ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

 
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Thông số đầu vào !"#$ %&''(()
'*+" ,&-'./
01234 5&0'(
2678",8

&9(((2
:;"4<=.," ;"4&'"4
>?@"A12B."C4DE$=0(
$
9F"3<=.,"*4+7,G4
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
1.1.Chọn động cơ điện
1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ
ct
yc
P
P
η
=
D$@H
"
IEJDA.D8""I"
H
"
IEJDAD8""K
LEEJ"C4DE
MN
D4

[ ]
'0
O
I
4"@
LEEJ"C4."F7P<
ol
η
&(-OO:
LEEJ"C44 (-O>
LEEJ"C4DED (-O9
D4

 
LEEJ"C4Q7
kn
η
=

4,=$MN4"@
0
  
i ol kn x brt
η η η η η η
= Π =
&(-OO:
0
(-O>(-O9&(-O9
*+"IEJAE"REDAD8""K<=
1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ

DAD8""I"4"@

<,
&
D.
v.
π
>((((
>((((-'
9-(
0'(
π
= =
M N

dc sb ct sb
n n u
=
D$@
sb d br
u u u
=
M'N
D4
[ ]
'
'
B I
4"S1T"UDEK"C4
DE40

DEDD8
br
u =
M7."."J7N
4,=$M'N4"@
sb d br
u u u
= =
0&'
;ED4
M N

dc sb ct sb
n n u= =
9-('&VVV-:M,/7N
S,WXE4"C4"K
"
&(((M,/7N
1.1.3.Chọn động cơ
D4'
'
 
GH
"
&'-O9:YZ
"
&(((,/7
D478<8"
[ ]
0

'0V
P
I
4"@"K
[\E"K H
"
M[YN
"
M / Nv ph
η
]'^>_0  O:(
1.2.Phân phối tỉ số truyền
1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống
`$3$aDA4"@
dc
n =
O:(M,/7N

"
&9-(M,/7N
UDE"E"C4<=
1.2.2 Phânphối tỉ số truyền cho hệ
SD1Q"UDE"C4DED$
br
u
&
1.3.Tính các thông số trên các trục
1.3.1.Số vòng quay
D40
0

 
`$3$aDA4"@
"
&O:(M,/7N
UDEG"K4D8"bXE44<=
;,WXE4!""C4D8""I"<=
1.3.2.Công suất
IEJDAD8""I"M3aDAN<=H
"
&'-9'VM
YK
N
IEJDAD8"bb<=
IEJDAD8"b<=
IEJ!""C4"K<=
1.3.3.Mômen xoắn trên các trục
I.`c$dDAD8"b<=
I.`c$dDAD8"bb<=
I.`c$dDAD8""I"<=
D4

 
I.`c$d!"DAD8""K<=
1.3.4Bảng thông số động học
I
/D8"
K b bb I"
e
0-'
d

U =
br
U
&
kn
U
&
M,/7N O:( 'O> 9 9
HM[YN '-O9 '-V '-9' '-9'V
M) N 'OVO9
II.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI.
Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang.
D4:
:
 
"IAE"RE
( )
( )
( )
f
'-O9
'OVO9 
O:(
0(
0-'
dc
dc
dc
d
P P KW

T T N mm
v
n n
p
U
β
°

= =

= =



= =



=

=


2.1.Chọn loại đai và tiết diện đai
S4412
D4g
[ ]


:O

,Q""I
 '-O9
O:( /
đc
P kW
n v ph
=
=



4"S4]M;HhN
2.2.Chọn đường kính hai đai:
 '
,=d
S

d
`$AE"Ei`$
[ ]
'
 
>0
B



&>(
[\.D4,+"4



  >(O:(
9-O: ':
>(((( >((((
d n
m m
v
s s
π π
= = = <

⇒
j4.k
l"g
'
d

'
&E

MmnN&0-'>(Mo(-(0N&OV-O

ε
LD1T-Sn&(-(0
D4
[ ]
'>

>0
B

4"S
'
d
`$AE"Ei
'
&:((
pDE!"
( ) ( )
'

:((
0-''
  >(  (-(0
t
d
u
d
ε
= = =
− −
;4<"pDE
0-'' 0-'
((q ((q (-0q q
0-'
t
U U
U
U
−
−

∆ = = = <
⇒
j4.k
D4>
>
 
'0Xác định khoảng cách trục a
5!4,=$
0-''
t
u =
D4
[ ]


>(
B
4"S
'
(OO
a
d
=
*+
( )
'
(OO O:a d mm= =
E=4
( )
'

' 
 '
' 
' 
sb
sb
d d
d d
L a
a
π
−
+
= + +
( )
( )
'
:(( >(
>( :((
'O: 0- '(V->
' O:
L mm
−
+
= + + =
5!4,=$
[ ]
0

:O

B
4"S `$AE"EiS
( )
'(((L mm=
;,W"6"C44D$
( )
 s

( )
4c
9-O: 

0-O9: (
'
m
v
i i
s
L s
 
= = = < =
 ÷
 
⇒
j4.k
3"3c"$""D8"
' '
V

a

λ λ
+ − ∆
=
D$@
 '
>( :((
 '((( 0- O>
' '
d d
L
λ π
+
+
= − = − =
' 
:(( >(
9(
' '
d d− −
∆ = = =
*+
( )
' '
O> O> V9(
:(

a mm
+ −
= =
l"g@"I.DA4j

' 

:(( >(
V( :9  V( :9  09
:(
d d
a
α
° ° ° ° °
− −
= − = − =
;ED4j4.k
2.4.Tính số đai Z
HIEJDA4"C H&'-O9M[YN
D49
9
 
[ ]
(
P
IEJ"$7#7D4
[ ]
O

>'
B
`$4]-
( )

>(d mm=

*=
( )
9-O:
m
v
s
=
4"@
( )
( )
(
(
-O'
9((
P KW
l mm
=


=


;4r1T"3`$"Is"
[ ]
(

   
d
L u z
P k

Z
P C C C C
α
=
d
k
LDSD4
[ ]
9

::
B
41T"

d
k =
L1a"C4@"I.
D4
[ ]
:

>
B
,Q

09
α
=
41T"
(-VVC

α
=
L
C
L1a"C4"E=4
D4
[ ]
>

>
B
,Q
(
-9>
l
l
=
41T"
-(0>
L
C
=
u
C
L1a"C4pDE
D4
[ ]
9

>

B
,Q
0-'
t
u =
41T"
-
u
C =
z
C
L\!7BIEDSt4""B4
D4
[ ]
V

>
B
`$
[ ]
u
(
'-O9
-V:
-O'
P
Z
P
= = =
41T"

(-O:
z
C =
*+
[ ]
(

'-O9
-:9
    -O'(-VV--(0>(-O:
d
L u z
P k
Z
P C C C C
α
= = =
Lấy Z=2
2.5. Các thông số cơ bản của bánh đai
ED4^&MrmNv'`
D4V
V
 
D4
[ ]
'0

>0
B
41T"


(
0-0M N
:M N
(M N
'-:M N
0>
o
h
t
e
H
ϕ
=


=


=


=


=

^&MrmNv'`&M'mN:v'(&0:
?@""A."C4.wDk4
0>

o
ϕ
=
123$="C44
 
' '
' >( '0-0 >>->M N
' :(( '0-0 :(>->M N
a o
a o
d d
d d

= + = + =


= + = + =


1234
 
' '
>>-> '-: :-M N
:(>-> '-: O-M N
f a
f a
d d H
d d H
= − = − =




= − = − =


2.6.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
!""4RE
(
9V( 
 
d
v
P k
F F
v C Z
α
= +
^DEgxE"U<1""
'

v m
F q v=

X
.
m[<1T.4-D4
[ ]
''

>

B
4]&yX
.
&(-(:M/.N
A
' '
 (-(:9-O: >->M)N
v m
F q v
= = =

5$@
( )
(
9V( 
9V('-O9
>-> 9'-0
  9-O:(-VV'
d
v
P k
F F N
v C Z
α
= + = + =
!""8<AD8"4
D4O
O
 
( )


(
09
'   '9'-0' >-:
' '
r
F F Z Sin N
α
°
 
 
= = =
 ÷
 ÷
 
 
2.7.Tổng kết các thông số của bộ truyền đai
( )
( )
'-O9
O:(
0-''
d
P N
v
n
ph
u
=



=


=


I [zE ?Dg
4 ]
1234j
( )

d mm
>(
1234<Q
( )
'
d mm
:((
123U4j
( )
a
d mm
>>->
123U4<Q
( )
'a
d mm
:(>->
123"B4j

( )
f
d mm
:-
123"B4<Q
( )
'f
d mm
O-
?@""A.Dk4
ϕ
°
0>
;4 { '
ED4
( )
B mm
0:
[$""D8"
( )
a mm
:(
?@"I.4j
( )

α
°
09
!""4RE
( )

(
F N
9'-0
!""8<AD8"
( )
r
F N
>-:
D4(
(
 
KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG
IRE,=$
H&H
b
&'-VMYN


&
b
&O>>M) N


&
b
&'O>M,/7N
E&E
D
&



&9(((M2N
3.1 Chọn vật liệu bánh răng
D4
>
|}
O'
B
-4"S
*+<ED<Q
• )kE#7:
• <EI"
• Dd
O' '(HB
÷
4"SL^
'
&'0(
• ?Q6~
'
&9:(MH4N
• ?Q6"~
"'
&:(MH4N
*+<EDj
• )kE#7:
• <EI"
• DdL^&O'•'(-4"SL^

&':

• ?Q6~

&V:(MH4N
• ?Q6"~
"
&:V(MH4N
3.2.Xác định ứng suất cho phép
3.2.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép[σ
H
] và ứng suất uốn cho phép [σ
F
]
(
<.
(
<.
| }
| }
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
Z Z K K
S
Y Y K K
S
σ
σ

σ
σ

=




=


-D$@
D4

 
SK


R v xH
R S xF
Z Z K
Y Y K
=


=

;
L
-;

%
oL4$=3$,sEJ7c€",=sEJED4

>'
|}
O
B
,Q
 ^D"C;
L
&-•;
%
&-9:
 ^Dg;
L'
&-•;
%'
&-9:
( (
<. <.
-
H F
σ σ
m‚EJ7c€",=E"$7#7s,Q"Ex"Ka
(
<.
(
<.
' 9(
-V

H
F
HB
HB
σ
σ

= +


=


&y
^"C
(
<. 
(
<. 
' 9( '': 9( :>(M N
-V -V': M N
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ

= + = + =



= = =


^g
(
<.' '
(
<.' 
' 9( ''0( 9( :0(M N
-V -V'0( M N
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ

= + = + =


= = =


[
L
-[
%
oLEPS-c#1a"C42478",8,="
DS"C4DE

(
(
ƒ
H
F
H
m
HL
HE
F
m
FL
F
N
K
N
N
K
N

=




=


-D$@
.

L
-.
%
o^+""C412"$.j„,sEJ7c€"5$D
"@ L^…0:(&y.
L
&>,=.
%
&>
)
Lh
-)
%h
o;"Ex4PsEJ„,sEJ7c€",=sEJ
E
'-
>
0(
(
HO HB
HO
N H
N

=


=



D4'
'
 
'- '- >
 
'- '- >
' '
>
h h'
0( 0(': >-'>(
0( 0(': 0-O9(
(
HO HB
HO HB
F F
N H
N H
N N

= = =

= = =


= =

)
Lƒ
-)
%ƒ

o;"Ex4PsEJ1K1K5$DE"gE
DS †&y)
Lƒ
&)
%ƒ
&>("
‡
-D$@
"o;<RQ7D$,WXE4"&
o*+",W"C4D

‡
oP24<=.,""C4D

'O>
>
>(   >('O>9((( 0(-O'(
  
>

>(   >(   >( 9((( 9:-V(
' ' '

N N c n t
HE FE
n
N N c n t c t
HE FE
u








= = = =
∑
⇒
= = = = =
∑ ∑
4"@)
Lƒ
y)
Lh
&y<J)
Lƒ
&)
Lh
&y[
L 
&
)
Lƒ'
y)
Lh'
&y<J)
Lƒ'
&)
Lh'

&y[
L '
&
)
%ƒ
y)
%h
&y<J)
%ƒ
&)
%h
&y[
% 
&
)
%ƒ'
y)
%h'
&y<J)
%ƒ'
&)
%h'
&y[
% '
&
5$,+4"@
(
<.
 


(
<.'
' '
'
(
<.
 

(
<.'
' '
'
:>(
| }  :(O N
-
:0(
| }  V'M N
-

| }  ':'M N
-9:

| }  '0>-: N
-9:
H
H R v xH HL
H
H
H R v xH HL
H

F
F R S xF FL
F
F
F R S xF FL
F
Z Z K K MPa
S
Z Z K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ

= = =



= = =





= = =

= = =




5$B<=DED"IDˆ
&y
 '
.M - N V'
H H H
σ σ σ
= =
MH4N
0'0l"g"E="I$=
D40
0
 
`$"Is"M>:4N
( )
[ ]

'
0
'

 

M N 
H
e R
be be H
T K
R K u
K K u
β
σ
= +
−
*Q
‰

<=.I.`c$dDAD8""C

= 
b
=O>>M) N
‰|~
L
}msEJ7c€""$7#7•|~
L
}&V'MH4N
‰[
Š
o78E",=$,+<E<=.D,=<$6D,Q
D"IDˆ<=.‹#7&y
 0
:(

R
K MPA=
emUDEE&
be
K
mL"ED,=D"SK
(-0
be
K
=
&y

(-0
(-9(>
' ' (-0
be
be
K u
K
= =
− −
[
LŒ
-[
%Œ
oL\!7BIEDSDA"ED,=D
3,sEJ7c€",=ED4
>'
|}
0

B
,Q

'
be
be
K u
K
=
−
(-9(>
m;KD3<=Kb
mL^…0:(
m $6Dˆ
m41T"
-9
-0('
H
F
K
K
β
β
=



=



5$,+
( )
[ ]

' '
0
0
'
'

O>>-9
  :(   :(-
(-0M (-0NV'
M N 
H
e R
be be H
T K
R K u
K K u
β
σ
= + = + =
−
−
$Š`&:(
D4

 
3.4 Xác định các thông số ăn khớp.

3.4.1 Đường kính vòng chia ngoài

' '
'
':(
9'-9>
  
e
e
R
d
u
= = =
+ +
M N
D4^
>''

|},Q
e
d
&9'-9>,=UDE<=E&41T"D

9
p
Z =
4"@L^…0:(&yr

&->9&'9'"Sr


&'9
IE,W$=
.
`
&
`
/r

&9'-9>/'9&'-9
D4^
>V
OO
|}"S
`

`$AE"Ei
`

&0M N
IE,WDE•
M (-: N M (-:(-0N0 '-::
tm be te
M K m= − = − =
M N
0'l"gD


9'-9>
'-0'
0

e
te
d
Z
m
= = =
"S

Z
&'
' 
 ' O>Z u Z= = =
;ED4UDE!"
*•∆e&q…q-ED4$.k
00l"g@""I

M' / O>N -(
o
arctg
δ
= =
'
O( -( 9:-O>
δ
= °− ° = °
0c"gg""U
,QDED"IDˆ4„8"g""UE
 '
(X X+ =
D4:

:
 
D4^
>'(
'
|},Q

Z
&'•
t
U
&-41T"c&(-0O•c&mc'&(-0O
0:c"g123DE•,="E="I$=
123DE•
( )
( )
 
' '
 '-::' >-'
 '-::O> '-V
m tm
m tm
d m Z
d m Z
= = =



= = =



E="I$=
' ' ' '
`  '
0
Š  ' O> V-0
' '
te
m
Z Z= + = + =
M N
3.5. Xác định các hệ số và một số thông số động học
pDE!"E

&
*+"DE•"C4D
*QDD8DA,=,&(-OVM./ND4|}4!$""J7"3c"
"C4,DE<=l&O
D478<8"'0/':(|}-,Qvl&O
vL^…0:(
v,&(-OVM./N
)EE341T"
[
L,
&-(:
[
%,
&-0
*Q"J7"3c"O-@"R4"I6.Š
4

&'-:-':Mµ.N
⇒
r
Š
&
(-O:
L^…0:(-,&(-V'M./N…:./•ED4r
*
&
,Q
.'
&'-VM N…9(( ED4[
cL
&
S_
Š
&
_
;
&-(Vm(-(>O:<M.N&-(Vm(-(>O:<M0N&-((0>
D4>
>
 
5$DED<=D"IDˆA
α
H
K
&
α
F

K
&
L+7DEDS
β
H
K
&-'•
β
F
K
&-'M"Sa.8"'0N
3.6.Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng
3.6.1.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
'

'

'   
   | }
(-V:  
H t
H M H H
t m
T K u
Z Z Z
b u d
ε
σ σ
+
= ≤

r

oLc#"K3"C4,+<ED
^>:mO>r

&'9|H4}
/0

r
L
o\•6.F7c€"D4
>'
|}
(>
B
*Qcvc'&(,=1T"
ED4r
L
&9>
r
n
mc#!DŽQ7"C44D

0
Z
α
ε
ε
−
=


,=DŽQ74n
•
"@\3R€`$"Is"
;ED4

 -90
(-V90
0 0
Z
α
ε
ε
−
−
= = =
[
L
oDS3$7c€"
D49
9
 

HvHHH
KKKK
αβ
=
&-'-(:&9>
ED,=D


be e
b K R=
&(-0V-0&-:
4,=$41T"
'
'
'O>>-9>  
'9-9>(-V90 :'9-0
(-V:-:>- '
σ
+
= =
l"g"3c"sEJ7c€""$7#7•
‚EJ7c€""$7#7|~
L
}1T"3`$"Is"
[ ]
[ ]
:'9-0 V'
((q ((q O-q q
V'
H H
H
σ σ
σ
−
−
= = >
 [$j4.k
$<4$Š`&::

Đường kính vòng chia ngoài

' '
'
'::
9:-'
  
e
e
R
d
u
= = =
+ +
M N
D4^
>''

|},Q
e
d
&9:-',=UDE<=E&41T"D

9
p
Z =
4"@L^…0:(&yr

&->9&'9'"Sr


&'9
.
`
&
`
/r

&9:-'/'9&'-9O
D4^
>V
OO
|}"S
`

`$AE"Ei
`

&0M N
.IEDE•
M (-: N M (-:(-0N0 '-::
tm be te
m K m= − = − =
l"gD


9:-'
':-(>
0
e
te

d
Z
m
= = =
"S

Z
&':
D4V
V
 
' 
 ': ((Z u Z= = =
;ED4UDE!"
*•∆e&q…q-ED4$.k
00l"g@""I

M'9 /(VN -(
o
arctg
δ
= =
'
O( -( 9:-O>
δ
= °− ° = °
0c"gg""U
,QDED"IDˆ4„8"g""UE
 '
(X X+ =

D4^
>'(
'
|},Q

Z
&':•
t
U
&-41T"c&(-0V•c&mc'&(-0V
0:c"g123DE•,="E="I$=
123DE•
( )
( )
 
' '
 '-::'9: >0-V
 '-O(( '::
m tm
m tm
d m Z
d m Z
= = =



= = =


E="I$=

' ' ' '
`  '
0
Š  ': (( :->
' '
te
m
Z Z= + = + =
M N
3.5. Xác định các hệ số và một số thông số động học
pDE!"E

&
*+"DE•"C4D
D4O
O
 
*QDD8DA,=,&(-OOM./ND4|}4!$""J7"3c"
"C4,DE<=l&O
D478<8"'0/':(|}-,Qvl&O
vL^…0:(
v,&(-OOM./N
)EE341T"
[
L,
&-(:
[
%,
&-0
*Q"J7"3c"O-@"R4"I6.Š

4
&'-:-':Mµ.N
⇒
r
Š
&
(-O:
L^…0:(-,&(-OOM./N…:./•ED4r
*
&
,Q
.'
&':(M N…9(( ED4[
cL
&
S_
Š
&
_
;
&-(Vm(-(>O:<M.N&-(Vm(-(>O:<M0N&-((0>
5$DED<=D"IDˆA
α
H
K
&
α
F
K
&

L+7DEDS
β
H
K
&-'•
β
F
K
&-'M"Sa.8"'0N
"$r
L
o\•6.F7c€"D4
>'
|}
(>
B
*Qcvc'&(,=
1T"ED4r
L
&-9>
r
n
mc#!DŽQ7"C44D

0
Z
α
ε
ε
−

=

D4'(
'(
 
,=DŽQ74n
•
"@\3R€`$"Is"
;ED4

 -9'
(-V9
0 0
Z
α
ε
ε
−
−
= = =
[
L
oDS3$7c€"

HvHHH
KKKK
αβ
=
&-'-(:&9>
ED,=D


be e
b K R=
&(-0:->&>-
4,=$41T"
'
'
'O>>-9>  
'9-9>(-V9 O0->
(-V:>->0-V
H
σ
+
= =
l"g"3c"sEJ7c€""$7#7•
‚EJ7c€""$7#7|~
L
}1T"3`$"Is"
[ ]
[ ]
O0-> V'
((q ((q '-q q
V'
H H
H
σ σ
σ
−
−
= = <

 C,=j4.k
3.6.2. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn .
Is"
[ ]
 
 

'    
(-V:  
F F
F F
m tm
T K Y Y Y
b d m
ε β
σ σ
= ≤
}|
'

'
'
F
F
FF
F
Y
Y
σ
σ

σ
≤=
D4'
'
 
 '
| }-| }
F F
σ σ
m‚EJE"$7#7"C4"C,=g
 
' 
| } | } ':'-(0> ':0M N
| } | } '0>-:9-(0> '09-M N
F F R S xF
F F R S xF
Y Y K MPa
Y Y K MPa
σ σ
σ σ
= = =


= = =

D$@
L\A"C4D
Y
β
=

5$<=Dˆ
M\A"C4DN
'
-
FF
YY
m6D"C4,='78E",=$D1K1K



':
':-V
$ $-(
V
o
Z
Z
c c
δ
= = =
'
'
'
((
'-'
$ $9:-O>
V
o
Z
Z

c c
δ
= = =
D4
[ ]
>V

(O
B
,,Qg""U
l&
_
%
&0-:0•_
%'
&0-
F
K
mDS3,E
FvFFF
KKKK 
αβ
=

-'-0&-
*+
D4''
''
 
5$ σ

%
&H4…|σ
%
}&':'74•
σ
%'
&…|σ
%'
}&'0974
5$,+D.$E,E
3.7. Các thông số hình học của cặp bánh răng:
m123,W"4
 
' '
 0': 9:M N
 0(( 0((M N
e te
e te
d m Z mm
d m Z mm
= = =
= = =
m"E"4$D$=
'-' '-'0 >->M N
e te
h m mm= = =
-"E"4$RED$=
 
' '
M N M (-0VN0 -M N

M N M (-0VN0 -V>M N
ae te te
ae te te
h h X m mm
h h X m mm
= + = + =


= + = − =

E"4$"BD$=
 
' '
M>-> -N '->M N
M>-> -V>N -9M N
fe te ae
fe te ae
h h h mm
h h h mm
= − = − =



= − = − =


123UD$=
( )
( )
   

' ' ' '
'  $ 9: '- $-( V0-(0
'  $ 0(( '-V> $9:-O> 0((-O
ae e ae
ae e ae
h d h c c mm
h d h c c mm
δ
δ
= + = + =


= + = + =


3.8. Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng nghiêng
)1,+4"@I"3"C4DE
D4'0
'0
 
I [3E ?Dg
E="I$=
`
Š
IE,W$=
te
m
0
ED,=D 
UDE


E

?@"A"C4D
β
(
;D"C4D

Z
':
'
Z
((
Lg""U"E
"4$

X
'
X
123,W"4
$=
e
d
'e
d
?@""4"I

δ
-(
'

δ
9:-O>
E"4$D$=
e
h

`
&'
`
.
`
v"•.
`
&'-:

`
&"$Œ&M N•"&(-'.
`
&(-:
M N
•
`
&'‘‘'-:v(-:&:-:M N
E"4$RED$=
ea
h

4`
&M
`

vc

"$ŒN.
`
&0-:M N
c

&c

&(-0V

4`'
&'
`
.
`
o
4`
&-::M N
E"4$"BD$=
fe
h
'fe
h
D4'
'
 
123UD
$=
ea

d
'ea
d
PHẦN 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
4.1 Tính toán khớp nối
IRE,=$
SQ7
4„8Q7,W=\D8"
4"SQ7`$E
cf
t kn
cf
t kn
T T
d d

≤


≤


D$@
[ ]
0
0
0:0V>>
O
(-' (-':
II

sb
T
d
τ
= = =


oI.`c$d3$

&,Q
oL"<=.,"-78E",=$<$6.D4
[ ]
>
'
:V
B
4<J&-'
oI.`c$d4†4DAD8"
&
bb
&0:0V>>M) N
5$,+


&&-'0:0V>>&'>0O) N
D4
[ ]
>(4
'
>V

B
,QE
'>0OM  N
OM N
cf
t kn
cf
t kn
T N mm T
d mm d

= ≤


= ≤


41T"""IQ714E
(
:((M  N
:(M N
V
9(M N
cf
kn
cf
kn
T N m
d mm
Z

D mm

=

=


=


=

D4':
':
I.`"RDE&
bb
&0:0V>>M) N