thiết kế hệ thống tự động dán nhãn chai tự động

ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỰ ĐỘNG HOÁ SẢN
XUẤT
ĐỀ TÀI:
SVTH: Phan Quang Tú 29902381
Nguyễn Đăng Đại
29900296 Nguyễn Văn Hoà
29900771 GVHD: Lê Trung Thực

I. Giới thiệu thiết bò ,
những yêu cầu kỹ thuật đặt ra:
Dán nhãn chai có tầm quan trọng trong việc
quyết đònh tính thẩm mỷ , thông qua đó nói lên
chất lượng sản phẩm . Dán nhãn chai tự động
được sử dung phổ biến trong các ngành sản xuất
thực phẩm ( chai bia, chai rượu, chai sirô, chai
nước chấm ) và y tế( chai, lọ chứa thuốc ) . Do
đặt thù của nghành phục vụ mà yêu cầu nêu ra đối
với máy dán nhãn tự động chủ yếu là đảm bảo
được vò trí nhãn dán trên chai là đều , đẹp, không
bò lệch , nhãn không bò tróc tự động loại bỏ những
sản phẩm không đạt yêu cầu.
Nhãn được dán ở đây là loại băng một mặt,
được cung cấp sẵn ở dạng cuộn .

II. Thông số kỹ thuật yêu cầu:
- Năng suất: 120 chai/phút.
- Trọng lượng chai và nước:
0,4 Kg
- Hình dạng chai: tất cả các
loại chai tròn

III. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU:

IV.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:
Nhãn được bóc ra do băng dán nhãn bò gấp khúc đột
ngột ,chai từ cơ cấu cấp phôi đưa tới nhãn dính vào
chai sau đó được dán chặt nhờ băng ma sát nếu một
chai do sự cố không dính nhãn sẻ được nhận biết do
cảm biến quang , chai được đưa ra ngoài qua cơ cấu gạt
trong đó chai và nhãn được nhận biết nhờ các bộ cảm
biến quang học và cảm biến màu.
Ưu điểm :
Năng suất cao , cơ cấu đơn giản , đạt độ chính xác cao
Nhược điểm :
Chi phí ban đầu cao do yêu cầu các cơ cấu chính xác

V. Các thông số kó thuật của mâm cấp chai
- Tỷ số truyền: i = 96,67
- Tỷ số truyền của bộ truyền đai: i = 3,22
- Tỷ số truyền của bộ truyền trục vít-bánh
vít: i = 30
- Số vòng quay: n = 15 vòng / phút
- Số rãnh trên mâm cấp chai: z = 8
- Đường kính mâm: d = 0,636 m
- Chiều dài cung chắn giữa hai chai: L =
0,25 m
- Góc chắn cung giữa hai chai: x = 45 độ
AB
φ
AB

ϕ

3
2
1
6
5
1. Bộ truyền đai
2. Động cơ
3. Khung bao
4. Bộ truyền
trục vít - bánh
vít
5. Khớp nối
6. Mâm quay
1 2
5
3
4
6
VI. Sơ đồ động của mâm cấp chai

VII. Các thông số kó thuật của băng tãi
- Tỷ số truyền: i = 15
- Vận tốc dài của tang dẫn động: v = 30
m /phút
- Khoảng cách giữa hai chai: L = 0,25
m
- Số vòng quay của tang dẫn động: n =
96,67

Đường kính tang dẫn động: d = 0,0988
m

1
1. ẹoọng cụ
2. Khung bao
3. Boọ truyen
vớt
4. Khụựp noỏi
5. Tang daón
ủoọng
2
5
3
4

IX. Các thông số kó thuật của băng ma sát
- Tỷ số truyền chung: i = 30,36
-
Tỷ số truyền của bộ truyền đai: i = 2,024
- Tỷ số truyền của bộ truyền trục
-
vít-bánh vít: i = 15
- Số vòng quay: n = 47,88 vòng / phút
- Đường kính mâm: d = 0,2 m
- Khoãng cách giữa hai chai: LAB = 0,25 m
- Vận tốc dài của băng: v = 30 m / phút

21
1. Bộ truyền đai

2. Động cơ
3. Khung bao
4. Bộ truyền
trục vít - bánh
vít
5. Khớp nối
6. Mâm quay
3
6
4
5
X. Sơ đồ động của băng ma sát

XI. Các cảm biến quang học
và cảm biến màu
Các cảm biến quang học và các
cảm biến màu được dùng để nhận
biết chai nhãn đã được đưa đến
đúng vò trí. Các cảm biến màu
được nối với các bộ khuếch đại tín
hiệu để điều khiển các động cơ
và các cơ cấu khác

XII. Cảm biến quang nhận diện chai
trước khi dán
Nhiêm vụ của cảm biến này là nhận biết
chai trước khi dán để phát tín hiệu kích hoạt
cơ cấu cuốn cuộn nhãn , đưa nhãn đến vò trí
con lăn , nhãn bung ra và dính vào chai giả
sử thời gian phát tín hiệu và thời gian động

cơ đạt tốc độ tính toán bằng 0 khi đó khoảng
cách từ cảm biến đến nhãn chai bằng
khoảng cách giữa hai tâm chai

XIII. Cảm biến nhận biết nhãn chai
Quá trình điều khiển cuộn nhãn do cảm biến màu,
mục đích xác đònh vò trí chính xác nhãn chai khi
nhãn chai bong ra chuẩn bò dính vào chai đồng
thời xác đònh vò trí nhãn chai kế tiếp , cảm biến
này được đặt đối diện với nhãn chai chuẩn bò
dính vào chai Khi đã nhận biết được nhãn chai
đã vào vò trí xác đònh cảm biến phát tín hiệu
điều khiển ngắt nguồn động cơ truyền động
cuộn nhãn Tuỳ vào từng loại nhãn có màu sắc
khác nhau mà xác đònh loại cảm biến màu
khác nhau

XIV. Cảm biến phát hiện lổi sau khi dán
Nhằm đảm bảo cảm biến nhận biết chính
xác chai bò lổi , yêu cầu nhãn chai phải
đối diện với cảm biến vậy yêu cầu cảm
biến được đặt tại vò trí sao cho sau khi
chai ra khỏi băng ma sát đến vò trí cơ
cấu gạt đồng thời nhãn chai cũng đến
vò trí cảm biến

BT1
CCQ
BT2
BT2

CBM
CBM
ĐCN
ĐCN
X1
BT1
contact thường đóng
contact thường mỡ
X1: nút nhấn khởi động
băng tải 1
BT1: băng tải 1
CCQ: cơ cấu quay
CBM: cảm biến màu
BT2: băng tải 2
BĐ: bộ đếm
BTE: băng tải ép
ĐCN: động cơ nhãn
X1
CCQ
BT2
CBM
BĐ
ĐCN
BTE
CBM
BTE
BT1
CCQ
BT1
Output load

XVI. Nguyên lý hoạt động
Băng tãi 1 được kích điện, quay đưa chai
cấp vào mâm cấp chai, sau đo ùmâm cấp
chai quay, đưa chai đến băng tãi 2, các
cảm biến màu cảm nhận và kích cho động
cơ mang nhãn hoạt động, đồng thời lúc nay
các bộđếm hoạt động, tiếp theo băng tãi ép
hoạt động, vậy là kết thúc một chu trình,
tiếp tục reset bắt đầu lại

XVII. Các mạch điều khiển
1. Mạch phát có nhiệm vụ phát
ra tín hiệu đến mạch thu
2. Mạch thu có nhiệm vụ nhận
tín hiệu từ mạch phát
3. Mạch đếm có nhiệm vụ đếm
để điều chónh thay cuộn nhãn