ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Thông số đầu vào !"#$ %&'(()
*+," -&(./01
23456 7&*8(00
49:;"-;
&<(((4
'="6>?0-" ="6&2"6
@AB"C34D0"E6FG$?@(
$
8H"5>?0-"+6,:-I6
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
1.1.Chọn động cơ điện
1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ
ct
yc
P
P
η
=
F$BJ
"
KGLFC0F;""K"
J
"
KGLFCF;""M
NGGL"E6FG
OP
F6
[ ]
*2
/
I
6"B
NGGL"E60"H:Q>
ol
η
&(.//
NGGL"E66 (./@
NGGL"E6FGF (./8
F6
NGGL"E6R:
kn
η
=
6-?$OP6"B
2
i ol kn x brt
η η η η η η
= Π =
&(.//
2
(./@(./8&(./
+,"KGLCG"SGFCF;""M>?
1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ
FCF;""K"6"B
>-
&
D.
v.
π
@((((
@(((((./
@@.'2
*8(
π
= =
O P
dc sb ct sb
n n u
=
F$B
sb d h
u u u
=
O*P
F6
[ ]
*
*
B I
6"T3U"VFGM"E6
FG62
FGFF;
h
u
=
O:0"0"L:P
6-?$O*P6"B
sb d h
u u u
= =
2&*
=GF6
O P
dc sb ct sb
n n u= =
@@.'2*&8/<.'@O-1:P
T-WXG6"E6"M
"
&8'(O-1:P
1.1.3.Chọn động cơ
F6*
*
IJ
"
&.'8YZ
"
&8'(-1:
F6:;>;"
[ ]
2
*2<
P
I
6"B"M
[\G"M J
"
O[YP
"
O 1 Pv ph
η
]*]<^2 *.* 8('
1.2.Phân phối tỉ số truyền
1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống
_$5$`FC6"B
dc
n =
8('O-1:P
"
&@@.'2O-1:P
VFG"G"E6>?
1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ
"
"
8('
(.@
@@.'2
ch
u = = =
TF3R"VFG"E6FGF$
br
u
&
F62
2
1.3.Tính các thông số trên các trục
1.3.1.Số vòng quay
_$5$`FC6"B
"
&8('O-1:P
VFGI"M6F;"aXG66>?
=-WXG6!""E6F;""K">?
1.3.2.Công suất
KGLFCF;""K"O5`FCP>?J
"
&.O
YK
P
KGLFCF;"aa>?
KGLFCF;"a>?
KGL!""E6"M>?
1.3.3.Mômen xoắn trên các trục
K0_b$cFCF;"a>?
K0_b$cFCF;"aa>?
F6
K0_b$cFCF;""K">?
K0_b$c!"FCF;""M>?
1.3.4Bảng thông số động học
K
1F;"
M a aa K"
d
*.@'
d
U
=
br
U
&
kn
U
&
O-1:P 8(' *@@ @@.' @@.'
JO[YP *.* .< .* .
O)00P *2*
II.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI.
Tính toán thiết kế bộ truyền đai dẹt.
F6'
'
"KCG"SG
( )
( )
( )
e
.'@
*2*
8('
@(
*.@'
dc
dc
dc
d
P P KW
T T N mm
v
n n
p
U
β
°
= =
= =
= =
=
=
*Chọn loại đai và tiết diện đai
T6-"6$G
**Chọn đường kính hai đai
*
-?d
T
d
_$CG"Gf_$
[ ]
*
@2
B
&O'.*
÷
@.P
2
Ι
Τ
&O'.*
÷
@.P
2
*2*
&O2.<
÷
8@./P"T&@(00
[\0F6-,"6
( ) ( )
6b
2.@(8('
'./ *'
@(((( @((((
m
d n
m m
v v
s s
π
= = = < =
⇒
g60h
i"j
*
d
( ) ( ) ( )
*
*.@'@( (.(* '.'*d U d mm
ε
= − = − =
ε
NF3U R
(.( (.(*
ε
= ÷
T
(.(*
ε
=
F6
[ ]
*@
@2
B
6"T
*
d
_$CG"Gf
( )
*
((d mm=
kFG!"
( ) ( )
*
((
*.''
@( (.(*
t
d
U
d
ε
= = =
− −
=6>"kFG
*.'' *.@'
((l ((l 2.88l l
*.@'
t
U U
U
U
−
−
∆ = = = ≤
⇒
g60h
*2Xác định khoảng cách trục a
F6@
@
[$""F;"
( )
*
O.' *PO P O.' *P (( @( O<( *(Pa d d= ÷ + = ÷ + = ÷
+,"T
/((
sb
a
=
G?6
( )
*
*
*
*
*
sb
sb
d d
d d
L a
a
π
−
+
= + +
( )
( )
*
(( @(
@( ((
*/(( 2. *@/'
* /((
L mm
−
+
= + + =
7!6-?$
[ ]
2
'/
B
6"T _$CG"GfT
( )
*<((L mm=
=-W"9"E66F$
( )
s
( )
( )
6b
'./
*. 2 '
*<((
m
v
i i
s
L s
= = = < = ÷
÷
⇒
g60h
i"jB"K0FC6g
*
(( @(
<( '8 <( '8 @.< '(
/((
d d
a
ο
α
° ° ° ° °
− −
= − = − = >
=GF6g60h
2.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai
75"6
m n
t d
F
F K
A b
δ
σ
= =
F$B
t
F
>!"-W
(((.'@
*@.O)P
'./
t
F = =
d
K
FTF6
8
mn
''
B
63U"
.*
d
K
=
F68
8
δ
"G?63U"b"j_$
d
δ
F6
<
mn
''
B
-R>$96-"6$G
6"T
6b
m n
(
m
d
δ
=
7$-,
6b
m n @( O00P
(
m
d
d
δ
δ
≤ = =
F6
mn
'
B
6o>$96
<((b −
-?
<*(b
−
K"B>R:>B."G?6
2.8'O00P
δ
=
.
0
<(
(
d =
[\0F6
0
@(d d= ≥
g60h
pGL"$:#:
(
m n m n
F F v
C C C
α θ
σ σ
=
*
(
m n
K
K
d
δ
σ
= −
F$B
K
-?
*
K
>?:;G"-?$qGL"6SG
(
σ
-?>$96
6"B$B"C"E6FG
(
@(
β
<
-?jrG"V$""F;"
(
.@O:6P
σ
⇒ =
F6<
<
F6
/
mn
'@
B
-R
(
.@O:6P
σ
=
63U"
*
*.2
/.(
k
k
=
=
*
(
/.(2.8'
m n *.2 *.(</O:6P
@(
K
K
d
δ
σ
= − = − =
C
α
\3`"E6B"K0
α
( ( (
(.((2O<( P (.((2O<( @.< P (./'C
α
α
= − − = − − =
V
C
\3`"E6>!">D0"E66FC6
*
O(.( P
V V
C k V= − −
7$s;6-"6$G
(.(
V
k
⇒ =
*
(.(O(.('./ P .(*@
V
C = − − =
(
C
\-jF5"E6FG-?:3M::"6F6
*
mn
'8
B
-RB"C"E6FG
(
@(
β
=
63U"
(
C =
7$-,
(
m n m n *.(</(./'.(*@ *.('O:6P
F F v
C C C
α θ
σ σ
= = =
GF6
*@..(
2.<O00P
m n *.('2.8'
t t
F
F K
b
σ δ
= = =
GF6t
F6
mn
'
B
-R&(O00PF6t*@6"Bt&'(O00P
F6/
/
2.5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
!""6SG
( (
.@2.8'( *.'O)PF b
σ δ
= = =
!"";>CF;"
(
(
@.<
* O P **.'O P <.8(O)P
* *
r
F F
α
= = =
2.6 Bảng thông số
K [uG AFj
$96 v<((
3456g
d
@(O00P
3456>R
*
d
((O00P
GF6 2.<O00P
G?6
δ
2.8'O00P
GF6 t '(O00P
G?6 *<((O00P
[$""F;" 6 /((O00P
AB"K06g
α
(
@.<
!""6SG
(
F
*.'O)P
!"";>CF;"
r
F
<.8(O)P
PHẦN 3.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN RĂNG
THẲNG
KSG-?$
J&J
a
&.<OYP
&
a
&'22'O)00P
F6(
(
&
a
&*@@O-1:P
G&G
F
&
&<(((O4P
3.1 Chọn vật liệu bánh răng
F6
@
mn
/*
B
.6"T
+,>GF>R
• )hG#:'
• >GK"
• Fc
/* *(HB
÷
6"TNt
*
&*2(
• AR9w
*
&8'(OJ6P
• AR9"w
"*
&'(OJ6P
+,>GFg
• )hG#:'
• >GK"
• FcNt&/*x*(.6"TNt
&*'
• AR9w
&<'(OJ6P
• AR9"w
"
&'<(OJ6P
3.2.Xác định ứng suất cho phép
3.2.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép[σ
H
] và ứng suất uốn cho phép [σ
F
]
(
>0
(
>0
m n
m n
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
Z Z K K
S
Y Y K K
S
σ
σ
σ
σ
=
=
.F$B
TM
R v xH
R S xF
Z Z K
Y Y K
=
=
F6
=
N
.=
%
yN6$?5$-qGL:bz"-?qGLGF6
@*
mn
/
B
-R
tF"E=
N
&.{=
%
&.8'
tFj=
N*
&.{=
%*
&.8'
( (
>0 >0
.
H F
σ σ
vpGL:bz"-?G"$:#:q-R"Gr"M`
(
>0
(
>0
* 8(
.<
H
F
HB
HB
σ
σ
= +
=
&|
t"E
(
>0
(
>0
* 8( **' 8( '@(O P
.< .<*' O P
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ
= + = + =
= = =
tj
(
>0* *
(
>0*
* 8( **2( 8( '2(O P
.< .<*2( O P
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ
= + = + =
= = =
[
N
.[
%
yNGQT.b#3`"E646:;"-;-?"
FT"E6FG
(
(
}
H
F
H
m
HL
HE
F
m
FL
F
N
K
N
N
K
N
=
=
.F$B
0
N
.0
%
yt,""E634"$0gs-qGL:bz"7$F
"B Nt~2'(&|0
N
&@-?0
%
&@
)
N•
.)
%•
y="Gr6QqGLs-qGL:bz"-?qGL
G
*.
@
2(
(
HO HB
HO
N H
N
=
=
*. *. @
*. *. @
* *
@
• •*
2( 2(*' @.*@(
2( 2(*' 2./8(
(
HO HB
HO HB
F F
N H
N H
N N
= = =
= = =
= =
)
N}
.)
%}
y="Gr6QqGL3M3M7$FG"jG
FT €&|)
N}
&)
%}
&@("
•
.F$B
"y=>SR:F$-WXG6"&
F6*
*
y+,"-W"E6F
•
yQ46>?0-""E6F
@
@
* * *
@( @(*@@<'(( */'.*@(
*@@
@( @( @( <'(( 82.<(
HE FE
HE FE
N N c n t
n
N N c n t c t
u
Σ
Σ Σ
= = = =
= = = = =
6"B)
N}
|)
N•
&|>L)
N}
&)
N•
&|[
N
&
)
N}*
|)
N•*
&|>L)
N}*
&)
N•*
&|[
N *
&
)
%}
|)
%•
&|>L)
%}
&)
%•
&|[
%
&
)
%}*
|)
%•*
&|>L)
%}*
&)
%•*
&|[
% *
&
7$-,6"B
(
>0
(
>0*
* *
*
(
>0
(
>0*
* *
*
'@(
m n '(/.( P
.
'2(
m n <.<*O P
.
m n *'*O P
.8'
m n *2@.'8O P
.8'
H
H R v xH HL
H
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
F
F R S xF FL
F
Z Z K K MPa
S
Z Z K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
= = =
= = =
= = =
= = =
7$D>?FGF"KF‚
&|
*
0O . P <.<*
H H H
σ σ σ
= =
OJ6P
3.2.2.Ứng suất cho phép khi quá tải
6b *
6b
* 6b *
m n *.< 6bO . P *.<'<( @*O P
m n (.< (.<'<( @O P
m n (.< (.<'( 2@(O P
H m ch ch
F m ch
F m ch
m MPa
MPa
MPa
σ σ σ
σ σ
σ σ
= = =
= = =
= = =
2*2i"j"G?"K$?
_$"Kq"O@'6P
( )
[ ]
*
2
*
O P
H
e R
be be H
T K
R K u
K K u
β
σ
= +
−
+R
F62
2
ƒ
>?0K0_b$cFCF;""E
=
a
='22'O)00P
ƒmw
N
nvqGL:bz""$:#:{mw
N
n&<.<*OJ6P
ƒ[
„
y:;G"-?$-,>G>?0F-?>$9F-R
F"KF‚>?0…#:&|
2
'(
R
K MPA=
dvVFGG&
be
K
vN"GF-?F"TM
(.*'
be
K =
&|
(.*'
(.'8
* * (.*'
be
be
K u
K
= =
− −
[
N†
.[
%†
yN\!:DKGFTFC"GF-?F
5-qGL:bz"-?GF6
@*
mn
2
B
-R
v
*
be
be
K u
K
=
−
(.'8
v=MF5>?Ma
vNt~2'(
v $9F‚
v63U"
.*
.*
H
F
K
K
β
β
=
=
7$-,
( )
[ ]
* *
2
2
*
*
'22*.*
'(
(.*'O (.*'P<.<*
O P
H
e R
be be H
T K
R K u
K K u
β
σ
= + = + =
−
−
3.4 Xác định các thông số ăn khớp.
3.4.1 Đường kính vòng chia ngoài
* *
*
*
@/.<'
e
e
R
d
u
= = =
+ +
O00P
F6
F6t
@**
mn-R
e
d
&@/.<'-?VFG>?G&63U"F
8
p
Z =
6"BNt~2'(&|‡
&.@8&*8*"T‡
&*8
345-WFGˆ-?0KGFGˆ
O (.' P O (.'(.*'P@/.<' @.*
m be e
d K d= − = − =
O00P
0
0
&
0
1‡
&@.*1*8&*.*@
KG-W$?
_
&
( )
0
_
0
y (.'[
&
( )
*.*@
*.'<
y (.'(.*'
=
O00P
F6t
@<
//
mn"T
_
_$CG"Gf
_
&*.'O00P
KG-WFGˆ
O (.' P O (.'(.*'P*.' *./
tm be te
M K m= − = − =
O00P
2*i"jF
@.*
*8./
*./
m
tm
d
Z
m
= = =
"T
Z
&*8
*
*8 (<Z u Z= = =
=GF6VFG!"
+ˆ∆d&l~l.GF6$0h
22i"jB""K
O*8 1(<P .(
o
arctg
δ
= =
*
/( .( 8'./@
δ
= °− ° = °
2b"jj""V
-RFGF"KF‚6s;"j""VG
*
(X X+ =
F6'
'
F6t
@*(
*
mn-R
Z
&*8{
t
U
&.63U"b&(.2@{b&vb*&(.2@
2'b"j345FGˆ-?"G?"K$?
345FGˆ
( )
( )
* *
*./*8 '/.2 00
*./(< *2@.'* 00
m tm
m tm
d m Z
d m Z
= = =
= = =
G?"K$?
* * * *
_ *
*.'
„ *8 (< 2/.'
* *
te
m
Z Z= + = + =
O00P
3.5. Xác định các hệ số và một số thông số động học
kFG!"G
&
+,"FGˆ"E6F
+RFF;FC-?-&(.<*O01PF6mn6!$""L:"5b"
"E6-FG>?i&/
F6:;>;"*21*'(mn.-R‰i&/
‰Nt~2'(
‰-&(.<*O01P
)GG563U"
[
N-
&.(
[
%-
&.(2
+R"L:"5b"/.B"S6"K90„
6
&*.'.*'Oµ0P
⇒
‡
„
&
(./'
Nt~2'(.-&(.<*O01P~'01{GF6‡
+
&
-R
0*
&*28O00P~8((00GF6[
bN
&
T^
„
&
^
=
&.(<v(.(@/'>O0P&.(<v(.(@/'>O2P&.((2@
F6@
@
7$FGF>?F"KF‚C
α
H
K
&
α
F
K
&
N,:FGFT
β
H
K
&.*{
β
F
K
&.*O"T`0;"*2P
3.6.Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng
3.6.1.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
*
*
*
m n
(.<'
H t
H M H H
t m
T K u
Z Z Z
b u d
ε
σ σ
+
= ≤
‡
yNb#"M5"E6-,>GF
t@'v/@‡
&*8mJ6n
12
‡
N
y\ˆ90H:bz"F6
@*
mn
(@
B
+Rb‰b*&(-?3U"
GF6‡
N
&8@
‡
Š
vb#!FoR:"E66F
2
Z
α
ε
ε
−
=
-?FoR:6Š
‹
"B\5Sz_$"Kq"
=GF6
.82
(.<8
2 2
Z
α
ε
ε
−
−
= = =
[
N
yFT5$:bz"
F68
8
HvHHH
KKKK
αβ
=
&.*.(&2
GF-?F
be e
b K R=
&(.*'(&2'
6-?$63U"
*
*
*'22'.2
*8.8@(.<8 '8.@<
(.<'2''/.2
H
σ
+
= =
i"j"5b"qGL:bz""$:#:{
pGL:bz""$:#:mw
N
n3U"5_$"Kq"
[ ]
[ ]
<.<* '8.@<
((l ((l 'l (l
<.<*
H H
H
σ σ
σ
−
−
= = <
E-?g60h
3.6.2. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn .
Kq"
[ ]
*
(.<'
F F
F F
m tm
T K Y Y Y
b d m
ε β
σ σ
= ≤
nm
*
*
*
F
F
FF
F
Y
Y
σ
σ
σ
≤=
*
m n.m n
F F
σ σ
vpGLG"$:#:"E6"E-?j
*
m n m n *'*.((@ *'*O P
m n m n *2@.'8.((@ *28O P
F F R S xF
F F R S xF
Y Y K MPa
Y Y K MPa
σ σ
σ σ
= = =
= = =
F$B
N\C"E6F
F6<
<
Y
β
=
7$>?F‚
O\C"E6FP
*
.
FF
YY
v9F"E6-?*:;G"-?$F3M3M
*8
*8.<2
$ $.(
V
o
Z
Z
c c
δ
= = =
*
*
*
(<
'.<
$ $8'./@
V
o
Z
Z
c c
δ
= = =
F6
[ ]
@<
(/
B
,-Rj""V
i&
^
%
&2.'{^
%*
&2.'2
F
K
vFT5-G
FvFFF
KKKK
αβ
=
.*.(2&.*<
+,
7$ σ
%
&J6~mσ
%
n&*'*:6{
σ
%*
&~mσ
%*
n&*28:6
7$-,F0$G-G
3.6.3.Kiểm nghiệm về quá tải:
F6/
/
[ ]
[ ]
[ ]
6b
6b
6b
6b
6b* * *
6b
Hm H qt H
m
Fm qt F F
m
Fm qt F F
m
K
K
K
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ
= ≤
= ≤
= ≤
[
X
yNXG
6b 6b
*.*
m m
qt
dn
T T
K
T T
= = =
7$-,
[ ]
[ ]
[ ]
6b
6b
6b
6b
6b* * *
6b
@2.8 *.* @<8.8/O P @*O P
*.*8(.@' ''.2O P @O P
*.*8*.*/ '/.(O P 2@(O P
Hm H qt H
m
Fm qt F F
m
Fm qt F F
m
K MPa MPa
K MPa MPa
K MPa MPa
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ
= = = ≤ =
= = = ≤ =
= = = ≤ =
3.7. Các thông số hình học của cặp bánh răng:
v345-W"6
* *
*.'*8 @8.'O P
*.'(< *8(O P
e te
e te
d m Z mm
d m Z mm
= = =
= = =
v"G"6$F$?
*.* *.**.' '.'O P
e te
h m mm= = =
-"G"6$SGF$?
* *
O P O (.2<P*.' 2.'O P
O P O (.2<P*.' .''O P
ae te te
ae te te
h h X m mm
h h X m mm
= + = + =
= + = − =
G"6$"DF$?
* *
O'.' 2.'P *.('O P
O'.' .''P 2./'O P
fe te ae
fe te ae
h h h mm
h h h mm
= − = − =
= − = − =
345VF$?
( )
( )
* * * *
* $ @8.' *2. ' $.( 8./
* $ *8( *.'' $8'./@ *8(.<(
ae e ae
ae e ae
h d h c c mm
h d h c c mm
δ
δ
= + = + =
= + = + =
3.8. Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng nghiêng
F6*(
*(
)3-,6"BK"5"E6FG
K [5G AFj
G?"K$?
_
„
2/.'
KG-W$?
te
m
*.'
GF-?F 2'
VFG
G
AB"C"E6F
β
(
=F"E6F
Z
*8
*
Z
(<
Nj""V"G
"6$
X
(.2<
*
X
v(.2<
345-W"6
$?
e
d
@8.'
*e
d
*8(
AB""6"K
δ
.(
*
δ
8'./@
G"6$F$?
e
h
_
&*
_
0
_
‰"{0
_
&*.'
_
&"$†&O00P{"&(.*0
_
&(.'
O00P
Œ
_
&*••*.'‰(.'&'.'O00P
F6*
*
G"6$SGF$?
ea
h
6_
&O
_
‰b
"$†P0
_
&2.'O00P
b
&b
&(.2<
6_*
&*
_
0
_
y
6_
&.''O00P
G"6$"DF$?
fe
h
*.('
*fe
h
2./'
345VF
$?
ea
d
8./
*ea
d
*8(.<(
PHẦN 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
4.1 Tính toán khớp nối
KSG-?$
TR:
6s;R:-W?\F;"
6"TR:_$G
cf
t kn
cf
t kn
T T
d d
≤
≤
F$B
[ ]
2
2
*(2/*'
(.<
(.* (.*'
II
sb
T
d
τ
= = =
yK0_b$c5$
&-R
yN">?0-".:;G"-?$>$90F6
[ ]
@
*
'<
B
6>L&.*
yK0_b$c6€6FCF;"
&
aa
&*(2/*'O)00P
7$-,
&&.**(2/*'&*8(O)00P
F6**
**
K0_"SFG&
aa
&*(2/*'O)00P
F6
[ ]
@(6
*
@<
B
-RG
*8(O P
2*O P
cf
t kn
cf
t kn
T N mm T
d mm d
= ≤
= ≤
63U"""KR:36G
(
*'(O P
2*O P
@
('O P
cf
kn
cf
kn
T N m
d mm
Z
D mm
=
=
=
=
F6
[ ]
@(
*
@/
B
-R
*'(O P
cf
kn
T N m=
63U"
2
(
2O P
*<O P
O P
l mm
l mm
d mm
=
=
=
*[\00R:
6[\00q",:"E6-W?
[ ]
( ( 2
*
d d
k T
Z D d l
σ σ
= ≤
.F$B
[ ]
d
σ
vpGL,:"$:#:"E6-W"6$G6>L
[ ]
O* P
d
MPa
σ
= ÷
{
7$-,.qGL,:F6FC-o?
[ ]
( ( 2
* *.**(2/*'
./<O P
@('*<
d d
k T
MPa
Z D d l
σ σ
= = = <
G"E6"
[ ]
2
( (
(.
u u
k T l
d D Z
σ σ
= ≤
.F$B
[ ]
u
σ
vpGL"$:#:"E6"6>L
[ ]
O@( <(P {
u
MPa
σ
= ÷
7$-,qGLF6FC"
[ ]
2 2
( (
.**(2/*'2
<.*O P
(. (. ('@
u u
k T l
MPa
d D Z
σ σ
= = = ≤
2 !"";>CF;"
F6*2
*2
6"B
O(. (.2P
kn t
F F= ÷
{>L
(.*
kn t
F F=
F$B
* **(2/*'
2<<.*/O P
('
t
o
T
F N
D
= = =
(.* (.*2<<.*/ 88@.<@O P
kn t
F F N= = =
"K"M"E6F;"-W?
K [uG AFj
K0_b$c>RL"B\FG3U"
cf
kn
T
*'(O)0P
345>RL"B\"E6F;"
cf
kn
d
2*O00P
=" ‡ @
345-WD0" 7
(
('O00P
G?:Ss? >
2
*<O00P
G?$9"KbK"E6" >
2O00P
345"E6"?
(
O00P
4.2. Thiết kế trục
*T-,>G
T-,>G"9$F;">?#:'"Bw
&@((J6.qGLb$c"$:#:
mŽn&*x2(:6
**i"j>!"";
i"jFj"">!"";>CF;".F
!"";>CF;"IFG6%
&<.8(O)PO)P
!"";>CF;"IR:%
&88@.<@O)P
!"";>CFGF
v !"-W
*
0
* *'22'
8/8.**
'/.2
I
t t
T
F F
d
= = = =
O)P
v !"3RD0
*
6 $ 8/8. **6 *( $.( @2.'/
r r t
F F F c c
α δ
= = = =
v !"T"F;"
* *
6 $ 8/8.**6 *( $8'./@ '<./@O P
a a t
F F F c c N
α δ
= = = =
F6*
*
*2i"jM345F;"
v+RF;"a
[ ]
2
(.*
I
sb
T
d
τ
=
.F$B
a
yK0_b$c6€6FCF;"a
a
&'22'O)00P
mŽnvpGLb$c"$:#:mŽn&'x2(OJ6P-RF;"-?$:0"6
"TmŽn&'OJ6P
2
'22'
*@.(8O P
(.*'
sb
d mm= =
v+RF;"aa
[ ]
2
*
(.*
II
sb
T
d
τ
=
aa
yK0_b$c6€6FCF;"aa
aa
&*(2/*'O)00P
mŽnvpGLb$c"$:#:mŽn&'x2(OJ6P-RF;"-?$:0"6
"TmŽn&*'OJ6P
2
*
*(2/*'
2.*
(.**'
sb
d = =
O00P
6"T
*
2(O P
2'O P
sb
sb
d mm
d mm
=
=
*i"jM$""•6""•-?\0H>!"
6i"j"GFQ>FCF;"
F6
[ ]
(*
</
B
-R
*
2(O P
2'O P
d mm
d mm
=
=
63U""GFQ>FC""F;"
(
(*
/O P
*O P
b mm
b mm
=
=
i"j$""F;"
F;"a
F6
[ ]
(2
</
B
63U"
4.3.Xác định sơ bộ khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực
Bánh răng côn
F6*'
*'