Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG
KHOA CƠ ĐIỆN


BÁO CÁO
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP




BÙI NGỌC ĐỨC
HOÀNG VĂN TỚI



BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG
KHOA CƠ ĐIỆN


BÁO CÁO
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP




Sinh viên thực hiện: BÙI NGỌC ĐỨC
HOÀNG VĂN TỚI
Giáo viên hướng dẫn: Th.s PHẠM VĂN TOẢN


BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012


. t v 4
2. Tng quan v công ty TNHH Plus Vit Nam 5
2.1 Giới thiệu về công ty công nghiệp Plus Việt Nam 6
2.2 Giới thiệu về các sản phẩm chính của công ty 6
2.2.1 Các loại sản phẩm băng dán 6
2.2.2 Các loại sản phẩm bìa đựng hồ sơ, giấy tờ 6
2.2.3 Các loại sản phẩm bấm kim và kim bấm 7
2.2.4 Các loại sản phẩm băng xóa 7
2.2.5 Giới thiệu về sản phẩm WHIPER PUSH-PULL 8
2.2.6 Cấu tạo bên trong của sản phẩm 8
2.3 Lý do chọn đề tài 8
2.3.1 Thành phần cấu tạo của chi tiết Head Base Push-Pull 8
2.3.2 Sơ đồ khối các công đoạn lắp ráp bằng tay của công nhân 9
2.3.3 Lý do chọn đề tài 10
2.3.4 Yêu cầu và hướng giải quyết của đề tài 10
2.3.4.1 Yêu cầu đặt ra của công ty 10
2.3.4.2 Hướng giải quyết của đề tài 11

3.  lý thuyt 12
3.1 Khái quát về cơ sở lý thuyết 12
3.1.1 Ưu điểm của khí nén 12
3.1.2 Nhược điểm của khí nén 12
3.1.3 Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén 13
3.1.4 Van đảo chiều 16
3.2 Giới thiệu tổng quan về biến tần 17
3.3 Giới thiệu tổng quan về PLC 20
4. Thit k và thi công 23
4.1 Thiết kế cơ khí 23
4.1.1 Xác định nguyên lý cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy lắp ráp Head
Base Push-Pull 23
4.1.2 Nguyên lý hoạt động của máy 26
4.2 Nguyên lý cấu tạo của máy 27
4.2.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của phễu rung 27
4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28
4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33
4.1.2 Cụm dập Head Base 39
4.3 Thiết kế phần điều khiển 43
4.3.1 Lựa chọn phương án và thiết bị điều khiển 43
4.3.2 Sơ đồ mạch động lực 44
4.3.3 Sơ đồ kết nối plc FX 1N – 60MR 45
4.3.3.1 Sơ đồ kết nối thiết bị ngõ vào 45
4.3.3.2 Sơ đồ kết nối thiết bị ngõ ra 45
5.  và kin ngh 46
5.1 Hiệu quả của máy 46
5.2 Kiến nghị 47
Danh mục tài liệu tham khảo 49


Hình 2.1: Tổng quan công ty Plus Việt Nam Error! Bookmark not defined.
Hình 2.2: Sản phẩm băng dán 6
Hình 2.3: Sản phẩm bìa đựng hồ sơ, giấy tờ 6
Hình 2.4: Sản phẩm bấm kim và kim bấm 7
Hình 2.5: Sản phẩm băng xóa 7
Hình 2.6: Sản phẩm WHIPER PUSH-PULL 8
Hình 2.7: Các thành cấu tạo của sản phẩm WHIPER PUSH-PULL 8
Hình 2.8: Các thành phần cấu tạo của chi tiết Head Base Push-Pull. 8
Hình 2.9: Sơ đồ lắp ráp chi tiết Head Base Push-Pull bằng tay 9
Hình 2.10: Công nhân đang tham gia sản xuất 9
Hình 2.11: Sơ đồ lắp rắp của máy Head base push-pull 11
Hình 3.1: Xilanh tác dụng kép 14
Hình 3.2: Xilanh giảm chấn 15
Hình 3.3: Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều 16
Hình 3.4: Kí hiệu van và cách gọi tên 16
Hình 3.5: Nguyên lý hoạt động biến tần 17
Hình 3.6: Màn hình điều khiển chính của biến tần 19
Hình 3.7: Kết nối biến tần IE5 của LS 19

Hình 3.8: Một số hình ảnh của PLC 21
Hình 4.1: Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push-Pull 23
Hình 4.2: Cụm lắp ráp roller shaft 24
Hình 4.3: Cụm lắp ráp head left head right 24
Hình 4.4: Cụm lắp ráp head base 25
Hình 4.5: Phễu rung tự động 27
Hình 4.6: Hình ảnh phễu rung trong thực tế 28
Hình 4.7: Cơ cấu trục xoay 29
Hình 4.8: Cơ cấu cần gạt 29
Hình 4.9: Cụm cơ cấu lắp rắp roller shaft 29
Hình 4.10: Kích thước của chi tiết roller và shaft 30
Hình 4.11: Ray dẫn roller 30
Hình 4.12: Ray dẫn shaft 30
Hình 4.13: Đồ gá trung gian 31
Hình 4.14: Đồ gá ray roller và shaft 31
Hình 4.15: Cụm gá thanh ray roller và shaft 31
Hình 4.16: Chi tiết chứa roller shaft 32
Hình 4.17: Cụm chứa và đẩy roller shaft 32
Hình 4.18: Cụm lắp ráp roller shaft thực tế 33
Hình 4.19: Một số cơ cấu ép 34
Hình 4.20: Cơ cấu lắp Head 34
Hình 4.21: Cụm cấp head right và head left. 35
Hình 4.22: Cụm ép head right, head left 35
Hình 4.23: Xylanh dập head left 37
Hình 4.24: Xylanh dập head left 37
Hình 4.25: Khuôn chứa head right, head left 38
Hình 4.26: Cụm lắp ráp head thực tế 38
Hình 4.27: Cụm dập head base 39
Hình 4.28: Cụm cấp head 40
Hình 4.29: Thanh dẫn head 40

Hình 4.30: Cụm cấp base 41
Hình 4.31: Cơ cấu đẩy base 41
Hình 4.32: Cơ cấu lấy sản phẩm 42
Hình 4.33: Sơ đồ kết nối với các thiết bị ngoại vi 44
Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp “Head Base Push-Pull” 44
Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thiết bị ngõ vào 45
Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thiết bị ngõ ra 45




Bảng 2.1: Thông số biến tần IE5 20
Bảng 5.1: Bảng tính hiệu quả của máy lắp ráp “Head WH-PP” 46


1



               





         
 
t
       WHIPER PUSH-PULL    
Head Base Push-Pull 


              Technology


-PULL












2







      

 









           






 




3



không tránh k


    


cao








 nhóm
BASE WHIPER PUSH-
PULL  
              HEAD BASE WHIPER
PUSH-PULL

  








4



Mang 







  





















5






Công ty TNHH Plus 




















 
 0613836593  Fax: 0613836462.
 
 29,100 m
2
.
 16,500 m
2
.

6


 US $ 6,680,000.
 US $ 2,300,000.

 

2.2.1 









Hình 2.2
 
2.2.2 

Hình 2.3

7


 

2.2.3 









Hình 2.4
 
2.2.4 

Hình 2.5



8


2.2.5 WHIPER PUSH-PULL





Hình 2.6WHIPER PUSH-PULL
WHIPER PUSH-PULL
 



b
      

 
2.3.6 

Hình 2.7: Các thành c WHIPER PUSH-PULL
2.3 
2.3.1    Head Base Push-Pull

Hình 2.8: Head Base Push-Pull.

9


2.3.2 
-
-Pull là 



Hình 2.10

Hình 2.9: Head Base Push-Pull 
10


-




Whiper Push-    


 
         


2.3.3 
Head Base Push-Pull 

-

            
Head Base Push-Pull
Head Base Push-Pull.
 Head Base Push-Pull


2.3.4 
2.3.4.1 

 
 -

 
 
11



thi công    Head Base Push-Pull        


3.2.4.2 
Head Base Push-Pull 


 yêu
 nguyên



.
 -pull

Hình 2.11-pull

12


 3



-8 bar.




 




 cao.
3.1.2.






Dòng khí nén thoát ra 



13


3.1.3.  - khí nén
 

- 
o
). Thông
 
 
 

ay. ilanh
              

o
.
[3]
F = A.P
g
 F

f
 F
s

F[N] píttông .
D[cm] 
4
.
2

D
A 

P
g
[bar] 
Fs [N] 
Ff [N]           
píttông và 





 


14

             



          



Hình 3.1: 


F = P.A
P  A  .

4
.
2

D
A 

D  
 
4
).(
22

dD
A




d  

1. Piston
2. Đệm kín
piston
3. Trục piston
4. Dẫn hướng
trục
5.Đệm kín trục
6. Vòng chắn
bụi
7. Nắp xilanh
8, 13. Cửa lưu
chất
9. Thân xilanh
10. Buồng trục
11. Buồng piston
12. Đế xilanh
15


H
p
F
HAV  .

H  



A
Q
v 

 
 









Xilanh có v

 


Hình 3.2: Xilanh 

16


3 [3]


 



Hình 3.3: 
[3]


Hình 3.4: 


17


3.2. [10]
         


    





 





Hình 3.5
 : 



18


 
 


               






   





 

-10 ~ 10VDC, 0 ~10VDC , 4 ~ 110mA.
- 485.
 : 0.1 
Pha- 25 giây,
- 25 giây
Ngõ ra Analog: 


