đề án biến đổi vận tốc vào thanh một hay nhiều vận tốc ra tùy thuộc vào công dụng của máy

thiét ké
ét méy
MUC LUC
MO DAU !
6
PHAN 1. TINH DONG HOC 7
I. Chon dong czt 7

. 7
1.2. X:ie djnh toe do dong b(o ciia do( ng cir die(n 7
1.3. C,hpn do) ng cir 7
3.1
Sii vong quay 8
3.2 Ciing suat trén c:ie trqc 8
3.3 Tinh women xoan trén c:ie trqc 9
3.4
Bang thii ng
. .
.
. 9
PHA
.
N 2. T
.
INH TO
.
AN, T
.
HIET KE CHI TIET MAY 9
1. TINH BO, TRUYEN XICH 9
P =1 ,64 KW;. 10

1.6 Xac d]nh thiing sit ciia dia xich.

12
1.7 Xiic d)nh luc t:ie dq ng lén trqc 13
P =1 64 KW;. 13
II. TINH TOAN THIET KE BO TR UYEH BATH TR
ID
RANG
NGHIENG. 14
P = PI
-
1,70 (KW)

14
2.1. Chpn vfit li(u b:inh rang:

14
×R
—
×
e
)
so xét den anh huéng cua do nham bé maj t rang him vi(ec

14
NFo'4
.1
0s.

15

15
16
2.3. X:ie d]nh sir bo) khoang c:ich trqc.

16
2.4 X:ie d)nh c:ie thiing

17
Goc nghiéng cua rang trén mat tru cc sci.

17
2.5. X:ie d]nh c:ie h( so va mo( t so thiing so do) ng hpc

17
Tra phu lpc 2.3/250[1], vci: +CCX=9.

18
×M
—
He
so xét den cc tinh cua vat lieu banh rang

18
2
FH
—
he
so ké den hinh dang bé maj t tiép xiic.

18

K
H
—
h
so t:ii trpng khi tinh toan tiép xiic 19
Ung suat tiép xuc cho
phép[«HP
dupe tinh theo cong thirc

19
Tra bring 6.18,voi he so dich chinh x=0, ta co:
{

20
2.7. C:ie thiing so hinh hpc ciia c(ap b:inh rang:.

20
2.8. Bang tong két c:ie thiing so ciia bo truyén b:i nh rang nghiéng 21
IZ1. CHON KHOP NOI.

22
3.1. Mii men xoan can truyén. 22
3.2.
Chpn vfit lie( u:

23
3.3.
Kiém nghie(m site bén da( p ciia vong caosu:

23

3.4. Kiém nghie(m site bé uon ciia chot: 23
3.5.
Lqc t:ie dqng lén trqc.

23
ID. TINH TRQC. 23
4.1. Tinh sir b(o duirng kinh true 23
4.1.1.
CJipn v t If u.

23
4.2. X:ie d]nh lqc t:ie dq ng lén trqc va b:i nh rang 24
4.3.1. liii tr¿c Z

24
4.4. X:ie djnh phan luc lén c:ie gin trqc 25
R
li
(F
1 -
(l
1
‘
l
)+
F
al
-
d
1

'
2)/
1
11


27
R,
i
i
(F
t1
(O
il
1
3
)- F,
.(1
»
+l
i i ›

27
Rg
io
'
F
ti
-Rg
J

i
-
F
p
'1057,3
-365, 15
—
103,55 '588,6 (N)>0.

27
4.5
Tinh thiet ke trqc

27
4.5.1.
Tinh so' bet triic II.

27
M 3'Il.

29
M,
3'
M,² + 0,15.T
—
0 + 0,75.23299
—
20 l llNmm
29
. .

‹
.
,
tiet dun
I -2

30
dl,(h —t, ) 20.40.(6
—
3,5)
30
b. Tai tiet dren 1-3. 30
Voi then him bang thép, tin va da3p nhc: ta chpn dupc 30
‹// (h
—
t,
)
15.25.(5
—
3)
Voi thép 45
cO: w = 600 MPa
o
, ——
0,436.w,
-
0,436.600
-
26l,6MP«
30

a. Ta
M M

31
32 2.d
Trong do: [s]
—
he so an toiin cho ,[s] = 1,5 2,5

31
Khong dung cac’phuong phap tang bén be maj t do do he so tang bén
K,=1. 32
K
.
.
. . .
.
V. TINH CHON VA KIEM NGHI M O LAN.

33
5.1. Chpn o tan cho trijc II.

33
LUC d©G tF1jG
F
at,
'
290 2 N

33

5.2.3.Chpn sir dci be trt ii Ién

33
Z •
-
*.
—
I,
= 217,8 290,24 = —72,44 (N) < F,; nén
F
at
'
64 16
N
34
5.2.5.
Tinh sit

34
Yo = 1,48 34
5.2.6. Tinh téi trpng guy irhc, téi trpng tirong dirong ciia
ci
bi dé chan.
34
5.2. 7. Kiém right in o fun theo k:hit nding tin dong. 34
Q = 944,762 N

35
C
d

'944,762. '
930,6
'9223,8 N= 9,2238 kN < C = 9,43 kN

35
5.2.8.Kiém right in theo k:hé nding téi ti‘nh

35
X0 = 0,5 , Y0 =0,47

35
Qt0
'(
X
0
-
F
0
+
Y
0
-
F
a0
'0
5 605+ 0 47 454
4'
516 N 35
Q
'(

X
0
-
F
+
Y
0
-
F
a1
'0
5 456 + 0 47 164
16'
305 N 35
PHAN III: KET CAU VO HOP

35
Z. Ut9 HOP.

35
1.2 Két cau nap ho( p

35
Céc kich thiréc ciia céc phén tii céu the nén hop giém tcic dhc
.•

35
II.
TINH TOAN THIET KE CAC CHI TIET KHAC

37
Ket cau banh rang tru dot xung

38
Cac dp doc p -(s
—
i) chpn p
= 5

38
Voi h: la hich thu‹›c ranh thoat dao 38
6
Bang :Thiing so két can b:inh rang 38
2.2.1
trip
ii

38
Trong do D la duéng kinh lap o Ian 38
2.2.2
Czic hit.

38
Duéng kinh lo lap ,ong lot g 4

1
III.
BOI TROD VA DIEU CHIHH AN KHOP

42

Béng thong ké dénh cho bet tron

42
Phan I : Tinh to:in do) ng hpc

44
I.
h©l1 TORQ CO

44
Phan 2 :Tinh to:in thiét ké chi tiét in:iy 44
I.Tinh b(o truén xich.

44
2.6. 1. Kiém nghiém rang ve do) bén tiép xuc 45
2.6.3. Kiém nghiem ve qua tai 45
2.8. Bang tong két cac thong so ciia bo truyén banh rang nghiéng 45
Phan 3
•
: Ke
e
t
cau ve
I.Vo hop

45
TAI LIEU THAM KHAO

47
3-

Huéing dan lam bai tap dung sai Ninh Dfrc Ton Nguyen Trong
Hung

47
4-
Bin ta)p ki thua)t do.

47
MO DAU !
Tinh toiin thiét ke’ he’ dan dong cc khi la rio dung khong the thiéu voi chuong
trinh dao tao ki su cc khi nham cung cap cho sinh vién nhirng kie'n thuc cc sci ve
két cau retry va ciic qua trinh cc ban khi thiét ké way.Trong quit trinh hpc mon Chi
tiet may em da dune 1:inn quen voi nhirng kie'n thi rc cc ban ve két cau in:iy ,
cac

tinh uang cc ban cua cac chi tiet in:iy thucing ga)p.Do :in mon hpc Chi tiet
in:iy la

két qu:i danh gin thuc chat nhat quit trinh hoc tap mon Chi tiet may,Ché tao
phoi,dung sai.
Hop gum toe la thiét b| khong the thiéu trong cue retry cc khi,no co nhiém vu bién
dot van toc vao thanh mpt hay nhiéu va)n toc ra tuy thuo) c vao cong dpng cua
way. Khi nhau do an thie't ke' Chi tiet retry thfiy giao cho, em da tim hiéu va co
gang

hoan thanh do an mon hpc nay.
Trong qua trinh law em da tim hiéu c:ie van de sau:

Cach chpn dpng cc dien cho ho( p giiim toc.
Ciich phan phoi ti so truyén cho cue cap trong hop gum toe.

Cac chi tiéu tinh toan va cac thong
“
cc ban
cua hpp gi:inn toc.
Cac chi tiéu tinh toiin,ché tao biinh rang va truc.
Cach xac dinh thong so cua then.
Két ciiu, cong dqng va cach xac dinh cac thong
chi tiet co lien quan.
“
cc ban
Cach lap nip cac chi tiet lai vcii nhau th:inh m o) t két cau way hoan
chinh

Cach tinh toiin vii x:ie dinh che' do boi tron cho cfc chi tiet thaw
gia

truyén dong
8
—
(KW
Tra bring 2.3[I] - trang 19 ta co
:
9 0,92 Hi u suit bo truyén xich de ho.
—
= 1,722
(KW)
Tra b:ing 2.4[I] - trang 2 1,ta chpn ti so truyén ciia hop gram toe 1 cup banh rang
Tra bring P 1. I [I] - trang 234,ta chon loai dong cc dién co ki hiéu : 4AI I2MA8Y3 ,

vcii cac thong so :

*Cong suat dong cc: d. = 2,2 KW.
*Van toe quay: n = 705 (vong/phut)
o 76,5.
*Cos ‹p = 0,71.
I" max

——
2 2
Tdn ’
2.2 Phfin phoi ti so truyen trong ho( p gum toe
:

Chpn ty so cua bo( truyén ngoai U, = 2,30.
U
8,9 1
U 2,30
br
'
3,87.
- -
1730705
= 8,9
I .
III.

Xéc

dinh

céc

théne

sé

trén

cue

true



3.1 So vong quay.
So vong quay trén trijc dong cc la:
,
-
705 (vong/phiit).

So vong quay true I
:
n,= ,=705 (vong/phut).
——
—182,2
(vong/phut).
So vong quay trén true
“n tae:
= =
182,
’

2
=79,2 (vong/philt).
3.2 Cung suat trén c:ie trqc
Cong suat trén trijc cong tiic:
Cong suat trén truc II:
P,, =1,5 (KW).
Pz 1,64
-1,64 (KW).
=1 ,70 (KW).
Cong su:it thuc ciia true dong cry; Pj
="
=’=
1,72
0,992. 1
(KW).
3.3
Tinh women xoan trén c:ie tr qc.
Ap dpng cong thuc : T,-9,55. 1
6
ta co:
Mo men xoan trén true I:
9,55. 10'."—'——— .9,55.
Mo men xoan trén trijc II:
1,72
-
23299 IN.mm).
705
(N.mm).
T; = 9,5 5. 10".— = 9,5 5. 10’.
1,64

n 182,2
Mo men xoan trén truc cong t:ic:
= 85960 (N.mm).
3.4
B:ing thiing so d"ong
hpc.
I,5
79,
l2
= 181054 (N.mm).
Tu nhung ke’t qua tinh toén trén ta co bfing sau:
Truc Do) ng cc
I
II
Cong t:ic
T.5 tmyén
n (vg/ ph)

705
P (KW) 1,72
T (N.mm) 23299
705
1,70
23028
3,87
182,2
1,64
85960
2,30
79,2

1,50
181054
PHAN 2. TINH
TOP,
THIET
CHI TIET MAY
I.
TINH BO

TRUYEN
HH





Cfc thong so ban dau:
P =1 ,64 KW;
n;=182,2 vong/phut ;

T =85960 N. mm ;

u,=2,3;
1. 1Chpn loai xich.
Vi tfii trong khong ton va van toe nho, nén ta chon xich ong con tan.Xich ong con
lan co uu diem la: do bén mon ciia xich
'n
con lan
cao hon xich ong, ché tao no
khong phirc tap; do do, no dune dung rat rong rfii trong ki thuiit.

1.2.Chpn sfi rang dia xich.
Voi u,=2,3, ta chpn so rang dia xich nho la:
Z = 29-2. u =29-2.2,3 = 24,4s Zp, =19.
Chpn Z = 25 (rang)
So ring dia xich lori: Z = u,.Z =2,3. 25
'57
5 Z
ax
'
-
Chpn Z; = 57 (rang).

1.3.Xac d'inh bride xich
p.
De dam bao chi tiéu ve dp be“ n mon cua bo truye“ n xich ta co:
P,= P.k.k, .k, [P].
Ven + P : La cong suit cfin truyén qua bo truyén xich. P= P =1 ,64 KW.
+k :La
he“
so vong quay. Chpn so vong quay cua dia cc so ciia dia nho la:
=200 (vong/philt)
—-+
k = /n =200/182,2 = 1,1.
25
Tra bfing 5.5 tttk hddck, voi n =200 vong/phut.chpn bo truye’n xich mot diy
co:

buoc xich
:

p = 19,05 mm ;
ducrng kinh chot : d,=5,96mm ;

chiéu dat ong : B=17,75 mm ;

cong suit cho phép : [P]=4,80 kW.
Thoa man die“ u kién mon: Ph [P]=4,80 kW
Dong then nho hon bucic xich cho phép : p pq
I.4.X:ie djnh kho:i ng c:ich trqc va so mat xich.

Khoang cach trijc so b o) : a=38p-38. 19,05-723,9
mm

Theo cong thtrc 5. 12 so mat xich:
Lay so mat xich chan
:
X, =118.

+


5

7


1

157

—

25

I‘

1

9.

0

5
2
‘
3 14 72 3 , 9
-
1
l7
, 68 3
Tinh lai khoang cach trijc theo cong thuc 5. 13:
De xich khong ch]u luc cang quit lori ta phiii giiim khofing ciich true mot luong

Aa 0,003. a’ 0,003. 727=2, 181 mm
Vay lay khoang cach trpc : a = a‘- Aa= 727
—
2,181
-
724,819 (mm).
Chon a 725 (mm).

So lan va da)p cua bun lé xich trong mot giiiy, tinh theo cong thuc (5. 14):

25.

182,2
=‘
’=
2,57
15.1
15. 118
< ip,,=35 (bfing 5.9).
1.5.Tinh kiem nghi(m ve do bén xich.
Kiém nghiém qua tai theo he so an toan (ch]u tin trpng lori khi mo may va ch|u va

dap khi van h:inh)
Theo cong thfrc (5. 15)
:
5
Trong do
Theo bang ( 5.2 ) tttk hdd ck TI, ta co: Q
— 3
1800 N
;
q
-
1,9 kg
;
He:
so tin trpng do) ng: @ = 1,2
F, —luc vong ,

60000
19,0
5.
182,
2/60
000=
1,45
mls
F, =1000P/» = 1000. 1,64/1,45 = 1131 N
F, :1uc cang do luc li tain guy ra: F, = q
.
= 1,9. 1,45'= 3,995 N
F
t
:º
uc
chug do trpng lupng nhanh xich b] dong gay ra
:
Fo
—
9,81.k . q . a
=—
9,81 .6.2,6. 725.0,001 = 81.08 N
Do do: S
-
’——"“'


22 05
v

S >[S]
—
8,2 (theo bring 5. 10)

Vay bo truyén xich him viéc du bén
1.6
Xac d]nh thiing sit ciia dia xich

Theo
cong thtrc ( 5. 17 ) va bring (3.4),

Ducing kinh vong chia:
3, 995 ’

= 15 I, 99 mm
= 345, 81
Duong kinh vong dinh dia xich:
dat
'
.
[0 5 + GOtg(180/Z )] =19,05.[ 0,5 + cotg(180/25)] = 160,32
mm

d, = p. [0,5 + cotg(180/Z )] = 25,4.[ 0,5
*
cotg(180/57)] = 354,81
mm
Bun kinh diy: r 0,5025d + 0,05 =0,5025. II ,91+0,05 6,03 mm
Vc›i
dv

•
11,91 mm ( tra b:ing 5.2/78)

Duong kinh vong chin dia xich:
d = d - 2r = 151,99
—
2.6,03 = 139,93 (mm)
dp = d,- 2r =345,81- 2.6,03 = 333,75 (mm)
-Kiém nghiém rang dia xich ve’ do bén tie’p
xuc:

Theo cong thuc (5. 18) :
Trong do:
Multi ]- Ung suat tiép xuc cho phép
Chpn va)t lieu la thép 45 , toi cai thic:n st dat dupc do ran HB=2 10 ta co [op ]-600

Mpa
Luc va dap :
F,
d
—
13.10 ’.n .p’.in 13. 10 ’.182,2.19,05'. 1 1,638N
He: so tai trpng do) ng : @-1,35 (bang 5.6)
@=1(sir dung 1 day xich).
HQ so :inh hucrng cua so ring den dia xich : K, = 0,42 (vi Z =25 )
Dién tich b:in Ie : A = 106 mm' (tra bang (5. 12)vcii p=19,05 mm, xich
mo) t diy)
“n con lan
Mo
.

dun dan ho
.
t: E = 2, 1. 10
s
Mpa
,
= 0,47 0,42.(1 13 1. 1,35 + 1,638).
2,1. 10‘
106. I
=530 MPa
»«u1 ×I
+lJ ‹
nghia la dia xich
1
dam bao do bén tiép xuc
Tuong tu cho dia xich 2 voi cung vat lie“ u v:i ché do nhiét luyén. He so anh huong
cua so rang de’n dia xich K,=0,23 (vi Z =57) Ta co:
1.7
Xac d(inh lire t:ie dq ng lén tr qc
Theo cong thfrc (5.20):

F, = k,.F, ; trong do:
k, :hé so xét den tin trong cua xich
k,= 1, 15 - do bo truyén mm ngang
);

F, 1,15.113 1= 1300,65 (N).
1.8.Cac thiing so ciia b(o truyen xich
:

P =1 ,64 KW;
n =182,2 vongphut ;

T -85960 N. mm ;

u,=2,3;
Ki hiéu
Loai xich
Bucic xich
Chiéu diii xich
L
Khoang cach trpc a
Xich ong con fan
19,05 mm
2247,9 mm
725 mm
II.


TINH TOAN THIET KE BO TO UYEN BANH TRU AND NGHIENG.
Thong so dau v:to:
'
I
'
,70
(KW)
T
i
= T, = 23028 (N.mm)
» = »I = 705 (vong/phut)

u
-
ub.
-
3,87
Lh
-
22000 (gio)
2.1.
Chpn va( t lieu bii nh rang:
Hpp gi:inn toc ch|u cong suat nho , nén chpn vat 1i|éu co do ran HB é 350, banh

rang dune thucing hoa hoac toi cai thién. Tra bfing 6. 1/92 tttkhddck tip 1 ta co:
pj HB
,
> // B + (10 ÷ 15)
Banh lori: + Nhau hieu thép: thép 45
Biinh nho
2.2.
Xac djnh
ring, sutlt cho phép
theo cong thuc 6. 1 va 6.2:
Trong do:
ZR
-he
so xét den tinh huong cua do nhiim be wit rang law viéc
Z, - h xo xét den anh hucrng cua v)an toc vong
K,
H
—

he’ so xe’t de’n tinh huong cua kich thuoc banh ang
YR
—
e so“ xét den anh huong ctia do) nham be m(at rang
’
a
an
n
toan
khi tinh ve tiép xuc va uon. tra b:i ng 6.2 ta co :Banh chu
= 1,8.200 = 360( MP‹/)

= 1,8. 190 = 342(MP«)
Kp,, K,, -he so tuoi tho xét den finh huong cua tho han phuc vu. va che' do tin

trpng cua bp truyén, xac d|nh theo cong thuc 6.3 va 6.4:
2.3.
X:ie d;inh sit b(o kho:i ng c:i ch trqc.
Theo cong thuc (6. 15a):
T,
la women xoan trén true chu dong. T = T; = 23028 (N.mm)
[°•] - mug suiit tiép xuc cho phép.
°•
418,2 ( MPa).
—
he so phu thuoc vao vat lieu cua cap b:inh rang.
tra B:ing 6.5 ta co: K
——43
theo stf c bén tiép xilc va uon.Tra bring 6.7/98 [1] voi

y,, =07305,, vii so do bo tri lfi so do 6 .Chon dune:
23028. 1 03
.i ’
(418,2)'.3,87.0,3
= 102[mv].
Chon aq=105 (mm).
2.4
Xiic d]nh cue thiing so an khfip.
2.4.1.
Xéc d[nh mctdun phép in
in = (0,01 —0,02) ap= 1,05
-2,1
Chpn in = 1,5.
2.4.2.
Xéc d[nh sci rang.
Chpn so bp goc nghie“ ng p
=14
0
Suy ra cos p -0,970296
Cong thuc 6.31 ta co:

So rang bénh nho:
2.a

,. cos Q 2. 105.0,970296

_
27,89
Chon Z =28 (rang)

So rang banh lori
Z
,_ ——
u.Z, ——3,87.28-108,36 (rang)
Chon Z = 107 (rang)
Ty so truyén thuc u,=: Z›/ Z =107/28= 3,821
Sai 1 ch ty so truyén
Vi AU = 1,27%* 4% , suy ra tho:i man.
2.4.3.Xéc d[nh géc nghiéng ctia rang.
Tinh la goc p
3,82
1 —
3,87
100% = 1,27%
.
3,87
07)
= 0,964
tga
= nrc/
tg2
0
= 20'40'.
cosQ cos l 5’2 1'
Goc nghi’eng cua rang tre’n wit tru cc so
tg[!
——
cos a, .tg(1
› Q,
—

nnrc/(cos(20’40' )./g(15’2 I')) = 0,257
› Q, = 14’24'.
=
2.5. X:ie djnh c:ie he( so va in(ct so thiing so do( ng
hpc

Ty so truyén thuc té: u,- 3,821
Duong kinh vong lan ca) p banh rang: