Tải bản đầy đủ (.pdf) (57 trang)

đồ án tốt nghiệp BKHN: thiết kế và mô phỏng thang máy với plc

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (904.33 KB, 57 trang )

Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
I. Mục lục


!"
#$%&
#$%'$(&
#$%'$)*+,-./
0#$%'$12/
3#$%'$4-*56+78$9/
&:'$")4;</
:=6-7>?
:@.7?
:=6-A*5$6B?
0:=6-A$=C
3:=6-A*5$)=C
&=6-)*-$=D
&E,F!D
& 1D
/64<=6-GD
/H6D
/<,F!D
/0I")'$6D
/3JB6
/&I")K64<KL
?I")6M$
?N)2
?O4<6M
?0
?3J+78$9


P:=6-$<70
P#Q*"R0
P#61$.0
C16=4-3
SI")%*">/
%*+T/
%*U7./
0%"?
3%=V?
&%$<?
71$V*5>4<L*U7.?
H1$V*5*.>?
6:2WV*+U*+
"U*+,X$&
,N5*.*5$=*+<4">"U*+/
'1Y>)*+Z)4<*+;*)4!"U*+?
[\R]6BP
"6=L*+4<")*U7.^0
Svth: Doãn Hoàng Mai 1

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
V*B7)>"6=L*+00
!"4U6=L004>$$00
N54*U00
:@G4U6=L0 0S4<($%*+03
0&
0&
],T")*U7.4<;_*U7.0&

#W1%_T0&
:@`%_T0?
O,T7)(>0P
O*-L44<aL*b0C
6<$]*-4-"%>6B0C
0J<$]*-<_"%>6Bc**
%d0C
3%6B0C
&NU7.,R6B0C
/Je$*bYK3
?J<$*U7.*f4<G%6B3&
PJ<$]KgVT)]1*)4!3&
S#^3&
V*B@G>#^3/
06+!>#h3C
3SiG8_&
3Hj;;_&
&Wa;_&&
S],TW_Wk&/
O*-4*UVlWk&/
O,T7=$W_Wk&/
O,T7=$%Wk4<7."T=&/
Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy
I. Giới thiệu thang máy
:<=6-4;1,X*.Y94<<$'$m
*$5+bk&
D
V$4!m*'$+=*Q
*-Vn:4<*`VK,+Q$<V1]>
U7=G),$<7LkZ$<],TZ"

Svth: Doãn Hoàng Mai 2

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
7ZW"opYa*b4<*`VK,*.4;
.<$ZV1qZ*W!<4"b*+$7pb
*Q=$VT>$94<%(V$I_,@.
>*`!"%_
I__,@.>
:$V$%,,Z*`A*54<VK,+Q$
$<<$LZ$7V%ZV-ZWVY4<$6"4"pI"
)*Q$9=7"*`U94<VTp
Svth: Doãn Hoàng Mai 3

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
UG)=!*QG*-*)4!$<<$/LY
1*`6-*.*161$$9*%;"Z=7"9
4<((V$*+ <>6-$W_V$4!
@<W_=7$1/r*=?r<`g
ởS"!*>=*`VK,$<W"
*.Y<$4<*`@6=$*$%"4!VT.
%l>U7=G),4<*9V),<<$Z4"VK
,$2s4T<<(
#1>*@$+%4+Zb+4<$`
<7*%$+<*4<!4;.<7
A*5$<<Z6@V*L9<4"<7*U'$
Ui6@UZ)9<4"Z<7Vl*'$U])U

:<+=6-4;.*ik$<5Zb
GT=*=<V14<%$9Z4_4;L*)4!"
)7=7=Z=%$ZA*5Z4;<ZVK,4<VKa<1
>+5L7j;$<*`G*-$
qZG_ZG%
:tb6*oZV2ZW$Z,-_*>*U
7"*.*4<$VK,<i1*L*>=6-$<Z*161$*+;
*"=V,Ti7*"Z*"$%+6+c'$'dZW
6$Z6+Q61$.Z$<6c*)2dZWA$<>K6Z7$
$<KLZ6++7B*"p
^T27Wt*L]']84*U7j;<i
1]']81=)7=I.<Ub1*-
!Z)*+*-$Z"*U7.<"*%_<%$*U7";`
$7<VK,uA99*`Z19*)*+
*-Z+5*ik4)*L$!Z57<(,"=
vZ(],T$=p4;*U7";`$<
74<4)*LW<tw"-4!x_T2
<G_]*-V)Z(7j;>c1Z)*+
*-Z*U7.pdZ7!61>4<4-*5
Svth: Doãn Hoàng Mai 4

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
X`4!*5*.Z*VK,>$<<4!4)*L;*y
`
N)4!<VK,UZ6%4"2(7j;i1
6)<bV$$`g*.;,(V)>u
%$;`$7
N)4!$<<$Lb`<7L4;.!99

<b4<L7'$U
$>$<<Yb7b.b(7j;
7Z94$L$b14<)*+*-!
4L
II. Phân loại thang máy
:z+4<$Z(>:b.$%
<U$%z+4<$4,$%'$",F*+
6Z'$4-*56+78$9Z'$")4;<Z'$W,p,!*<
+V)$%
#$%'$(
{:Y9
)$8*`G*-'$1><7 ))<|
}V

:,X$$<<$L$%<b)*+6_
$5!Z*ik4;<Z$<4<bj;p
:,X$6"4"#1*161$$<ZVT)4U*+
7,-.Z9,-.Z*'$L>
6"4"
:,X$LkZ]"N*`*U*`
*U7"<4"5U$W"*+>W9<
4"*+qZ"*+Z9<4"ZVT(ip
{:Y<
N`VK,+Q$W"Z$7,$pb*ik$4U4"
,R]6B*161$$4"4;.<$])
*`,~,<;"p
Svth: Doãn Hoàng Mai 5

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi

Tim boi :
#$%'$)*+,-.
:)*+4|}V
:)*+6_4

Z&}V:9,X$<
bV)LR/

L
:)*+$4Z&

3}V:9,X$<bV)
L

/L
:)*+$c)d4&}V:9,X$
$<$L
0#$%'$12
:$%kx|&DDHI,X$4"Z$<
<()*.4;.V$5Tq
:$%6_x&DD

DDDH
:$%!xDDD

/DD7
:$%!x/DDH
3#$%'$4-*56+78$9
*)4!*"
:b6+78$9*5=

:b6+978$*5,!=
*)4!,F*+6])6M6((_6+9,F
*+*5b6
N)4!wTJB*5%"
&:'$")4;<
d:'$,iT*+
{$%KT*+
{$%T*+
6d'$@`*U7.
{*U7.*
{*U7.78
{*U7.'$b
d'$4-*U7.
{*U7.$6
{*U7.$<6
{*U7.1$4<$<6
Svth: Doãn Hoàng Mai 6

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy
:@.7
=6->Bb6BZ9Z'$
6BZ*)2Z*+U*+ZQ*"R4<=6-*U
7.7
:1=6->*`$=6Bc7$17W
RL>L$*=V>LdZ$6Bc
V<L$d4<)6Bc,!V<LdJ)=6->+
*`6.,~_

=6-BbN+*"#0'$3J+%
=)*+&JB/:,F!?I")*)2P:)
*-C#,F!D*+*"N+*b
YK6B
:=6-A*5$6B
{
:$6BA*5")9%6Bcd
c_d%$T78$.*+6B4<*)2
Bb6+;V6+;78$c$5G
dZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+;
*`A*5*=6M8:$9,X
c_0d
y b+)*+c_0d
y 7W,X+)*+c_06d
7Wb+)*+9*`VK,$)
*+$
{:>*"$>*"AL,$@ZL_$%ZWA4<
$%'
Svth: Doãn Hoàng Mai 7

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
{#,F!c_d
H_=6-7A$
{J+;%=)*+3c_d<4")`4!6$1.
6M*+D*.%=)*+,.>6B
Svth: Doãn Hoàng Mai 8

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44

Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
0:=6-A$=
{JB:$G_<4"Z6B&c_d,.
$=,2'$,F!/c_d:b6B
bA*561$.Z*+U*+*byYK6B
c_d:$6WA*5")6*U7.Z")*f6$Z
*f=V6BZWA*+4!V<>6B4<*"$%
%4!6$<$9`*"*"$6B
6M,Uc_d
{I")'$0c_d<")+*L)4!
6B*Li%)4!*)2?X4!,F!
{:$=>iA*56+16=4-,X*.
.*@)*+*+Z,R6BYvL4<%=<_
%>
3:=6-A*5$)=
:$)=A*5")1]bPc_d<")
1]b,Xi]$4<1]bwTVT4*;>6B4i*)
2])V<>=$9`WA<_%=
<_,.])6-VT)c7W$%*+d
I_0
Svth: Doãn Hoàng Mai 9

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
&=6-)*-$=
&E,F!
E,F!*`A*5,2'$=*.,F!$64<*)
2.*+,2'$=E,F!*161$$64<*)

2WMY4-=7=>$=4<7W6-,-.
'$!M$G_.*+$<,F!i1
*>4a*.2`>64<12$6T,F!X
<L12*+76+Q61$.<4"c$9`6-*
$56*])4!)*+!-$8d
& 1
1*`A*5,!*)*.,R4<*64<*)2$y
9`6$5*)2.*+]),!4`G6-*5>WA
<_)X 11b*+$*>!*.76$5*)2z
b_b*>7$1)L=,!X`$9b"T
"7.Z*UtZVKa
/64<=6-G
6<6+;1>61b7=V$$b.
$9b<R6+;k:'$%$Z6BL7=-
Tc76d4<4'ZLZV<%$<6B6:76
bA<,F!Z")'$6Z")*i4<6+Q61$.Z
")K4<*bYKp$<Z6>Y91
*161$L4UWbZ"*+4<V
/H6
H6<L]V)>6N`%$6M
8-T!H61*161$$=7=-*>1*-
/<,F!
<,F!b,,F!$64<*)2.*+,2
'$,F!4<7)=,-.>64<*)2$
=7W4`G-$8b$%<,F!<y
`c6%`d4<<$(
/0I")'$6
\$64<*)2*`'$6MUV`6"$1b"
)'$*.*161$$V`6"b*+(:$y
9``%ZV`-T(!Vl6-G1iV`XVl`

Svth: Doãn Hoàng Mai 10

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
QV.$<Z,$bV`XV`(
QVVl6-i7W*US_4;<")'$61*y
`6-=*.*">%$<*.A*",R7+
$V`XG$8*.iR%H*btb
.$%*+*`7*Q*Ut*+(>I")'$6
*`A*54!,L7*$")-T>6
/3JB6
JB6<+7=b.$9*`BLZV<4<46
L<b7=4!4<7=4!7-T>6JB6
1*161$*`LL=4U57j;u5j;
/&I")K64<KL
K64<KL<a6+;b4iG$$4"*1
61$$<4<b1Y!*=`Z(V>")K
64<KL*`=7=V$$7,R%L<$_t,X*+Y
K6B*B9")7AK6B7=4!KL
<$KLu*`Y:T7*b%_")7=Vl7W
*+4<$KLa<6B%,.**=L7
?I")6M$
N)2ZZ*"Z$5]6M<a6+;>"
)6M$*.6M4!4!2`>64<12
S"2V*B*+24<2`6+;>")6Mb
1Y!*=W'124<WV*+>,F*+Z*=T
(!>4<71(78$>V
?N)2
N)2<6+;*b4i$")6M>

N)4!bU$7W!Z92*)2V$$
2`>b6M4!2`>64<+L12Z
*"4<7W,X$5]6MHbU$!Z
2`>4<*"<*7.91,X$5]
Svth: Doãn Hoàng Mai 11

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
6M*.6XR%L12>*"4<.R'$
6V'$*)24<`%7$%*+
?O4<6M
HbU$3&$52`4<*"b
-DZx_91*5$5]6M*.6XR%L2
`>4<*".R'$6V'$*)2
4<`%7$%*+Z*161$W'1*)@*-
VO6M9*`,X$b)*+,!Z3}VN)4!
b)*+$Z99,X6M4<b=6-78$(
6M*.7W6-]$A:%=6-78$(6M1b=*.*"
$<*.A%*U7.>76M6-*$56-,Q
G!4<7bVT)4!=6-78$(6M
?0
b%$6MV`86$)b!%6U3DDPDD}


:$9,XR0*=3V`6"*`2'$*U
7"V
SS
dMAX
n


*
:$*b

]
yT(!$G_<4">

,
y12k,$<=%$]*-4<$$61
qz+4<$$%Z*974<!%6U>4;"
V`86"
y"V)$<6U>Z7Wk-G*-$
qZz+4<$)*+Z$%4<$%
?3J+78$9
:z'$V*B,F*+<6+978$*`*5Y$i,F*+
MYZ,!$5MY%=J+978$,F*+*"B
b+1)4<$%7Wb+1)N)4!b)*+!9
,X6+978$7Wb+1)
Svth: Doãn Hoàng Mai 12

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
P:=6-$<7
:=6-$<7$b4i*161$$<$
4<<7$9`]1VT)*Z`QVZ
6%4!)*+4`G-$8:=6-$<7$
Bb
P#Q*"R
SU7=Z%$Zg$%*+)Q*"R,X$

>L.
P#61$.
cb+V)27,X$5@*!d(>61$
.<%=)*+,.>6B4`G!%$84<a
56B%v6M84<$,F!$9`6-*
'$SU7=4<%$Z61$.b6$%
y#61$.7.,X*.Q7q
y#61$.7.7_c_3d,X*.Q
y#61$.7.",X*.Q7q
#61$.A*5b>6BZ27_`,2'$
,F!Ma*L>27_b&A54)"
)UTT44<y643I"UT64y4b
,%'61<'1ZiL6<'H)*+>6B
-V)!%)*$8Z&Y*L>4Y4-]
V$4!y643Z<$27_`6_9,2'$
,F!:$9`)*+>6B4`G!%$8Z
I_3#Q61$.7.7_
,F!27_0,*+4!6+%=)*W
364&
Svth: Doãn Hoàng Mai 13

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
y643VlG'$U*.78$,<*L&4U_Z<$
27_854<$,F!Z7=G1Vl%=*`)*+,.
>6B4<$9`6-*'$ZVla56B4<$
,F!
C16=4-
:$4<Z6+;16=4-,X*.

y#",R6BYvL
y.*@)*+*+U*+R)*+$V)*+7
6B*=LLL,RZ*.$*+,R]>6B
yO*-4->6B
I"Z$V*B7)=4<9,X6$%
16=4-
{16=4-7.7cW
A.*@Ld
I_&16=4-7.7
:*":=*.s
0:=*.*+3L%&Si*"
$V
16=4-7.7<+
$%WA64-H6B,.*Z,!,>4%cA
YvLdVl%%V61Z5=*.67Z76B
,.'$U*])Z4-%Y6Z5=*.Y4-aZ1
5=*.*UY
*.b7=*1ZT"*>6(>6+;1
6=4-
`*.
y:@2<4"7W$Z*56"<*)4!)*+$
y =B!Z~$=6-4W=
Svth: Doãn Hoàng Mai 14

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
{16=4-7.1c_/d
I_/16=4-7.1
d%$>16=6d*B)>6+16=

%R+,0:VAa:
N)4!)*+$Z=,X6+16=7.7Z<1*+
;$G_<4"JY4;$V*B7)=)*+
$9,X6+16=7W=*.7.1Z7.*",4<
7.G*"
g<4">16=7.14-,TVT*@-V)
*"1c^d>+,b%R7%R74<%RY
%$>6+16=4-7.1c_/dB%*"RZ
+,H%RYZ*"Y>6+16=6M*"YL>+
,Zi7%R6-'76M8ahc0dZ*"Y16=Vl(
*+6=,$<L*"1c^d>+,(
*Bg>6+16=7.1*`!"_00
J+16=b.*)T=4!'E:+U$5'
]$UH%RYZ,$*"Y>16=kZ'
E:*+Zi7%R7Z,$*"Y>16=!'
E:7W*+N.$*+;<4">'Z*
V$V$4!+,>6+16=:-V)*",>*`T2V$
Svth: Doãn Hoàng Mai 15

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
$7VA0'7%R>6+R16=Vl%$*`=*++Y
,i:W96+16=J*AY<=>ZVA
*+AY6B
{16=4-7.G*"
c_?d
I_?16=4-7.
G*"
J+16=4-,XL

KG*"Z%$>b*`!
"_?%$>bB
7ah c9<6M4;
"7W7$%d:7
*"ALKG*"*)
,"+LKGc*WGNd4<+LKG
cV$GdN.$*+;>6+16=7W6-1Y*+V
>W99,XLKG4<G$%:%0
,.a7'Y>7LKG,"
*Bg>6+16=7.G*"!"_?6
g<4">6+16=7.G*"V76B
*=*LZV6-'7ZV$G::WZV$:
7$4<V$:WZ'E:*+Zi76B*=
*LZV6-'7Z::7$Z:WZ:7$Z'E:
7W*+
IV. Hệ thống mạch điện của thang máy
%*+T
<")*U7.,F*+*.*bYZ*1$U,F
*+4<>6+978$I")1*161$4"*Ut)*+.
*+>6V$$G_Y4<*`,-4<,R6
]
%*U7.
^<")*U7.Lb,T"+_*U7.
%ZX`4!(L>ZI")*U7.Lb
Svth: Doãn Hoàng Mai 16

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
"4a",.R6Z"2L><74<T

"",.$5,R'$+T<$*bZV7T"
]$"*U7._]$6kZ]*-4<;9]4-64<y
!.*+>b:1")*U7.T*+*U,X
0%"
<")*f"4!7g"*Q)$*.6$"
%>Z4-4<!.*+>6
3%=V
<")*f=V$6Z6B4<)
&%$<
<")WAZ'Z=*.M*161$$<$9Z<
$4<7$%*+Z.<61$4"G1$*+Z=6-%=
12ZWA<_Z=*.%K6ZKLZ%"'$
64<%6+%=)*+Z'p%$<AT*+A*"*=
%*+T*.,R$57W$%*+*`$9`
V
y*"ZZ*1$Z*9=*p
yG1
y64`G!%*5WA%=<_
y*$5)*+%64`G-$8c6+%=)*+4<6+
Q61$.<4"d
y+$XG!%$8
yK6$5+$KL*bm
Chơng II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu
cầu điều khiển
b. Khảo sát đặc điểm của thang
#1*@$+%4+Zb+4<$2
<7*%$+<*4<!4;.<7S,
Svth: Doãn Hoàng Mai 17

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44

Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
A*5$<<Z6@V*L9<4"Z<7*
U'$UZi6@U)9<4"Vl<`<7
U*'$U])JY4;Z7=7=1$1
]T*%
N.;"$4"29$%<'$*VK,
<b61V
y <<
y <Y
y HV%
y J"4"
:$vb%b.*`k*.b.2b(
7j;X`
S,b<<b.<<<LcG
6+ZG<VT"pd4<b<<b7=`4!V1
]Z7$2p
\X$<<u>$%<*,%ZV$*4"2
*Q1$1Q*`L4;.*>V)<7
$9*-<7W19u1Y$6G
:T=`<7*@L4;.%*@7W'$G
;*-Z<*@'$a97$<z'$
Z*5*.Z*VK,>$<<N.>VT*@<ba
9L4;.U<7*`2<9$*.
Svth: Doãn Hoàng Mai 18

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
:9$*.4!R$%$<<u74,_4l

]*-<7%9$*.$$<<%b9<4"6A*L
RCV
S",i<7%9$*.Vl<+6!7W.6k
G7T2V$71(4;.<7
1*L*>`4>*`."6M9<7
19*`Y6=%9$*.Z721t4U71
(4;.ci2<(V4;.d4<`41*`
*L*>*._1`g
^`<7*$9*.$*`$9
&Z*`'$6.V
100*
)(
5
N
iaNA
Q

=
$*b
y@V)9<4"$W<
yV)L>W<
yV)L<9<4"7WVK,c9d
100
i
ytV)9*+4.<7Z*5$V)`7c6.
,~,!,%rd7*$5])$9&


Svth: Doãn Hoàng Mai 19


Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
1
2
3
Giờ làm việc 9h
NB-w"<7%
9$*.
(V4;.
$&
(V$3&
(V$
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
N%`x
&
+4<$>W<<4*)4!
<x
&
rc3

/dr7V%x
&
rc?

DdrWVYx
&
rcD


0Ddr

(V4;.<7
S"]*-]V)`<7L4;.6M
c$5+bd$<$$<<_<7W.T
"*`Z4_4;7]*-(V4;.<7*.R*b]*-
21*->Z9G!(VL=>R
wV)<wV)a`!<7L4.$(%9
$*.4<V)`<7%v$$<<
(V>'$+!+*4-94<*`'$
6.V
#

+
t
n
v
H
E
2
*3600
cd
:$*b#y<(V>$9
y21*->cV)`9**`$
L4;.>d

y"V)*L1>
IyU$c%dZ
Sy)*+,.>6BZ}V

t
n

y@97,RYvLc9*bZ
YK6BZKLZ9Z4<$><
7d4<9(Z1)6W

t
n
c

{

{
0
dc
,
{d{
3
{
&
{
/
:$*b

y9()


y91)

0
y9*bYK


3
y9*4<$>+<7

&
y9*>+<7

/
y976B97*=;
Svth: Doãn Hoàng Mai 20

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :

,
yV)L,R>6Bc'$]Vd
)L,R
,
c'$]Vb.]*-,T*B-_0/d
I_0/*B-]*-
V)L,Rc'$
]Vd>6B


,
yV)L,R

V)
L
yV)9$6B


:'$6.cdM(V>w";4!21
>6B4<w"-4!

t
n
Z*56"<*)4!b21
!
i"V)*L

+>=4<$9*+4;.<79
6M
)8,06,0(
ữ=

c. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang
máy
N.]*-*`WV*+U*+,.6Bc>
dL1b*U7"WV)V
y*B*+2>>
y:-V))*+4<)!%$8
y:21>
yH)`>6B4<*)2c=bd
y=*+<4">
Svth: Doãn Hoàng Mai 21

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
:2WV*+T"'$6!V

y2V6+WV*+,TWV1s
yO,T6.*B1$<Lb*=1$=*+G
*+
yH.WV*+*Q2'$*U7""c'$
,i*"*m-$5W'*m-d
WV1s>*+717W,X*)2*`
'$6.V

( )
[ ]
kW
gv
GG
P
bt
c
10
3
*


+
=

cd
:$*b y7)`><$Z7
G
bt
y7)`>6BZ7
4y)*+<Z}V



y"V>c96M

DZ&

DPd
y)29Z}
s
2
Hb*)2ZWV1s71>*+*`'$
6.
( )
[ ]
kWgkv
GGG
P
btbt
cn
10
3

1








+=


c0d
4<7%1
( )
[ ]
kWgkv
GGG
P
dt
bt
ch
10
3

1
.







++=


c3d
:$*b

P
cn
yWV1s>*+7b,X*)2Z
7
P
ch
yWV1s>*+7%b,X*)2Z7
Svth: Doãn Hoàng Mai 22

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
7y"V)b*=V$,F!>6B4<*)
2c927Z&

Z0d
G
dt
y7)`>*)2Z7
H27)`>*)2 Z<V$$7)`>b
6M*`4!7)`>6B 4<+L7)`><$
H)`>*)2*`'$6.V
[ ]
kg
GGG
btdt

+=
c&d
:$*b


y"V)6MZ-V)>b96M

D0

D/
#L!Y7t4;<*L1$a9$
*.Z9i%W<4"$196M

D03

D&
N)4!Y<79<4"*L1Zi7%9
7W1c Dd2

DZ&
\T6.cd4<c0db.],T6.*B1c*1
$d>*+U*+4<2V6+WV*+$VY

N.],T6.*B1$<Lc6.*B1]dL1
*=9()Z9Q>"U*+Z9*bZYK
6B4<KLZV)L,R>6BZ9Z4<$6B
><7$9$*.:94<$><79
6MV$+<7)L,R>6Bc'$]AVd,*y
`2,T*9$_0/
577=<],T6.*B1$<LuL1
*=+V)=)7+4<$=*+4;<4<*U7"7
9Y7Z9<4"4!)*+7*=
LL,RZ44p
H2]WV*+bU*+L

6"=*+>1212*B*UcL7W*@d4<126=
*@
Svth: Doãn Hoàng Mai 23

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
#2WV*+4!=*+12*B*UT
"'$6!V
d:T78$>*54<6$<>78$$
Z76B*L1*YL4<L,R'$,T7=
( )
[ ]
Ng
GkGGG
F
dtbt 11

+=
c/d
:$*b
k
1
yV)L,R'$,T7=>6B
G

1
y*+*@>12VvL,RZ796M
G


1

k
G
d
$*b
k
d
yV)L,R6Bc'$,T7=d*`]*-
,9$_0/
2):W''$T78$
S!D
S!|D
:$*bEy67>78$Z
ywV)U>


y"V>
0d:@9<_4<%>6B6$B:9
6B,.4!)*+@*-Z9()Z9Q4<9
7c9*bZYKZ9Z4<$6B>
7d
4)\T7=G1>6!$ZW'*m-4<W
V>*+61$*1kQ*U7"
MM
dtr

&dO,T6.*B1$<L>"U*+b*=G_
G*+Z=<7."*+'$,i*"*m-
Svth: Doãn Hoàng Mai 24


Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
[ ]
[ ]
N
N
i
RF
M
i
RF
M


.
.
=
=
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
N)4!=*+17W*B*Uc6=*@dZ6!2WV
*+U*+=<'$6!*.T78$*5
78$1b6.*B*@>12'$RL+76B,
.4<])
d. Các hệ truyền động dùng trong thang máy
H=7=Z2"U*+$1,TL
V
y N+,R]>6B
y :)*+,.>6B
y :-V))!$8

y #%4*Ut)*+L
{I"U*+]$U4!*+7W*B6+cW$BVb4<W$
,Gd*`VK,*.U*+$%4<b)*+
4<6_
y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$BVb9
,X$)*+
y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$,G9
,X$$%21!Z$8`>")
U*+7()4<1)Z$*+]7,R
y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$BVb
)*+cb6+,GV$*+;)'$V*B_V$d9,X
$)*+6_)*WT>,GV$*+
92</3$53DZ4!)
*+*B6+>*+6M
D
DDD}&D4i}$5&DD}0DD4i}

y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$BVb*`
BR6+6=L9,X$)*+$c74Z&}
VdZ$8%=*`)4<*+;$!%$84<*%*+
]7,R$c
mmS 5

d
y I"U*++U9,X$)*+$
c4

Z&}Vd:9,X"U*WV
Svth: Doãn Hoàng Mai 25


Lớp: Trang bị điện-điện tử K44

×