).,
De
D6mn7ƒ'=X=>M=G'@=(=2'"Q9)$
[ ]
)
z
'W
6m=G=(
z
'W
=
e
R
b
"!*Aq!*,$Xz
'W
!*A
%N‘
)
‘
,
)
c-Wd=>=?'@=(JG#
[ ]
H
σ
‹<n7~77c72
W'"Q9)$
[ ]
)
N
B,*!
A*!
,9A*!
9
=
−
=
−
be
be
K
uK
2X=?'@=(5d7=>K’2VZb*DOl,A!20a
z
De
)*),P
)
)B !)
#
( ) ( )
[ ]
,*)B+
BA*ABA,9A*!A*!)
),*)9)B !)
9),9A! ,
=
−
+=⇒
e
R
2.4. Xác định các thông số ăn khớp
S=('@^
301T2P
E
W)
B,*+B
,)
,*)B+9
)
9
=
+
=
+
=
u
R
e
3I=2'"Q9$\)]20ak
)7
)+
%NDOl,A!*k
)
)*Q9k
)7
)*Q9)+,!*B
⇒
Xk
)
,!
01='g-='gWy"Q9BB$"Q9AA$
[ ]
)
E
-)
")!*Az
'W
$E
W)
")!*A9!*A$9+B*B,*Q
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
A*
,!
Q*
)
)
===
z
d
m
m
tm
c-T*N'@=(=(ˆWy"Q9AQ$\)]
( ) ( )
)B*,
A*!9A*!)
A*
A*!)
=
−
=
−
=
be
tm
te
K
m
m
W'"Q9$\)]5<LW>“-
W
,EI25f
-
-
-
W9
")!*A9z
'W
$,9")!*A9!*A$*Q,
h
)
B*,)
Q,*
Q*
)
==
tm
m
m
d
5<Lh
)
,)=(
S=('@5Nh
‘9h
)
,9,)*B+B*5<Lh
+B=(
3IY=LM‘
-
!,*,
,)
+B
)
==
Z
Z
„I2”
)
2=
)
Z
Z
2=
+B
,)
)*A
!
”
+!
!
”
)
+!
!
v))*A
!
)* A
!
W'"Q9!$\)]Nh
)
,)X6EoYM
)
!*,)P
!*,)
/01='gJ2'@^
E
-)
h
)
9-
-
,)9*Q,)*A,
;ME
‚
W
!*A9-
W
9
)
ZZ +
!*A9,
+B,) +
)B*B
2.5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc
‹<n7~<>=>'M-4=(W;"Q9A$\)]
;9zm-6-'G=LM'@=(
zm-6-=(MG'Mn7~
[ ]
D
•
9
)
-
9E!*A9'
)
-
‘9
D
9z
)
9
•
9h
D
9h
c
h
D
• ≤
+
=
U
h
c
6mnV&56J2@'@=((N7
=2'O"Q9A$\)]jh
c
Bc:2
).,
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
),
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
h
D
6mngEfn7~
%N
)
!Ph
D
)* Qge!
Z
ε
6mn=•N7J2=(9W;"Q9A+2$\)]
h
•
,
B
α
ε
−
•
–
9D6=•N72W"Q9Q!$\)]
)* B9)
+B
)
,)
)
,*)*
-
9e
h
)
)
h
)
,*)*
–
• =+−=+−=
Rh
•
*!
,
B*)B
=
−
D
6=XMn7~W;"Q9Q)$\)]
D
D–
9
De
9
D
%N'@=(=(ˆz
D–
)z
De
)*),=2'"Q9)$\)]
z
D
D6=XGW;"Q9Q,$\)]
z
D
)
αβ
ν
H
mH
KKT
bd
99
9
D)
)
'z
'W
9‚
W
!*A9)B*B , *)
—
D
”
D
9
99
( )
U
Ud
m
)9
)
+
&W;"Q9$\)]
9.)B*B
Q!!!!
+ !9A,*)9)B*,
Q!!!!
)
)
sm
nd
m
==
π
;X<7@W&T'"Q9),$\)]X<7@
”
D
56n0VJ22(N7=2W'"Q9)A$\)]
NDOl,A!”
D
!*!!Q
5=oJ26n0[J2256'0N=(=2'"Q9)Q$\)]
R
B
W;"Q9QB$\)]—
D
!*!!Q9B 9B*)B9
( )
) *)
,
),9A,*)
=
+
z
D
),*)
)9),*)9)B !)9
A,*)9)*, 9) *)
) =+
Rz
D
)9)*),9)*),)*
2L;"Q9A$\)]
[ ]
D
•
,9
9)*A,!*A9, *)
)
,9*)9B !))9
* B9)* Q9!
D
•
≤
+
=
A,!* c72
W"Q9)$"Q9)2$\)]2I\•
D
]\•
D
]9h
9h
‚
9z
…D
=IB*)BlA Rh
%
)9
‚
2
*Aq)*A˜-Ph
‚
!*+A
E
2
l !! Rz
…D
)
\•
D
]ABA*BA9)9!*+A9)A)*)c72
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)B
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
#0&L•
D
R\•
D
]0>56^93IIm(M=G=(
'
[ ]
+Q*,
)*A)
*A,!
9)*, 9)*,
=
=
H
H
σ
σ
<L'B!
2.6. Kiểm nghiệm răng theo độ bền uốn:
[ ]
)
•
$9-
)
-
9E!*A9"'
)
9Ž
e
9Ž
•
9Ž
9z
)
9
)
)
• ≤=
tm
≤=
)
9
)
•
F
F
Y
F
Y
F
σσ
z
'W
*!
B *)B
B!
==
e
R
b
Y
B *!
*!
,9 *!
9
=
−
=
−
be
be
K
uK
=2'"Q9)$\)]0az
e
)*Az
–
)
-
-
-
-
*Q,-7@7Ln
'B! M=G=(
E
-)
)*A, 01='gJ2'@JG
!*A
)* B
)
–
•
)
•
Ž
===
6mn=•N7J2=(
Ž
e
6mnG>J2=(
)
e
Ž
=
6mnG>J2=(
z
6=XM
z
z
e
9z
–
9z
z
)
αβ
ν
FF
mF
KKT
db
99
99
)
)
W"Q9QB$\)]
—
”
9
99
( )
( )
BQ*,
,
),A,*)
9)B*B9B 9!)Q*!
)
)
=
+
=
+
u
ud
m
”
!*!)Q=2'"Q9)A$
B "Q9)Q$\)]
z
)
,B*)
)9A*)9)B !)9
A,*)9B!9BQ*,
=
z
)*A9)9)*,B)*Q A
=2'O
( )
[ ]
))9Q
N
)
!*,)*
!*,)
jŽ
)
,*A Ž
,*A,
2L@@=o820a"Q9QA$
"c:2$,*))
Q,9)*, A!*A9B!9*
)9,*A *Q A9!*A 99)B !)9)
)
9!*A9'9
)
9Ž
e
9Ž
•
9Ž
9z
)
9
)
• ===⇒
m
d
tm
m
"c:2$B *!)
,*A
,)) *,9,*A
)
Ž
9Ž
)
•
•
===
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)A
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
%&L
[ ]
"c:2$B!
)
•,*))
)
•
=<=
*
[ ]
"c:2$B!
•B *)!
•
=<=
#0&LM6'M0a-'
2.7.Kiểm nghiệm răng về quá tải:
z5-6'@=(Im'oU@*N6U@z
U
!*
)
=
T
T
m
zm-6-=(MU@E2y<n7~fy<f
[ ]
$"c:B!
c2
•$"+B*B!!*9B *)!
U
•
c2
•
$"c:B!
c2
)
•$"QQ*,A!*9,*))
U
)
•
c2)
•
$"c:!)Q
c2
D
•"c:2$ Q* A!!*9 *A,!
U
9
D
•
c2
aMPa
aMPa
a
H
=≤===
=≤===
=≤===
σ
2.8. Một số thông số hình học của cặp bánh răng
Bảng tổng kết các thông số bộ truyền bánh răng .
z™6 „@=o
;ME ‚
W
)B*B
;M=G=( ' B!
;ME='g ‚
-
‚
-
‚
W
v!*A')*B
/012 E
W
E
W)
-
W
9h
)
+,
E
W
-
W
9h
„I2 ” ”
)
)*A
”
)* A
;M2=(
W
W
9
W
-
W
N
W
e
-
P!*9-
W
R
W
Q*Q
;M2=(
2W
2W)
"
W
)
e
-
$-
W
N
)
!*,)R
2W)
,*+,
2W
W
9-
W
v
2W)
*!
;M2ƒ=(
|W
|W)
W
2W)
*Q
|W
B*A,
/01Y=( E
2W
E
2W)
E
W)
2W)
9”
)
E
2W)
)!!*BQ
E
2W
,*,
/01='g E
-
E
-)
-
-
9h
)
)*A,
E
-
BQ* A
cT='g -
-
-
-
-
W
")!*A9z
'W
$*Q,
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)Q
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
c7@7='g -
-
PHẦN III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
I. Tính chọn khớp nối
1.1. Chọn khớp nối:
2‡E?N7Zm=?
nnXN701E2--Wd@
š\]
--WdE2i22L--Wd=>=?*) ,,#
z6nG5-6*7?G5f-@L@*=2'O")Q9)$
[ ]
*X
)*A"-@L@'($
E
) ,,# ) *,#-
j
9)*A9 ) *Q)+!A!"#9 $9
/GV5B•)Q!cQŽ,*=2'"7)9 $\)]20a01=?GV5
E
E
B
%NM6
) *,š
'
E
E
BšE
'
=2'")Q9)!2$\]
2X\]
\]A!!"#9-$E
'
A!" $
š\
-2
],Q!!
z0NV'J2=?Z
EA!*3) !*E
-
+A*) A*5))!*E
)
+!*3
),!*h*
-2
,Q!!*OA*O
)
!*5
)
,!*3
,
*5
,
=2'O")Q9)!'$
[ ]
NM6\]A!!"#9 $20a0NV'J2TZ
E
)B*E
)
c)!*3
!*5Q*5
)
,B*5
)A*5
,
*)*A
1.2. Kiểm nghiệm khớp nối:
1.2.1. Kiểm nghiệm theo điều kiện bền dập:
[ ]
[ ]
•c:2!*+B
9),!9)B9
,,9)*A9)
,
95
E
h93
99
•
≤===
= Bc72
^2-_M69
1.2.2. Kiểm nghiệm điều kiện sức bền của chốt
[ ]
•
9h
,
E
!*)93
995
•
≤=
-
]
\•
y<77J29;X
[ ]
!c72Q!
•
÷=
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
5
5
)
l
,B
)A
B)*A
[ ]
• * A
9
,
!*)9),!9)B
9B)*A)*A9) ,,
9h
,
E
!*)93
995
•
≤===⇒
^2-_M69
1.3. Lực tác dụng lên trục:
( )
#B,*)+A
),!
9) ,,
!
3
9
==
)
!*9
!*9)+A *B,,+)*B+"#$
II. Tính Toán Thiết Kế Trục
A Tính ton và thit k trục I
2.1 Chọn vật liệu:
%&56E•mnf=?Iy'M2*fL-N&7=y<*Im6
5L6*@65L60aE›29
- %g=X='g>ImX%&565-=?X57BA6I
•
'
A!c72*\•]AAc72
2.2. Sơ đồ phân bố lực tác dụng:
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.3. Xác định các lực tác dụng lên trục:
@E?8'G=LM'@=(=(ˆ@E?5>=?)*=?
)
)
)
m
d
T
!,*,!A+
A,*)
)B !)9
=
"#$
9
)
2
)
=
==
–9”
)
,!A+*!,9!
!
9)*A
!
)!A *, "#$
,B* )"#$A*)
9!!,*,!A+
)
99
)
=
)
2
====
o
δα
"–!
I(N7N'@=(=(ˆ$
@E?8'G=LM
3I>01ƒ-J22i25BA
>5
J2'G=LM0a7ƒ
@75
L
P
B
LB
%N
5
=
_[7nn'G=LM9
=
)QQ*!+"#$
%N
B
9–)QQ*!+9BA
!
),)+*A"#$
L
LB
9–)QQ*!+9BA
!
),)+*A"#$
2.4. Tính sơ bộ đường kính trục:
W")!9+$\)]2I01=?
[ ]
,
!*9
E
τ
=
=I
--Wd#
\œ]y<d77c729\œ])Aq,!"c72$
+*)" $
,
!*9A
)B !)
,
]!*9\
b
')
E
===⇒
τ
B)*A " $
,
!*9A
,A+A
,
]!*9\
bb
'
E
===⇒
τ
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)+
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
j;XE
')
,!" $E
'
BA" $
801E=2'")!9$NE
)
,!" $E
BA" $92IM=GK5(=>@
=?'
!)
)+" $'
!
A" $
2.5. Xác định trục I:
;ME-2LV'@‡2N7
5
-
")*Bq*A$9EN=?TZ
5
-)
")*Bq*A$E
)
")*Bq*A$,!Bq A *X5
-)
AA
;ME-2LV'@=(
5
-
")*q)*B$9E
5
-),
")*q)*B$9E
)
")*q)*B$9,!,QqB *X5
-),
B!
5
-,
")*q)*B$9E
")*q)*B$9BAABqQ, *X5
-,
AA
;ME-2LVi2
5
-
")*q)*A$9E
5
-
5
-B
")*q)*A$E
")*q)*A$BAABqQ *A
X5
-
5
-B
Q!
;@0N5>U2nME=?*X@8-4fnn=J2
G7
)
)*@8-4fKn=J2G7
)!*@8-4f
nU2Lnd7K
,
)A
;M2d7K'5
)
5
=>=?y8ny[G7-n•
5
!*A9"5
-)
'
$
,
5
)
!*A9"5
-)
'
)
$
,
!*A9"AA)+$)A) !
5
5
B
!*A9"5
-
'
$
,
!*A9"Q!A$)A) A*A
5
M=G=(y=>=?'
),
'
,
,+
* =?y)
5
)
5
)
!
5
))
"*Aq,$E
)
"*Aq,$,! Aq+!RX5
))
A
5
),
5
))
)
5
-),
!*A"'
!)
v'
),
”
)
$
A))!B!!*A")+v,+9)*A
$), *+ X5
),
),
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
!
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
t=?y
5
)
5
-
5
-,
'
!
,
)
Q!AAA,9)9)!)+Q
5
)
5
-,
!*A"'
!
v'
,
”
$
))!AA!*A"Av,+9 )* A
$,*, X5
B
5
,
E
-)
)
!*A'
!
)*A,)A)!!*A9A))!
"t$/N=?)E2VZ7ƒ52I670V=g
=01a7)N70NWME0V=?
=+−
=+−
=+−
=−+−
!
99
!999
!
!
)
)),),))))
),),))))))
),)))!
),)))!)
m
ayy
xxcx
yyy
xxxx
d
FlFlF
lFlFlF
FFF
FFFF
2L20a
=+−
=+−
=+−
=−+−
!
A,*)
9 )*,B),9, *)!A A9
!),9!,*,!A+A9A* A9B+*,+)
!, *)!A
!!,*,!A+B+*,+)
))
))
)))!
)))!
y
x
yy
xx
F
F
FF
FF
=
=
=
=
NF
NF
NF
NF
y
y
x
x
B,*)AB+
!Q*B+
)Q*A,)B
Q*QBQ
))
)!
))
)!
%N=01a7N7U2LM0a5f20a
=+−
=−+
=+−
=−++−
!
99
!999
!
!
)
)),),))))
),),))))))
),)))!
),)))!)
m
ayy
xxcx
yyy
xxxx
d
FlFlF
lFlFlF
FFF
FFFF
=+−
=−+
=+−
=−++−
!
A,*)
9 )*,B)),9, *)!A A9
!),9!,*,!A+A9A* A9B+*,+)
!, *)!A
!!,*,!A+B+*,+)
))
))
)))!
)))!
y
x
yy
xx
F
F
FF
FF
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
=
=
=
=
NF
NF
NF
NF
y
y
x
x
+*)AA
B*B+A
Q+*BQ)
) *))Q
))
)!
))
)!
zž=?2X=01a7'[gI--Wd55N<*2I'mZ--W=>=?
)9
zXK5(2X=01a7)'[g@5@E?5>K5(W70V55NV9
…@o--Wf@o=P
%o=!
c
!
!
c
L!
9
5
)
,+)*B+9 ! B!B*,
%o=)
c
)
L)!9
5
))
B+A*B9AB))!*
c
L)
),9
"5
),
5
))
$,!A+*!,9"),A$)Q)*A+#
%o=,
c
,
k),9
!*A9E
-)
,B* )9!*A9)*, A)B)*)B
c
L,
!
--W--W0V0V=>=?)9
c
Ÿ
xjyi
MM +
*c
EŸ
9 A*!
jj
TM +
fnE6)!
c
)!
!
! yx
MM +
Nmm,* B!B,* B!B!
=+
c
E)!
)!
)!
9 A*! TM +
NmmB*)))B) )B !)9 A*!,* B!B
=+
fnE6)
c
)
yx
MM +
Nmm!!!
=+
c
E)
)
9 A*! TM +
NmmA*)! ++B)B !)9 A*!!
=+
fnE6),
c
),
,
, yx
MM +
)B*)B)!)B*)B)
=+
c
E),
,
),
9 A*! TM +
NmmA*)!+)B !)9 A*!)B*)B)
=+
fnE6))
c
))
)
) yx
MM +
Nmm*)Q A!A+*)Q) *B))!
=+
c
E))
)
))
9 A*! TM +
Nmm)+ ,B,)B !)9 A*!*)Q A!
=+
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
R/01=?f@nE6Ÿ
,
]!*)\
EŸ
c
Ÿ
E
σ
=
;X&565-=?57BA*N•Q c:2=2'")!9A$\)]
R
mmQ*
,
!*)9AA
)))B) *B
E
)!
==
mm+*,
,
!*)9AA
E
)+ ,B,
))
==
mm+*Q
,
!*)9AA
)! ++B*A
E
)
==
mm!Q*
,
!*)9Q
E
)!+*A
),
==
35d7K5(fE
)!
E
))*
;XE
)!
E
))
,A
E
)
, *E
),
, *E
2
,
;XW
=?bW5d7=>f=?5d7N7'@=(=2'+9)2\)]
%NE
!
, 2X5fW'•I' * *
)
B 9
;MEW
"!*!*+$5
-
)
"!*!*+$AABBqB+*A *X
)
BA
),
"!*!*+$B!,q,Q *X
),
,A
zm-6--7WMG'ME&7G'Md9znU02
E 5
'
)
•
E
œ
, BA )! A )B !) A * , )B*!!
, ,A )! A )B !) B*, *,
•
E
$9"9
)
thld
T
t
−
š\•
E
]"+9)$\)]
œ
bld
T
t
99
š\œ
]"+9$\)]
•
E
MPa ,*A
$A"BA9,
)B !)9
=
−
š\•
E
]
•
E
MPa,* B
$A",A9,
)B !)9
=
−
š\•
E
]
œ
,*)
)!9BA9,
)B !)9
=
š\œ
]"+9$\)]
œ
*
)!9,A9A
)B !)9
=
š\œ
]
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
,
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
W'"+9A$\)]Ef5d7o&56'•7o2&7p\•
E
])!!c:2*\œ
]BA
c:2*\œ
]B!c72
%&L-7W-'G'ME&7G'Md9
2.6. Biểu đồ momen và Định kết cấu trục 1
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
B
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.7.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
D62S
Ÿ
[ ]
S
SS
SS
jj
jj
≥
+
9
τσ
τσ
")!9)+$\)]
\]562779\])*Aq*A
j
s
σ
+
562Y=>=01a7yƒ7@7fnE6Ÿ
j
s
τ
+
562Y=>=01a7yƒn7fnE6Ÿ
7BAI
A!"c:2$
7
• =
)
−
σ
5Nf-^N•y
, !*Q"c:2$!*B,Q9A!
'
!*B,Q9•
)
•
===
−
œ
)
5Nf-^dN•y
$)B*+A"c:2!*A9, !*Q
)
!*A9•
)
œ
==
−
=
−
•
2Ÿ
*œ
2Ÿ
*•
-Ÿ*
œ
-Ÿ
'>G=o='gJ2y<7@7y<n7fnE6Ÿ
σ
ψ
P
τ
ψ
560[J2=oy<='gnG'M-^N
=2'O
( )
[ ]
) 9)!
2I
)*!
=
σ
ψ
P
!A*!
=
τ
ψ
/N=?U2L*y<0a02LKW•y>
!
=
mj
σ
j
j
jaj
W
M
==
-2
σσ
3=?U2L-GM>y<d2LKW•-fG
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
A
-Ÿ
9œ
œ
2Ÿ
9œ
EŸ
z
)
œ
œ
P
-Ÿ
9•
•
2Ÿ
9•
EŸ
z
)
•
•
+
−
=
+
−
=
τσ
