Thiết kế thiết bị chẩn đoán hệ thống phanh ôtô
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (460.68 KB, 58 trang )
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
Lêi nãi ®Çu
!"#$%&'(#)#'#'#*
+,,#-#.#/(0,1!
23#%456%4##'#$789#.#:;%<$78
$+= %<>78#<#;78##+=78
# *?#/(;#@78'#AB/
=!C.@>#DEB/=#)<,,
##E#-B/=#/(;!
*##F/(##?>#/(;#G
'''$'H/<#A#?>#
/@B/!
1/&;'##G'H/9>##F/
(A#'# #'(!AD#'#0D&;0'&;#G
'I#0#/G'%/,,#:?E/+$!
J?#3 %&K '(<#'#$
(# @0;;%<0D#/G'#/,,9>#%4
56'/!L $(9>## '!%<.;%<
$9>#&;'0'&;!#'#&;I#0'&;+
/0M$?N!
#75&#'#0D#G'#'###'##,'#&;
I#0'&;B/'*#G',,.#/A ##.+
&#>#!O#F/8 .P ThiÕt kÕ thiÕt bÞ chÈn ®o¸n
hÖ thèng phanh «t«.
QL$M+B/;%<;5/%/P
RKB/?#F/!
RKB/#'#$04&#='!
R0;$!
R0;!
R#F/75&#G'<,,'E!
S
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
PhÇn më ®Çu : Tæng quan vÒ vÊn ®Ò nghiªn cøu
A.C¸c híng nghiªn cøu chÝnh.
8%</<,#)#'# # *%<
$,,5#?>,+0+#+TUVWUX%<$
5/H/!
?,6/;#Y/<#0+P@V78RR
@Z/<$#??#'#$,*#+B/0?
;#'#>[!.< 78<;
\.+A ?#/(;#)78!*+0+<#?R
>;###)<78,,>##;/#/B/
=?! DEB/=#)<##F/
##?><;6,#3#?>#?#+#'#B/<#
B/!2'##F/>## #EP
1.Trong thiÕt kÕ chÕ t¹o:
@9##<N#%5&#'#,*#E7'##'#
&#'#;,,#%A.(E'#'###)
<;#'#</M##?><!
B/'*#'#&#'#56#/#.%&K5&#B/'E
=>>#5]E #<##5#)78#
*+='#56#/ ## !O(#./B/+#*#+#.0;
0<&#A#'#0'78%#3> =>0'A#'#0'
78B/'*!";/&#>##$'56(&/
#^&#A#'#0'78#3> =>0'/B/+
7_#/% @>,#.0;!
A<,@(#+<#./&#
/7+>9#F`0.#F0'78?a5b%&>
?@I#@)#'06!!!c&>K
#/(;#)78,+0+#?>5d$:<!
O('>;%<$78$@@0D
<#<9#F0'78!e</(&#(##'#
0'78,0D9#F@!
2.Trong khai th¸c sö dông:
B/'*%456'#,,EH/#-E
##)78.#/#'##6K.55K8
f
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
#/ %?/!/5b%&K.?5$P#.(5
:&I#5>9'#)/I#:!!!c&K
+A /B/+%456#)78+;##?>#
#)78#-#'##6K!
#&#.#3 %&'(#)H/%&##'#%<
#?>#)#'#0D78:g+##'#/#/0+5h
%4#0D.#+<#'#%%.5#''*$H/
#)0D#+7'#D#E7'#N#6#D@#'#%&#<
g%+!O.#E6< #,'#'#%45678!
O< <#-(+B/<?@53
/0'H/'#/D#'##;(D#'##;
0+5h8Di5&&#%456(+0+/#/H/<!
#,'#0+5hH/%% #G'#/<
#/G'%/#:>#'56('g#6(j#
#,'#0+5h%4#D@!
CB/'*'#%456##?>#G'
<;6#;/#/0F#7j#(#@$
%456#)<.,,.#/!
B.Nh÷ng vÉn ®Ò nghiªn cøu cã liªn quan ®Õn ®Ò tµi
1.Trong níc:
ëF##. #F/#E.P
- #F/8 #$,*A@O$e=#"'#k
e;!
- #F/8 '#%456A@O$e=#l,
+@e=#m/c&!!!
O8 F#.+;%<#F/=#A
@e=#m/c&0;,2kEn,@O$e=#l,
+e;
a,§Ò tµi 1Po/'$#%H=#H/SppW
'#^P/dC-R@e=#m/c&
OPq5&,*#/G'<Er,,stoSYS
b,§Ò tµi 2Po/'$#%H=#H/Sppp
'#^P,2NR@e=#m/c&
OPLE#''#?/<,,B/%&!
c, §Ò tµi 3Po/'$#%H=#H/Sppp
'#^PL/?R@e=#m/c&
Y
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
OP#F/475&,*0D4#'#
#6Er,,$!
d ,§Ò tµi 4Po/'$#%H=#H/Sppu
'#+P"3m/V@O$e=#l,+
OP#F/75&#%g#F##)#/>j#G
'$'H/,,!
2.Níc ngoµi:
2'##/G'9&#/ #B/R.?#6
((*#/G'<#)0D(D,,#)
#'# #OF#JHv!!!O/>#0'?N#3 #'#0D!.#/#'#
#G'#/#-#/G'%//>##'#%+
7/?0'?N>#=0+B/!
B.DÒ suÊt híng nghiªn cøu vµ ph¬ng ph¸p nghiªn cøu
1.Híng nghiªn cøu:
#'#0D#G'75&#'##/G'<
A #.#/9>## #)!
C##'#0D#G'75&#'##/G
'<;/#/#8'>[/
&#![/75&/'#G'j#j
#)#'##/V> [/(,*;&#
=##)#'##6!1,*;&#=#75&/'#%A#'#
g07?/%$'H/<(1.75&
#/G'!
2.Ph¬ng ph¸p nghiªn cøu:
2G'H/,,=##F/#'#*'7/?
g#'#'#'#0D'#j5&'@$%_7/?
g,+'@#'#K,,!
/N##/#)#G'H/,,,*'#'#K
<,,;<>#G'>#/+0A#'#*'=#!
J,*'=##)<>#G'0(/D>#'#B/E#
,E#<]D!!!#'#,%<,%<0,%<
g<>!
T
w
S
xy
S
`a
w
f
xy
f
`a
!!!!!!
!!!!!!
w
xy
`a
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
q`ac`a
e*Y!SPc]#?/j#;&#=#KB/'#)#G'H/,,!
.P
q`aP,%<`'#;a!
w
S
xy
S
`a
w
f
xy
f
`a
!!!!!!2'#,%<0`#'#I##)<a
!!!!!!
w
xy
`a
c`aP,%<`a!
c`a#.(#'#'DPc
qS
`a
c
qf
`a
!!!!
c
q
`a
J\<;&#=#/>#0(/5d0A;%<#'#I##
B/'*!
k#;'#;`9>#<#aq
`a5 #'#5$P
- eM%<Pq
`ax#%!
- e%<Pq
`axy`a90!
*>#,%<P
- "M;'D#6(!
- "M;I#;%<%<w`a
#.(#,%<#)<>#G'#)#'#,%<
#?/90,%<!
?B/A7'#D>##'#I#w
xy
`a!2'#
I#++9#'#/#/%/P
- J=%&K;&#=##)</5KI#!
- %&5K,+A;&#=##)<*,
KI#!
W
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
Chơng I : Tổng quan về Các loại băng thử và
chọn phơng án thiết kế
1.1.Khái niệm chung
m/'*#/G'H/<,,@>##%A
#'#B/+<g#)#j%456!c/E#<
B/#'#g #'#,%<#?/#)<#j#.(
#=>#,%<0D#/G'!
2/G'>##.P#/G'#/#/G'
%/!
.#'#,%<#/G'#/0]Pm/9@<#
#5�<&##'#6#!!!
.,%<#/G'%/0]Po&#r0$*&5
0$%/?'rE%&=E0/8g'
<!!!
2'#'0D#/G'<>##=6/;#
/#/B/'*#,0+5h%4##),,!e@53
/'0D(#/G'#?>>#$%/P
e*SRS
L'#/G'#/#?>#.(&#@I#
04#<D5$&#B/'E!
1.2.Chuẩn đoán chung chất lợng phanh trên đờng
z
2'#{'
0D#G'
2/G'#/
2/G'%/
0D
#/53
0
4
{@
@56
#6%'#
@0
(/
#^
m/'
E
o&#
oN
78
q'#
8m#)0
4|"#}
8m#),,
|"?~}
O;&#=#
Z
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
4@'4B/8/;#A/ #
!J6#E##)'7'#D#'#,%</B/+#)B/
*PB/9@<##5#&#$I#/0*!
k#/G'#?>@B/9@8
0'78%&:#)<@#:(%&9]0;#)#'#0'
78%&:#)<!L'#/B/+r#E7'##E
:</#/+#.;$@<~,! #'#,,#.%4
56/&#*',%456&#!O(;#
#)B/+>#A;$%456'4@
@%456%j/('5?/@(0N/I#0'
78%<W(B/9@<#0/,,!
O((7'#D>#<##5/#&#$E,,@
@<##,,<#;?D%/.#N#,$;;
]<##&#$I#/0*!
l'D<##5#),,E>#0M#'#$<#P
/[##/#)$<#/5&%&5D##/(
<#)#'#<>B/'E% g#).!kEg#)<#
&#•#I/g78!C '#56#)&#B/'E7/?
<>#)<#%_5D##/(€ <##5#),,!k
e*SRf
•
A.Gia tèc kÕ kiÓu con l¾c
B.Gia tèc kÕ víi khèi l0îng chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn
SR2N#
YR#<#
fR2/
TR"'g #^
uRk<{>B/'E
•RE
zRO‚E/
WR2#?/#.#9#N#
pRo:7?
SSRN#B/
SURE/#^
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
.B/#^ #$#I#E/#.(7'#D'D<#
#5#),,!o$53E/,#^>#&#'D<#
k<#$'D#r*0'%'!
1.3.Chuẩn đoán chung chất lợng phanh trên bệ thử lực
1.3.1.Bệ lực do phanh ở trạng thái tĩnh:
e*SRY
Sơ đồ bệ lực đo lực phanh ở trạng thái tĩnh
vR "4&# ?~#/(;!
"R "4&# ?~,#/(;!
2R "4&# #'##!
CR "4&# 0D'#56,87N 0'78!
SRo&#'#565'&##?gI#Er104/!
fR2+0'&#!
YR?~#/(;!
TRO]]&#!
WR"'78!
zRl'&#,,,#/(;!
R?~,#/(;!
uR2!
/[##/#)$045&#%A#0M&#'#
56104 	#)0'78F!5&#'#56104#
0'7890N/B/`&#G#0M 	aj#.]]
T%_#^'D	#)0'78E!
>#(#)#'#$04B/+,#E7'#*.,
,g>#B/'*&#@4!C.>#E%4
56%+7/?!
1.3.2.Bệ thử lực đo ở trạng thái động:
u
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
O(>#&#A$';0&# #'##>#%456K
0!"(/0];##'##0D!"4#r
&#B/'*B/0'78A<#xfRSUkƒ!o&#>#
7'#D8'D,87N7/?0'78!
k#/G'<5/@7'#D6/;#	#),,
&#'#560$!c&6/;#I##+##)
<!
"4#5$&##-#./$P$/B/+90M#+0
&#$0M]]%(/&#!
z
4
z
3
z
1
z
2
e*SRT
S¬ ®å bÖ thö con l¨n d¹ng lùc ®Ó thÝ nghiÖm phanh «t«
S!";/;%E#I#
f!2
Y!e;#0M
T!O:
W!O]]&#
z!O;#
•!";/6#E0'E
/[;#6#)04#5$�M]]%(/
&#!"40]#'##>#< /0M7E#2'##>#5b
;B/1;#B/0;/0'E6#E#I0'6!
p
z
W
T
Y
f
7
S
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
2'##I0'>#I/#0M!O:T(//
#0M]]%(/&#W!k#'#0'78,,5'#56,
8+&#/#0M%_B/ #@; ,8!o&#B/
#)/#0M>##^]]W!@>,8
'#D0A#,F#!
3142
42
zzzz
zPlz
M
T
=
kl
.
LR&##^]](/&#W!
Ro#':I&#L!
S
f
Y
T
Rc<#)#'#0'6!
"4#5$&#&#,89@#+0,8
$04>#%456;59?!L4#)/#)0
#6#I5 #60'78#);6#!J\#6#0]P/
#'##;#0D!
e*SRW
Sơ đồ bệ thử lực với thiết bị đo là cảm biến lực phanh.
S!2+0&#!
f!e;%<!
Y!O;#!
T!K0!
W!k/!
z!2!
SU
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
•!0D$!
u!O&#!
k/W#)04&#I#'#?h](+/E
!"I#'##z#.I#)0,(+0'!0;
/;7E##'##/#);5>#=>0'+
>#%&>E!e;+<#T#.:/#0M!$
#).I#+0&#S!?hpj,,g045d5!l'D
	># ?6/;#�'0'78 #!
1.3.3.ChuÈn ®o¸n chung chÊt lîng phanh trªn bÖ thö qu¸n tÝnh:
"4B/'E>##$#)/%/P
Ro$%456�'0'78 I&`"?~"#
B/'EaL'#/G'#)$045&#%A&#B/'E
7/?37j#0'78 0I&B/'*!
Ro$,%456�'0'78 0I&!$#.(R
>#,8#&#$A##?/,#?+,,!
a,BÖ thö phanh tÊm ph¼ng qu¸n tÝnh:
/N##/G'#)04?~B/'E,%456
B/'E#)04#^53<>#/(;D#/(;
B/#),,!
e*SRz
BÖ thö phanh tÊm ph¼ng qu¸n tÝnh
S!e;0D
f!?~!
Y!2+0;5D##/(
"]0<?~ 0IE'(%<0'!#'##+0
Y(;5D##/(?~f!e;S53(0K#'#E/
>#1#+0Y!k4@'#,,04 <#;zRSf
kƒ!51$;;?~!k.37j#
0'78 ?~7/?&#B/'E#0M &##'#
SS
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
?5D##/(!O;5D##/(#'#?~�A#'##+0/€&#
#EEr!
"4?~#./(#0+#.%/?#G'##,
#/G'+!.]$;%<>#(P;KD%<0'r*
0@7/#.060G #5E#7A *+#.$@
<#E+;#$#7A!!!
b,BÖ thö phanh con l¨n qu¸n tÝnh:
k'# 04?~B/'E04#B/'E#^%456B/'
E#)04#%A#0M B/'E#),,@!.]
#.$#EPo$5b;1;#,,$5b;1;#!2+
$/%456�'0'78 0I&!
v " 2
e*SR•
BÖ thö con l¨n (A,B) vµ b¨ng t¶i (C) qu¸n tÝnh
S!"'78
f!z!2
Y!e;+<#!
T!O;#!
W!qE#/;
•!"'
u!"+!
"4#5b;1;#,,`e*SR•va"]#'##6#
fz#.;=# 0'•!2'##>#5b;B/10'78#)
;#),,!"4(>#?#+#'#<#'#0'78
#'##/!>#(#)$</E+,d,R
@,%+7/?!
Sf
v
c]04B/'E(4,%456�'
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
"40+B/'E,`e*SR•2a!"]#'##.
.I?+0=##%/!"#->#5b;1;#,,0#^53
(E78#!
"4#B/'E5b;0M;#`e*SR•"a!l]
#60'I_5 0'78#);6##'##/;
1;#5b;B/#'#0'78,,!"$#.+(
&##)1#/#'##EB/'*4g,,d,@
5.>#%456'K0A#'#7E!
/[##)?#+#'#$04B/'E#.%456�'
0'78 0I&0+#?/!c/7804<#
`0M;#I#0M;#,,a!O(78$>#<#;1WUV•Ukƒ
]$;;]@#N#,`I#N;#a!k.3
7j#0'78 #`I#0+a7/?&#B/'E>##/
&#!c/;@0'781B/!@>B/9@
#.(7'#D0M'%<:B/#(10N/
I#53]]0?@B/#).!#'#$04#
B/'E#(,88,8+/?6##)
04$0' #!CE,#?+3
78*+#.0D<#�$A;'D.!c#&#
, �'!
O(+0+>#;##)B/+#G'*#'#$04#
B/'E+,*'>#B/'*&##),,@0
4+/!O;>#(5b$04,#G
'>##/$78!
c,BÖ thö phanh qu¸n tÝnh kh«ng sö dông lùc b¸m:
"4B/'E,%456�'#r&#,8A
##?/0(/]$P
Ro$0'78,,&#`e*SRuva!@>#
#^#.'#56h0'78,04!
Ro$80'780M<E#`e*SRu"a!
c $04#(/B/'E*$04#.+$1
>#%&>#)0'78 #!k4>#%&%'##+@
04
v
SY
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
"
e*SRu
/[##/#)$04P;#r0'78,,B/
<#;WUV•Ukƒ%/.$;;%/.N;#!
e/B/+#.(7'#D8@B/#)#'#<>B/'E(1
<##5/I#B/!
*SRp*0%]04B/'E,%456�'(
,8#&#$#)##?/
,##?+378!
k E 0' 78 ,, >#
gI@< 0'6#W
#);%T!"'6#z	#F
;#SB/0'f%_5b;
0;<B/<#;zUR•U
kƒ!O$]@#N;#
S!oj#.#'#46#W6#z0M
/!C3#+0,8I6#
z #.( &# ,8
B/9@A#;,8
#&#$`@'$#&#$a e*`a
2%AE'04#-5&*#0M;
,,04@!
c .045$&#•4B/'%4>#A<#;#
$B/'*04%'0 &#`;<%&
K#)%<%''<%<0'!!!a!C+
'#'#g#)<#- !E$
#)0B/'E,#%.K>#,8B/'E#)0'
#?/#)0F#$;KDEr!
1.4.Lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ
ST
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
m/E#/>#(#)#'#'0D#G']
'&#='Pbệ thử lực với thiết bị đo cảm biến lực phanh.
Chơng II : Thiết kế thiết bị nâng hạ ra vào
k/;]'$04&95.+#.
0Dj78g04!
2.1.Lựa chọn phơng án thiết kế
0D$&#?5$]#'#$K0%/P
2.1.1.Thiết bị nâng hạ loại cơ khí:
k#?/#)E##E`e*fRSaP
.P
S!O;#!
f!";/!
YR!";/6#E<#!
T!?~!
W!2
z!";/
/ [ $ ; E#
#EP
J, 8 1 ; # >#
/,B/0;/
#'# 6# E Y!6# E #/(
;B/<##/(;
D &# B/'*
$/i/;##/B/#)
;##/$0;/
6#E#/&95.
;#/##N
;#0D%_51$!
/(P+ e*`fRSa
$>#+=< ! Sơ đồ cấu tạo kích nâng cơ khí
>#(Pe/%/?/;
0D#]5d0D:#D/'# ;
#),@!
2.1.1.Thiết bị nâng hạ loại thủy lực, khí nén:
SW
f
S
Y
T W
z
"
l
áp lực khí nén từ
máy nén khí
hoặc áp lực dầu
từ bơm thuỷ lực
LS
Sf
Lf
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
c]#)<$/&#P'rEI#0)&##'#@
<5b5/7?~#'#/(##?/!
/E##)<$$/&#ErP
kEr>#5b1'rEI#5/10/&#'%/?#)Er
I##)5/'#56,,$;&#'#56
#!m/'*$>#&#@5bEr
e*`fRfa
7>#< E@`5//&# Sơ đồ kết cấu của hệ thống
>#0*#Fa! nâng hạ ra vào loại thuỷ lực, khí nén
/(P2E5E##?/+=/(5d5!
>#(P++0+>#;EE!
m/%&E#/>#(#)\$]'&#='
Pthiết kế thiết bị nâng hạ loại khí nén
2.2.Thiết kế thiết bị nâng hạ loại khí nén
2.2.1. Tính toán kích thớc bệ thử :
1. Bán kính con lăn:
"'E#>#7'#D8/
+#+##'#0'78#);P
#
x`U!TữU!za!
07
!
.P
#
V0'E#`a!
07
V0'E0'78`a!
07
xUpYW!
U
`a!
U
R0'E! e*`fRYa
1#,F#0'78#.P
U
x`
2
d
"a!fWTxYWTYY`a!
07
xUpYW!YWTYYxYSW`a!
#
xUT!
07
xUT!YSWxSU!YpW`a!
2=
#
xSU`a!
2. Chiều dài toàn bộ con lăn:
o
#
x"f
.P
Re%<E$78 78#xSUU`a!
Sz
l
áp lực khí nén từ
máy nén khí
hoặc áp lực dầu
từ bơm thuỷ lực
LS
Sf
Lf
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
"R";#)<!
o
#
xYUUf!SUUxWUU`a!
2=o
#
xWUU`a!
3. Chiều rộng bệ thử: e*`fRTa
"
"
=k
7
fxSWuUf!SUUxSuU`a!
.P
k
7
Rk+#'#7fr< !
k
7
xe
7
`e
S
e
f
axSuU`a!
4. Khoảng cách giữa các trục con lăn:
2=$04#.f##);< 7F
B/0'78Pf#;0'78!
k+#'##'#6##M+0+ #
,,,0D#$g04B/'*4!
v
=
+
+
2
1
) (2
clbx
rr
Tf`a! e*`fRWa
.P
Pe%<0'0'78#!2=x U!z
07
xYSW`a!
#
xSUU`a!
2=Pv
#
xTpU`a!
5. Xác định góc lệch giữa con lăn với bánh xe:
1#,F#Pv
#
xf!`
07
#
a!%
c/P
%xv
#
f`
07
#
axTpUf`YSW SUUa
xU!Wp
P e*`fRza
x#%U!WpxYz
U
c/PxUYS}xUz`+9/KD#a!
2.2.2.Thiết kế hệ thống nâng hạ loại khí nén.
1.Thiết kế kích nâng hạ:
a.Phân tích trạng thái chịu lực của kích
nâng:
kE#$;Er1
'rE E#'#56
, ; ' &# k&# '# ;
, =&l#)#/78
##/78>#G! 6
S
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
G#/78!kE##:+$;+&#) lSlf($&##
!
C#?/<7F#+&# #)#0M/
lSxlf e*`fR•a
5b+&#/
#)##?/'#56#0Mc]#D/&##)<$
/LSxLfK>&##)~F0M
,(+##E'##',#^#D/'#56r#)#'#
&##=#?/#)<#7*_!
1E#?(E#$;0*@*F#%/+
+9P
0
2
45cos1
4
GGp
D
t
+≥
π
`fRSa
.P
C
RO@E#)7
R'%/?#)ErxWf!Wƒ#
f
lRo=>#)#/,,lxYUUUU!
lSRL+&#'#561#!8%<#=
lSxSUUUU!
b.TÝnh kÝch thíc cña kÝch n©ng:
Qe*#),E#oP
o
≥
α
cos1−
+
clbx
rr
‰
.
07
R"'E0'78
07
xYSW
#
R"'E#
#
xSUU
α
Rl.###)@<0'78#% ~F
α
xYz
U
%<#.o
≥
uU!Y`a
oxSSU
QE@E#)7P
1#,F#`fRSa#.
p
GG
D
π
0
45cos.1.2)2/(
4
+
≥
231
≥
D
2=CxfWU
QE@E#',
Su
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
8/0
n
d
p
D
ch
cpt
t
σ
π
π
σ
≤=
4
4
2
2
⇒
n
Dp
d
ch
t
σ
2
.
≥
.
5RO@E#)#',
C
f
RO@E#)E#C
xfWU!
Re%<xS!W
ch
σ
Rl $#G
ch
σ
xfTUUUƒ#
f
R'%/?'rExWf!Wƒ#
f
3.14≥d
2=5xzU
c. TÝnh bÒn
O(/>#B/'*E';%<+%/P
Q2 g#$<:gg#D/'�</0
‰
Q2=/#$P
q$>##$1r2
Y
5$<#D/δxW!
q'#D[σ]%<P
#. /#$r2
Y
.#. $0#+σ
#
xfTUUUƒ#
f
q
#/+=;, #=%<xSW!
E>#F%/?#r#)g7P
[σ]
16000
5.1
24000
===
n
ch
σ
ƒ#
f
E0g7P
2,F#E0#<:gg#D/'�</0!
8#?/#D/&##)<:gg*#'#F%/?/#.'D
?Ar#)<!C#^#(0# #3#)
g!
8#,%/?EF%/?%F#0/#.P
Rø%/?r ?Ar#)7P
Sp
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
σ
−
−
=
2'
2
2'2
2
'
1
.
t
t
tt
t
R
R
RR
RP
-ø%/?r ?Ar#)7r#Pc
σ
+
−
=
2'
2
2'2
2
'
1
.
t
t
tt
t
R
R
RR
RP
#,F#P
Š
‰Š
‹
"'E#) g#D/&#PŠ
xSf!W`#a‰Š
‹
xSY`#a‰
L'%/?0</0I7‰
LxL
kr
L
kEr
'%/?#)Er7!#'#$(D'r
E#.'%/?r ?L
7
xzUƒ#
Y
($'%/?#q
>#0'78'%/?/0*B/'*LxWf!Wƒ#
Y
!
#'#'DLŠ
Š
‹
f#,F#Eσ
σ
#.P
σ
2
2
2
22
2
/5.52
5.12
13
1
5.1213
5.12.5.52
cmdaN−=
−
−
=
C?/`Ra#^F%/?r
σ
2
2
2
22
2
/8899
5.12
13
1
5.1213
5.12.5.52
cmN=
+
−
=
¸56(08[/0FY#)%F#0/#.P
σ
Y
xσ
S
Rσ
Y
xσ
Rσ
xuuppˆWf!WxupWS!Wƒ#
f
|[σ]xSzUUUƒ#
f
79+0+)0!
fU
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
2.Thiết kế tấm nâng:
e*`fRua
O(+##=?10 E# #
*_
Chơng III: Thiết kế thiết bị Đo ghi
3.1.Lựa chọn phơng án thiết kế
3.1.1. Phơng pháp đo lực mô men bằng hộp cân bằng:
S]�M;#0MP
.
SRq/&# TRO;#
fRO]]#^D WRl<h
YR#0M
e*`YRSa
/[Pk,
8'#g;
#>#/,8
+&#'#561#0M
,85b'
fS
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
&##)5/#+0 ,8+&#,87/?/
#0M>##^]]f!
/(Pl'?<
+!
>#(P#?/ ++0+>#
;EE&#,KD!
3.1.2. Phơng pháp đo lực, mô men bằng cảm biến
lực phanh:
c]�M#+0&#
.P
SR /]
fR O]]#^D
YR ";/#$
TR 2+0
WR 6#r
zR 2K.
/[$;Pk##.,8'#56*SfYT>#N#
#/#0M//0M,!C '#56,87N5b
0KAS#/?#0M;/$/
/>#/#$B/0;/#$Y/ e*`YR
fa
. ,8%<#),8>#
#^]]f
3.2.Thiết kế thiết bị đo ghi
3.2.2.Tính toán lực của bệ thử
1.Các lực tác dụng lên con lăn và bánh xe:
c]&#'#560'78#!
QJ,8'#566##P
J
S
xL
S
!
#
J
f
xL
f
!
#
J
xJ
S
J
f
x`LSLfa
#
xL
#
`YRSa
.
JRK,8'#56#
LR&#
2.Tính cảm biến lực phanh:
2+0&#&##?;A#.5g`0QxWQSa
0M]#.+05$805$#)I0AN!
ff
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
l=#/50AOA#)0AP
Šx
s
l
ρ
`YRfa
.
ρ
ROA%/?#)0A!
cR5E#5#)0A!
a. TÝnh chiÒu dµi cña c¶m biÕn ®îc g¾n trªn trôc chÞu m« men xo¾n :
QE#/(D.#I#Nv"/,.##);6##D/,8
7NJ
S
c]#D/&##);6##D/'#56
,87N0(/],8!e*`YRTa
GI
zM
AB
1
=
ϕ
(3-3)
.
J
S
R,87N'#566#!
†V#/5$6##D/'#56,
87N!
ωR<#;B/#)6##D/7N!
G-m,5/]>lxuUUUƒ#
f
H*`YRTa
tROI#*=##/6#
2
4
r
I
π
=
R0'E6##D/7N!
⇒
4
1
2
Gr
zM
AB
=
ϕ
(3-4)
QE#/5#)$6##.N#+0†!
6##D/7N(>#05$.##)
;$6##+0>#N;.#
TW
U
!%]5'#+0>#5+58#/#)6#P e*`YRWa
.
R#/5#)A6#,05$
ŒR#/5#)A6#0
5$
†x#%TW
U
x
2
l
`YRWa
QE#/5#)A6#05$
1#,F#`YRWa#.P
v"ŒRv2Œxϕ
v"
x`ŒRaƒ
2
`YR
za
fY
ϖ
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
1#,F#`YRSa`YRWa`YRza#.
+=
3
1
'
2
1
Gr
M
ll
π
`YR•a
b.TÝnh ®iÖn trë c¶m biÕn:
1#,F#`YRfa`YR•a#.P
+=
3
1
1
'
1
2
1
Gr
M
RR
π
OIvx
+
3
1
2
1
Gr
M
π
Š
S
Œxv!Š
S
`YRua
3.TÝnh m¹ch ®o:
c]$#P
.P
SR/]S#/
fRO]]#+0
YR";/#$
TROA e*`YRza
WR6#7N
zR2K.
Š
S
R2+0&#
Š
f
Š
Y
Š
T
RA
J$# ># < 8 % ]
$##/•2+0 Š
S
>#
5';.#TW
U
% @
#) 6# #. #/ 1 +
7'#3#/ #/B/#)
6#!OAŠ
T
Š
f
Š
Y
>#5'/,
.# @#)6#!2'##K
>#i#'##K.53(?
I#!
c]$#e*
`YR•aP
Qk#/#0M
Ž
vC
x
v
V
C
xŽ e*`YR•a
.
Ž
vC
Re//]
v
RO$v!
C
RO$C!
2=
C
xU`a
t
S
x
21
RR
U
+
fT
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
t
Y
x
43
RR
U
+
Ž
2C
xt
Y
Š
Y
x
2
R
C
x
2
Ž
"C
xt
S
Š
S
x
"
R
C
x
"
2/#0M
2
x
"
t
Y
Š
Y
xt
S
Š
S
21
1
RR
UR
+
x
43
3
RR
UR
+
2
1
R
R
x
4
3
R
R
`YRpa
Qk#/?#0M'DA#+0Š
S
0KŠ
S
Œ
8#,
F#`YRua#.
t
S
x
2
'
1
RR
U
+
t
Y
x
43
RR
U
+
Ž
2C
xt
Y
Š
Y
x
2
R
C
x
2
‰
Ž
"C
xt
S
Š
S
‹
x
"
R
C
x
"
Ž
"2
x
"
R
2
xt
S
Š
S
‹
Rt
Y
Š
Y
x
43
3
2
'
1
'
1
RR
UR
RR
UR
+
−
+
1#,F#`YRua`YRpa
Ž
"2
x
21
1
21
1
RR
UR
RAR
UAR
+
−
+
Ž
"2
x
( )
( )
( )
2121
21
.
1
RRRRA
URRA
++
−
vx
+
3
1
2
1
Gr
M
π
#.P
Ž
"2
x
( ) ( )
[ ]
11
3
2121
121
.2
.2
MRrGRRRR
MURR
+++
π
2=Š
S
xŠ
f
xŠ
Y
xŠ
T
Ž
"2
x
[ ]
1
3
1
*2
.
MrG
MU
+
π
`YRSUa
%<lxuUUUƒ#
f
xS!W#
3
Gr
π
xuT•uU!#
J
S7
x
cl
r
Cos
G
α
ϕ
*2
.
fW
