Cửa thang máy đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ

K thuu khi

Nhóm 50 Page 1


TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG












ĐỒ ÁN MÔN HỌC:
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ


 Tài : Mt cc m c
250W, hãy s dng bin t u khin ca m và
i nh p vào thành ca. S dng bin
tn hãng ABB.


ng Dc.
Sinh Viên Thc Hin:

Nhóm 50:
ng Anh Tun 0951060062
Nguyn T Thanh Tun 0951060064


K thuu khi

Nhóm 50 Page 2


 Phân tích yêu cầu của khách hàng:
o 
o 
  ABB

Tập trung vấn đề chủ yếu là điều khiển:
1. u khia thì cn t nhanh khi
gn ht quá trình thì chm li và dng  cup
2. Yêu cu m cc ly
3. Yêu cu thêm có cm bin hng ngoi phát hii ti c m ra
hoi thì dng li và m ca ra

 Giải pháp sơ bộ:

K thuu khi

Nhóm 50 Page 3


II. Chọn Động cơ:
Theo yêu cu ca bài ta chn áp 380V.
Tiêu chí vì 
sau
o 
o 



Thông s c
 4 cc
n áp: 380V, tn s 50Hz
T 
n: 0,72A
H s công su







K thuu khi

Nhóm 50 Page 4


  làm vic ngn hn lp li.



Chọn hộp số:
Vì ch  làm vic cch  làm vic nh và t ca
mà ta có th chc hp s.
Ta chn hp s loi ZQ-250 ca VNID.,SJC.


K thuu khi

Nhóm 50 Page 5


Chọn Biến Tần: : chn bin tn da vào các thông s c.
Vi công sunh mc: 250W. Cn 480V.
T n bin tn: ACS 310-03X- 01A3-4

 Các thông s n:
n áp 380 - 480 V.
Tn s 50Hz.
Công sunh mc 0,37 kW.
n vào ln nht: 2.4A
nh mc 1,3 A
n ra ln nht: 2.1A
K thuu khi

Nhóm 50 Page 6


Chn Input Choke & Output Choke: chn theo catalog ca bin tn
Ta chn Input choke loi CHK-01


Thông s k thut:
n áp 380 - 480 V.
n: 1,3A




K thuu khi

Nhóm 50 Page 7


Output choke: ta chn loi ACS-CHK-B3








Chn MCCB

 Chn MCCB: chn loi có th bo v c cho cho mng lc
c an toàn khi có s c xy ra.
K thuu khi

Nhóm 50 Page 8


 Da vào catalog ca bin tn ta chn ct là 10A


 Chn MCCB S803S-B10

Các thông s t ca MCCB:
n ct : 10A.
K thuu khi

Nhóm 50 Page 9


n MAX: 50kA
Tn s 50/60Hz
Loi : 3 cc
n áp: 400V

 Chọn contactor: thuc hãng ABB.
Tiêu chí chn theo nh mc ca bin tn: 1,3A.
Chn contactor loi A-9-30-10


 Các thông s t ca contactor:

 Thuc loi A9-30-10, có 3 poles.
 n tim chính: 9A
 Vn áp: 380-400V,công sut 0.25kWn 0.88A
 Chọn MCB cho mạch điều khiển:
K thuu khi

Nhóm 50 Page 10


Tiêu chí bo v c cho các phn t ca mc an toàn khi
có s c x tác ng bo v
 Chn MCB hãng ABB, loi S252S-C4

n áp: 230/400V AC
n 4A
n ct 6 kA
 Chọn role trung gian: s d  các
tim trên mch.
Ta chn loi MY2N AC220/240 ca hãng omron
Vi dn 3A. n áp 220/240 VAC. S dng loi 4PDT.


K thuu khi

Nhóm 50 Page 11




Chọn máy biến áp cách ly: ta chn máy bin áp cách ly loi ST-

1000VA-BACL ca V-Standa., JSC.

n áp ra : 220V
Công sut :1 kVA

Chọn bộ nguồn AC- DC:
Yêu cu: chn b ngun cho cm bin hng ngoi  n áp 24VDC
nên ta chn loi S8JX G01524 hãng OMRON
Thông s: n áp ra 5A n 3A , Công sut 15W



K thuu khi

Nhóm 50 Page 12






CHỌN LIMIT SWITCH:
Chn limit switch ca hãng OMRON, s hiu:
653-D4B-3111N.
 S ng: 4 cái
 Khng: 960g
 ng: cn bánh xe

Chn cm bin hng ngoi
Yêu cu: chn cm bin hng ngoi có th nhn bii ra vào
 u khin cc m ra khi cn
i ra vào.
La chn: cm bin hng ngoi c
Loi cm bin: RMS
T phát hin: 0.1m/s
Góc thit l
Ch  hom bin chuyng.
Phm vi cm bin: 2000 x 4500 mm
Gn   cao : 2200mm và góc .
Tn s ho

Công sut tiêu th
Nhi ng: -C
G cao t
K thuu khi

Nhóm 50 Page 13




 Chọn cable, đèn báo, nút nhấn

Cáp: Chn cáp theo tiêu chí vi dn tm bo an toàn


Da vào catalog ca bin tn

K thuu khi

Nhóm 50 Page 14






Chn cáp 3 lõi cho mng lc có tit din: 2,5mm
2
, 
1,5mm
2
Chn cáp 2 lõi cho mu khin có tit din: 0,5mm
2








K thuu khi

Nhóm 50 Page 15

Nút nhấn: ta chn nút nhn YW1L-V4E11Q0R ca IDEC


n áp max. 250V , s dng loi 1NO-1NC
NO cho ting m, NC cho ti

 Đèn báo: n, chy thun ,chy nghch, báo li.
Chn loi YW1P-1EQM3 ca hãng IDEC.
S dnh mc: 230/240 AC/DC







K thuu khi

Nhóm 50 Page 16


II. Đấu nối biến tần, cài đặt, mạch động lực – mạch điều khiển
 Nhiệm vụ, yêu cầu và các bộ phận trong mạch động lực:
 Ngun áp vào 3 pha: 380VAC/ 50Hz.
 CB: Là thit b  bo v các thit b trong mng lc,
ngt ngun khi có s c ngn mch, quá ti. Phi ngc
tr s n ngn mch ln, CB phi có thi gian ct bé.
  cp ngun cho h thng hong.
 Bin tn c n chng dòng dò.

 Nhiệm vụ, yêu cầu và các bộ phận trong mạch điều khiển:

Mu khi u khin vic cp ngun, cp tín
hiu khin các ch  chuyng c 
hong c
 Mu khin bao gm:
- Nút nh  ngun.
- Các nút nhu khin chy thun,chy nghch.
- C bo v mch ngn mch cho mu
khin.
- y thun, chy nghch, báo ngun, báo
li.
- Tim ca u relay.
- Các cun hút và các tim ca contacter.




K thuu khi

Nhóm 50 Page 17


1.Đấu nối biến tần: File autocad kèm theo
2. Cài đặt biến tần
Yêu cầu:
- t cho bin tn các thông s c n
- t các ch  bo vu chnh t, ch  vn hành
t Các Thông S n
Thông s

Mô t
Khot
t
1802
Tn s t
0 to 16000 HZ
50HZ
1801
Tn s ti thiu
0 to 16000HZ
0 HZ
2202
Thc
0 to 1800s
5s
2203
Thi gian gim tc
0 to 1800s
5s
Cài Đặt Cho Động Cơ
9905
nh mc
200 to 690 V
380 V
9906
nh mc
0 to 4.2 A
1.2 A
9907
Tn s n

10 to 500 HZ
50 HZ
9908
T nh m

1350 rpm
9909
Công sunh mng

0,05 to 0.75KW
0.25 KW
Cài đặt relay output
1401
Relay output

u ra
li )
Cài đặt phƣơng pháp điều khiển
9902
u khin
-3,-2 0 1,2, ,31
3 u khin tc
)
Cài đặt tốc độ
1201
Kích hot t t

3 (DI3)
1202
T t


10 Hz
1003
ng o
chiu
1,2,3
3= REQUEST

o chiu)
Cài đặt ANALOG INPUTS
1301
MINIMUM AI1

0V
1302
MAXIMUM AI1

10V
K thuu khi

Nhóm 50 Page 18


III. Thuyết minh
-Có file kèm theo
Nguyên lý hoạt động:
 p n, hay bin tn b li thì tt c u
tt
 Bu ta thì ta n cp ngun cho cun hút Contactor
m trên mng lc, cp ngun vào

bin tng thng m trên mu
khi gi n và b1.

 Gi s c thc hin quá trình m ca ta
n nút nht M:
n s c cp cho cu3 sáng. Tim
ng m s  gi ngun kt hp bên mng
lc thì tim RL2 n vào bin tn
ngõ vào DI1(chy thun). Lúc này bin tn hong cn
y vi t 1 50 hz ( m nhanh) do mình cài
y thun ca bu m n công tc
Limit Switch n cp cho cun hút p
m RL3 trên bin tn tc là chân DI3 n
t s 2 vi tn s 10Hz. Ca vn tip tc m và khi
n SM2 cuc cm
c m ra thì ngn vào RL2,
 tt và quá trình m kt thúc
 Thc hia:
Ta n nút nhn  cp ngun cho cun hút RL1. Tim
ng m s , 2 s gi ngun
K thuu khi

Nhóm 50 Page 19


n kt hp bên mng lc thì tim RL1 
n vào bin tn ngõ vào DI2(chc).
Lúc này bin tn hong cy vi tc
 y
c ca bn công tc Limit Swit SD1

n cp cho cun hút m RL3 trên bin
tn t s 2 10Hz. Ca vn tip tc
c m n SD2 cuc c
tic m ra thì ngn
vào 2 tt và quá trình  kt thúc
 Ki vào mà cm bin hng ngoi phát
hi ng m RD/3 GN/4 cp ngun
cho cun hút HN. Ngay lp t b ct ngun
n và dng lng thi quá trình m c cn và bu
m ca ra bi các ti ký hiu trên mch
u khin
+ ROCOM-RONC  bin t
ROCOM-RO

+ Nu xy ra s c ngn mch hay quá tt mch
u khin ra khi, MCCB ngn tn ra khi