đồ án tốt nghiệp khảo sát nghiên cứu hệ thống sản xuất xi măng và lập trình plc s7 cho hệ thống phối liệu

Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Chỉång 1
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ QUI TRÇNH SN XÚT XIMÀNG.
I.1. GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUAN VÃƯ CÄNG TY HI VÁN.
Cäng ty ximàng Hi Ván tiãưn thán l xê nghiãûp ximàng liãn doanh
Hong Thảch ( cå såí II ) thüc Täøng Cäng ty ximàng Viãût Nam.
Thạng 12/1994 Bäü xáy dỉûng cho phẹp thnh láûp Cäng ty ximàng Hi
Ván v âỉåüc Chênh Ph phã duût cho âáưu tỉ Phán xỉåíng thỉï 2 cọ cäng sút 1 triãûu
táún / nàm, chia lm 2 giai âoản : giai âoản 1 l 520.000 táún/nàm. Dáy chuưn cäng
nghãû cọ trçnh âäü tỉû âäüng hoạ cao, do táûp âon Krupp Polysius ( Cäüng ho liãn
bang Âỉïc ) chuøn giao cäng nghãû.
Cäng ty cọ täøng säú 408 CBCNV trong âọ 10% cọ trçnh âäü âải hc.
Cäng ty våïi nàng lỉûc hiãûn tải cọ kh nàng âãø váûn hnh cäng nghãû cọ trçnh âäü tỉû
âäüng hoạ cao v ỉïng dủng cạc tiãún bäü k thût vo sn xút - kinh doanh. Nhåì váûy
cäng ty khäng ngỉìng âäøi måïi, ci tiãún; â v âang sn xút cạc loải ximàng PC 40,
PCB 30, PCB 40 phủc vủ cho cäng nghiãûp xáy dỉûng v dán dủng.
Sn pháøm ca cäng ty ximàng Hi Ván tham gia nhiãưu cäng trçnh cọ
tênh u cáưu k thût cao nhỉ thy âiãûn Yaly, sán bay, cáưu qua säng Hn, bãún cng,
Háưm âỉåìng bäü qua âo Hi Ván v.v
Nàm 1996 Cäng ty tham dỉû gii thỉåíng cháút lỉåüng Viãût Nam láưn thỉï
nháút v â âoảt gii bảc do Bäü Khoa hc Cäng nghãû & Mäi trỉåìng trao tàûng.
Ngy 03 v 04 thạng 12 nàm 2002 täø chỉïc chỉïng nháûn Quacert (Viãût
Nam) â tiãún hnh âạnh giạ tiãúp tủc lải Hãû thäúng cháút lỉåüng theo phiãn bn måïi tải
Cäng ty v cäng nháûn Hãû thäúng qun l cháút lỉåüng ca Cäng ty ximàng Hi Ván
ph håüp theo Tiãu chøn qúc tãú ISO 9001 : 2000 ( TCVN ISO 9001 : 2000), chỉïng
chè mang m säú :
HT.030/1.02.16 cọ hiãûu lỉûc tỉì 30.12.2002 âãún 29.12.2005.
Cäng ty ximàng Hi Ván cọ trủ såí chênh tải :
Khu Cäng nghiãûp Liãn Chiãøu - Ha Hiãûp - Qûn Liãn Chiãøu - TP Â
Nàơng.

Tel : 0511.842172 - 0511.845238.
Fax : 0511.842441.
Email:
I.2. QUI TRÇNH V THIÃÚT BË SN XÚT XIMÀNG.
Âáưu vo ca nh mạy sn xút ximàng Hi Ván l cạc ngun liãûu âỉåüc nháûp
tỉì bãn ngoi (Clinker, thảch cao, phủ gia), âáưu ra l ximàng â âỉåüc âọng bao hồûc
ximàng åí dảng råìi váûn chuøn âãún nåi tiãu thủ bàòng xe Stec. Ton bäü quạ trçnh sn
xút âỉåüc thỉûc hiãûn theo dáy chuưn tỉû âäüng trỉì 2 kháu: dng xe váûn chuøn
ngun liãûu vo phãøu chỉïa v âỉa bao vo mạy âọng bao.Viãûc âiãưu khiãøn âỉåüc thỉûc
hiãûn dỉåïi 2 dảng : váûn hnh tải chäø (local) trỉûc tiãúp tạc âäüng lãn thiãút bë ; v âiãưu
khiãøn tỉì xa (phng âiãưu khiãøn trung tám) thäng qua hãû DCS cho phẹp giạm sạt, thu
tháûp, ci âàût cạc thäng säú, âiãưu khiãøn cạc quạ trçnh. Theo qui trçnh sn xút ximàng,
cng nhỉ viãûc phán chia hãû thäúng thnh cạc khäúi âiãưu khiãøn âäüc láûp, phán xỉåíng sn
xút cọ thãø phán thnh cạc cäng âoản sn xút sau:
- Cäng âoản nảp ngun liãûu vo Silä chỉïa ngun liãûu.
- Cäng âoản nghiãưn ngun liãûu thnh ximàng.
- Cäng âoản xút ximàng.
I.2.1. CÄNG ÂOẢN NẢP NGUN LIÃÛU.
I.2.1.1. NẢP CLINKER.

Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang 1
Phãøu
chỉïa
Bàng ti 1
Gáưu mục
Bàng ti 2
Lc bủi
Lc bủi
Lc bủi
Silo Clinker

Bàng ti chênh
Clinker
Hçnh I.1 Nảp clinker
ọử aùn tọỳt nghióỷp
Chổồng I
Hỗnh I.2 Cỏửu caớng
aỷi Hoỹc Baùch Khoa aỡ Nụng-P.F.I.E.V Trang 2
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Hçnh I.3 Silo Clinker
Clinker chåí bàòng xe âäø vo phãøu chỉïa Clinker âỉåüc bäú trê tháúp hån màût
âáút,sau âọ âỉåüc váûn chuøn bàòng bàng ti 1 âãún âäø vo gu mục,v âäưng thåìi âỉåüc
gu mục âỉa lãn cao âäø vo bàng ti thỉï 2.Bàng ti ny váûn chuøn Clinker âäø vo
Silä Clinker.
Cạc bàng ti âỉåüc truưn âäüng tỉì cạc âäüng cå âiãûn láúy tỉì lỉåïi âiãûn ca nh
mạy.Âãø âm bo cho quạ trçnh hoảt âäüng âỉåüc tỉû âäüng,trãn bàng ti cn cọ gàõn cạc
thiãút bë bo vãû cho phẹp dỉìng âäüng cå khi xy ra sỉû cäú :
 Tỉû âäüng ngàõt khi lãûch âai.
 Tỉû âäüng ngàõt khi nhiãût âäü âäüng cå quạ mỉïc cho phẹp.
 Thiãút bë giạm sạt täúc âäü bàng ti.
 Dáy kẹo ngàõt kháøn cáúp dng cho âiãưu khiãøn Local.
Gu mục thỉûc cháút l mäüt bäü truưn âäüng xêch, âỉåüc cáúp cå ngàng tỉì cạc
âäüng cå âiãûn, lm nhiãûm vủ âỉa ngun liãûu lãn cao. Trãn gu mục cng cọ cạc thiãút
biû bo vãû :
 Cm biãún bạo mỉïc cho phẹp trạnh tçnh trảng ngun liãûu tỉì
bàng ti vo gu ti cao quạ bàng ti.
 Tỉû âäüng ngàõt khi nhiãût âäü âäüng cå quạ mỉïc cho phẹp.
 Thiãút bë giạm sạt täúc âäü.
 Bo vãû quạ ti bàòng dng.
Âãø giạm sạt lỉåüng Clinker âäø vo Silä, trãn bàng ti 2 cọ gàõn mäüt bäü cán

bàng âënh lỉåüng bao gäưm cạc cm biãún ti trng v cm biãún täúc âäü cho phẹp tênh
âỉåüc lỉåüng ngun liãûu â âäø vo Silä åí mäùi thåìi âiãøm. Ngoi ra, trãn nọc Silä
Clinker cn cọ cạc cm biãún bạo mỉïc s cho tên hiãûu vãư phng âiãưu khiãøn trung tám
khi Silä sàõp dáưy.Quạ trçnh bạo mỉïc âỉåüc làõp âàût theo 2 cáúp âäü:cáúp âäü dỉû phng v
cáúp âäü kháøn cáúp.Clinker sau khi ra khi Silä Clinker s âäø vo bàng ti chênh âãø âỉa
âãún mạy nghiãưn cng våïi 2 ngun liãûu khạc l thảch cao v phủ gia.Viãûc giạm sạt
lỉåüng Clinker âäø vo mạy nghiãưn s âỉåüc thỉûc hiãûn nhåì bäü cán bàng âënh lỉåüng gàõn
trãn bàng ti chênh åí âoản trỉåïc khi thảch cao v phủ gia âäø xúng.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang 3
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Ton bäü cạc quạ trçnh kãø tỉì lục Clinker âäø vo bàng ti 1 cho âãún khi
Clinker âäø vo Silä phi âỉåüc thỉûc hiãûn âäưng thåìi v liãn tủc. Quạ trçnh khåíi âäüng
v dỉìng phi âm bo ngun tàõc khåíi âäüng v dỉìng dáy chuưn, nghéa l khåíi âäüng
tỉì cúi lãn v dỉìng tỉì âáưu xúng. Quạ trçnh khåíi âäüng nhỉ sau: âáưu tiãn phi kiãøm
tra Silä, âm bo cn kh nàng chỉïa s khåíi âäüng bàng ti 2,tiãúp âãún khåíi âäüng gáưu
ti, räưi âãún bàng ti 1.Quạ trçnh dỉìng âỉåüc thỉûc hiãûn ngỉåüc lải.
Viãûc láúy Clinker tỉì phãøu âäø xúng bàng ti 1 âỉåüc thỉûc hiãûn thäng qua
âọng måí van ti âàût dỉåïi âạy phãøu chỉïa.Viãûc láúy Clinker tỉì Silä âäø vo bàng ti
chênh âỉåüc hiãûn nhåì 2 mạng rung âàût dỉåïi âạy Silä.
Ngoi ra, âãø trạnh ä nhiãøm mäi trỉåìng, khäng gáy täøn tháút ngun váût
liãûu, cng nhỉ âm bo kh nàng váûn hnh chênh xạc v láu di ca cạc thiãút bë,trãn
háưu hãút cạc kháu ca dáy chuưn cọ làõp âàût nhiãưu cạc hãû thäúng hụt bủi thu häưi lỉåüng
ngun liãûu dỉåïi dảng bủi âäø vãư lải dáy chuưn.Tải cäng âoản ny cọ làõp âàût 3 hãû
thäúng hụt bủi trãn cạc bàng ti v nọc Silä.
I.2.1.2. NẢP THẢCH CAO V PHỦ GIA.

Thảch cao v phủ gia cng âỉåüc váûn chuøn trãn cng mäüt âoản dáy chuưn
nhỉng theo cạc chu k khạc nhau, khäng cọ sỉû träün láùn (Khi nảp thảch cao thç
khäng nảp phủ gia v ngỉåüc lải).Quạ trçnh nảp thảch cao v phủ gia âỉåüc thỉûc hiãûn

giäúng nhỉ quạ trçnh nảp Clinker ( thãø hiãûn củ thãø trãn så âäư khäúi), nhỉng cọ mäüt säú
âiãøm khạc sau :
- Âoản bàng ti thỉï 2 (trong cäng âoản nảp clinker) âỉåüc thay bàòng
mäüt mạng däúc cọ âäü nghiãng låïn âm bo ngun liãûu cọ thãø trỉåüt vo cạc Silä. Âãø
giạm sạt lỉåüng ngun liãûu âäø vo Silä thç cán bàng âënh lỉåüng âỉåüc âàût åí bàng ti
1.
- Thảch cao chè âỉåüc âäø vo Silä thảch cao, phủ gia chè âỉåüc âäø
vo Silä phủ gia. Viãûc chuøn âäøi ny âỉåüc thỉûc hiãûn nhåì van 2 ng âàût trãn nọc 2
Silä.
- Viãûc láúy thảch cao hay phủ gia xúng bàng ti chênh khäng phi
nhåì 1 mạng rung m ngun liãûu âỉåüc âäø trỉûc tiãúp xúng 2 âoản bàng ti ngàõn trỉåïc
khi âäø xúng bàng ti chênh, viãûc giạm sạt lỉåüng thảch cao,phủ gia âỉa vo mạy
nghiãưn âỉåüc thỉûc hiãûn nhåì 2 cán bàng âënh lỉåüng âàût åí 2 âoản bàng ti ny. Âãø âiãưu
chènh lỉu lỉåüng thảch cao,phủ gia ngỉåìi ta âiãưu chènh täúc âäü 2 âoản bàng ti ngàõn
ny.
- Tải cäng âoản nảp thảch cao v phủ gia ny chè làõp âàût 1 hãû thäúng
lc bủi trãn nọc 2 Silä.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang 4
Hçnh I.4- Nảp thảch cao phủ gia
Phãøu
chỉïa
Bàng ti
1
Gáưu mục
Mạng
däúc
Lc bủi
Van 2 ng
Bàng ti chênh
Thảch cao

hồûc phủ
gia
Silo phủ
gia
Silo thảch
cao
Bàng ti
2a
Bàng ti
2b
Cán
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Hçnh I.5 Silo phủ gia v thảch cao
I.2.2 CÄNG ÂOẢN NGHIÃƯN NGUN LIÃÛU THNH
XIMÀNG.
Ngun liãûu (Clinker, thảch cao, phủ gia) theo bàng ti chênh âäø vo mạy
nghiãưn bi. Nhiãûm vủ ca mạy nghiãưn bi l träün âãưu v nghiãưn ngun liãûu thnh
dảng bäüt mën nh.Mạy nghiãưn bi tải nh mạy gäưm cọ 2 ngàn : ngàn nh nghiãưn thä
cọ âỉåìng kênh bi låïn, ngàn låïn nghiãưn tinh cọ âỉåìng kênh bi nho.Nhiãût lỉåüng sinh ra
trong quạ trçnh nghiãưn âỉåüc xỉí lê bàòng hãû thäúng phun nỉåïc dỉåïi dảng sỉång.
Häùn håüp sau khi ra khi mạy nghiãưn s âỉåüc cho qua hãû thäúng phán ly âãø
tạch láúy cạc hảt mën hån. Âáưu tiãn mätü pháưn häùn håüp âỉåüc hụt qua hãû thäúng phán ly
ténh bàòng ạp sút tháúp, pháưn cn lải âỉåüc gáưu ti âỉa lãn cao âãø âäø vo hãû thäúng
phán ly âäüng ( phán ly Sepol).
Hãû thäúng phán ly ténh gäưm 1 bưng phán ly v 1 hãû thäúng hụt b. Dỉåïi ạp
sút chán khäng do bäü pháûn hụt bủi tảo ra, häùn håüp sau khi nghiãưn âỉåüc hụt vo
bưng phán ly.Tải cỉía vo ca bưng ny, bäú trê mäüt cạnh gảt cọ thãø âiãưu chènh
âỉåüc khe håí vo.Nhåì sỉû va âáûp giỉỵa häøn håüp vo v cạnh gảt ny, âäưng thåìi dỉåïi ạp
sút tháúp ca bäü pháûn mạy hụt bủi, cạc hảt mën nhẻ hån âỉåüc hụt thàóng lãn mạy hụt

bủi, sau dọ theo vêt ti âäø xúng mạng khê âäüng, cn cạc hảt thä nàûng hån råi tråí vãư
gáưu ti v âỉåüc mục lãn hãû thäúng phán ly âäüng (cng våïi pháưn kia ca häøn håüp ra
khi mạy nghiãưn).Hiãûu sút ca hãû thäúng phán ly ténh phủ thüc vo 2 úu täú : ạp
sút chán khäng tảo ra v khe håí cạnh gảt.p sút cng tháúp ( ạp sút tuût âäúi), khe
håí cng nh thç hiãûu sút phán ly cng cao v ngỉåüc lải.
Häùn håüp tỉì gáưu ti trỉåïc khi âäø vo hãû thäúng phán ly âäüng âỉåüc cho qua mäüt
mạng khê âäüng nh trãn âọ cọ gàõn mäüt bäü pháûn loải b váût ràõn (ch úu l bäüt vọn
củc hồûc bi sàõt bãø vàng ra tỉì mạy nghiãưn). Hãû thäúng phán ly âäüng gäưm 1 bưng
phán ly âäüng (sepol), 4 cyclon chỉïa, bäü pháûn tảo gio (quảt giọ) v mạy hụt
bủi.Trong bưng Sepol cọ mäüt bäü pháûn quay quanh trủc tảo våïi bưng thnh mäüt
khe håí trủ ( bäü pháûn quay gi l räto).Trong khe håí ny, häùn håüp bäüt chuøn âäüng
thnh dng do quảt giọ tảo ra, nhỉng lải va chảm våïi räto quay gáy nãn sỉû xạo träün
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang 5
ọử aùn tọỳt nghióỷp
Chổồng I
doỡng.Caùc haỷt mởn hồn ồớ trón õổồỹc gioù õỏứy qua caùc cyclon chổùa, caùc haỷt nỷng hồn õọứ
vóử laỷi maùy nghióửn, ngoaỡi ra coỡn coù mọỹt lổồỹng buỷi theo quaỷt gioù seợ õổồỹc huùt lón hóỷ
thọỳng huùt buỷi.Nhổ vỏỷy, phỏửn họựn hồỹp mởn seợ theo hóỷ thọỳng huùt buỷi vaỡ caùc cyclon
chổùa õọứ vóử maùng khờ õọỹng, họựn hồỹp khọng õaỷt cuớa caớ 2 hóỷ thọỳng phỏn ly õóửu õổồỹc
õổa vóử laỷi maùy nghióửn tổỡ õaùy sepol. óứ kióứm soaùt lổồỹng họửi vóử naỡy, ngổồỡi ta bọỳ trờ
mọỹt cỏn õởnh lổồỹng trón õổồỡng vóử.
aỷi Hoỹc Baùch Khoa aỡ Nụng-P.F.I.E.V Trang 6
Trờch mỏựu
kióứm tra

Hỗnh I.6 Cọng õoaỷn nghióửn.
Silọ Clinker Silọ thaỷch cao Silọ phuỷ gia
Bng taới+cỏn bng Bng taới+cỏn bngMaùng rung
Bng taới chờnh + Cỏn bng
Huùt

buỷi
Maùy nghióửn
Gỏửu taới
Phỏn ly
tộnh
Huùt
buỷi
Phỏn ly õọỹng
Maùng khờ
õọỹng
Loaỷi boớ kim
loaỷi
Vỏỷt lióỷu loaỷi boớ
Maùng khờ õọỹng
Huùt
buỷi
Van %
Laỡm nguọỹi
AEROPOLPhỏn ly maỡng
Van 2 ngaợ
Huùt
buỷi
Silọ
ximng 2
Silọ
ximng 1
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Sn pháøm qua mạng khê âäüng â cọ âáưy â tênh cháút cå l ca Ximàng
nhỉng nhiãût âäü cn cao nãn âỉåüc âỉa qua hãû thäúng lm mạt bàòng nỉåïc lảnh (trong

trỉåìng håüp nhiãût âäü häùn håüp < 80 C thç khäng cáưn). Lỉåüng ximàng âỉa vo lm
mạt âỉåüc âiãưu chènh bàòng mäüt van pháưn tràm. Trong hãû thäúng lm mạt, ximàng âi
trong äúng tỉì dỉåïi lãn, nỉåïc lảnh chy bãn ngoi tỉì trãn xúng. Ximàng sau khi lm
mạt theo mạng khê âäüng cng våïi pháưn ximàng khäng lm mạt âäø xúng
Aeropol.Tải dáy, ximàng âỉåüc trêch máùu âãø kiãøm tra cháút lỉåüng. Nhiãûm vủ ca
Aeropol l båm ximàng (bàòng khê nẹn) lãn cao âäø vo 2 silä chỉïa ximàng. Viãûc âỉa
ximàng vo silä no phủ thüc vo kh nàng chỉïa cn lải ca cạc silä, chng loải
ximàng âang sn xút v chu k sn xút củ thãø ca nh mạy; sao cho åí mäùi thåìi
âiãøm sn xút, mäùi silä chè chỉïa mäüt loải ximàng.Trỉåïc khi âäø vo silä, ximàng
phi qua mäüt thiãút bë phán ly mng âãø tạch khê ra khi ximàng, khê tạch ra ny cọ
mang theo bủi nãn âỉåüc âỉa qua hãû thäúng lc bủi trãn nọc silä 1 âãø gi bủi xúng
silä 1. Ngoi ra ximàng cn phi qua 1 van 2 ng cọ nhiãûm vủ chuøn âäøi silä
chỉïa.Trãn nọc cạc silä chỉïa cn cọ gàõn cạc cm biãún bạo mỉïc xạc âënh lỉåüng
ximàng chỉïa trong mäùi silä.
I.2.3 CÄNG ÂOẢN XÚT XIMÀNG.
Ximàng tỉì 2 silä cọ thãø âỉa âãún thiãút bë xút ximàng råìi hồûc âãún 2 hãû thäúng
mạy âọng bao theo cạc mạng khê âäüng. Trong cạc mạng khê âäüng ny, ximàng âỉåüc
âáøy âi bàòng khê tảo ra båíi cạc quảt giọ åí hai âáưu kãút håüp våïi âäü nghiãng ca mạng,
khê s âỉåüc tạch ra khi häùn håüp åí cúi mạng theo cạc âỉåìng vo ca hãû thäúng hụt
bủi. Âãø rụt ximàng khi silä, trỉåïc tiãn, ngỉåìi ta sủc khê vo âạy silä ,ximàng v khê
tråí thnh mäüt häùn håüp linh âäüng, (gi lng) dãù dng váûn chuøn theo cạc mạng.Lỉu
lỉåüng häùn håüp ra âỉåüc khäúng chãú båíi cạc van pháưn tràm.
Ximàng råìi âỉåüc xút âi bàòng cạc xe stec cọ thng kên âàût dỉåïi thiãút bë xút ximàng
råìi. Lỉåüng ximàng xút âi âỉåüc xạc âënh theo trng lỉåüng nhåì cán.
Tuy nhiãn, dảng xút ch úu tải nh mạy l ximàng â âọng bao âỉåüc thỉûc
hiãûn nhåì 2 hãû thäúng mạy âọng bao. Mäùi hãû thäúng âọng bao bao gäưm cạc thiãút bë :
 Gu ti âãø mục ximàng lãn cao.
 Sn rung âãí loải cạc váût liãûu hảt ràõn, rạc
 Kẹt chỉïa ximàng trỉåïc khi âọng bao.
 mạy âọng bao.

 Bäü pháûn hụt bủi cọ 2 nhiãûm vủ : tạch khê tỉì cạc mạng khê âäüng v thu häưi
ximàng bủi tải cạc thiãút bë räưi âäø vãư vêt ti.
 Vêt ti âáøy ximàng thu häưi tỉì bäü pháûn hụt bủi vãư gu ti âãø âỉa lải vo kẹt
chỉïa.
Mäùi mạy âọng bao tải nh mạy cọ nàng sút thiãút kãú l tỉì 2000
÷
2200 bao/
giå , âỉåüc váûn hnh bạn tỉû âäüng do cáưn phi cọ cäng nhán âỉa bao vo cạc vë trê
kẻp bao. Tải vë trê ny, ximàng âäø vo bao theo vi nhn, bao âỉåüc may sàơn chè
chỉìa mäüt läù nh sao cho cọ thãø bao trm vỉìa vàûn vi nhn trãn .Mäùi chu k cu
mạy âọng bao âỉåüc tênh bàòng 1 vng quay ca mạy tỉång ỉïng våïi 6 vë trê kẻp bao
s âi qua vë trê lm viãûc ca ngỉåìi cäng nhán, tỉång ỉïng våïi 6 bao ximàng s âỉåc
xút trong mäüt chu k .Trng lỉåüng 50
±
0.2 kg. Hãû thäúng cm biãún trng lỉåüng
trong mạy cọ nhiãûm vủ theo di lỉåüng ximàng â vo bao, khi â trng lỉåüng quy
âënh s bạo tên hiãûu âãø âiãưu khiãøn hãû thäúng âáøy bao ximàng â âỉåüc nảp vo hãû
thäúng bàng ti xút.
Ton bäü cạc quạ trçnh hoảt âäüng ca mạy âọng bao kãø tỉì lục cäng nhán tải
mạy báût cäng tàõc váûn hnh s âỉåc âiãưu khiãøn båíi 1PLC S5 v bäü âiãưu khiãøn cán
MEC.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang 7
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Ximàng khi â âọng bao v kiãím tra lải trng lỉåüng s theo cạc bàng ti âãún
nåi xút. Tải âáy, ximàng âỉåüc âỉa xúng xe bàòng bàng ti v tỉì âọ váûn chuøn âãún
nåi tiãu thủ.
Hçnh I.7 Mạy âọng bao
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang 8
Hụt

bủi
Gáưu ti
Sn rung
Kẹt chỉïa
Mạy âọng
bao 2
Bàng ti
HB19
Váût liãûu ràõn
Loải bí
Vêt ti
Cán kiãøm
tra
Láúy máùu lä
Silä ximàng 2
Van %
Mạng khê âäüng
Van 2 ng
Hụt
bủi
Silä ximàng 1
Van %
Mạng khê âäüng
Van 2 ng
Gáưu ti
Sn rung
Kẹt chỉïa
Mạy âọng
bao 1
Bàng ti

HB17
Váût liãûu ràõn
Vêt ti
Cán kiãøm
tra
Láúy máùu lä
XÚT
Thiãút bë
xút
ximàng råìi
Cán
Xe Stec
Hụt
bủi
Loải b
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Hçnh I.8 Qui trçnh xút ximàng

I.3 MÄÜT SÄÚ THIÃÚT BË ÂIÃØN HÇNH TRONG DÁY CHUƯN SN
XÚT XIMÀNG
I.3.1 CẠC THIÃÚT BË VÁÛN CHUØN.
Trong dáy chuưn sn xút ximàng, âäúi tỉåüng cáưn váûn chuøn l ngun váût
liãûu, ximàng dảng bäüt hồûc bủi láùn trong khäng khê, ximàng â âọng bao.Cạc thiãút
bë váûn chuøn ch úu l cạc thiãút bë váûn chuøn liãn tủc nhỉ : bàng ti, gu ti,
bàng xồõn (vêt ti), cạc thiãút bë váûn chuøn bàòng khê nẹn
I.3.1.1 BÀNG TI.
Bàng ti l mäüt thiãút bë váûn ti liãn tủc âỉåüc sỉí dủng räüng ri trong cạc háưm
m, xê nghiãûp sn xút, trãn cạc cäng trỉåìng xáy dỉûng, bãún bi, nh ga, kho
chỉïa âãø váûn chuøn cạc loải hng hoạ, váût liãûu, thnh pháøm ,bạn thnh pháøm åí

dảng hảt, củc, khäúi trong mäüt khong cạch khäng xa, theo phỉång nàòm ngang,
hồûc theo phỉång nghiãng cọ gọc nghiãng nh (< 30

).Dáy chuưn sn xút
ximàng tải nh mạy cng â sỉí dủng âãún 8 âoản bàng ti khạc nhau âãø váûn chuøn
ngun váût liãûu v ximàng â âọng bao, bao gäưm :
 5 bàng ti tải cäng âoản nảp liãûu trong âọ cọ 2 bàng ti nghiãng.
 1 bàng ti chênh âỉa liãûu vo mạy nghiãưn.
 2 củm bàng ti váûn chuøn ximàng â âọng bao ra xe.
* Så âäư kãút cáúu
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang 9
13
14
15
3
A
C)
a)
1
2
4
5
6
7
12
9
8
A
10
11

11
12
7
b
10
A-A
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
1,2,3,4 : Cå cáúu kẹo càng. 8 : Tang ch âäüng. 13 : Âäüng cå âiãûn.
5 :Tang bë âäüng. 9 : Mạng xút liãûu. 14 : Häüp gim täúc.
6 :Phãøu âäø liãûu. 10 : Khung âåỵ. 15 : Khåïp näúi.
7 :Bàng ti. 11,12 : Con làn âåỵ.
I.3.1.2 GÁƯU TI (BÀNG GÁƯU).
Gáưu ti dng âãø váûn chuøn váût liãûu dảng hảt theo phỉång thàóng âỉïng, hồûc
theo màût phàóng nghiãng cọ gọc nghiãng låïn ( > 60

). Khi lm viãûc, váût liãûu váûn
chuøn âỉåüc âỉûng trong cạc gáưu riãng biãût, cạc gáưu ny âỉåüc gàõn chàût trãn bäü pháûn
kẹo. Cạc bäü pháûn kẹo thỉåìng gàûp l cạc bäü truưn xêch. Trong thỉûc tãú sn xút
thỉåìng cáưn phi váûn chuøn liãn tủc cạc váût liãûu dảng råìi lãn cạc kho chỉïa cao, khi
âọ viãûc lỉûa chn gáưu ti l mäüt gii phạp cọ nhiãưu ỉu âiãøm hån c. Trong dáy
chuưn sn xút ximàng âang kho sạt sỉí dủng táút c 5 gáưu ti âãø âỉa ngun liãûu
v ximàng lãn cao.
Kãút cáúu ca bàng gáưu âỉåüc biãøu diãøn theo hçnh, bao gäưm mäüt xêch kẹo khẹp
kên (2) , vàõt qua hoa cục ca tang quay (1). Pháưn chuøn âäüng ca bàng gáưu âỉåüc
bao che kên bàòng häüp âáûy (3) v cå cáúu dáùn hỉåïng (4). Cạc gáưu mục (5) âỉåüc gạ cäú
âënh våïi cå cáúu kẹo ca bàng gáưu.Tang ch âäüng (1) âỉåüc näúi våïi âäüng cå truưn
âäüng (10) qua häüp gim täúc (9).Váût liãûu váûn chuøn âỉåüc âỉa vo tỉì äúng (6) v âäø
ra äúng (8).
Gáưu mục thỉåìng cọ nhiãưu kiãøu dạng v kêch thỉåïc khạc nhau phủc vủ cho

cạc loải.
I.3.1.2 VÊT TI.
Vêt ti hay cn gi l bàng xồõn, âỉåüc
sỉí dủng âãø váûn chuøn cạc loải váût liãûu råìi hay
cọ dảng củc nh theo phỉång ngang hồûc theo
phỉång nghiãng cọ gọc nghiãng nh våïi khong cạch khäng låïn.
Âäúi våïi mäüt säú loải váût liãu cng cọ thãø dng vêt ti âãø váûn chuøn theo
phỉång thàóng âỉïng. Vêt ti cọ cáúu tảo âån gin v gn, cọ thãø váûn
chuøn âỉåüc váût liãûu dênh ỉåït. Váût liãûu âỉåüc váûn chuøn trong äúng
kên nãn khäng bë báøn, khäng bë hao hủt trong quạ trçnh váûn chuøn. Nọ cọ thãø cháút
váût liãûu vo v dåỵ láúy váût liãûu ra åí báút k vë trê no trãn bàng. Tuy nhiãn, vêt ti cng
cọ nhiãưu nhỉåüc âiãøm, nhỉ : bãư màût ca vêt v mạng bë mi mn trong quạ trçnh lm
viãûc, nàng lỉåüng tiãu hao låïn hån so våïi cạc phỉång phạp váûn chuøn khạc, u cáưu
cáúp liãûu vo phi âãưu âàûn, váûi liãûu dãù bë våỵ trong quạ trçnh váûn chuøn Vêt ti
thỉåìng cọ nàng sút tỉì 20
÷
40 m
3
/h. Nãúu tàng kêch thỉåïc ca vêt lãn, nàng sút cng
cọ thãø âảt âãún 100 m
3
/h.Tải nh mạy, vêt ti âỉåüc sỉí dủng ch úu trong cạc hãû
thäúng hụt bủi âãø âáøy bủi thu häưi âỉåüc vãư lải dáy chuưn.Ngoi ra, tải kháu xút cng
bäú trê 2 vêt ti cng nhàòm mủc âêch tỉång tỉû.
Cáúu tảo täøng thãø ca vêt ti âỉåüc thãø hiãûn trãn hçnh
:
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
10
8
3

b)
2
3
4
5
1
a)
b
7
1
9
10
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Âäüng cå âiãûn
quay, chuøn âäüng quay âỉåüc truưn qua khåïp näúi, qua häüp
gim täúc v khåïp näúi räưi tåïi trủc vêt ca bàng. Khi trủc vêt quay, cạc cạnh vêt gàõn
trãn trủc vêt cng quay theo v âáøy váût liãûu dc theo mạng.Váût liãûu s chuøn âäüng
theo bãư màût ca cạnh vêt tỉì phãøu rọt vát liãûu vo cho âãún cỉía ra.
I.3.1.3. MẠNG KHÊ ÂÄÜNG.
Mạng khê âäüng l thiãút bë dng âãø váûn chuøn cạc váût liãûu dang bủi hồûc
bäüt bàòng khê nẹn, theo chiãưu däúc våïi âäü däúc khäng låïn. ÅÍ dáy chuưn sn xút
ximàng âang kho sạt, mạng khê âäüng âỉåüc dng âãø váûn chuøn ximàng tỉì khu mạy
nghiãưn (ximàng sau phán ly) âãún Aeropol, v tỉì Silä ximàng âãún cạc gu ti trỉåïc
khi âäø vo mạy âọng bao.Trong quạ trçnh váûn chuøn, ximàng v khäng khê nẹn
âỉåüc ho träün våïi nhau tảo thnh dng chy long giäúng nhỉ dng cháút lng, do âọ
phỉång phạp váûn chuøn ny cn gi l váûn chuøn váût liãûu theo phỉång phạp gi
lng, mạng khê âäüng cn âỉåüc goi l mạng gi lng.So våïi cạc phỉång phạp khạc
(bàng ti âai, bàng xồõn ) dng dãø váûn chuøn váût liãûu bäüt trong cng âiãưu kiãûn, thç
mạng gi lng cọ hiãûu qu hån do cáúu tảo âon gin v giạ thnh r.

I.3.2 MẠY NGHIÃƯN.
Nhỉ d trçnh by åí chỉång 1, dáy chuưn sn xút ximàng tải nh mạy chè
âm nháûn giai âoản cúi ca ton bäü quy trçnh sn xút ximàng.Âọ l giai âoản
nghiãưn cạc ngun váût liãûu nháûp sàơn thnh ximàng.Nhiãûm vủ ca mạy nghiãưn l
nghiãưn nh v träün âãưu cạc ngun liãûu ( clinker, thảch cao, phủ gia) thnh
ximàng.Cháút lỉåüng ca ximàng phủ thüc vo cháút lỉåüng ca ngun liãûu chênh l
clinker, t lãû cạc ngun liãûu phủ (thảch cao, phủ gia) theo lỉåüng clinker, v sau
cng l âäü mën v kh nàng träün âãưu ca mạy nghiãưn.Cháút lỉåüng ca clinker do giai
âoản sn xút ngun liãûu ny quút âënh.T lãû pha träün cạc ngun liãûu âỉåüc láûp
theo cạc tiãu chøn k thût v cọ thãø âiãưu chènh theo u cáưu thỉûc tãú ca khạch
hng, viãûc ny do phng k thût v KCS âm nhiãûm.Nhỉ váûy, xẹt vãư màût thiãút bë
tải nh mạy thç vai tr ca mạy nghiãưn l ráút quan trng.
Cå såí ca mạy nghiãưn l quạ trçnh âáûp nghiãưn, dỉåïi tạc dủng ca cạc lỉûc cå
hc, lm cho kêch thỉåïc ca váût ràõn nh lải, lm tàng diãûn têch bãư màût riãng ca
nọ.Ty theo kêch thỉåïc ca cạc hảt trỉåïc v sau khi nghiãưn m ngỉåìi ta cọ cạc quạ
trçnh nghiãưn thä v nghiãưn tinh.Trong cäng nghiãûp sn xút ximàng thỉåìng gàûp hån
l quạ trçnh nghiãưn tinh sỉí dủng cạc mạy nghiãưn bi.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
11
Âäüng cå âiãûn Liãûu vo
Äø âåỵ
Liãûu ra
Häüp gim täúc Cạnh vêt
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I

Hçnh I.9 Mạy nghiãưn
I.3.3 CẠC THIÃÚT BË PHÁN LY.
Mủc âêch ca quạ trçnh phán ly l tạch mäüt häøn håüp dảng hảt thnh nhiãưu
nhọm loải khạc nhau theo âäü låïn hồûc theo t trng, nhàòm thu âỉåüc cạc loải cäút liãûu

cọ âäü hảt tiãu chøn v tạch âỉåüc cạc tảp cháút ra khi chụng.Cạc thiãút bë phán ly cọ
thãø thỉûc hiãûn theo tạc dủng cå khê hồûc theo tạc dủng ca dng khäng khê.Tải dáy
chuưn sn xút ximàng âang kho sạt c 2 loải thiãút bë phán ly ny âãưu âỉåüc sỉí
dủng.
1. Thiãút bë phán ly ténh.
Thiãút bë phán ly ténh thüc loải thiãút bë phán loải bàòng khê loải dng thäng
qua.Gi l phán ly ténh vç cạc cạc chi tiãút ca thiãút bë khi hoảt âäüng âãưu åí trảng thại
ténh.Trong thiãút bë s cọ hai vng phán loải chênh l vng âäúi lỉûc ly tám v vng råi
tỉû do.
Váût liãûu âỉåüc âỉa vo thiãút bë bàòng khê nẹn tỉì dỉåïi lãn (feed), sau âọ qua
cạnh gảt (blade) âi vo bưng phán ly.Trong bưng phán ly häùn håüp liãûu khê chëu
tạc dủng ca lỉûc ly tám, trng lỉc v ạp lỉûc khê ( do khê tiãúp tủc âỉåüc hụt lãn hãû
thäúng hụt bủi theo cỉía bãn trãn).Nhåì lỉûc ly tám, cạc hảt cọ kêch thỉåïc trung bçnh v
låïn vàng ra khi dng khê bạm vo thnh räưi trỉåüt theo thnh äúng ra ngoi ( tailing).
Cn cạc hảt mën theo khê ra ngoi qua cỉía trãn cng (fines).
Hảt mën v khê tiãúp tủc âỉåüc hụt vo hãû thäúng hụt bủi, v pháưn hảt mën s
âỉåüc gi xúng mạng khê âäüng. Thỉûc cháút, hãû thäúng hụt bủi ny khäng phi âm
nháûn vai tr lc bủi m cọ thãø âỉåüc xem nhỉ l mäüt thiãút bë phủ ca hãû thäúng phán
ly; nhỉng vãư cáúu tảo v ngun l hoảt âäüng thç nọ hon ton giäúng nhỉ hãû thäúng
hụt bủi m ta s kho sạt.
Âãø âiãưu chènh hiãûu sút ca quạ trçnh phán ly bàòng thiãút bë phán ly ténh ta cọ
2 cạch : âiãưu chènh gọc måí cạnh gảt, hồûc âiãưu chènh täúc âäü dng khê trong bưng
phán ly.Nãúu gọc måí cạnh gảt låïn, thç täúc âäü häùn håüp vo bưng phán ly s gim, do
âọ lỉûc ly tám cng gim v hiãûu sút ca quạ trçnh phán loải gim. Tuy nhiãn, nãúu
gọc måí quạ nh thç täúc âäü ca quạ trçnh phán loải s cháûm. Âãø âiãưu chènh täúc âäü
dng khê trong bưng phán ly, ngỉåìi ta âiãưu chènh ạp sút chán khäng do quảt hụt
ca hãû thäúng hụt bủi tảo ra.Cng tỉång tỉû, nãúu täúc âäü dng khê cao thç hiãûu sút
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
12
ọử aùn tọỳt nghióỷp

Chổồng I
phỏn ly giaớm, nhổng nóỳu quaù nhoớ thỗ tọỳc õọỹ phỏn ly laỷi giaớm vaỡ nóỳu lióỷu õổồỹc
nghióửn khọng tọỳt seợ dỏựn õóỳn tỗnh traỷng khọng phỏn ly õổồỹc.Trong 2 caùch õióửu chốnh
trón, roợ raỡng phổồng phaùp õióửu chốnh goùc mồớ caùnh gaỷt seợ khoù khn hồn trong vióỷc
muọỳn tổỷ õọỹng hoaù. Vỗ vỏỷy ngổồỡi ta thổồỡng duỡng phổồng phaùp õióửu chốnh quaỷt huùt
chỏn khọng bũng caùch õióửu chốnh tọỳc õọỹ quay cuớa quaỷt, goùc mồớ caùnh gaỷt õổồỹc õỷt
cọỳ õởnh nhổng cuợng coù thóứ õổồỹc õỷt laỷi nóỳu cỏửn thióỳt.
2.Thióỳt bở phỏn ly õọỹng.

Thióỳt bở phỏn ly õọỹng coù cỏỳu taỷo nhổ trón thuọỹc loaỷi thióỳt bở phỏn loaỷi khờ loaỷi
õọỳi lổu. Do coù bọỹ phỏỷn quay (rọtor) nón õổồỹc goỹi laỡ thióỳt bở phỏn ly õọỹng kióứu
rọto.óứ dỏựn õọỹng cho rọto, trón noùc thióỳt bở phỏn ly coù bọỳ trờ mọỹt õọỹng cồ õióỷn coù
khaớ nng õióửu chốnh tọỳc õọỹ.Lổỷc ly tỏm õổồỹc gỏy ra do taùc õọỹng cuớa rọto quay vaỡ khờ
do quaỷt gioù thọứi tổỡ bón ngoaỡi vaỡo.Vỏỷt lióỷu vaỡ khờ õổồỹc õổa vaỡo thióỳt bở qua cổớa phờa
trón ( feed), chởu taùc duỷng cuớa lổỷc ly tỏm, troỹng lổỷc vaỡ aùp lổỷc khờ, caùc haỷt lồùn vng ra
thaỡnh ọỳng, rồi xuọỳng phờa dổồùi thoaùt ra ngoaỡi (coarse).Khờ vaỡ caùc haỷt mởn chuyóứn
õọỹng õọỳi lổu cuỡng doỡng khờ vaỡ õổồỹc õóỳn caùc cyclon.Quaỷt gioù taỷo ra õổồỡng huùt họựn
hồỹp haỷt mởn vaỡ khờ, õọửng thồỡi cuợng taỷo ra õổồỡng thọứi khờ vaỡo thióỳt bở phỏn ly.Hỗnh
sau mọ taớ õióửu õoù:
Hỗnh I.10 Hóỷ thọỳng phỏn ly õọỹng
óứ õióửu chốnh hióỷu suỏỳt phỏn ly cuớa thióỳt bở phỏn ly õọỹng kióứu rọto cuợng coù 2
caùch : õióửu chốnh tọỳc õọỹ quay cuớa rọto vaỡ õióửu chốnh tọỳc õọỹ cuớa doỡng khờ.Khi tọỳc õọỹ
quay cuớa rọto tng, lổỷc ly tỏm se tng, do õoù seợ tng hióỷu suỏỳt phỏn ly.Vióỷc õióửu
aỷi Hoỹc Baùch Khoa aỡ Nụng-P.F.I.E.V Trang
13
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
chènh täúc âäü dng khê v nh hỉåíng ca nọ âãún hiãûu sút phán ly cng tỉång tỉû nhỉ
våïi thiãút bë phán ly ténh.Khạc våïi thiãút bë phán ly ténh, åí thiãút bë phán ly âäüng viãûc
âiãưu chènh täúc âäü ca dng khê lải khäng hiãûu qu bàòng âiãưu chènh täúc âäü quay ca

räto.
I.3.4 HÃÛ THÄÚNG HỤT BỦI.
Trong quạ trçnh sn xút ximàng, bủi âỉåüc phạt sinh trong háưu hãút cạc cäng
âoản.Ngoi ra, ximàng sau khi nghiãưn cng l mäüt loải váût liãûu dảng bäüt cọ hải âäúi
våïi sỉïc kho con ngỉåìi.Vç váûy viãûc bäú trê cạc hãû thäúng hụt bủi l ráút cáưn thiãút
nhàòm :
 Âm bo mäi trỉåìng trong sảch, khäng gáy nh hỉåíng xáúu âãún sỉïc kho
ngỉåìi lao âäüng cng nhỉ dán cỉ cạc vng xung quanh.
 Âm bo quạ trçnh váûn hnh láu di, chênh xạc ca cạc thiãút bë.
 Thu häưi lỉåüng ngun váût liãûu, ximàng tråí vãư lải dáy chuưn, khäng gáy täøn
tháút nàng sút.
Ty thüc vo cạc phỉång phạp lm sảch bủi khạc nhau, ngỉåìi ta cọ cạc
kiãøu hãû thäúng hụt bủi khạc nhau.Tuy nhiãn, cáúu trục chung ca mäüt hãû thäúng hụt bủi
cọ thãø mä t nhỉ sau :




Bủi âỉåüc sinh ra trong quạ
trçnh sn xút cọ thãø åí nhỉỵng bäü
pháûn củc bäü hồûc bäú trê räüng trãn
khàõp dáy chuưn.u cáưu âáưu tiãn
l cạc bäü pháûn ny hồûc dáy chuưn phi âỉåüc lm
kên.Sỉû lan to bủi lm báøn khäng khê vng lm viãûc ca
con ngỉåìi v xung quanh phủ thüc ráút nhiãưu vo âäü
kên ny. Âãø giåïi hản sỉû lan to ca dng khê cọ bủi v thu gom chụngû tải nhỉỵng vë
trê phạt sinh ra bủi cáưn phi gạ làõp nhỉỵng chủp thu bủi.Nhỉỵng chủp hụt ny khäng
âỉåüc gáy cn tråí sỉû lm viãûc ca cạc thiãút bë.Kãút cáúu ca chủp hụt cáưn cọ kh nàng
hụt âỉåüc háưu hãút lỉåüng bủi sinh ra âm bo cho vng thåí ca con ngỉåìi ln sảch
s, âäưng thåìi phi cọ kh nàng gạ làõp v thạo dåỵ dãø dng khi cáưn kiãøm tra v sỉía

chỉỵa.Dỉåïi tạc dủng ca ạp sút chán khäng do quảt hụt tảo ra, bủi theo khê âi vo
chủp hụt, qua âỉåìng äúng dáùn âãún bäü pháûn lm sảch khê.Nhiãûm vủ ca bäü pháûn ny
l phán riãng hãû khê bủi, âỉa khê tråí lải mäi trỉåìng v bủi tråí vãư dáy chuưn hồûc
âem âi xỉí l.Ngỉåìi ta cọ thãø bäú trê nhiãưu chủp hụt tải cạc vë trê khạc nhau ỉïng våïi
mäüt bäü pháûn lm sảch khê v mäüt quảt tảo chán khäng.Tuy nhiãn lục âọ phi tênh
toạn âãún kh nàng tảo ạp sút chán khäng ca quảt hụt.
I.3.5 MẠY ÂNG BAO.
1. Mä t chung.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
14
khê
Dáy chuưn sn
xút.
Chủp hụt
Bäü pháûn lm
sảch khê
Quảt hụt
Bủi thu
gom
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Mạy âọng bao l mäüt hãû thäúng thiãút bë nhàòm mủc âêch rọt ximàng vo bao
theo âụng trng lỉåüng quy âënh.Mạy âọng bao sỉí dủng tải nh mạy thüc loải 6 RS
(MEC +N) l mäüt mạy tỉû âäüng hoạ chỉa hon chènh do cn phi cáưn âãún cäng nhán
âỉa bao vo mạy âọng bao.Tuy nhiãn, âiãưu âọ khäng nh hỉåíng âãún nàng sút cng
nhỉ cháút lỉåüng ca ton dáy chuưn, v do âọ viãûc tỉû âäüng hoạ kháu cúi cng ny
( âỉa bao vo mạy) l khäng cáưn thiãút.Nhçn chung, mạy âọng bao 6 RS (MEC+N)
l mäüt thiãút bë cọ mỉïc âäü tỉû âäüng hoạ cao, hoảt âäüng äøn âënh, nàng sút cọ thãø âảt
âãún 2200 bao/1giåì, mäùi bao cọ trng lỉåüng 50Kg.
Cạc thnh pháưn chênh ca hãû thäúng âọng bao :

 Phãùu chỉïa ximàng trỉåïc khi cho vo mạy.
 Van quay dáùn ximàng vo mạy.
 Thng chỉïa ximàng quay quanh trủc ( räto ).
 Giạ âåỵ (khung+bãû âåỵ) bao treo vo räto, x 6 vë trê ỉïng våïi räto.
 Vi dáùn ximàng vo bao x 6.
 Túcbin dáùn ximàng vo vi x 6.
 Pittäng khê nẹn âiãưu khiãøn nảp thä tinh x 6.
 Cå cáúu kẻp bao x 6.
 Cå cáúu âáøy bao x 6.
 Cm biãún ti trng (loadcell) x 6.
 Cm biãún mỉïc ximàng trong räto.
 Råle ạp sút x 6.
 Cạc cm biãún vë trê.
 Cạc âäüng cå v cạc bäü truưn âäüng.
 Bäü âiãưu khiãøn PLC S5 v bäü âiãưu khiãøn cán MEC.
Så âäư cáúu tảo ca mạy
âỉåüc cho
nhỉ sau :
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
15
Âäüng cå Räto
Khung âåỵ bao
Bãû âåỵ bao
Âäüng cå túc bin
Bäü truưn âai
Bäü truưn bạnh ràng
Cm biãún mỉïc
Trủc räto
Vi vo bao
Túc bin

Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
H. II.11 Så âäư mạy âọng bao
2. Ngun l hoảt âäüng ca mạy âọng bao.
Ximàng trỉåïc khi âỉa vo mạy âọng bao s âỉåüc chỉïa tảm thåìi tải mäüt
phãøu chỉïa âàût trãn mạy âọng bao.Viãûc bäú trê phãøu chỉïa ny lm cho hãû thäúng tråí
nãn linh âäüng hån, trạnh âỉåüc cạc sỉû cäú xy ra khi mạy âọng bao khäng xỉí l këp
lỉåüng ximàng âỉa âãún.
Mạy âọng bao gäưm cọ mäüt thng räto quay quanh mäüt trủc thàóng âỉïng ,
bãn trong âỉåüc chia thnh 6 ngàn, mäùi ngàn l mäüt vë trê nảp ximàng vo bao.Kãút
cáúu mäùi ngàn gäưm cọ 1 túcbin dáùn ximàng vo vi âọng bao, xilanh-pittäng âiãưu
chènh lỉåüng ximàng chy vo vi, cå cáúu kẻp bao bàòng su âỉåüc âiãưu khiãøn bàòng khê
nẹn, cå cáúu háút bao ra khi nảp liãûu xong. Nhỉ váûy ỉïng våïi mäüt vng quay ca räto
s cọ täúi âa l 6 bao ximàng s âỉåüc nảp.Räto ln quay trong quạ trçnh lm viãûc,
nhiãûm vủ ca ngỉåìi cäng nhán l phi âỉa bao këp thåìi vo cạc vi ny mäùi khi nọ
âi qua vë trê lm viãûc.
Khi räto quay, ximàng s âỉåüc âäø xúng tỉì phãøu chỉïa thäng qua mäüt van
quay, v phán phäúi âãưu âãún cạc ngàn. Lỉåüng ximàng trong räto âỉåüc kiãøm soạt båíi
mäüt cm biãún âo mỉïc, nãúu lỉåüng ximàng vỉåüt quạ mỉïc cho phẹp, cm biãún s cho
tên hiãûu vãư bäü âiãưu khiãøn, kêch hoảt dỉìng van quay, nhåì âọ s khäng xy ra tçnh
trảng trn räto, d ngỉåìi cäng nhán khäng âỉa bao vo vi.
Tải mäùi ngàn nảp liãûu, khi cọ tên hiãûu xạc âënh â cọ bao tải vi, cå cáúu
kẻp bao s tỉû âäüng kẻp chàût bao, âäưng thåìi túcbin hoảt âäüng, pittäng âỉåüc âiãưu
khiãøn måí ra hãút cåỵ, ximàng theo äúng dáùn vo vi v rọt vo bao.Âáy l quạ trçnh
nảp thä, do pittäng måí ra hãút cåỵ nãn khe håí nảp liãûu l låïn nháút v täúc âäü nảp l cao
nháút.Âãø ximàng chy vo bao dãø dng, ngỉåìi ta trêch mäüt âỉåìng khê nẹn tỉì hãû thäúng
khê nẹn bãn ngoi vo âỉåìng äúng dáùn, tải vë trê sau khi ximàng ra khi
túcbin.Trng lỉåüng ximàng vo bao âỉåüc kiãøm soạt båíi mäüt cm biãún ti trng ỉïng
våïi mäùi ngàn.Khi trng lỉåüng ximàng âảt â giạ trë nảp thä âỉåüc ci âàût trỉåïc, cm
biãún ti trng s cho tên hiãûu âiãưu khiãøn pittäng co lải mäüt pháưn, do âọ khe håí nảp

liãûu cng nh theo, v täúc âäü rọt ximàng s cháûm lải (nảp tinh).Khi trng lỉåüng
ximàng âảt giạ trë quy âënh, cm biãún ti trng s cho tên hiãûu âiãưu khiãøn pittäng co
lải hon ton, âäưng thåìi dỉìng túcbin v âỉåìng khê nẹn.Cå cáúu kẻp bao âỉåüc kêch
hoảt nh v cå cáúu âáøy bao s hoảt âäüng khi bao ximàng â âỉåüc nảp â trng
lỉåüng v âi qua vë trê âáøy bao.Viãûc xạc âënh chênh xạc vë trê ny âãø cho tên hiãûu âiãưu
khiãøn âỉåüc thỉûc hiãûn do cạc cm biãún vë trê.Bao ximàng sau khi âáøy ra s theo mäüt
hãû thäúng bàng ti âãún vë trê xút.Quạ trçnh lải tiãúp tủc làûp lải khi ngỉåìi cäng nhán
âỉa bao vo vi Tên hiãûu xạc âënh cọ bao tải vi âỉåüc thỉûc hiãûn båíi mäüt råle ạp
sút.Tải cạc ngàn nảp liãûu khạc, quạ trçnh cng diãùn ra giäúng nhỉ váûy.Trong quạ
trçnh hoảt âäüng, cọ thãø s xy ra nhỉỵng tçnh húng khạc, tuy nhiãn bäü âiãưu khiãøn s
cọ cạc xỉí l âỉåüc láûp trçnh sàơn, âm bo quạ trçnh váûn hnh ln an ton âäúi våïi
thiãút bë cng nhỉ ngỉåìi váûn hnh. Ton bäü cạc hoảt âäüng tải cạc ngàn nảp liãûu âãưu
âỉåüc âiãưu khiãøn båíi mäüt bäü âiãưu khiãøn MEC.Cạc hoảt âäüng khạc tải hãû thäúng mạy
âọng bao âỉåüc âiãưu khiãøn båíi bäü âiãưu khiãøn kh láûp trçnh PLC S5.
Khi cọ tên hiãûu dỉìng hãû thäúng, räto v van quay ngỉìng quay.Mi hoảt
âäüng tải cạc ngàn nảp liãûu chè âỉåüc thỉûc hiãûn khi räto quay.Do âọ khi räto ngỉìng
hoảt âäüng, cạc ngàn ny cng dỉìng theo.Nhỉ váûy tên hiãûu räto quay âọng vai tr l
tên hiãûu âáưu vo ca bäü âiãưu khiãøn MEC.
Ngoi ra, c hãû thäúng mạy âọng bao chè âỉåüc phẹp hoảt âäüng khi hãû
thäúng bàng ti sau nọ v hãû thäúng hụt bủi tải củm ny hoảt âäüng, ạp sút cung cáúp
sàơn sng.
I.3.6. CẠC THIÃÚT BË CM BIÃÚN.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
16
ọử aùn tọỳt nghióỷp
Chổồng I

Trong caùc hóỷ thọỳng saớn xuỏỳt, õóứ õióửu
khióứn caùc quaù trỗnh ta cỏửn phaới thu thỏỷp õỏửy õuớ
caùc dổợ lióỷu vóử traỷng thaùi cuớa quaù trỗnh õoù nhổ :
nhióỷt õọỹ, tọỳc õọỹ, aùp suỏỳt, taới troỹng Vióỷc thu thỏỷp
thọng tin, õo õaỷc, theo doợi sổỷ bióỳn thión cuớa caùc traỷng thaùi
õoù õổồỹc thổỷc hióỷn bồới caùc thióỳt bở caớm bióỳn.Caùc õaỷi lổồỹng
õỷc trổng cho traỷng thaùi cuớa quaù trỗnh thổồỡng laỡ nhổợng õaỷi lổồỹng khọng õióỷn, trong
khi õoù õóứ õióửu khióứn caùc quaù trỗnh thổồỡng cỏửn phaới sổớ duỷng caùc tờn hióỷn õióỷn.Do õoù
nhióỷm vuỷ cuớa caớm bióỳn ngoaỡi vióỷc õo caùc õaỷi lổồỹng trón, coỡn phaới chuyóứn õọứi caùc
õaỷi lổồỹng õoù vóử daỷng tờn hióỷu tióỷn lồỹi cho vióỷc õióửu khióứn, thổồỡng laỡ tờn hióỷu õióỷn.
Vióỷc lổỷa choỹn phaới sổớ duỷng loaỷi caớm bióỳn naỡo tuyỡ thuọỹc vaỡo quaù trỗnh cuỷ
thóứ vaỡ muỷc õờch õióửu khióứn.Trong dỏy chuyóửn saớn xuỏỳt ximng sổớ duỷng caùc bọỹ caớm
bióỳn sau:
1. Caớm bióỳn tọỳc õọỹ.
Trong thổỷc tóỳ saớn xuỏỳt, vióỷc õo tọỳc õọỹ thổồỡng laỡ õo tọỳc õọỹ quay cuớa
maùy.Vióỷc õo tọỳc õọỹ daỡi cuợng coù thóứ thổỷc hióỷn bũng caùch chuyóứn sang õo tọỳc õọỹ goùc
dóứ daỡng. Do vỏỷy trong lộnh vổỷc õo tọỳc õọỹ, caớm bióỳn tọỳc õọỹ goùc chióỳn vở trờ ổu thóỳ.
Trong dỏy chuyóửn taỷi nhaỡ maùy, caớm bióỳn tọỳc õọỹ õổồỹc sổớ duỷng õóứ õo tọỳc õọỹ cuớa bng
taới vaỡ gỏửu taới.óứ õo tọỳc õọỹ goùc, ngổồỡi ta thổồỡng sổớ duỷng caùc phổồng phaùp sau:
Sổớ duỷng maùy phaùt tọỳc
Sổớ dung bọỹ caớm bióỳn quang tọỳc õọỹ vồùi õộa maợ hoaù.
Sổớ duỷng maùy õo goùc tuyóỷt õọỳi.
Xaùc õởnh tọỳc õọỹ giaùn tióỳp qua pheùp õo doỡng õióỷn.
Phổồng phaùp coù nhióửu ổu õióứm, thổồỡng õổồỹc sổớ dung trong cọng nghióỷp
laỡ sổớ duỷng bọỹ caớm bióỳn quang tọỳc õọỹ vồùi õộa maợ hoaù.Nguyón lyù hoaỷt õọỹng cuớa noù
õổồỹc thóứ hióỷn trong sồ õọử sau :
ộa maợ hoaù gừn trón truc õọỹng cồ gọửm caùc lọự, õộa õổồỹc bọỳ trờ sao cho caùc
lọự õỷt giổợa nguọửn tia họửng ngoaỷi do õiọt phaùt quang LED cung cỏỳp vaỡ õỏửu thu laỡ
tranzitor quang.Khi õộa quay caùc lọự quay theo, tranzitor chố chuyóứn maỷch khi nhỏỷn

õổồỹc aùnh saùng tổỡ LED, tổùc laỡ lọự cuớa õộa di chuyóứn qua õổồỡng thúng nọỳi LED vaỡ
aỷi Hoỹc Baùch Khoa aỡ Nụng-P.F.I.E.V Trang
17
ộa maợ hoùa
LED
R
1
R
2
` Quaù trỗnh
Cồ cỏỳu
chỏỳp haỡnh
Bọỹ caớm
bióỳn
Chổồng trỗnh
Bĩ Xặ LYẽ VAè
IệU KHIỉN
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
tranzitor, khi âọ tranzitor thäng, âiãûn ạp ra trãn mảch s åí mỉïc tháúp.Ngỉåüc lải,
tranzitor quang khäng nháûn âỉåüc ạnh sạng tỉì LED thç tranzitor bë khoạ v âiãûn ạp ra
åí mỉïc tháúp.Kãút qu l ỉïng våïi mäüt vng quay ca âéa ta nháûn âỉåüc åí mảch ra mäüt
säú xung bàòng våïi säú läù trãn âéa.Âãúm säú xung thu âỉåüc trong mäüt âån vë thåìi gian ta
suy ra âỉåüc täúc âäü ca âéa.Âãø âiãưu chènh âäü phán gii ca phẹp âo, ngỉåìi ta cọ thãø
thay âäøi säú läù trãn âéa hồûc âiãưu chènh thåìi gian âãúm xung.
Phỉång phạp âo täúc âäü khạc cn âỉåüc sỉí dủng trong dáy chuưn l âo
giạn tiãúp qua phẹp âo dng âiãûn. tỉåíng ca phỉång phạp ny l täúc âäü âäüng cå
âỉåüc ỉåïc lỉåüng tỉì âiãûn ạp v dng stato, v âỉåüc sỉí dủng lm tên hiãûu phn häưi
ca mảch vng âiãưu khiãøn täúc âäü.
2. Cm biãún ti trng.

Âãø xạc âënh mỉïc âäü hoảt âäüng ca dáy chuưn, trãn cạc bàng ti cọ gàõn
thiãút bë âo trng lỉåüng ngun liãûu váûn chuøn âỉåüc.Ngoi ra, cm biãún ti trng
cn âỉåüc sỉí dủng trong mạy âọng bao âãø xạc âënh cạc thåìi âiãøm cáưn phi nảp tinh
hồûc dỉìng quạ trçnh nảp ximàng vo bao.Âãø âo trng lỉåüng ca mäüt âäúi tỉåüng, ta
xạc âënh giạ trë ca lỉûc m âäúi tỉåüng tạc âäüng vo thiãút bë âo, do âọ cọ thãø coi cm
biãún ti trng nhỉ mäüt cm biãún lỉûc ténh.Cọ ráút nhiãưu phỉång phạp âãø âo lỉûc, nhỉng
âãø chuøn âäøi trỉûc tiãúp thnh tên hiãûu âiãûn thç thỉåìng dỉûa vo 2 hiãûu ỉïng sau :
-Hiãûu ỉïng ạp âiãûn : Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc thç mäüt säú cháút âiãûn mäi s
xút hiãûn sỉû phán cỉûc âiãûn hồûc thay âäøi sỉû phán cỉûc âiãûn giỉỵa cạc bãư màût chëu
lỉûc.Âo âiãûn ạp phán cỉûc ny ngỉåìi ta cọ thãø xạc âënh giạ trë lỉûc.
-Hiãûu ỉïng tỉì gio nghëch:Âọ l hiãûn tỉåüng thay âäøi âàûc tênh ca âỉåìng
cong tỉì hoạ khi chëu tạc dủng ca lỉûc xy ra âäúi våïi mäüt säú loải váût liãûu sàõt tỉì.ỈÏng
dủng cạc hiãûu ỉïng ny ngỉåìi ta chãú ta cạc cün dáy cọ âäü tháøm tỉì thay âäøi dỉåïi
nh hỉåíng ca lỉûc.Xạc âënh lỉåüng tháøm tỉì thay âäøi ny bàòng cạch mảch chuøn âäøi
âiãûn tỉì, tỉì âọ xạc âënh âỉåüc âäü låïn ca lỉûc.
Cm biãún trng lỉåüng thäng dủng, v cng âỉåüc sỉí dủng tải nh mạy l
cạc tãú bo cán (load cell) hoảt âäüng theo hiãûu ỉïng tỉì gio nghëch.
3. Cm biãún mỉïc.
Mỉïc âỉåüc hiãøu l chiãưu cao âiãưn âáưy ca ximàng trong cạc thiãút bë
chỉïa.Cm biãún mỉïc sỉí dủng trong dáy chuưn ch úu tải cạc Silä chỉïa v trong
mạy âọng bao. Khi mỉïc váût liãûu trong silä hồûc trong mạy âọng bao vỉåüt quạ mỉïc
ci âàût, cm biãún bạo mỉïc s cho tên hiãûu vãư bäü âiãưu khiãøn âãø cọ nhỉỵng âạp ỉïng këp
thåìi.
Cạc cm biãún mỉïc tải nh mạy lm viãûc theo ngun l âo âiãûn dung, sỉí
dủng sỉû phủ thüc âiãûn dung ca pháưn tỉí nhảy cm ca bäü chuøn âäøi vo mỉïc cháút
lng. Pháưn tỉí nhảy cm âiãûn dung âỉåüc thỉûc hiãûn dỉåïi dảng cạc âiãûn cỉûc hçnh trủ
trn âàût âäưng trủc hay cạc âiãûn cỉûc phàóng âàût song song. Så âäư bäú trê ca pháưn tỉí
nhảy cm âiãûn dung âỉåüc minh hoả theo hçnh :
Pháưn tỉí nhảy
cm trãn hçnh gäưm cọ

2 âiãûn cỉûc âäưng trủc (1) v (2)
cọ pháưn nhụng chçm vo váût liãûu
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
18
h
1
2
3
ọử aùn tọỳt nghióỷp
Chổồng I
(nóỳu mổùc vỏỷt lióỷu õuớ cao). Caùc õióỷn cổỷc taỷo thaỡnh mọỹt tuỷ õióỷn hỗnh truỷ troỡn.óứ cọỳ
õởnh vở trờ cuớa caùc õióỷn cổỷc, ngổồỡi ta duỡng chỏỳt caùch õióỷn (3).
ióỷn dung cuớa tuỷ õióỷn õổồỹc xaùc õởnh bũng phổồng trỗnh :
C =
)ln(
2
0
d
D
H


Trong õoù :

: hũng sọỳ õióỷn mọi õióửn õỏửy giổợa 2 õióỷn cổỷc.

0
: hũng sọỳ õióỷn mọi cuớa chỏn khọng.
H : chióửu cao õióỷn cổỷc.
D,d : õổồỡng kờnh ngoaỡi vaỡ trong cuớa õióỷn cổỷc.

Khi tuỷ bở õióửn bồới vỏỷt lióỷu nhổ hỗnh thỗ hũng sọỳ õióỷn mọi giổợa 2 õióỷn cổỷc
seợ thay õọứi, õióỷn dung cuớa tuỷ khi õoù laỡ :
C = C
0
+ C
1
+ C
2
Vồùi : C
0
: õióỷn dung cuớa caùch õióỷn.
C
1
: õióỷn dung giổợa 2 õióỷn cổỷc coù chổùa lióỷu.
C
2
: õióỷn dung giổợa 2 õióỷn cổỷc khọng chổùa lióỷu (chổùa
khọng khờ).
Do C
0
khọng thay õọứi nón :
C = C
0
+
)ln(
2
0
d
D
h

x

+
)ln(
)(2
0
d
D
hH
k


Vồùi
kx

,
:laỡ hũng sọỳ õióỷn mọi trong mọi trổồỡng lióỷu (ximng) vaỡ khờ.
Trong mọi trổồỡng khọng khờ :
1
k

nón :
C = C
0
+
)ln(
2
0
d
D

H






+
H
h
x
).1(1

Phổồng trỗnh cuọỳi laỡ õỷc tờnh tộnh cuớa phỏửn tổớ nhaỷy caớm õióỷn dung vồùi
mọi trổồỡng caùch õióỷn.Giaù trở
x

phuỷ thuọỹc vaỡo tổỡng loaỷi vỏỷt lióỷu cuỷ thóứ, vaỡ cuợng phuỷ
thuọỹc vaỡo nhióỷt õọỹ cuớa vỏỷt lióỷu.óứ loaỷi trổỡ aớnh hổồớng cuớa nhióỷt õọỹ, ngổồỡi ta duỡng
mọỹt tuỷ buỡ. Thióỳt bở chuyóứn õọứi phỏửn tổớ nhaỷy caớm õióỷn dung thaỡnh tờn hióỷu õióỷn laỡ
cỏửu õo.
aỷi Hoỹc Baùch Khoa aỡ Nụng-P.F.I.E.V Trang
19
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Chỉång 2
TÄØNG QUAN HÃÛ THÄÚNG POLCID

-DC CA NH

MẠY
II.1 Täøng quan vãư cáúu trục hãû thäúng POLCID
POLCID

- DC l tãn mäüt hãû thäúng tỉû âäüng m cạc thnh pháưn hãû thäúng thỉûc
hiãûn cạc tạc vủ âỉåüc phäúi håüp våïi nhau trãn ba cáúp âiãưu khiãøn, cho phẹp kiãøm soạt
v âiãưu khiãøn cáúp cao, âiãưu khiãøn vng kên, vng håí ca hãû thäúng sn xút.
Cáúp âiãưu khiãøn giạm sạt
( dng cho pháưn POLCID) : cọ nhiãûm vủ hiãøn thë
cạc trảng thại ca quạ trçnh, ghi nháût k cạc âải lỉåüng ca quạ trçnh v âm bo liãn
lảc giỉỵa ngỉåìi váûn hnh v quạ trçnh.
Cáúp âiãưu khiãøn
( dng cho pháưn PC/AC) : PC/AC (thỉûc tãú âáy l bäü PLC
S595u). Trong âọ PC kãút håüp cạc âải lỉåüng säú ca quạ trçnh âãø âiãưu khiãøn vng håí
v theo di cạc truưn âäüng, AC âm trạch pháưn dỉỵ liãûu âo cạc âải lỉåüng tỉång tỉû
ca quạ trçnh v âiãưu khiãøn säú cạc vng kên.
Cáúp xỉí l
( dng cho pháưn hãû thäúng I/O) (vo /ra) thu tháûp cạc tên hiãûu âỉåüc
näúi kãút ca quạ trçnh v chuøn thnh cạc tên hiãûu âáưu ra.
Ton hãû thäúng cọ cáúu trục phán táưng. Cạc hãû thäúng PC/AC phủ thüc vo
thnh pháưn ca POLCID  v cọ säú lỉåüng tỉång ỉïng ty thüc vo âäü låïn ca dáy
chuưn.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
20
POLCID ®
PC/AC
I/O System
Hçnh II.1 Täøng quan vãư cáúu trục ca hãû thäúng POLCID_DC
POCID ® - DC
ọử aùn tọỳt nghióỷp

Chổồng I
II.2 Cỏỳu hỗnh chuỏứn cuớa hóỷ thọỳng POLCID -DC
Trong cỏỳu hỗnh chuỏứn, thaỡnh phỏửn hóỷ thọỳng cuớa POLCID bao gọửm tổỡ 1
õóỳn 8 traỷm VAXSTATION õóứ phuỷc vuỷ toaỡn bọỹ quaù trỗnh (dỏy chuyóửn nhaỡ maùy xi
mng Haới Vỏn chố sổớ duỷng 1 traỷm VAXSTATION).
Mọỹt trong taùm traỷm naỡy õoùng vai troỡ laỡ hóỷ thọỳng phaùt trióứn, õaớm nhióỷm chổùc
nng baớo quaớn vaỡ họứ trồỹ toaỡn bọỹ dổợ lióỷu, õỷc bióỷt nhổợng chổồng trỗnh PC/AC vaỡ caùc
hỗnh aớnh cuớa quaù trỗnh. Hóỷ thọỳng naỡy coù phỏửn móửm hóỷ thọỳng phuỷ vaỡ dung lổồỹng bọỹ
nhồù phuỷ cỏửn thióỳt cho muỷc õờch naỡy.
Mọỹt traỷm õoùng vai troỡ laỡ hóỷ thọỳng khồới taỷo, vóử cồ baớn noù thổỷc hióỷn caùc taùc vuỷ
khồới taỷo vaỡ khọng phaới gaùnh quaù nhióửu caùc taùc vuỷ õỷc bióỷt khaùc. Nóỳu õổồỹc trang bở
aỷi Hoỹc Baùch Khoa aỡ Nụng-P.F.I.E.V Trang
21
System
Terminal
Message
Printer
Hard copy
1 8
Ethernet
1 2 15
Hỗnh II.2 Cỏỳu hỗnh hóỷ thọỳng POCID -DC
H.III.2 : cỏỳu hỗnh chuỏứn cuớa hóỷ thọỳng POLCID - DC

Color monitor
Color monitor
Funtion
Keyboard
Funtion
Keyboard

Color monitor
Color monitor
Funtion
Keyboard
Funtion
Keyboard
VAXstation
VAXstation
Disk
VAXstation
VAXstation
Disk
T.Server
T.Server
PC/AC
PC/AC
PC/AC
PC/AC
PC/AC
PC/AC
I/O System
I/O System
I/O System
I/O System
I/O System
I/O System
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
mäüt bn phêm chỉïc nàng, nọ cọ thãø âọng vai nhỉ hãû thäúng ch âãø kiãøm soạt quạ
trênh.

Mäùi hãû thäúng ch cọ:
• Bäü vi xỉí l.
• Bäü nhåï chênh.
• Bäü nhåï khäúi.
• Bäü xỉí l âäư hüa.
• Pin ni.
• Âäưng häư thảch anh cọ bäü âãûm.
• Âáưu näúi Ethernet.
Cạc thiãút bë ngoải vi sau âỉåüc kãút näúi våïi hãû thäúng ch.
• Mn hçnh mu.
• Bn phêm chỉïc nàng âỉåüc têch håüp âãø âiãưu khiãøn chüt.
Cạc mạy in v cạc âáưu cúi video s âỉåüc kãút näúi chung cho táút c cạc hãû
thäúng ch qua mäüt thiãút bë phủc vủ âáưu cúi (Server).
Táút c cạc hãû thäúng ch âãưu cọ quưn truy cáûp tåïi táút c cạc dỉỵ liãûu ca quạ
trçnh, nhỉ váûy chụng cọ thãø cng tạc âäüng âãún quạ trçnh. Mi hãû thäúng ch âãưu cọ
thãø tỉû thỉûc hiãûn viãûc âiãưu khiãøn quạ trçnh nãúu cạc hãû thäúng ch lán cáûn bë sỉû cäú v
cng cọ kh nàng tỉû ti dỉỵ liãûu cho cạc hãû thäúng phủ báút cỉï khi no cáưn thiãút, vê dủ
nhỉ sau khi máút âiãûn.
Táút c cạc hãû thäúng âãưu lỉu giỉỵ häưi k ca quạ trçnh mäüt cạch âäưng bäü trong
cạc bäü nhåï ca chụng. Dung lỉåüng âéa ca hãû thäúng låïn cho phẹp lỉu giỉỵ cạc dỉỵ
liãûu trong mäüt khong thåìi gian di.
Ty thüc vo kêch cåỵ ca dáy chuưn sn xút m mỉïc kãút näúi cọ thãø bao
gäưm tỉì 1 âãún 15 hãû thäúng PC/AC.Mäüt hãû thäúng PC/AC âỉåüc gi l hãû thäúng chè cọ
li “Core Only”, tỉïc l nọ khäng cọ bäü nhåï ngoi. Nọ âỉåüc kãút näúi våïi mỉïc ch qua
âỉåìng bus Ethernet.
Cạc chỉång trçnh chảy s âỉåüc ti tỉì mäüt hãû thäúng ch nảp vo bäü nhåï chênh
ca hãû thäúng PC/AC v âỉåüc thỉûc hiãûn åí âọ.
Hai hãû thäúng I/O cọ thãø âỉåüc kãút näúi våïi mäüt hãû thäúng PC/AC. Viãûc kãút näúi
våïi mäüt hãû thäúng I/O s âỉåüc thỉûc hiãûn qua mäüt giao diãûn näúi tiãúp trãn cå såí ca hãû
thäúng bus trỉåìng INTERBUS-S' (hồûc qua mäüt giao diãûn song song cho cạc ỉïng

dủng sàơn cọ).
Mäüt cạch lỉûa chn khạc, mäüt säú cạc hãû thäúng bãn ngoi ( vê dủ cạc hãû thäúng
âiãưu khiãøn phủ ) cọ thãø âỉåüc kãút näúi thãm vo mäüt hãû thäúng PC/AC qua âỉåìng
Interbus hồûc qua giao diãûn näúi tiãúp trỉûc tiãúp.
Mäüt hãû thäúng I/O âỉåüc qun l båíi mäüt mạy vi tênh, v khäng cọ bäü nhåï
ngoi.
Cạc chỉång trçnh âỉåüc chỉïa trong cạc EPROM. Khi khåíi âáưu kãút näúi våïi hãû
thäúng PC/AC, cạc dỉỵ liãûu âỉåüc khåíi tảo âënh r bn cháút v phảm vi thỉûc hiãûn
chỉång trçnh s âỉåüc cháúp nháûn.
Hãû thäúng I/O phi âỉåüc cáúu hçnh theo cạc u cáưu bàòng cạc bo mảch vo/ ra
cho cạc tên hiãûu säú v tỉång tỉû v cạc bäü âãúm.
II.3 Cạc nhiãûm vủ ca hãû thäúng POCLID-DC
Hãû thäúng tỉû âäüng hoạ POCLID-DC âỉåüc thiãút kãú thỉûc hiãûn cạc nhiãûm vủ
chênh:
− Theo di quạ trçnh
− Âiãưu khiãøn vng håí
− Âiãưu khiãøn vng kên
− Hiãøn thë cạc hçnh nh ca dáy chuưn, cạc nháût k läùi, cạc bạo cạo
− Häüi thoải våïi ngỉåìi váûn hnh âiãưu khiãøn
Nhỉỵng nhiãûm vủ âọ âỉåüc mä t ngàõn gn nhỉ sau:
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
22
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
1.
Thu tháûp cạc giạ trë tỉång tỉû ca quạ trçnh
:
Cạc tên hiãûu vo dỉåïi dảng tên hiãûu tỉång tỉû âỉåüc thu tháûp åí ngay sạt vë trê
gäúc ca chụng trãn cå såí củm dáy chuưn. Chụng âỉåüc âënh theo chu k åí täúc âäü
cao v âỉåüc chuøn âäøi thnh cạc tên hiãûu dảng säú.

•
Lc, kiãøm tra di táưn
:
Nhỉỵng tham säú tên hiãûu âỉåüc säú hoạ ny s âỉåüc lc båíi pháưn mãưm trong mäüt
bäü lc thäng tháúp báûc 1. Mäüt hãû sä úlc riãng cọ thãø âỉåüc sỉí dủng riãng cho mäùi
biãún.
Sau âọ s thỉûc hiãûn viãûc kiãøm tra âãø xạc âënh nhỉỵng giạ trë måïi ny cọ vỉåüt
quạ di táưn âỉåüc âënh nghéa khi so sạnh våïi nhỉỵng giạ trë ca chu k âënh trỉåïc âọ
hay khäng. Nãúu vỉåüt quạ, thç nhỉỵng giạ trë tỉång ỉïng ny s âỉåüc chuøn âãún thiãút
bë xỉí l dỉỵ liãûu tỉång tỉû.
•
Chuøn âäøi thnh cạc âải lüng váût l
:
Säú liãûu chuøn âi xỉí l s âỉåüc chuøn thnh cạc âải lỉåüng váût l (vê dủ
táún/giåì ). Sạu thût toạn chuøn âäøi âỉåüc láûp sàơn cho mủc âêch ny. Cạc thût toạn
ny cọ thãø gạn cho mäùi säú âo âỉåüc.
• Cạc phẹp toạn logic, xỉí l toạn hc bäø sung :
Cạc biãún âỉåüc gi l cạc biãún ca quạ trçnh o cọ thãø âỉåüc tảo ra tỉì cạc biãún
ca quạ trçnh hiãûn cọ bàòng cạch x l toạn hc bäø sung, sỉí dủng bäún phẹp toạn säú
hc cå bn hồûc cạc hm thỉ viãûn, nhỉ l :
− Lỉûa chn giạ trë låïn nháút
− Lỉûa chn giạ trë nh nháút
− Lỉûa chn tỉì hai biãún quạ trçnh
− Khai càn
− Tênh toạn giạ trë trung bçnh
•
Kiãøm tra giạ trë giåïi hản
:
Táút c cạc biãún thỉûc v o ca quạ trçnh âãưu âỉåüc kiãøm tra sỉû vi phảm 7 giåïi
hản cọ thãø âỉåüc âënh nghéa:

− Giåïi hản dỉåïi thiãút bë
− Giåïi hản dỉåïi bạo âäüng
− Giåïi hản trãn thiãút bë
− Giåïi hản trãn bạo âäüng
− Giåïi hản trãn hoảt âäüng
− Giåïi hản dỉåïi hoảt âäüng
− Täúc âäü thay âäøi cho phẹp
Cạc giạ trë giåïi hản cọ thãø âỉåüc lỉûa chn tỉì 6 giạ trë giåïi hản ca cạc biãún
thỉûc ca quạ trçnh, cạc biãún ny cọ kh nàng can thiãûp trỉûc tiãúp vo hãû thäúng âiãưu
khiãøn truưn âäüng.
•
Dỉỵ liãûu
:
Âãø tảo cạc bn nháût k ca thiãút bë, hoảt âäüng v cạc cäng âoản ca dáy
chuưn, cạc biãún quạ trçnh âỉåüc lỉûa chn s âỉåüc täøng håüp (dảng täøng hồûc giạ trë
trung bçnh) hng giåì v hng ngy v âỉåüc lỉu trong cạc vng nhåï trãn thiãút bë nhåï
ngoi.
2.
Thu tháûp cạc biãún dảng säú ca quạ trçnh:

Cạc tên hiãûu vo dảng säú âỉåüc thu tháûp trỉûc tiãúp tải vng lán cáûn ca vë trê
tiãúp nháûn tên hiãûu ca chụng trãn âoản dáy chuưn. Cọ hai kiãøu tên hiãûu säú, vç váûy
nãn cọ hai modul ghẹp näúi khạc nhau âỉåüc ạp dủng cho hai dảng tên hiãûu ny.
Cạc tên hiãûu ténh: cạc tên hiãûu vo dảng ténh âỉåüc âënh åí chu k cọ täúc âäü cao
v âỉåüc kiãøm tra vãư sỉû thay âäøi trảng thại. Nãúu mäüt sỉû thay âäøi âỉåüc thiãút láûp, cạc
biãún quạ trçnh tỉång ỉïng s âỉåüc chuøn tåïi thiãút bë xỉí l dỉỵ liãûu säú.
Cạc xung âãúm: cạc xung âãúm âỉåüc ghi lải v âỉåüc cäüng lải trong cạc thiãút bë
pháưn cỉïng âàûc biãût. Giạ trë âc âỉåüc tỉì thiãút bë ny s âỉåüc âënh theo chu k v
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
23

Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
âỉåüc so sạnh våïi chu k âënh trỉåïc. Nãúu cọ sỉû thay âäøi, thç giạ trë måïi s âỉåüc gåíi
tåïi thiãút bë xỉí l dỉỵ liãûu säú.
3
.Xỉí l ca bäü âãúm
:
POLCID-DC cọ 2 kiãøu bäü âãúm:
− Bäü âãúm ngoi: gäưm cọ bäü âãúm khäng thãø thiãút láûp lải (Nonresettable
counters) v bäü âãúm cọ thãø thiãút láûp lải (Resettable counters).
− Bäü âãúm trong: l bäü âãúm thåìi gian thao tạc.
− Bäü âãúm ngoi âỉåüc ci âàût trong thiãút bë pháưn cỉïng âàûc biãût trong hãû
thäúng I/O, giạ trë âc tỉì bäü âãúm âỉåüc kiãøm tra theo chu k v báút k sỉû
thay âi no cng s âỉåüc truưn âãún hãû thäúng POLCID  thäng qua PC.
Âäúi våïi bäü âãúm cọ thãø thiãút láûp lải thç bng trảng thại s âỉåüc âàût lải båíi PC
våïi mäùi láưn âo. Giạ trë ca chụng khäng thay âäøi giỉỵa hai láưn âo m chè âỉåüc cáûp
nháût åí cúi láưn âo.
•
Bäü âãúm khäng thãø thiãút láûp lải
:
Giạ trë âc âỉåüc ca bäü âãúm ny s âỉåüc so sạnh våïi giạ trë âc trỉåïc âọ
bàòng cạch thỉûc hiãûn cäng thỉïc: giạ trë måïi - giạ trë c. Kãút qu ca phẹp trỉì ny s
âỉåüc âënh cåỵ v âỉåüc thãm vo biãún tiãún trçnh tỉång ỉïng trong bng trảng thại, giạ
trë täøng s phủc vủ cho viãûc xỉí l v hiãøn thë.
•
Bäü âãúm cọ thãø thiãút láûp lải
:
Bäü âãúm ny thỉåìng âỉåüc sỉí dủng cho viãûc âo mỉïc âáưy silä ca bäü âiãưu khiãøn
silä. Bäü âiãưu khiãøn silä s âàût giạ trë ban âáưu cho bäü âãúm (giạ trë låïn nháút cọ thãø ca
bäü âãúm). Giạ trë âc tỉì bäü âãúm ny s âỉåüc âënh cåỵ sau khi nháûn tỉì POLCID v

âỉåüc trỉì båíi giạ trë khåíi âáưu, kãút qu ca phẹp trỉì s âỉåüc âỉa vo bng trảng thại
nhỉ l mäüt biãún thỉûc. Nhỉ táút c cạc biãún tiãún trçnh khạc, giạ trë giåïi hản cng âỉåüc
âënh nghéa cho nhỉỵng biãún ny m åí âáy ta quan tám giåïi hản dỉåïi vç bäü âãúm ny
âãúm xúng so våïi giạ trë ban âáưu, nãúu giạ trë giåïi hản bë vi phảm thç s bạo âäüng vãư
cho phng âiãưu khiãøn trung tám biãút âãø xỉí l âäúi våïi biãún tiãún trçnh tỉång ỉïng.
4.
Qun l bng tiãún trçnh :
Táút c cạc biãún tiãún trçnh logic, biãún tiãún trçnh thỉûc, biãún tiãún trçnh o âãưu
âỉåüc âỉa vo bng trảng thại tiãún trçnh nåi chỉång xỉí l v hiãøn thë lãn mn hçnh
âiãưu khiãøn. Chụng cọ cạc thüc tênh sau:
− "Têch cỉûc /khäng têch cỉûc": sỉû chuøn âäøi qua lải giỉỵa hai trảng thại ny
cọ thãø âỉåüc tạc âäüng båíi k sỉ hãû thäúng. Màût khạc, âäúi våïi biãún thỉûc v
o, nãúu cọ sỉû vi phảm giạ trë giåïi hản thç cng xy ra sỉû thay âäøi qua lải
giỉỵa hai trảng thại ny.
− Bạo âäüng /khäng bạo âäüng.
− Thäng bạo (message) /khäng thäng bạo.
− Hnh âäüng âàûc biãût /khäng hnh âäüng âàûc biãût.
II.4. PC/AC computer.
Sỉû phán chia trong mỉïc kãút håüp hoảt âäüng ( Coordinating level) âỉåüc thỉûc
hiãûn båíi mạy tênh PC/AC.
Pháưn PC ca mạy tênh PC/AC l thnh pháưn thỉûc hiãûn cạc nhiãûm vủ âiãưu
khiãøn v khoạ. Nọ l mäüt âån vë âiãưu khiãøn kh trçnh PLC S595u cho mäüt pháưn ca
ton bäü quạ trçnh xỉí l.
Cạc biãún trong quạ trçnh xỉí l säú dng cho quạ trçnh âiãưu khiãøn khäng âỉåüc
âỉa trỉûc tiãúp tåïi mạy tênh m âỉa tåïi cạc hãû thäúng I/O sau âọ måïi tåïi mạy tênh qua
âỉåìng dỉỵ liãûu.
Mạy tênh cung cáúp cạc tên hiãûu âiãưu khiãøn thiãút bë trong chỉång trçnh khoạ
(interlocking program). Hãû thäúng I/O truưn cạc giạ trë bäü âãúm v cạc giạ trë xỉí l
tỉång tỉû âãún mạy tênh PC. Cạc giạ trë bäü âãúm âỉåüc truưn trỉûc tiãúp âãún POLCID,
cạc giạ trë xỉí l tỉång tỉû âỉåüc kiãøm tra sỉû vỉåüt quạ giåïi hản khoạ quan trng.

Pháưn AC ca mạy tênh PC/AC l thnh pháưn thỉûc hiãûn viãûc âo v âiãưu khiãøn
mäüt pháưn ca nh mạy. Dỉỵ liãûu âỉåüc thu tháûp tỉì hãû thäúng I/O âỉåüc láúy chøn trong
mạy tênh AC. Tênh toạn säú liãûu nãúu cáưn v kiãøm tra sỉû vỉåüt quạ giåïi hản khoạ.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
24
Âäư ạn täút nghiãûp 
Chỉång I
Pháưn så cáúp ca hãû thäúng ny âỉåüc âiãưu khiãøn säú. Táút c cạ bäü âiãưu chènh
thäng thỉåìng (conventional regulators) âỉåüc thay thãú bàòng cạc chỉång trçnh âiãưu
chènh. Cạc chỉïc nàng âiãưu chènh tỉång tạc cng âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng pháưn mãưm
(accomplished by software).
Sỉû trao âäøi dỉỵ liãûu våïi mạy tênh POLCID âỉåüc thỉûc hiãûn qua mảng Ethernet.
Viãûc truưn dỉỵ liãûu âãún hãû thäúng I/O âỉåüc phán ra båíi bo mảch ghẹp näúi dng cho
bus Interbus_S. Âiãưu ny cho phẹp ghẹp näúi cạc modul I/O våïi cạc hãû thäúng thäng
minh bãn ngoi.
II.5 Chỉïc nàng ca hãû thäúng I/O.
Hãû thäúng I/O l thnh pháưn phủc vủ cho viãûc giao tiãúp ca cạc tên hiãûu tỉì cạc
thiãút bë âãún hãû thäúng POLCID.
Nọ thu nháûn tên hiãûu säú v tỉång tỉû tỉì cạc quạ trçnh xỉí l v phạt cạc tên hiãûu
ny tåïi mạy tênh thäng qua âỉåìng dỉỵ liãûu (âỉåìng cạp quang).
Tỉång tỉû, cạc thäng tin âiãưu khiãøn tỉì mạy tênh âỉåüc chuøn âäøi sang tên hiãûu
tỉång tỉû v säú bàòng cạc hãû thäúng I/O v âỉa âãún quạ trçnh xỉí l.
Hån hai hãû thäúng I/O cọ thãø näúi våïi mäüt mạy tênh xỉí l. Âiãưu ny cáưn thiãút
trong trỉåìng håüp cäng âoản xỉí l vỉåüt quạ kh nàng thu nháûn ca hãû thäúng I/O
hồûc tên hiãûu âỉåüc thu tỉì hai nåi khạc nhau.
Cạc hãû thäúng I/O gäưm hai thnh pháưn chênh :
− Cạc mạy tênh âiãưu khiãøn.
− Cạc bo mảch ngoải vi dng cho viãûc thu nháûn cạc dỉỵ liãûu nhë phán hồûc
tỉång tỉû tỉì quạ trçnh xỉí l.
Mạy tênh âiãưu khiãøn l mäüt bäü xỉí l 80x86, cọ cạc giao diãûn sau:

− Mäüt giao diãûn âãø giao tiãúp våïi mạy tênh âàût åí nåi khạc.
− Mäüt giao diãûn âãø näúi våïi thiãút bë ngoải vi.
Viãûc truưn dỉỵ liãûu giỉỵa mạy tênh PC/AC v hãû thäúng I/O âỉåüc thỉûc hiãûn
thäng qua Interbus_S.
Interbus_S
âỉåüc chia thnh hai
bus: bus tỉì xa
(remote bus) v
bus näüi bäü
(local bus). Bus tỉì xa bàõt âáưu tải bo mảch âiãưu
khiãøn chênh, âi vo hãû thäúng sau âọ âi tåïi internal bus âáưu tiãn. Internal bus âọng
vai tr nhỉ mäüt bus trung gian giỉỵa bus củc bäü v bus tỉì xa.
+ Säú liãûu k thût ca bus tỉì xa:
− Säú lỉåüng I/O låïn nháút : 4096.
− Täúc âäü truưn : 500 Kbit/s.
Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng-P.F.I.E.V Trang
25
Hçnh II.3 Cáúu hçnh ca hãû thäúng âiãưu khiãøn sn xút ximàng
Ethernet
Interbus_s
PLCS595
u
Host
Computer
Standy
Computer
r
Distribute
d I/O
I/O System

(Củm nghiãưn)
I/O System
(Củm phủ gia, thảch cao
v clinker)
I/O System
(Củm âọng
bao)