Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
!"#$
%&'()*+," $
/0123 !" $
/45-6%2&7829
I. Chọn Động Cơ
1.1. Công suất yêu cầu của động cơ:
η
ct
p
yc
P
9
=
:
;<=>=?@9
AB*A
)!!!)!!!
9 +,*)9 !
===
vF
ct
P
(C$
ηD6<6EFG
HH
'=
9H
,
5
9H
99
H
=IH
5
56<J2K5(
H
'=
56<J2'G=LM'@=(
H
56<J2'G=LM
H
56<J2N7
=2'O
( )
[ ]
),9
2IH
5
!*++PH
'=
!*+ PH
!*+PH
!*++
⇒
HH
,
5
9H
'=
9H
99
H
!*+ 9"!*++$
,
9!*+9!*++!*Q
R:
L
η
ct
P9
+*)
Q*!
AB*A9
=
"C$
1.2. Xác định số vòng quay trên trục công tác :
( )
phv
D
v
ct
n .A*),Q
!9)B*,
+,*)9Q!!!!
9
9Q!!!!
===
π
STU2LV'GJ2GV9
'
9
'
1.3 Chọn tỉ số truyền sơ bộ
'
9
'=
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
W'O
( )
[ ]
)B9
2XV'G
Y=LM
*A
Y=LM'G=LM'@=(
'=
,
⇒
'
*A9, *A
1.4.Số vòng quay sơ bộ của động cơ.
'
9
'
R
'
9
'
),Q*A9 *A)!,*+".7$
STU2LZ'GJ2GV
;X
E'
)!!!".7$
1.5. Chọn động cơ:
- =2'[7?5?567)9,\)]*XGV^2-_
E'
`
'
+ !".7$
:
E
≥
:
L
)*+"C$
20aGVN2
+ Ký hiệu động cơ : 4A160M6Y3
+ P
cf
dc
= 15,0( kW)
+ n
dc
= 970 ( v/ph)
+ cosφ = 0,86
II. Phân phối tỉ số truyền :
2.1. Xác định tỉ số truyền u
c
của hệ thống :
- Y=LMJ26
))*
),Q*A
+ !
E
==
2.2. Phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền :
Y=LMJ2'G=LM=
'=
*,
,
*))
'=
==
%&L2I
+
*))
'=
,
*,
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
III. Tính các thông số trên trục :
3.1. Tính công suất trên các trục :
- ;<=>=?@
AB*A
)!!!)!!!
9 +,*)9 !
===
vF
ct
P
(C$
- ;<=>=?bb
"C$)Q*)
!*++9!*+
H
9
H
5
:
:
9A*AB
bb
===
;<=>=?b
"C$Q *)
!*++9!*+
)*)Q
H
'=
9
H
5
:
bb
:
b
===
;<=>=?GV
)*+"C$
!*++9!*++
H
9
H
5
:
b
:
)*Q
===
∗
3.2.Tính số vòng quay:
STU2LJ2GV
$."+ ! phvgn
đc
=
STU2L=>=?b
b
+ !".7$
)
+ !
E
==
STU2L=>=?bb
$.",,*,,
,
+ !
phvg
u
n
n
br
I
II
===
STU2L=>=?@
$."A*),Q
, *
,*,,
phvg
u
n
n
x
II
ct
===
∗
3.3.Tính momen trên trục:
- c-Wd=>=?GV
$9") ,,
+ !
+*)9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
đc
P
đc
T
đc
==
∗
=
- c-Wd=>=?b
$9")B !)
+ !
Q *)9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
I
P
I
T
I
===
- c-Wd=>=?bb
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
,
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
$9") +QQ
,,*,,9
)Q*)9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
II
P
II
T
II
===
c-Wd=>=?@
$9", B
Q*),Q
AB*A9
Q
)!9AA*+
9
Q
)!9AA*+
mmN
n
ct
P
ct
T
ct
==
∗
=
3.4. Bảng thông số:
=?
/GV b bb ;@
)
'=
,
*,
:"C$ )*+ )*Q )*)Q A*AB
".7$ + ! + ! ,,*,, ),Q*A
"# $ ) ,, )B !) ) Q+Q , B
PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾCÁC BỘ TRUYỀN
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
B
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
I. Tính toán thiết kế bộ truyền xích:
L>
:
)
( )
kW
P
truc
!*Q
)Q*)
==
)
=
,,*,".7$
*,
eBA
5-6)2*2&782
1.1. Chọn loại xích :
;X5f5(g6EFGI^&<79
1.2. Chọn số răng đĩa xích :
W'"A9B$\)]N*Ah
)
A
R=(=>i25N5
h
9h
)
*, 9AA+*AjXh
A+
1.3. Xác định bước xích :
W;"A9,$\)]92I<@:
:99
k
9
/M6-'Y>MG'M-T:
l\:]
D6=(
k
)
A
A
)
h
!)
h
==
D6TU2L
B*)
B!!
,,*,
)
!)
==
9
2
9
E
9
'
9
E
9
=2'"A9Q$9\)]
6mn0[J2o='G=LM9NeBA
!
j
)
26mn@=?ME*X2B!
j
2
)
6mn0[J26MY5(*
j
)
6mn=X2&7p*
j
)*
6mnnG5-6J2'G=LM*
j
)"2)$
'
60['=V*
j
'
)
R
9
2
9
E
9
'
9
E
9
)9)9)9)9)*9))*
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
A
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
;I:
:99
k
9
"C$
%&L:
Q*)9)*9)9)*B+*!,"C$
=2'O
( )
[ ]
)A9A
N
)
B!!".7$X'G=LM)E_LI'0NA*B 9-_
M6'M-T9
:
l\:])+*!C
W'O
( )
[ ]
)9A
:l:
-2
1.4. Xác định khoảng cách trục và số mắt xích:
;XV'G2",!qA!$7
'
B!9A*B)!)Q" $
S-d;"A9)$
(
)
( )
)* ,
9)!)Q
B9r
9A*B
AA+
A+A
A*B
)!)Q9
2
B9r
'
97
)
h
h
h
)
h
'
7
92
=
−
+
+
+=
−
+
+
+=
jX-ds5
)B
5f@=?
WA9),2I
2
t
!*A7
'
9u
v!*A9"h
h
)
$
( )
[ ]
( )
)
)
A*!
−
−+−
π
zz
zzx
c
w
R2
t
!*A9A*Bu)Bv!*A9"A+A$
( )
[ ]
( )
)B*,
AA+
AA+A*!)B
−
−+−
w
)!,*B" $
/mU@(g-2-G50a
x
2
!*!!,92
t
!*!!,9)!,*B,*)
⇒
5<L2)!+*)B" $
S52&777J2=20aWy"A9)B$\)]
[ ]
)A9
)
9
)
h
≤=
,A*B
)B9)A
,*,,9A
==
l
[ ]
i
,!W'"A9+$
[ ]
)
1.5.Tính kiểm nghiệm xích về độ bền:
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Q
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
W"A9)A$
[ ]
S
9
E
z
{
S ≥
++
=
W'"A9$
[ ]
)
=X7@^{AQ !!u#w
50a)-U*Q"$
z
)* 6=XG
$."B*,
Q!!!!
,*,,9B*A9A
Q!!!!
99
))
sm
npz
===
$",*)
B*,
!*Q9)!!!9)!!!
N
v
P
F
t
===
U9
*Q9",*B$
,!*BB"#$
+*)9
|
9U92
z
|
67?GG}J2o='G=LMX
|
B
⇒
+*)9B9*Q9)*!+)!B*++"#$
3I
+Q*)
BB*,!++*)!B,*) 9 *)
AQ !!
=
++
=S
%&LR
[ ]
s
+*,'G=LM-'J'M
1.6.Đường kính đĩa xích theo công thức
"A9) $\)]
QQ*!
A
)B*,
B*A
)
)
===
z
p
d
π
B*B
A+
)B*,
B*A
===
z
p
d
π
Q*),
A
)B*,
A*!9B*AA*!
)
)
=
+=
+= g
z
gpd
a
π
*B+
A+
)B*,
A*!9B*AA*!
=
+=
+= g
z
gpd
a
π
Q!*)Q!,*9QQ*!
)
)
=−=−= rdd
f
)+*BQ)!,*9 *B+
)
)
=−=−= rdd
f
%N=!*A!A9E
)
!*!A!*A!A9)A*!*!A*!,
E
)
=2'A9
zm-6-G'Mn7~J2i2Wy"A9)$\)]
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
( )
( )
[ ]
H
d
vđđtrH
kA
E
FKFk
δδ
≤+=
9
9B *!
9
52&7=>-E_LWy
),9)!
)
97
,
-
),9)!
9,,*,9A*B
,
9)Q*+#
k
)
A
⇒
=
!*,Q"67?
∈
h$
•)! E6n-42J2'5M'I"A9)$
[ ]
)
€9€
)
9€
"€
)
€
$*)9)!
A
c:
2
vc-Z
z
)*=X2&7p*
E
)E_L)
( )
AB*BBA
)9)!
)!9)*
9+*Q*)9,*) 9,Q*!9B *!
A
)
=+=⇒
H
δ
"c7
2
$
%&LE•7BA*=2-fG=d'M-4D‚;A!Iy<n7~775
[ ]
H
δ
!!
c:
2
-0aG'Mn7~=(i2)
0V2@o0a
[ ]
HH
δδ
<
"N•&5665L6$
1.7 Xác định lực tác dụng lên trục
(=>'@JG'oG
)
P
) *,#vT
U9
,!*BA#(E55Lƒ-=2
=2'"A9$
[ ]
)
IU*Q
*Q#v5(E=X50a@'oG=2
⇒
)!B*++,!*BA),A*BB#
)
) *,),A*BB)+)*Q #
=@nIm'^U2
5@E?5>=?0aWy"A9!$
[ ]
)
=
z
9
)*!A6mn=X50a'G*'G=LM>-GIRB!
!
⇒
=
)*!A9) *,)Q*!+#9
1.8.Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích:
z6 „@=o
)9 f …5(
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
9 O0N 7 A*B" $
,9 S-d )B
B9 ;ME ,)B+*Q" $
A9 z@=? 2 )!+*)B" $
Q9 S=(i2^ A
9 S=(i25N h
A+
9 %&56i2 7;BA
+9 /01T2i2^ E
)
!*QQ" $
)!9 /01T2i25N E
B *B
" $
))9 /01TYi2^ E
2)
),* Q
" $
)9 /01TYi25N E
2
B+*
" $
),9 O@@L =
*!,
" $
)B9 /01ƒ=(i2^
)Q*Q!
$
)A9/01ƒ=(i25N
BQ)*)+
" $
)Q9 @E?EX=?
)QQ*!+
"#$
II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN THẲNG :
7
)
)*Q "†$
)
+ !".7~$
,
12‡E?5
))!!!"1$
2.1.Chọn vật liệu
%gIL>g4'6WU2m-<I2=nn*2X'G=Lm
'@=(=(ˆU2L)MN&562'@=(502*W'"Q9)$
[ ]
)
;X&56N'@=(^7B!…D6fG=dDO
≥
B)I‰
!!
)
=
b
c:
2*
‰
Q!!
)
=
ch
c:
2
O@=(5NX0VDOŠB)P‰
!!
=
b
c:
2*
‰
Q!!
=
ch
c:
2
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
+
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.2.Xác định ứng suất cho phép
‹<n7~77
[ ]
H
σ
y<77
[ ]
F
σ
[ ]
HLXHvr
H
H
h
kkzz
S
9999
!
5-
σ
σ
=
[ ]
FLFCXFsr
F
F
kkkyy
S
99999
!
5-
σ
σ
=
;XV'Gk
9
9
…D
)PL
9L
9
…
)
[ ]
[ ]
FLFC
F
F
HL
H
H
kk
S
k
S
99
9
!
!
5-
5-
σ
σ
σ
σ
=
=⇒
W'"Q9$
[ ]
2IN7B!…DnfDO)!q,A!c:
2
!
!
5-
+= HB
H
σ
PS
D
)*)
HB
F
*)
!
5-
=
δ
PS
)* A
;XDO
)
!c72PDO
QAc72
O@=(JG
Q,! !!9
!
)5-
=+=
H
σ
== !9*)
!
)5-
F
σ
A!B
O@=('oG
Q!! !QA9
!
5-
=+=
H
δ
B QA9*)
!
5-
==
F
δ
z
;
6n0[49/4-G72
HL
K
P
FL
K
6KXn0[J21f7??nG=XJ2'G=LM9
D
-
)
D€
#
)
DŒ
#
D
z =
-
)
€
#
)
Œ
#
z =
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)!
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
%N-
D
*-
vO&J201-^‡My<n7~93'@=(IDOl,A!j-
D
Q-
Q9
• #
DŒ
#
Œ
•2LKy<V[‡Mn7~y<9
( )
*B9)!
*B
!,!9
*B
)
DO
,!D
)
DŒ
# ===
( )
)*+Q9)!
*B
QA,!9
*B
DO
,!D
DŒ
# ===
#
!)
#
!
B9)!
Q
E'@=(5-&5679
•
HE
N
P
FE
N
•2LKy<0VV9
z'G=LMo=Xi
∑
==
tncNN
FEHE
999Q!
5(N7=)TU2L
TU2L=)7~
K15-6J2'@=(9
j
+
)))
)!9QB!*!))!!!9+ !9)9Q!999Q!
====
hFEHE
LncNN
+
)!9)Q*!9)AA!!Q!9)9, *A
9
Q!99
€
#
D€
#
====
2I#
D€
R#
DŒ
*#
€
R#
Œ
Rz
D)
)*z
D
)Pz
)
)*z
)
3&L
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
c:2 *A 9)9)
)* A
B
9z
…
z
S
9Ž
‚
9Ž
S
!
-
•
•
c:29)9)
)* A
A!B*!
)
9z
…
z
S
9Ž
‚
9Ž
)
S
!
-)
•
)
•
c:2ABA*BA9)9)
)*)
Q!!
D
9z
…D
9z
9h
=
9h
D
S
!
D5-
•
D
•
c:2A * 9)9)
)*)
Q,!
D)
9z
…D
9z
9h
=
9h
D)
S
!
D5-)
•
D)
•
===
===
===
===
3&LN'G=LM'@=(=?=(ˆg5<L\•
D
]\•
D
]ABA*BA"c72$
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
))
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.3) Xác định chiều dài bánh răng côn ngoài :
Wy"Q9A2$\)]
( )
[ ]
[ ]
,
)
)
9)9
⋅
−
+=
Hbebe
H
Rc
uKK
KT
uKR
σ
β
%N'G=LM=(ˆ'•7
‚
!*A9
E
E
)!!c72
).,
⇒
z
‚
!*A9)!!A!c72
).,
De
D6mn7ƒ'=X=>M=G'@=(=2'"Q9)$
[ ]
)
z
'W
6m=G=(
z
'W
=
e
R
b
"!*Aq!*,$Xz
'W
!*A
%N‘
)
‘
,
)
c-Wd=>=?'@=(JG#
[ ]
H
σ
‹<n7~77c72
W'"Q9)$
[ ]
)
N
B,*!
A*!
,9A*!
9
=
−
=
−
be
be
K
uK
2X=?'@=(5d7=>K’2VZb*DOl,A!20a
z
De
)*),P
)
)B !)
#
( ) ( )
[ ]
,*)B+
BA*ABA,9A*!A*!)
),*)9)B !)
9),9A! ,
=
−
+=⇒
e
R
2.4. Xác định các thông số ăn khớp
S=('@^
301T2P
E
W)
B,*+B
,)
,*)B+9
)
9
=
+
=
+
=
u
R
e
3I=2'"Q9$\)]20ak
)7
)+
%NDOl,A!*k
)
)*Q9k
)7
)*Q9)+,!*B
⇒
Xk
)
,!
01='g-='gWy"Q9BB$"Q9AA$
[ ]
)
E
-)
")!*Az
'W
$E
W)
")!*A9!*A$9+B*B,*Q
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
A*
,!
Q*
)
)
===
z
d
m
m
tm
c-T*N'@=(=(ˆWy"Q9AQ$\)]
( ) ( )
)B*,
A*!9A*!)
A*
A*!)
=
−
=
−
=
be
tm
te
K
m
m
W'"Q9$\)]5<LW>“-
W
,EI25f
-
-
-
W9
")!*A9z
'W
$,9")!*A9!*A$*Q,
h
)
B*,)
Q,*
Q*
)
==
tm
m
m
d
5<Lh
)
,)=(
S=('@5Nh
‘9h
)
,9,)*B+B*5<Lh
+B=(
3IY=LM‘
-
!,*,
,)
+B
)
==
Z
Z
„I2”
)
2=
)
Z
Z
2=
+B
,)
)*A
!
”
+!
!
”
)
+!
!
v))*A
!
)* A
!
W'"Q9!$\)]Nh
)
,)X6EoYM
)
!*,)P
!*,)
/01='gJ2'@^
E
-)
h
)
9-
-
,)9*Q,)*A,
;ME
‚
W
!*A9-
W
9
)
ZZ +
!*A9,
+B,) +
)B*B
2.5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc
‹<n7~<>=>'M-4=(W;"Q9A$\)]
;9zm-6-'G=LM'@=(
zm-6-=(MG'Mn7~
[ ]
D
•
9
)
-
9E!*A9'
)
-
‘9
D
9z
)
9
•
9h
D
9h
c
h
D
• ≤
+
=
U
h
c
6mnV&56J2@'@=((N7
=2'O"Q9A$\)]jh
c
Bc:2
).,
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
),
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
h
D
6mngEfn7~
%N
)
!Ph
D
)* Qge!
Z
ε
6mn=•N7J2=(9W;"Q9A+2$\)]
h
•
,
B
α
ε
−
•
–
9D6=•N72W"Q9Q!$\)]
)* B9)
+B
)
,)
)
,*)*
-
9e
h
)
)
h
)
,*)*
–
• =+−=+−=
Rh
•
*!
,
B*)B
=
−
D
6=XMn7~W;"Q9Q)$\)]
D
D–
9
De
9
D
%N'@=(=(ˆz
D–
)z
De
)*),=2'"Q9)$\)]
z
D
D6=XGW;"Q9Q,$\)]
z
D
)
αβ
ν
H
mH
KKT
bd
99
9
D)
)
'z
'W
9‚
W
!*A9)B*B , *)
—
D
”
D
9
99
( )
U
Ud
m
)9
)
+
&W;"Q9$\)]
9.)B*B
Q!!!!
+ !9A,*)9)B*,
Q!!!!
)
)
sm
nd
m
==
π
;X<7@W&T'"Q9),$\)]X<7@
”
D
56n0VJ22(N7=2W'"Q9)A$\)]
NDOl,A!”
D
!*!!Q
5=oJ26n0[J2256'0N=(=2'"Q9)Q$\)]
R
B
W;"Q9QB$\)]—
D
!*!!Q9B 9B*)B9
( )
) *)
,
),9A,*)
=
+
z
D
),*)
)9),*)9)B !)9
A,*)9)*, 9) *)
) =+
Rz
D
)9)*),9)*),)*
2L;"Q9A$\)]
[ ]
D
•
,9
9)*A,!*A9, *)
)
,9*)9B !))9
* B9)* Q9!
D
•
≤
+
=
A,!* c72
W"Q9)$"Q9)2$\)]2I\•
D
]\•
D
]9h
9h
‚
9z
…D
=IB*)BlA Rh
%
)9
‚
2
*Aq)*A˜-Ph
‚
!*+A
E
2
l !! Rz
…D
)
\•
D
]ABA*BA9)9!*+A9)A)*)c72
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)B
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
#0&L•
D
R\•
D
]0>56^93IIm(M=G=(
'
[ ]
+Q*,
)*A)
*A,!
9)*, 9)*,
=
=
H
H
σ
σ
<L'B!
2.6. Kiểm nghiệm răng theo độ bền uốn:
[ ]
)
•
$9-
)
-
9E!*A9"'
)
9Ž
e
9Ž
•
9Ž
9z
)
9
)
)
• ≤=
tm
≤=
)
9
)
•
F
F
Y
F
Y
F
σσ
z
'W
*!
B *)B
B!
==
e
R
b
Y
B *!
*!
,9 *!
9
=
−
=
−
be
be
K
uK
=2'"Q9)$\)]0az
e
)*Az
–
)
-
-
-
-
*Q,-7@7Ln
'B! M=G=(
E
-)
)*A, 01='gJ2'@JG
!*A
)* B
)
–
•
)
•
Ž
===
6mn=•N7J2=(
Ž
e
6mnG>J2=(
)
e
Ž
=
6mnG>J2=(
z
6=XM
z
z
e
9z
–
9z
z
)
αβ
ν
FF
mF
KKT
db
99
99
)
)
W"Q9QB$\)]
—
”
9
99
( )
( )
BQ*,
,
),A,*)
9)B*B9B 9!)Q*!
)
)
=
+
=
+
u
ud
m
”
!*!)Q=2'"Q9)A$
B "Q9)Q$\)]
z
)
,B*)
)9A*)9)B !)9
A,*)9B!9BQ*,
=
z
)*A9)9)*,B)*Q A
=2'O
( )
[ ]
))9Q
N
)
!*,)*
!*,)
jŽ
)
,*A Ž
,*A,
2L@@=o820a"Q9QA$
"c:2$,*))
Q,9)*, A!*A9B!9*
)9,*A *Q A9!*A 99)B !)9)
)
9!*A9'9
)
9Ž
e
9Ž
•
9Ž
9z
)
9
)
• ===⇒
m
d
tm
m
"c:2$B *!)
,*A
,)) *,9,*A
)
Ž
9Ž
)
•
•
===
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)A
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
%&L
[ ]
"c:2$B!
)
•,*))
)
•
=<=
*
[ ]
"c:2$B!
•B *)!
•
=<=
#0&LM6'M0a-'
2.7.Kiểm nghiệm răng về quá tải:
z5-6'@=(Im'oU@*N6U@z
U
!*
)
=
T
T
m
zm-6-=(MU@E2y<n7~fy<f
[ ]
$"c:B!
c2
•$"+B*B!!*9B *)!
U
•
c2
•
$"c:B!
c2
)
•$"QQ*,A!*9,*))
U
)
•
c2)
•
$"c:!)Q
c2
D
•"c:2$ Q* A!!*9 *A,!
U
9
D
•
c2
aMPa
aMPa
a
H
=≤===
=≤===
=≤===
σ
2.8. Một số thông số hình học của cặp bánh răng
Bảng tổng kết các thông số bộ truyền bánh răng .
z™6 „@=o
;ME ‚
W
)B*B
;M=G=( ' B!
;ME='g ‚
-
‚
-
‚
W
v!*A')*B
/012 E
W
E
W)
-
W
9h
)
+,
E
W
-
W
9h
„I2 ” ”
)
)*A
”
)* A
;M2=(
W
W
9
W
-
W
N
W
e
-
P!*9-
W
R
W
Q*Q
;M2=(
2W
2W)
"
W
)
e
-
$-
W
N
)
!*,)R
2W)
,*+,
2W
W
9-
W
v
2W)
*!
;M2ƒ=(
|W
|W)
W
2W)
*Q
|W
B*A,
/01Y=( E
2W
E
2W)
E
W)
2W)
9”
)
E
2W)
)!!*BQ
E
2W
,*,
/01='g E
-
E
-)
-
-
9h
)
)*A,
E
-
BQ* A
cT='g -
-
-
-
-
W
")!*A9z
'W
$*Q,
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)Q
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
c7@7='g -
-
PHẦN III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
I. Tính chọn khớp nối
1.1. Chọn khớp nối:
2‡E?N7Zm=?
nnXN701E2--Wd@
š\]
--WdE2i22L--Wd=>=?*) ,,#
z6nG5-6*7?G5f-@L@*=2'O")Q9)$
[ ]
*X
)*A"-@L@'($
E
) ,,# ) *,#-
j
9)*A9 ) *Q)+!A!"#9 $9
/GV5B•)Q!cQŽ,*=2'"7)9 $\)]20a01=?GV5
E
E
B
%NM6
) *,š
'
E
E
BšE
'
=2'")Q9)!2$\]
2X\]
\]A!!"#9-$E
'
A!" $
š\
-2
],Q!!
z0NV'J2=?Z
EA!*3) !*E
-
+A*) A*5))!*E
)
+!*3
),!*h*
-2
,Q!!*OA*O
)
!*5
)
,!*3
,
*5
,
=2'O")Q9)!'$
[ ]
NM6\]A!!"#9 $20a0NV'J2TZ
E
)B*E
)
c)!*3
!*5Q*5
)
,B*5
)A*5
,
*)*A
1.2. Kiểm nghiệm khớp nối:
1.2.1. Kiểm nghiệm theo điều kiện bền dập:
[ ]
[ ]
•c:2!*+B
9),!9)B9
,,9)*A9)
,
95
E
h93
99
•
≤===
= Bc72
^2-_M69
1.2.2. Kiểm nghiệm điều kiện sức bền của chốt
[ ]
•
9h
,
E
!*)93
995
•
≤=
-
]
\•
y<77J29;X
[ ]
!c72Q!
•
÷=
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
5
5
)
l
,B
)A
B)*A
[ ]
• * A
9
,
!*)9),!9)B
9B)*A)*A9) ,,
9h
,
E
!*)93
995
•
≤===⇒
^2-_M69
1.3. Lực tác dụng lên trục:
( )
#B,*)+A
),!
9) ,,
!
3
9
==
)
!*9
!*9)+A *B,,+)*B+"#$
II. Tính Toán Thiết Kế Trục
A Tính ton và thit k trục I
2.1 Chọn vật liệu:
%&56E•mnf=?Iy'M2*fL-N&7=y<*Im6
5L6*@65L60aE›29
- %g=X='g>ImX%&565-=?X57BA6I
•
'
A!c72*\•]AAc72
2.2. Sơ đồ phân bố lực tác dụng:
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.3. Xác định các lực tác dụng lên trục:
@E?8'G=LM'@=(=(ˆ@E?5>=?)*=?
)
)
)
m
d
T
!,*,!A+
A,*)
)B !)9
=
"#$
9
)
2
)
=
==
–9”
)
,!A+*!,9!
!
9)*A
!
)!A *, "#$
,B* )"#$A*)
9!!,*,!A+
)
99
)
=
)
2
====
o
δα
"–!
I(N7N'@=(=(ˆ$
@E?8'G=LM
3I>01ƒ-J22i25BA
>5
J2'G=LM0a7ƒ
@75
L
P
B
LB
%N
5
=
_[7nn'G=LM9
=
)QQ*!+"#$
%N
B
9–)QQ*!+9BA
!
),)+*A"#$
L
LB
9–)QQ*!+9BA
!
),)+*A"#$
2.4. Tính sơ bộ đường kính trục:
W")!9+$\)]2I01=?
[ ]
,
!*9
E
τ
=
=I
--Wd#
\œ]y<d77c729\œ])Aq,!"c72$
+*)" $
,
!*9A
)B !)
,
]!*9\
b
')
E
===⇒
τ
B)*A " $
,
!*9A
,A+A
,
]!*9\
bb
'
E
===⇒
τ
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)+
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
j;XE
')
,!" $E
'
BA" $
801E=2'")!9$NE
)
,!" $E
BA" $92IM=GK5(=>@
=?'
!)
)+" $'
!
A" $
2.5. Xác định trục I:
;ME-2LV'@‡2N7
5
-
")*Bq*A$9EN=?TZ
5
-)
")*Bq*A$E
)
")*Bq*A$,!Bq A *X5
-)
AA
;ME-2LV'@=(
5
-
")*q)*B$9E
5
-),
")*q)*B$9E
)
")*q)*B$9,!,QqB *X5
-),
B!
5
-,
")*q)*B$9E
")*q)*B$9BAABqQ, *X5
-,
AA
;ME-2LVi2
5
-
")*q)*A$9E
5
-
5
-B
")*q)*A$E
")*q)*A$BAABqQ *A
X5
-
5
-B
Q!
;@0N5>U2nME=?*X@8-4fnn=J2
G7
)
)*@8-4fKn=J2G7
)!*@8-4f
nU2Lnd7K
,
)A
;M2d7K'5
)
5
=>=?y8ny[G7-n•
5
!*A9"5
-)
'
$
,
5
)
!*A9"5
-)
'
)
$
,
!*A9"AA)+$)A) !
5
5
B
!*A9"5
-
'
$
,
!*A9"Q!A$)A) A*A
5
M=G=(y=>=?'
),
'
,
,+
* =?y)
5
)
5
)
!
5
))
"*Aq,$E
)
"*Aq,$,! Aq+!RX5
))
A
5
),
5
))
)
5
-),
!*A"'
!)
v'
),
”
)
$
A))!B!!*A")+v,+9)*A
$), *+ X5
),
),
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
!
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
t=?y
5
)
5
-
5
-,
'
!
,
)
Q!AAA,9)9)!)+Q
5
)
5
-,
!*A"'
!
v'
,
”
$
))!AA!*A"Av,+9 )* A
$,*, X5
B
5
,
E
-)
)
!*A'
!
)*A,)A)!!*A9A))!
"t$/N=?)E2VZ7ƒ52I670V=g
=01a7)N70NWME0V=?
=+−
=+−
=+−
=−+−
!
99
!999
!
!
)
)),),))))
),),))))))
),)))!
),)))!)
m
ayy
xxcx
yyy
xxxx
d
FlFlF
lFlFlF
FFF
FFFF
2L20a
=+−
=+−
=+−
=−+−
!
A,*)
9 )*,B),9, *)!A A9
!),9!,*,!A+A9A* A9B+*,+)
!, *)!A
!!,*,!A+B+*,+)
))
))
)))!
)))!
y
x
yy
xx
F
F
FF
FF
=
=
=
=
NF
NF
NF
NF
y
y
x
x
B,*)AB+
!Q*B+
)Q*A,)B
Q*QBQ
))
)!
))
)!
%N=01a7N7U2LM0a5f20a
=+−
=−+
=+−
=−++−
!
99
!999
!
!
)
)),),))))
),),))))))
),)))!
),)))!)
m
ayy
xxcx
yyy
xxxx
d
FlFlF
lFlFlF
FFF
FFFF
=+−
=−+
=+−
=−++−
!
A,*)
9 )*,B)),9, *)!A A9
!),9!,*,!A+A9A* A9B+*,+)
!, *)!A
!!,*,!A+B+*,+)
))
))
)))!
)))!
y
x
yy
xx
F
F
FF
FF
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
)
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
=
=
=
=
NF
NF
NF
NF
y
y
x
x
+*)AA
B*B+A
Q+*BQ)
) *))Q
))
)!
))
)!
zž=?2X=01a7'[gI--Wd55N<*2I'mZ--W=>=?
)9
zXK5(2X=01a7)'[g@5@E?5>K5(W70V55NV9
…@o--Wf@o=P
%o=!
c
!
!
c
L!
9
5
)
,+)*B+9 ! B!B*,
%o=)
c
)
L)!9
5
))
B+A*B9AB))!*
c
L)
),9
"5
),
5
))
$,!A+*!,9"),A$)Q)*A+#
%o=,
c
,
k),9
!*A9E
-)
,B* )9!*A9)*, A)B)*)B
c
L,
!
--W--W0V0V=>=?)9
c
Ÿ
xjyi
MM +
*c
EŸ
9 A*!
jj
TM +
fnE6)!
c
)!
!
! yx
MM +
Nmm,* B!B,* B!B!
=+
c
E)!
)!
)!
9 A*! TM +
NmmB*)))B) )B !)9 A*!,* B!B
=+
fnE6)
c
)
yx
MM +
Nmm!!!
=+
c
E)
)
9 A*! TM +
NmmA*)! ++B)B !)9 A*!!
=+
fnE6),
c
),
,
, yx
MM +
)B*)B)!)B*)B)
=+
c
E),
,
),
9 A*! TM +
NmmA*)!+)B !)9 A*!)B*)B)
=+
fnE6))
c
))
)
) yx
MM +
Nmm*)Q A!A+*)Q) *B))!
=+
c
E))
)
))
9 A*! TM +
Nmm)+ ,B,)B !)9 A*!*)Q A!
=+
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
R/01=?f@nE6Ÿ
,
]!*)\
EŸ
c
Ÿ
E
σ
=
;X&565-=?57BA*N•Q c:2=2'")!9A$\)]
R
mmQ*
,
!*)9AA
)))B) *B
E
)!
==
mm+*,
,
!*)9AA
E
)+ ,B,
))
==
mm+*Q
,
!*)9AA
)! ++B*A
E
)
==
mm!Q*
,
!*)9Q
E
)!+*A
),
==
35d7K5(fE
)!
E
))*
;XE
)!
E
))
,A
E
)
, *E
),
, *E
2
,
;XW
=?bW5d7=>f=?5d7N7'@=(=2'+9)2\)]
%NE
!
, 2X5fW'•I' * *
)
B 9
;MEW
"!*!*+$5
-
)
"!*!*+$AABBqB+*A *X
)
BA
),
"!*!*+$B!,q,Q *X
),
,A
zm-6--7WMG'ME&7G'Md9znU02
E 5
'
)
•
E
œ
, BA )! A )B !) A * , )B*!!
, ,A )! A )B !) B*, *,
•
E
$9"9
)
thld
T
t
−
š\•
E
]"+9)$\)]
œ
bld
T
t
99
š\œ
]"+9$\)]
•
E
MPa ,*A
$A"BA9,
)B !)9
=
−
š\•
E
]
•
E
MPa,* B
$A",A9,
)B !)9
=
−
š\•
E
]
œ
,*)
)!9BA9,
)B !)9
=
š\œ
]"+9$\)]
œ
*
)!9,A9A
)B !)9
=
š\œ
]
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
,
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
W'"+9A$\)]Ef5d7o&56'•7o2&7p\•
E
])!!c:2*\œ
]BA
c:2*\œ
]B!c72
%&L-7W-'G'ME&7G'Md9
2.6. Biểu đồ momen và Định kết cấu trục 1
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
B
Đ Án Chi Tit My Đề số 3371: Thit k hệ dẫn động băng tải
2.7.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
D62S
Ÿ
[ ]
S
SS
SS
jj
jj
≥
+
9
τσ
τσ
")!9)+$\)]
\]562779\])*Aq*A
j
s
σ
+
562Y=>=01a7yƒ7@7fnE6Ÿ
j
s
τ
+
562Y=>=01a7yƒn7fnE6Ÿ
7BAI
A!"c:2$
7
• =
)
−
σ
5Nf-^N•y
, !*Q"c:2$!*B,Q9A!
'
!*B,Q9•
)
•
===
−
œ
)
5Nf-^dN•y
$)B*+A"c:2!*A9, !*Q
)
!*A9•
)
œ
==
−
=
−
•
2Ÿ
*œ
2Ÿ
*•
-Ÿ*
œ
-Ÿ
'>G=o='gJ2y<7@7y<n7fnE6Ÿ
σ
ψ
P
τ
ψ
560[J2=oy<='gnG'M-^N
=2'O
( )
[ ]
) 9)!
2I
)*!
=
σ
ψ
P
!A*!
=
τ
ψ
/N=?U2L*y<0a02LKW•y>
!
=
mj
σ
j
j
jaj
W
M
==
-2
σσ
3=?U2L-GM>y<d2LKW•-fG
GVHD: Trịnh Đồng Tính SVTK: Trần Minh Tân. Lớp: KTCK 4 – K55
A
-Ÿ
9œ
œ
2Ÿ
9œ
EŸ
z
)
œ
œ
P
-Ÿ
9•
•
2Ÿ
9•
EŸ
z
)
•
•
+
−
=
+
−
=
τσ