Đồ án hệ thống nhúng xe điều khiển từ xa dùng android

Học viện Công nghệ BCVT
Khoa Kỹ thuật điện tử II
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG ANDROID
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG
GVHD: Ths. Tôn Thất Bảo Đạt
SVTH : Nguyễn Ngọc Hà N102102011
Đặng Xuân Hiệu N102102013
Trịnh Văn Long N102102025
Nội dung báo cáo
•
Tổng quan về đồ án
•
Cơ sở lý thuyết
•
Thiết kế & thực hiện đồ án
•
Kết luận
1. Tổng quan về đồ án
2.Cơ sở lý thuyết

Tìm hiểu công nghệ Bluetooth
Tìm hiểu về hệ điều hành Android
2. Cơ sở lý thuyết
2.1. Tìm hiểu công nghệ Bluetooth
-
Khái niệm : Là công nghệ không dây cho phép các thiết bị
điện tử giao tiếp với nhau trong khoảng cách ngắn, bằng
sóng vô tuyến qua bang tần chung trong dãy 2.40-2.48GHz
-
Ưu điểm : Tiêu thụ năng lượng thấp, cho phép ứng được
trong nhiều thiết bị. Dễ dàng phát triển ứng dụng.

-
Nhược điểm: khoảng cách còn ngắn, tốc độ truyền chưa
cao
2. Cơ sở lý thuyết

Module Bluetooth HC-05
Tính năng :
-
Sử dụng giao thức Bluetooth 2.0, max transfer 3Mbps
-
Điện áp cung cấp 1,8-3,6V
-
Kích thước nhỏ gọn
-
Hỗ trợ gaio tiếp nối tiếp UART
2. Cơ sở lý thuyết

2.1 Tìm hiểu hệ điều hành Android
-
là hệ điều hành mở, hoàn thiện, cho phép người dùng
tùy biến trên nó
-
Tính năng: lưu trữ, kết nối, tin nhắn, duyệt web,
media, multi-touch, đa chức năng, tethering
-
Kiến trúc:
3. Thiết kế & thực hiện

Yêu cầu :
- Ứng dụng android : thực hiện gửi dữ liệu qua sóng Bluetooth.

Ứng dụng có giao diện thân thiện, dễ sử dụng
- Thiết bị phần cứng : Nhận giá trị từ modul Bluetooth, xử lý và
xuất ra driver động cơ để điều khiển

3. Thiết kế & thực hiện
- Xây dựng ứng dụng Android
3. Thiết kế & thực hiện
Hình ảnh ứng dụng
3. Thiết kế & thực hiện

Sơ đồ khối
3. Thiết kế & thực hiện

Kết quả
•
Tìm hiểu về giao tiếp Bluetooth
•
Tìm hiểu về Android và lập trình ứng dụng
•
Thực hiện trao đổi dữ liệu giữa smartphone
và xe điều khiển
•
Thiết kế mạch driver cho động cơ DC
Hạn chế
•
Chưa nhớ được địa chỉ Bluetooth nên
mỗi lần kết nối phải dò tìm thiết bị ->
tốn time
•
Chưa kiểm soát được xe

•
Xe thiết kế còn khá đơn giản, ít chức
năng
Hướng phát triển
•
Nghiên cứu hệ điều hành thời gian thực để
tăng khả năng xử lý
•
Tích hợp thêm nhiều chức năng : đo nhiệt độ,
độ ẩm, khoảng cách, truyền hình ảnh,…
Xin chân thành cảm
ơn thầy và các bạn
đã theo dõi !