Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
1.1 Công suất làm việc
lv
F v
P = = =
1.2 Hiệu suất hệ dẫn động
b ol x kn
η η η η η
=
!"#
$
%&
'
B
"()*
• +,-.#/01#23
b
η
4'5
• +,-.#/0167*
x
η
4'$
• +,-.893
ol
η
4''
• +,-.:;<,
kn
η
4''
br ol d x
η η η η η
=
4'5''
'$''45
GVHD: Đ Đc Nam Trang 1 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
,=:=->?/67*,
@A*:B67*,C4D
EF*67*,4GH
I3J"67*,K43
(;*67*,<4GG
L,,"<M*M@
4
I*"9G,-**"4$*"
N!* ,O(L,PG#/01
,Q4
RS*79G,-*OG"F<T
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ
5
lv
yc
P
P
η
= =
4$
1.4 Số vòng quay trên trục công tác
55
lv
v
n
z p
= = =
H<
1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ
sb x b
u u u=
U#
$
%&
$
B
*VW#/
• X01#/0167*
x
u
4$$
• X01#/01#23
b
u
4
sb x b
u u u=
4$$4'
1.6 Số vòng quay trên trục động cơ
sb lv sb
n n u=
455'45$'H<
1.7 Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ
YV
t
db
n
45H<
GVHD: Đ Đc Nam Trang 2 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
1.8 Chọn động cơ
"#<M9M*,9,-%&*V/*WGZ
5 H
$
b t
db db
cf
dc yc
n n v ph
P P KW
= =
≥ =
"()*/*W;,*2*"[,-/*W
$
5 H
cf
db
dc
dc
KH A M Y
P KW
n v ph
d mm
=
=
=
1.9 Phân phối tỷ số truyền
X01*\"-
5
55
dc
ch
lv
n
u
n
= =
4'$
YVX01*\"/<,G*
#
4
X01*\"#/01,
'$
ch
x
br
u
u
u
= =
4$
EF0"*!
6
'$
$
ch
b
u
u
u
=
=
=
1.10 Tính các thông số trên trục
Y.OM**2*]
*
4]
9
4
Y.OM*^^
GVHD: Đ Đc Nam Trang 3 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
'''$
ct
II
ol x
P
P
η η
= =
4'
Y.OM*^
'
'''5
II
I
ol b
P
P
η η
= =
4$'
Y.OM*/*W
$'
''''
I
dc
ol kn
P
P
η η
= =
4$
I_`"0OM*/*W
>*
45H<
I_`"0OM*^
5
dc
I
kn
n
n
u
= =
45H<
I_`"0OM*^^
5
I
II
b
n
n
u
= =
45'H<
I_`"0OM**2*
5'
$
II
ct
x
n
n
u
= =
455H<
aGU6bOM*/*W
$
' '
5
dc
dc
dc
P
T
n
= =
4'$'5DGG
GVHD: Đ Đc Nam Trang 4 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
aGU6bOM*^
$'
' ' 5$
5
I
I
I
P
T
n
= = =
DGG
aGU6bOM*^^
'
' ' $
5'
II
II
II
P
T
n
= = =
DGG
aGU6bOM**2*
' ' 55
55
ct
ct
ct
P
T
n
= = =
DGG
1.11 Lập bảng thông số
HM* R/*W ^ ^^ Y2*
:
4
#
4
6
4$
] $ $' '
H< 5 5 5' 55
DGG '$'
5
5$
$
5
5
PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
0O*
GVHD: Đ Đc Nam Trang 5 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
]4]
^^
4'
4
^^
4$DGG
4
^^
45'H<
4
6
4$
Q4
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
2.1 Chọn loại xích
c,1:,-9G,-**d"F<TF*01.<,-.*\"
#/0167*0O**"O*V9e,67**93
2.2 Chọn số răng đĩa xích
K
4$'f$4$'f$$4$YVK
4$
K
$
4K
4$$45 YVK
$
45
2.3 Xác định bước xích
(;*67*<()*"#
[ ]
B
;,,1:,-]
g%]&!
]
fY.72]
4]::
h
:
"*!
YV#/0167*7,-G9#/0167*,O*i*!3
F*_J"67*j.9
$
$
Z
n
=
=
cF0"7()*
GVHD: Đ Đc Nam Trang 6 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
:
h
f+-k3
h
$
$
Z
k
Z
= = =
:
f+-_`"0
$
5
5'
n
k
n
= = =
:4:
:
"
:
*
:
#
:
:
*
!
:
f+-(k*\"d7#/01 "#
[ ]
$
B
;,Q4
"
()* :
4
:
"
f+-(k*\":*2*M**,1>,67*
YV"4l<4m "#
[ ]
$
B
"()*:
"
4
:
*
f+-(k*\",-*,1*n9A**367*
"#
[ ]
$
B
4m:
*
4
:
#
f+-(k*\"#,W "#
[ ]
$
B
"()*:
#
4
#/01,9G,-*G,(L*!#M,*.9j#,We0O
*
:
f+-,V/ "#
[ ]
$
B
"()*:
4$
o S*7"F<OG
:
*
f+-:p=*=/9G,-**\"#/01 "#
[ ]
$
B
;,*"
9G,-*9$"()*:
*
4$
GVHD: Đ Đc Nam Trang 7 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
:4:
:
"
:
*
:
#
:
:
*
4$$4$
Y.*01]4'
cF0"*!
]
4]::
h
:
4'$54'
"#
[ ]
B
;,,1:,-
[ ]
'
$
t
P KW P
n
= ≤
=
"()*
(;*67*<4$GG
R(L:7*>
*
45'GG
Y,1>,4$$GG
Y.*<B<%]&4
2.4 Xác định khoảng cách trục và số mắt xích
YVW#/
"4<4$4GG
IGb67*
( ) ( )
$ $
$
$
$ $
5 $ $
$" $ $ 5
$
$ $ $
Z Z p
Z Z
x
p a
π π
− −
+ +
= + + = + + =
YVGb67*9*q64$$
Y,1>,67*@46<4$$$4'GG
$ $
r
$ $ $
$
$ $
Z Z Z Z Z Z
p
a x x
π
+ + −
= − + − −
÷ ÷
$ $
r
$ $ 5 $ 5 5 $
$$ $$ $ $
$ $
a mm
π
+ + −
= − + − − =
÷ ÷
GVHD: Đ Đc Nam Trang 8 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
Rp67*:`2*3*,G"G/9()
r
$ $ a a mm∆ = = =
c!
r
$ $ 5 a a a mm= −∆ = − =
I9"F<*\"67*,
"#
[ ]
'
B
;,9e,67**93#(;*67*<4$GG4mI
9"F<*<B<*\"67*%,&4
[ ]
$5'
$ $
6 $$
Z n
i i= = = < =
2.5 Kiểm nghiệm xích về độ bền
[ ]
đ t V
Q
s s
k F F F
= ≥
+ +
;,
sf ,V<2j "#
[ ]
$
5
B
;,<4$GG"()*
s45D
,9()G67*`4':
:
f+-,V/
c9G,-*k*=/#t4m:
4$
C
f@A*_
'
$'
'
t
P
F N
v
= = =
GVHD: Đ Đc Nam Trang 9 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
E;,
$$5'
' H
Z p n
v m s= = =
C
f@A**3>9A*90PG,"
$ $
''
v
F q v N= = =
C
f@A**3>V9()267*#d/,"
'
f
F k q a=
!
:
u
f+-<M/*/v*\"67*cQ4
4m:
u
4
' ''5 5
f
F k q a N
−
= = =
%&f+-"*<B< "#
[ ]
B
;,<4$GGw
45'H<"()*%&4$
cF0
[ ]
5
$
$$' 5
đ t V
Q
s s
k F F F
= = = ≥
+ + + +
2.6 Xác định thông số của đĩa xích
R(L:7_*,"
$
$
$
$$
,
,
$
$
$
,
,
5
p
d mm
Z
p
d mm
Z
π
π
π
π
= = =
÷
÷
= = =
÷
÷
R(L:7n3
GVHD: Đ Đc Nam Trang 10 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
$
$
* $ * $5$
$
* $ * 5$
5
a
a
d p mm
Z
d p g mm
Z
π π
π π
= + = + =
÷
÷
= + = + =
÷
÷
2:720
x
$> r = +
;,
x
>
"U#
[ ]
$
5
B
"()*
x
> =
GG
x
$> $ 5 r mm= + = + =
R(L:7*P3
$ $
$ $$ $5
$ $$ $5
f
f
d d r mm
d d r mm
= − = − =
= − = − =
,pG,-G3J"67*1/#1,=<6y*
5
H r tđ đ
đ
E
k F K F
A k
σ
= +
!
f+-,V/ U(GM*O"Z"()*
4$
zfc,-7**,=*\"#91 "#
[ ]
$
5
B
;,<4$GGw
z4GG
$
:
f+-(k*\"3J"67*"#k"5,9,-%&
U3K
4$"()*:
4
:
f+-<P#,V:1,{"*2*>Z0
=|>M>Z067*4m:
4
C
f@A*"F<OG>Z067*
GVHD: Đ Đc Nam Trang 11 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
5 5
5'$
đ
F n p m N
− −
= = =
}fa~,
$
$
$} }
$
} }
E MPa= =
+
>}
4}
$
4$
a]"Y",J"67**•
9G#€B<
cF0
$
5 5 $'$'$ '$5
$
H r tđ đ
đ
E
k F K F MPa
A k
σ
= + = + =
"#
[ ]
B
"*VF9,-9GJ"67*9B<;,*2*S*7
,*,,-*!
[ ]
' '$5
H H
MPa
σ σ
= − ≥ =
2.7 Xác định lực tác dụng lên trục
6
r t
F k F=
!
:
6
f+-:p=V9()*\"67*
:
6
4t•g
4m
6
$' $55
r t
F k F N= = =
2.8 Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích
GVHD: Đ Đc Nam Trang 12 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
( )
( )
( )
6
] '
$ DGG
5' H <
$
Q
=
=
=
= =
=
[,- N,2d
@e,67* oooo ‚7**93
(;*67* ] $GG
IGb67* ‚ $$
Y,1>,67* @ 'GG
*2*M* z 5GG
I3J"67*j K
$
I3J"67*9; K
$
5
EF9,-J"67* B<
[ ]
'
H
MPa
σ
= −
R(L:7_*,"J"67*j >
$$GG
R(L:7_*,"J"67*9; >
$
$GG
R(L:7_nJ"67*j >
"
$5$GG
R(L:7_nJ"67*9; >
"$
5$GG
2:720 ƒ 5GG
R(L:7*P3J"67*j >
u
GG
R(L:7*P3J"67*j >
u$
GG
@A*2*>M9OM* C
$55D
GVHD: Đ Đc Nam Trang 13 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG
72#/01#23M3„
]4]
^
4$'
4
^
45$DGG
4
^
45H<
4
#
4
@
4
3.1 Chọn vật liệu bánh răng
"#
%&
'$
B
"*V
EF9,-#239;
• DZ,-B<
• Y=/,-90- ,*,,-
• R/b
'$ $HB ÷
"*V+
$
4$
• N,;,e#1…
#$
45a]"
• N,;,e*0…
*$
4a]"
EF9,-#23j
• DZ,-B<
• Y=/,-90- ,*,,-
• R/b+4'$l$"*V+
4$
• N,;,e#1…
#
4a]"
• N,;,e*0…
*
4a]"
3.2 Xác định ứng suất cho phép
GVHD: Đ Đc Nam Trang 14 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
"†.,=<6y*‡.*<B<
9,G
9,G
% &
% &
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
Z Z K K
S
Y Y K K
S
σ
σ
σ
σ
=
=
!
YVW#/
R v xH
R S xF
Z Z K
Y Y K
=
=
I
+
I
C
f+-":,721‡.,=<6y*‡.
"#
$
%&
'
B
;,
23*\/I
+
4wI
C
45
23#d/I
+$
4wI
C$
45
9,G 9,G
H F
σ σ
o†.,=<6y**<B<‡;,*:ˆ*Wk
9,G
9,G
$ 5
H
F
HB
HB
σ
σ
= +
=
4m
2*\/
9,G
9,G
$ 5 $$ 5
$
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ
= + = + =
= = =
2#d/
9,G$ $
9,G$
$ 5 $$ 5
$
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ
= + = + =
= = =
+@
C@
f+-8,V6B=(k*\"L,,"<M*M*=/
, V*\"#/01
GVHD: Đ Đc Nam Trang 15 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
}
H
F
H
m
HL
HE
F
m
FL
F
N
K
N
N
K
N
=
=
!
G
+
G
C
fF**\"(L*Gj,:,|1‡.,=<6y*c#2
3*! +‰4mG
+
4G
C
4
D
+Š
D
CŠ
fI*:ˆ"08,‡.:,|1‡.,=<6y*‡
.
$
HO HB
HO
N H
N
=
=
$ $
$ $
$ $
Š Š$
$ $
$ '5
HO HB
HO HB
F F
N H
N H
N N
= = =
= = =
= =
D
+}
D
C}
fI*:ˆ"08,‡.(W(Wc#/01*d,
V J4mD
+}
4D
C}
4*
‹
!
*fI93:;<_`"0*4
fEF*_*\"#23
‹
f8L,,"9G,-**\"#23
$ $ $
5 5
5
55$
HE FE
HE FE
N N c n t
n
N N c n t c t
u
Σ
Σ Σ
= = = =
= = = = =
"*!D
+}
mD
+Š
4m9.0D
+}
4D
+Š
4m
+@
4
D
+}$
mD
+Š$
4m9.0D
+}$
4D
+Š$
4m
+@$
4
D
C}
mD
CŠ
4m9.0D
C}
4D
CŠ
4m
C@
4
D
C}$
mD
CŠ$
4m9.0D
C}$
4D
CŠ$
4m
C@$
4
GVHD: Đ Đc Nam Trang 16 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
cF0"*!
9,G
9,G$
$ $
$
9,G
9,G$
$ $
$
% & ''
% &
% & $$
5
% & $5
5
H
H R v xH HL
H
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
F
F R S xF FL
F
Z Z K K MPa
S
Z Z K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
= = =
= = =
= = =
= = =
cP09#/01#23M3„4m
[ ] [ ] [ ]
$
G, w
H H H
σ σ σ
=
4m
[ ]
H
σ
=
a]"
#†.*<B<:,`2,
"6 $
"6
$ "6 $
% & $ "6 $ $
% &
% &
H m ch ch
F m ch
F m ch
m MPa
MPa
MPa
σ σ σ
σ σ
σ σ
= = =
= = =
= = =
3.3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục
( )
Œ
$
% &
H
a
H ba
T K
a K u
u
β
σ ψ
= +
;,
"
f-<M/*F9,-9G#23*\"*S<#23 "#
[ ]
'
B
4m
"
4'a]"
H
faGU6bOM**\/
45$DGG
%…
+
&o†.,=<6y**<B<%…
+
&4a]"
f X014
GVHD: Đ Đc Nam Trang 17 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
ba bd
ψ ψ
f+-*,1/3
"#
[ ]
'5
B
;,#/01,6‡+‰"*V()*
ba
ψ
=
5
bd ba
u
ψ ψ
= + = + =
+•
C•
f+-:p=A<P#:1,VO*,1/
3 :,71‡.,=<6y* "#
5
%&
'
B
;,
5
bd
ψ
=
W
~#79W~"()*
5
H
F
K
K
β
β
=
=
cF0
( )
Œ
$ $
5$
' 5
% &
H
a
H ba
T K
a K u mm
u
β
σ ψ
= + = + =
YV"
Œ
4GG
3.4 Xác định các thông số ăn khớp
"a<2<
G4l$"
Œ
4l$4l$'GG
"#
%&
''
B
*VGU,O*iG4$GG
#‚2*d3
"*!
GVHD: Đ Đc Nam Trang 18 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
Œ
$
$
$$
$
a
Z
m u
= = =
+ +
9.0K
4$
K
$
4K
4$4'$
X01A*=
$
'$
$
t
Z
u
Z
= = =
I",9-*X01
• •
t
u u
u
u
−
−
∆ = = =
‰•GZ
*‚2*d9e,:*2*M**,"
( )
r
$
Œ
Œ
r
Œ
$ $ '$
5
$ $
m Z Z
a mm
a
a mm
+
+
= = =
⇒ =
d. Xc đnh h s dch chnh.
H s dch tâm
GVHD: Đ Đc Nam Trang 19 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
e. Xc đnh gc ăn khp
$
$
$
$
$
$
$ '$
$ $ $
$ '$
'$ $
5
$ $ '$ $
5
w
y
x
t
t
t
a
z z
y
m
y
k
z z
k z z
y
x y y
z z y
x x
z z
x x x
+ +
= − = − =
= = =
+ +
+
∆ = =
= + ∆ = + =
−
−
= − = − =
+ +
= − = − =
( )
$
Œ
5
*
" " '$ $$
$
t t
w
Z Z m a
cc cc
a
α α
+
= = = =
÷
E;,
$a
=
3.5 Xác định các hệ số vầ một số thông số động học
X01A*=
4
R(L:7_93*\"*S<#23
Œ
Œ
Œ$ Œ Œ
$
$
$ $ $$
t
a
d mm
u
d a d mm
= = =
+ +
= − = − =
GVHD: Đ Đc Nam Trang 20 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
EF*#t*\"#23
Œ
5
$5 H
d n
v m s
π
π
= = =
"#
%&
B
;,#23M3,O4$5GH"()*
*.< *762**\"#/019YY‚4
"<M9M*
$
%&
$
PL
;,
YY‚4
+‰
ƒ3„
E4$5GH
D/,00=7"()*
$
Hv
Fv
K
K
=
=
+-F<,V
5
H
F
K
K
β
β
=
=
+Ž
CŽ
f+-<P#:1,VO*2*,3:,71
‡.,=<6y* "#
[ ]
5
B
;,
$5 H
‚4
v m s
CC
=
/,0"()*
H
F
K
K
α
α
=
=
3.6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng
",pG,-G1‡.,=<6y*
GVHD: Đ Đc Nam Trang 21 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
( )
$
Œ Œ
$
K K % &
H t
H M H H
t
T K u
Z
b u d
ε
σ σ
+
= ≤
% &
H
σ
o†.,=<6y**<B<
% & % & K ' 55$5
H H R v xH
Z MPa
σ σ
= = =
K
a
f+-:p=*W7F9,-*\"#233:;< "#
%&
'
B
4m K
a
4$5a]"
H
K
+
f+-:p=t>e*\"#1GS,=<6y*
Œ
$ $
5$
,$ ,$$$
H
t
Z
α
= = =
K
ε
f+-A•:;<*\"3]M/*-•:;<"•
Ž
•
Ž
f+-•:;<"
$
$ $ 5
$ '$Z Z
α
ε
≈ − + = − + =
÷
÷
5
K 5
α
ε
ε
−
−
= = =
+
f+-,V:,71,=<6y*
$
H H H Hv
K
α β
= = =
#
Œ
f*,1/3
Œ Œ
ba
b a mm
ψ
= = =
9.0#
Œ
4GG
GVHD: Đ Đc Nam Trang 22 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
"0"()*
( ) ( )
$ $
Œ Œ
$ $5$$
K K $55$5 $'
H t
H M H
t
T K u
Z MPa
b u d
ε
σ
+ +
= = =
"*!
$' % & 55$5
% &
55$5 $'
• • 5• •
% & 55$5
H H
H H
H
MPa
σ σ
σ σ
σ
= ≤ =
−
−
= = ≤
4m GZ
#,pG,-G/#1
Œ Œ
$
$ $
$
% &
% &
F F
F F
F F
F F
F
T K Y Y Y
b d m
Y
Y
ε β
σ σ
σ
σ σ
= ≤
= ≤
$
% &% &
F F
σ σ
o†.*<B<*\"#2*\/#d/
$
% & % & $$5 $'
% & % & $55 $
F F R S xF
F F R S xF
Y Y K MPa
Y Y K MPa
σ σ
σ σ
= = =
= = =
C
f+-,V:,71
5$ $
F F F Fv
K K K K
α β
= = =
•
•
f+-:p=A•:;<*\"3
5
Y
ε
α
ε
= = =
GVHD: Đ Đc Nam Trang 23 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
•
•
f+-:p=/,O*\"3
Y
β
=
•
C
•
C$
f+->e3]M/*3(W(WK
E
K
E$
"#
[ ]
'
B
;,
K
4$
K
$
4'$
6
45
6
$
45
"()*
$
$
F
F
Y
Y
=
=
"0"*!
Œ Œ
$
$ $
$
$5$$$
' % & $'
$
' % & $
$
F F
F F
F F
F F
F
T K Y Y Y
MPa MPa
b d m
Y
MPa MPa
Y
ε β
σ σ
σ
σ σ
= = = ≤ =
= = = ≤ =
*,pG,-G1`2,
[ ]
[ ]
[ ]
"6
"6
"6
"6
"6$ $ $
"6
Hm H qt H
m
Fm qt F F
m
Fm qt F F
m
K
K
K
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ
= ≤
= ≤
= ≤
`
f+-`2,
GVHD: Đ Đc Nam Trang 24 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên
Đ n: Chi tit my Đ 1/3: Thit k hệ dẫn động xích tải
"6 "6
$$
m m
qt
dn
T T
K
T T
= = =
cF0
[ ]
[ ]
[ ]
"6
"6
"6
"6
"6$ $ $
"6
$ $$ $55 $
$$ 55
$$5'
Hm H qt H
m
Fm qt F F
m
Fm qt F F
m
K MPa MPa
K MPa MPa
K MPa MPa
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ
= = = ≤ =
= = = ≤ =
= = = ≤ =
3.7 Một vài thông số hình học của cặp bánh răng
R(L:7_*,"
$ $
K $$ 5
K $'$ $
d m mm
d m mm
= = =
= = =
*2*M**,"
$
5 $ 5 a d d mm= + = + =
R(L:7n3
$ $ $ $
$ 5 $ 5$
$ $ $ 5 $$$ $$$
a
a
d d x m mm
d d x y k m mm
= + + = + + =
= + − + ∆ − = + − + − =
&&&
&&
R(L:7203
$ $ $
$ $ 5 $ $5$ 5
$ $ $ $ $5$ $$5
f
f
d d x m mm
d d x m mm
= − − = − − =
= − − = − − =
&&
&&
R(L:7_*Wk
$ $
5 $
$ $ $
b
b
d d c c mm
d d c c mm
α
α
= = =
= = =
GVHD: Đ Đc Nam Trang 25 Sinh Viên: Nguyn Văn Thuyên