Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ



























Tp HCM 12/2012

GVHD: TRẦN XUÂN TÙY
SVTH: NGUYỄN HỮU AN
NGÔ DUY TÂN
LỚP: 11C1LT.CTSG
Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 2



LỜI NÓI ĐẦU
















 



.  
.

Sv
quan. 


. Tuy nhiên trong quá trình tính



Xin 


Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 3


CHƢƠNG I : GIỚI THIỆU MÁY ĐỘT DẬP
 ,

máy 
1.1)Máy đột dập cơ khí
S 




Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 4


1.2 máy đột dập liên hoàn :
 d




công.



Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 5














Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 6

1.3 máy đột dập thủy lực
D 







Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 7


1.4 máy đột dập CNC
   
 
.
  
 

 


Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 8





Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 9






PLC  chi khác nhau .10mm -
.






Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 10


CHƢƠNG II: TỔNG HỢP LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THỦY
LỰC , KHÍ NÉN LOGIC VÀ PCL
2.1. Lý thuyết chung về điều khiển thủy lực,khí nén.
2.1.1 hệ thống điều khiển :




Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 11




2.1.2 các loại tín hiệu điều khiển

2.1.3 điều khiển vòng hở


Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 12

2.1.4 điều khiển vòng kín (hồi tiếp)

2.1.5 Ƣu nhƣợc điểm của hệ thống khí nén, thủy lực
a) khí nén
  :

Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 13


 

b) thủy lực
 

 

Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 14



2.1.6 phạm vi ứng dụng
a) khí nén :

b) thủy lực :


Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 15












Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 16

Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 17




2.1.7 phân loại hệ thống điều khiển
a) Điều khiển tùy chọn

 

 Hình 7.5 

.
Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 18



tùy 



 mà


.nói




 
 
b) điều khiển theo hành trình

 





Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 19



c)điều khiển theo thời gian





Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 20


d) điều khiển phối hợp
là 

 
gian 2.5
e)điều khiển theo chƣơng trình cứng

Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 21

f) điều khiển tuần tự

Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 22



2.3 Lý thuyết chung về điều khiển logic
2.1.1. Những khái niệm cơ bản
a) khái niệm về điều khiển.




:
Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 23










 
.
Ví 



),





X
a

e


Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 24


 

b) Khái niệm về logic hai trạng thái
Tr

và 

 
 

 


  
 


toán 
 
 
 
 

c)Các hàm logic cơ bản

1 và 


hàm
  trong 2.1
Bảng 2.1
Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động
2012

- NGÔ DUY TÂN Page 25






Bảng 2.2