Nghiên cứu tính toán, thiết kế chế tạo mô hình kết cấu khung xe hai thân
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.05 MB, 119 trang )
MỤC
LỤC
NỘI DUNG Trang
Danh mục hình vẽ I
Lời nói đầu III
Phần I : MỞ ĐẦU 1
1.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề cần nghiên cứu 1
1.2. Mục tiêu của đề tài
1
1.3. Đối tượng nghiên cứu 1
1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu
1
1.5. Phương pháp nghiên cứu 1
1.6. Nội dung thực hiện của đề tài 2
Phần II : NỘI DUNG
3
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN 3
1.1.Tổng quan về xe hai thân. 3
1.1.1.
Công dụng 3
1.1.2. Phân loại xe hai thân. 3
1.2. Giới thiệu một số loại xe hai thân 6
1.2.1. Xe hai thân loại xúc lật 6
1.2.1.1 Tổng quan về xe hai thân loại xúc lật. 6
1.2.1.2
Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại xúc lật 7
1.2.1.3
Phân loại xe hai thân loại xúc lật. 8
1.2.1.4 Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật.
8
1.2.1.5 Cấu tạo tổng thể của xe hai thân loại xúc lât 9
1.2.1.6 Nguyên lý làm việc của xe hai than loại xúc lật 9
1.2.1.7 Một số vấn đề trong sử dụng và thi công xe hai thân loại xúc lật.
9
1.2.2. Xe hai thân loại lu rung.
10
1.2.2.1 Tổng quan về xe hai thân loại lu rung
10
1.2.2.2 Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại lu rung.
12
1.2.2.3 Phân loại xe hai thân loại lu rung 12
1.2.3 Xe hai thân loại xe ben vận chuyển 15
1.2.3.1 Công dụng và phạm vi sử dụng 15
1.2.3.2 Cấu tạo chung 17
1.2.3.3 Các hệ thống chính 17
1.3 Công tác sử dụng xe hai thân trên công trường 19
1.3.1 Một số vấn đề chung sử dụng xe xúc lật trên công trường
19
1.3.1.1 Quy định chung về an toàn lao động trong sử dụng xe hai thân 19
1.3.1.2 Khai thác kỹ thuật xe hai thân 21
1.3.2 Bảo quản kỹ thuật xe hai thân 22
1.3.2.1 Khái niệm chung 22
1.3.2.2 Những yêu cầu đối với nơi bảo quản xe hai thân 22
1.3.2.3 Tổ chức bảo quản xe hai thân 23
1.3.3.Bảo dưỡng và sửa chữa kỹ thuật xe hai thân
24
1.3.3.1 Bảo dưỡng kỹ thuật
24
1.3.3.2 Sửa chữa xe hai thân 27
Chương II:
ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHUNG XE HAI THÂN
32
2.1. Đặc điểm kết cấu khung xe hai thân loại xúc lật
32
2.1.1 Kết cấu phần khung trước xe hai thân
33
2.1.2 Kết cấu phần khung trước sau hai thân
34
2.1.3 Khớp nối giữa khung thân trước và khung thân sau xe hai thân loại xúc lật
35
2.2.
Đặc điểm kết cấu khung xe hai thân loại xe lu rung
35
2.2.1. Đặc điểm kết cấu khung xe lu rung loại một bánh lu - hai bánh lốp
36
2.2.2.
Đặc điểm kết cấu khung xe lu rung loại hai bánh lu
39
2.2.3.
Kết cấu khung xe hai thân lu rung loại ba bánh lu
40
2.3.
Đặc điểm kết cấu khung xe khung xe hai thân loại xe ben vận chuyển (Articulated
Dump Truck)
43
2.3.1. Đặc điểm kết cấu khung trước xe hai thân loại xe ben vận chuyển (Articulated
Dump Truck)
44
2.3.2.
Đặc điểm kết cấu khung sau xe hai thân loại xe ben vận chuyển (Articulated
Dump Truck)
45
2.3.3
Khớp nối giữa khung thân trước và khung thân sau xe hai thân loại xe ben vẫn
chuyển (Articulated Dump Truck)
46
Chương
III:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH KHUNG XE HAI THÂN
47
3.1Tình hình sử dụng các phương pháp tính toán thiết kế kết cấu các chi tiết trên xe
chuyên dùng hiện nay
47
3.2Tính toán bằng Phương pháp Phần tử hữu hạn
47
3.3. Tình hình ứng dụng chương trình phân tích kết cấu Sap2000 hiện nay.
48
3.4.
Giới thiệu phần mềm SAP2000
48
3.5.
Khả năng phân tích kết cấu của SAP2000
49
3.6.
Trình tự phân tích kết cấu bằng SAP2000
49
3.7. Ứng dụng phần mềm tính toán SAP2000 để tính toán khung xe hai thân
50
Chương IV: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO KHUNG XE
53
4.1.
Phân tích cấu tạo khung xe mô hình
53
4.2.
Chế tạo các chi tiết khung xe
54
4.2.1.
Quy trình chế tạo các chi tiết khung trước
54
4.2.2.
Quy trình tổ hợp khung thân trước
61
4.3.
Chế tạo các chi tiết khung sau.
62
4.3.1Quy trình chế tạo các chi tiết khung sau.
62
4.3.2.
Quy trình tổ hợp khung thân sau
66
4.4.
Lắp ghép
66
4.5 . Hoàn thiện
67
Phần III:
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
68
TAÌ LIỆU THAM KHẢO 69
Danh mục hình ảnh
Hình 1. 1 : Máy xúc lật của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân)
3
Hình 1. 2 : Xe lu rung Vibratory Roller (lái bằng bẻ thân) 4
Hình 1. 3 : Lu loại 2 bánh thép (lái bằng bẻ thân) 4
Hình 1. 4: Xe dumptruck HM400 của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân) 5
Hình 1. 5: Xe dumptruck A40D của hãng VOLVO (lái bằng bẻ thân) 5
Hình 1. 6 : Các loại hình làm việc chủ yếu của máy xúc lật 7
Hình 1. 7: Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật.
8
Hình 1. 8: Kết cấu khung trước và sau xe hai thân loại xúc lật. 8
Hình 1. 9: Cơ cấu di chuyển của xe hai thân loại lu rung
11
Hình 1. 10: Cơ cấu rung của xe hai thân loại lu rung
12
Hình 1. 11: Xe lu rung của hãng LiuGong
13
Hình 1. 12: Xe lu rung bánh thép của hang LiuGong
13
Hình 1. 13: Xe hai thân loại lu rung chân cừu của hang LiuGong
14
Hình 1. 14: Xe hai thân loại xe ben vận chuyển hãng Doosan.
15
Hình 1. 15: Địa hình làm việc chủ yếu của xe hai thân loại xe ben vận chuyển.
16
Hình 1. 16: Cấu tạo chung của xe hai thân loại xe ben vận chuyển
17
Hình 1. 17: Hệ thống di chuyển của xe ben vận chuyển.
17
Hình 1. 18: Kết cấu khung của xe ben vận chuyển.
18
Hình 1. 19: Khớp nối hai thân của xe ben vận chuyển
18
Hình 2. 1: Kết cấu xe hai thân loại xúc lật (lái bẻ thân) 32
Hình 2. 2: Kết cấu phần khung trước xe hai thân loại xúc lật
33
Hình 2. 3: Kết cấu khung sau xe hai thân loại xúc lật
34
Hình 2. 4: Kết cấu bập bênh chống xoắn ở khung sau xe hai thân loại xúc lật
34
Hình 2. 5: Khớp nối khung thân trước và khung thân sau xe hai thân loại xúc lật
35
Hình 2. 6: Xe lung rung loại một quả lu – hai bánh lốp
36
Hình 2. 7: Kết cấu khung trước xe lu rung loại bánh thép(lái bẻ thân)
36
Hình 2. 8: Kết cấu khung sau xe lu rung loại bánh thép (lái bẻ thân)
37
Hình 2. 9: Khớp nối khung thân trước và khung thân sau xe hai thân loại xe lu rung .
38
Hình 2. 10: Xe lu rung loại hai bánh lu
39
Hình 2. 11: Xe lu rung loại ba bánh lu
40
Hình 2. 12: Kết cấu khung trước xe lu rung loại bánh thép (lái bẻ thân)
41
Hình 2. 13: Kết cấu khung sau xe lu rung loại bánh thép (lái bẻ thân)
42
Hình 2. 14: Khớp nối khung thân trước và khung thân sau xe hai thân loại xe lu rung42
Hình 2. 15: Kết cấu xe hai thân loại xe ben vận chuyển (Articulated Dump Truck)
43
I
Hình
2.
16:
Kết
cấu
khung
trước
xe
hai
thân
loại
xe
ben
vận
chuyển
(Articulated
Dump
Truck)
44
Hình
2.
17:
Kết
cấu
khung
sau
xe
hai
thân
loại
xe
ben
vận
chuyển
(Articulated
Dump
Truck)
45
Hình
2.
18:
Khớp
nối
giữa
khung
thân
trước
và
khung
thân
sau
xe
ben
vận
chuyển
46
Hình
3.
1:
Mô
hình
kết
cấu
khung
xe
trên
Sap2000 51
Hình
3.
2:
Mô
phỏng
tính
toán
bền
trên
SAP
2000
52
Hình
4.
1:
Mô
hình
khung
xe
hai
thân
53
Hình
4.
2:
Chi
tiết
số
1-
thân
trước
55
Hình
4.
3:
chi
tiết
số
2-
thân
trước
55
Hình
4.
4:
Chi
tiết
số
3-
thân
trước
55
Hình
4.
5:
Chi
tiết
số
4-
thân
trước
56
Hình
4.
6:
Chi
tiết
số
5-
thân
trước
57
Hình
4.
7:
Chi
tiết
số
6-
thân
trước
58
Hình
4.
8:
Chi
tiết
số
7-
thân
trước
58
Hình
4.
9:
Chi
tiết
số
8
và
chi
tiết
số
9-
thân
trước
59
Hình
4.
10:
Chi
tiết
số
10-
thân
trước
60
Hình
4.
11:
Chi
tiết
số
11
và
chi
tiết
số
12-
thân
trước
60
Hình
4.
12:
Mô
hình
khung
trước
xe
hai
thân
61
Hình
4.
13:
Chi
tiết
số
1-
thân
sau
62
Hình
4.
14:
Chi
tiết
số
2-
thân
sau
63
Hình
4.
15:
Chi
tiết
số
3
–
thân
sau
64
Hình
4.
16:
Chi
tiết
số
4
–
thân
sau
64
Hình
4.
17:
Chi
tiết
số
5-
thân
sau
65
Hình
4.
18:
Chi
tiết
số
6
–
thân
sau
65
Hình
4.
19:
chi
tiết
số
7
–
thân
sau
65
Hình
4.
20:
Mô
hình
khung
sau
xe
hai
thân
66
Hình
4.
21:
Mô
hình
khung
xe
hai
thân
hoàn
chỉnh
67
Hình
4.22:
Mô
hình
khung
xe
hoàn
chỉnh
67
II
LỜI
NÓI
ĐẦU
Việt Nam là đất nước đang phát triển, hoàn thiện về mọi mặt đời sống kinh tế xã
hội. Trong quá trình phát triển đó ngành công nghiệp xây dựng – khai thác tài nguyên
đóng một vai trò hết sức quan
trọng cho sự phát triển
chung của đất nước. Máy công
trình là lực lượng nòng cốt cho sự phát triển của ngành công nghiệp xây dựng và khai
thác tài nguyên.
Máy công trình nói chung và hệ thống máy công trình kiểu xe hai thân nói riêng
có ý nghĩa rất quan trọng cho sự phát triển chung đó. Những loại xe hai thân đóng góp
một phần không nhỏ cho
việc cải thiện năng suất lao động, nâng cao chất lượng hiệu
quả công việc. Một chiếc máy xúc ủi hai thân có
thể thay thế việc xúc cát lên xe ben
vận chuyển của vài trăm công nhân mỗi ngày.
Trong thời gian học tập tại trường, em đã được thầy cô trang bị những kiến thức
cơ bản về chuyên môn. Trong quá trình đào tạo chúng em đã được học hỏi rèn
luyện
về cả mặt lý thuyết cũng như về mặt thực hành. Để tổng kết và đánh giá quá trình rèn
luyện và học tập, em đã được khoa cơ khí – động lực giao cho nhiệm vụ hoàn thành đề
tài đồ án tốt nghiệp với nội dung:
“
Nghiên
cứu
tính
toán,
thiết
kế
chế
tạo
mô
hình
kết
cấu
khung
xe
hai
thân
”.
Chúng em với kinh nghiệm còn non trẻ, lượng kiến thức
chưa được phong phú, nhưng với sự chỉ bảo tận tình của thầy
Luyện
Văn
Hiếu
em đã
hoàn thành được nội dung cũng như mô hình của đồ án.
Trong quá trình học tập dù bản thân đã cố gắng hết sức, được sự giúp đỡ tận tình
của các
thầy cô
trọng
khoa và các bạn nhưng
do
khả năng
có
hạn, điều
kiện
về thời
gian và kiến thức hạn hẹp không cho phép nên đồ án không thể tránh khỏi những sai
xót
và hạn
chế. Vì
vậy em mong được
sự chỉ bảo
tận
tình
của các thầy cô
và ý
kiến
đóng góp của tất cả các bạn để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
Qua đây em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành sự tận tình giúp đỡ, chỉ bảo của
thầy
Luyện
Văn
Hiếu
và cùng các thầy cô trong khoa đã tạo điều kiện giúp đỡ để đồ
án của em được hoàn thiện đồ án.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hưng Yên, ngày 17 tháng 6 năm2013
Sinh viên thực hiện:
Phạm Văn Tiến
Đào Mạnh Tuấn
III
Phần
I
:
MỞ
ĐẦU
-
1.1.
Lý
do
chọn
đề
tài
và
lịch
sử
vấn
đề
cần
nghiên
cứu
Để giúp
cho
các bạn
sinh
viên
ngành
cơ
khí động
lực hiểu nhanh
và nắm
vững
được nội dung bài giảng khi học tập
các môn
chuyên
ngành
khi học môn
xe chuyên
dụng thì chế tạo mô hình khung xe hai thân là công việc rất cần thiết.
Với thực tế nêu trên, chúng em đã lựa chọn đề tài
“Nghiên
cứu
tính
toán,
thiết
kế
chế
tạo
mô
hình
kết
cấu
khung
xe
2
thân”
để làm đề tài nghiên cứu của mình.
1.2.
Mục
tiêu
của
đề
tài
-
Kiểm tra đánh giá được tình trạng kỹ thuật các thông số của khung xe.
-
Hiểu được kết cấu khung xe hai thân.
-
Đề
xuất
những
giải
pháp
mới
về
kết
cấu
khung
xe trên
máy công
trình,
khắc
phục được những nhược điểm của hệ thống khung xe trước.
-
Hiểu được chức năng của khớp xoay thân trên khung xe hai thân.
-
Rèn luyện kỹ năng thực hành, làm việc theo nhóm.
1.3.
Đối
tượng
nghiên
cứu
-
Đối tượng nghiên cứu của đồ án: kết cấu khung xe hai thân.
1.4.
Nhiệm
vụ
nghiên
cứu
-
Phân tích đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống khung xe hai thân.
-
Lập phương án xây dựng mô hình khung xe hai thân.
-
Xây dựng mô hình khung xe.
-
Tìm kiếm các tài liệu trong và ngoài nước để hoàn thành đề tài.
-
Kết hợp với các nhóm đề tài “Xây dựng hệ thống lái trên xe hai thân “ và “ Xây
dựng hệ thống di chuyển trên xe hai thân “ để hoàn thiện mô hình xe hai thân có thể di
chuyển được.
1.5.
Phương
pháp
nghiên
cứu
1.5.1.
Phương
pháp
nghiên
cứu
thực
tiễn
Trong những phương pháp nghiên cứu này chúng ta tác động trực tiếp vào đối
tượng trong thực tiễn làm bộc lộ bản chất và quy luật vận động của đối tượng.
1
1.5.2.
Phương
pháp
nghiên
cứu
tài
liệu
-Là
phương
pháp
nghiên
cứu
thu
thập
thông
tin
trên
cơ
sở
nghiên
cứu
các
văn
bản,
tài
liệu
có
sẵn
bằng
phương
pháp
tư
duy
logic.
-Mục
đích:
Rút
ra
các
kết
luận
thực
tiễn.
-Các
bước
thực
hiện:
+Bước
1:
Thu
thập
tài
liệu
về
các
loại
xe
hai
thân.
+Bước
2:
Chọn
lọc,
sắp
xếp
dữ
liệu
theo
hệ
thống
logic,
chặt
chẽ
theo
từng
bước,
từng
đơn
vị
kiến
thức,
từng
vấn
đề
khoa
học
có
cơ
sở
và
bản
chất
nhất
định.
+Bước
3:
Đọc
nghiên
cứu
hệ
thống
hóa
những
kiến
thức.
Tạo
ra
hệ
thống
lý
thuyết
đầy
đủ
và
sâu.
1.6.
Nội
dung
thực
hiện
của
đề
tài
-
Đặt
vấn
đề.
- Tìm
hiểu
tổng
quan
về
xe
hai
thân.
- Đặc
điểm
kết
cấu
khung
xe
hai
thân.
- Tính
toán,
thiết
kế
mô
hình
khung
xe.
- Chế
tạo
mô
hình
khung
xe
- Kết
luận
và
kiến
nghị.
2
Phần
II
:
NỘI
DUNG
Chương
1:
TỔNG
QUAN
VỀ
XE
HAI
THÂN
1.1.
Tổng
quan
về
xe
hai
thân.
1.1.1.
Công
dụng.
Xe
hai
thân
là
loại
xe
công
trình
thuộc
loại
thiết
bị
cơ
giới,
đây
là
dòng
xe
được
sử
dụng
phổ
bến
hiện
nay,
tùy
thuộc
vào
từng
loại
xe
hai
thân
mà
chúng
có
những
công
dụng
khác
nhau
như
để
bốc
xúc
đất,
đá,
vật
liệu
rời,
vận
chuyển
chúng
trong
gầu
xúc
của
máy,
để
đổ
lên
thiết
bị
vận
chuyển
khác.
Một
số
loại
được
sử
dụng
để
đầm
nén
đất,
đá
cấp
phối
và
vật
liệu
làm
đường
hoặc
để
vận
chuyển
đất
cát,
xe
phục
vụ
thi
công
các
công
trình
xây
dựng
trong
công
nghiệp,
giao
thông,
thủy
lợi
1.1.2.
Phân
loại
xe
hai
thân.
Theo
kết
cấu
và
công
dụng
:
+
Xe
hai
thân
loại
xúc
lật
(wheel
loader)
+Xe
hai
thân
loại
lu
rung
(
Vibratory Roller)
+Xe
hai
thân
loại
ben
vận
chuyển
(Articulated
Dump
Truck)…
Hình
1.
1
:
Máy
xúc
lật
của
hãng
KOMAT’SU
(lái
bằng
bẻ
thân)
3
Hình
1.
2
:
Xe
lu
rung
Vibratory Roller (lái bằng b ẻ thân)
Hình
1.3
:
Lu loại 2 bánh thép (lái bằng bẻ thân)
4
Hình
1.4:
Xe
dumptruck
HM400
của
hãng
KOMAT’SU
(lái
bằng
bẻ
thân)
Hình
1.5:
Xe
dumptruck
A40D
của
hãng
VOLVO
(lái
bằng
bẻ
thân)
5
1.2.
Giới
thiệu
một
số
loại
xe
hai
thân.
1.2.1.
Xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
1.2.1.1
Tổng
quan
về
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
Xe hai thân
loại
xúc là máy xây dựng thuộc loại thiết bị cơ giới, có công dụng
chính để bốc xúc đ ất, đá và vật liệu rời, vận chuyển chúng trong gầu xúc của máy, đ ể
đổ
lên thiết bị
vận chuyển khác (ô tô tải) hay kho chứa với độ cao đổ
nhất định cao
hơn nền đất. Máy xúc lật hoàn toàn có thể dùng để đào đất đá từ mềm đ ến cứng vừa
(đất cấp I, II), dạng rời hay liền thổ nhưng vị trí đào nằm ngang hoặc cao hơn vị
trí
máy đứng (cao h ơn nền đ ất máy đ ứng). Máy xúc lật được sử
dụng nhiều trong xây
dựng, khai thác mỏ, vận tải (bốc xúc hàng hóa ở kho bãi)
Ở máy xúc lật một gầu tự hành, thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu là gầu xúc,
nó được lắp chốt bản lề với một tay cần, đầu kia của tay cần được lắp chốt bản lề với
khung máy kéo hoặc dầu kéo. Tay gầu quay tương đối được với khung và gầu là nhờ
các xy lanh
thuỷ lực được cấp dầu
cao
áp
từ máy bơm, máy bơm dược dẫn
động
từ
động cơ đốt trong của máy kéo.
Thông số cơ bản của máy bốc xúc một gầu là tải trọng nâng của nó. Đối với loại
máy đổ vật liệu phía trước là vật liệu chứa trong gầu, đối với loại máy đổ vật liệu phía
bên hông, ngoài trọng lượng của vật liệu chứa trong gầu còn phải kể đến trọng lượng
bộ phận công tác. Sức nâng của máy xúc một gầu di chuyển bánh lốp từ 3 - 5 tấn.
Cho gầu xúc vật liệu được thực hiện bằng hai phương pháp:
+
Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến,lúc đầu gầu cắm
vào
đống
vật liệu, nhờ
lực đẩy của
máy gầu
cắm
sâu
vào
đống vật
liệu
,sau
đó
nâng gầu lên vật liệu sẽ được chất đầy trong gầu.
+
Phương pháp 2: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến cắm vào đốn vật
liệu
với chiều
sâu
không
lớn,
sau
đó
vừa nâng
gầu
lên
vừa cho
di
chuyển
máy
chậm về phía trước,gầu sẽ được chất đầy vật liệu từ từ.
Theo
phương pháp
hai đạt hiệu
quả
cao
hơn, vì
khi
gặp
vật
liệu
cục
không
thể
đưa
sâu
gầu
một
lần
vào
đống
vật
liệu
được,
do
lực
cắm
lưỡi
gầu
lớn,
bộ
phận
di
chuyển
máy sẽ bị trượt. Do đó
gầu được đưa vào
đống vật liệu
cục phải từng nấc sẽ
thuận lợi hơn, giảm được lực cản. Theo phương pháp hai sẽ tiết kiệm năng lượng hơn
so với phương pháp một, nhưng năng suất thấp hơn.
Mức
độ
cắm
gầu
vào
đống
vật
liệu
phụ
thuộc
vào
vị
trí
của
tay gầu,
tầm
quay
càng đặt cao, chiều sâu cắm được gầu vào đống vật liệu càng nhỏ. Tốc độ gầu khi xúc
vật liệu nằm trong giới hạn
từ (1-1.5) m/s. Chiều cao nâng gầu phải đảm bảo cho gầu
có thể đổ được vào thùng xe ôtô hoặc phễu chứa vật liệu. Nếu sức nâng của gầu (1.25-
6
5)
tấn
thì
chiều
cao
nâng
gầu
là
(2.8-3.6)
m.
Máy
xúc
lật
một
gầu
bánh
hơi
thường
được
trang
bị
bộ
biến
tốc
thuỷ
lực,đảm
bảo
tốc
độ
di
chuyển
có
thể
thay
đổi
tốc
độ
vô
cấp
từ
(0-40)
km/h.
Khối
lượng
riêng
của
máy
bốc
xúc
một
gầu
di
chuyển
bánh
hơi
thường
(3-4)
tấn
trên
một
tấn
sức
nâng
của
gầu.
Công
suất
cần
thiết
của
động
cơ
được
xác
định
từ
trọng
lượng
máy
và
tốc
độ
di
chuyển
của
máy,
thường
cứ
(25-35)
KW
trên
một
tấn
sức
nâng
của
gầu…
1.2.1.2
Công
dụng
và
phạm
vi
sử
dụng
của
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
+
Máy
xúc
lật
trong
xây
dựng
được
sử
dụng
để
xếp
dỡ,
vận
chuyển
với
cự
ly
ngắn
các
loại
vật
liệu
rời
(cát
đá
sỏi),
tơi
hoặc
dính,
xúc
các
loại
hàng
rời,
hàng
cục
nhỏ.
+
Khai
thác
(đào
và
xúc)đất
thuộc
nhóm:
I
và
II
và
đổ
lên
các
thiết
bị
vận
chuyển.
+
Có
thể
vận
chuyển
các
loại
vật
liệu
trên
trong
cự
ly
đến
1Km
+
Nó
được
sử
dụng
rộng
rãi
trong
các
mỏ
đá,
trong
các
xí
nghiệp
sản
xuất
vật
liệu
xây
dựng,trong
các
kho
bãi
chứa
vật
liệu
xây
dựng
và
trong
các
trạm
sản
xuất
bê
tông
tươi,bê
tông
Atphal Ngoài
ra
máy
bốc
xúc
còn
được
sử
dụng
vào
một
số
công
việc
khác
tuỳ
vào
bộ
công
tác
của
từng
máy
mà
ta
có
công
dụng
riêng
.
Hình
1.6
:
Các
loại
hình
làm
việc
chủ
yếu
của
máy
xúc
lật.
7
1.2.1.3
Phân
loại
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
Các
máy
xúc
lật
tuy
rất
đa
dạng
về
hình
dáng
nhưng
có
thể
phân
loại
theo
các
dạng
sau:
-
Theo
dung
tích
gầu
người
ta
chia
ra
các
loại:
+
Máy
xúc
lật
loại
nhỏ:
Có
dung
tích
gầu
từ
0,15m³
đến1m³.
+
Máy
xúc
lật
loại
trung
bình:
Có
dung
tích
gầu
từ
1,25m³
đến
4m³.
+
Máy
xúc
lật
loại
lớn:
Có
dung
tích
gầu
trên
4m³.
-
Theo
điều
kiện
làm
việc:
+
Máy
xúc
lật
làm
việc
liên
tục.
+
Máy
xúc
lật
làm
việc
theo
chu
kỳ.
1.2.1.4
Cấu
tạo
chung
của
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
Hình
1.7:
Cấu
tạo
chung
của
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
Hình
1.8:
Kết
cấu
khung
trước
và
sau
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
8
1.2.1.5
Cấu
tạo
tổng
thể
của
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
Máy xúc lật có bộ
công tác đạt trên mấy cơ sở. Bộ công tác của máy gồm: Cần,
tay gầu, gầu - răng gầu, các chốt liên kết và hệ thống xi lanh thuỷ lực. Cần là bộ phận
nâng gầu lên cao phục vụ quá trình xúc và đưa vật liệu lên cao.Cần được nâng lên nhờ
hai xi lanh
thuỷ lực đặt ở hai bên máy. Tay gầu là bộ phận để thay đổi góc cắt đất và
lật gầu khi đổ vật lệu. Tay gầu được điều khiển bằng xi lanh tay gầu đặt ở trước máy.
Gầu để đựng vật liệu, răng gầu có tác dụng để chống mòn và gẵy lưỡi gầu khi gặp vật
liệu
cứng. Răng
gầu
khi mòn
có
thể thay thế nhanh
chóng. Ở bộ
công tác
còn
có
bộ
phận là khớp và chốt liên kiết, chúng có tác dụng để liên kết các chi tiết lại với nhau.
Máy
cơ
sở
của
máy
bốc
xúc
một
gầu
gồm
các
phần
động
lực,
bộ
di
chuyển,
khung máy và ca bin lái.
Máy xúc lật bánh
hơi
sử dụng động
cơ Diezen
4
kì, đặt ở phía sau máy,
các xi
lanh
được đặt
thẳng đứng, thân
máy và
ca
bin
được đặt ở
trên
xát
xi. Hệ thống điều
khiển được đặt trong ca bin lái. Hệ thống điều khiển bằng điện điều khiển
các xi lanh
tay gầu, xi lanh cần và xi lanh lái máy bốc xúc một gầu có bánh trước và bánh sau đều
là bánh chủ động nên rất cơ động và dể di chuyển trong quá trình làm việc.
1.2.1.6
Nguyên
lý
làm
việc
của
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
Máy làm việc theo chu kỳ, đất(vật liệu) xả qua miệng gầu. Đưa máy về vị trí làm
việc, hạ gầu tiếp xúc với nền đất(vật liệu). Dùng xy lanh điều khiển tay cần và gầu ở vị
trí phù hợp với đối tượng làm việc. Cho máy di chuyển với vận tốc xúc đất. Gầu tiến
hành xúc đất( vật liệu) vào gầu.
Gần
cuối quá trình xúc đất, dùng xy lanh điều khiển tay cần
và gầu
sao
cho
khi
nâng
gầu
lên
thì đất(vật
liệu)
không bị
rơi
ra ngoài.
Nâng
gầu(nâng
tay cần)
nhờ
xy
lanh. Đưa máy về vị trí xả đất (vật liệu) bằng cách tiến hoặc lùi máy. Loại máy xúc lật
này không có cơ cấu quay. Đất ( vật liệu) xả thành đống hoặc xả trực tiếp vào thiết bị
vận chuyển.
1.2.1.7
Một
số
vấn
đề
trong
sử
dụng
và
thi
công
xe
hai
thân
loại
xúc
lật.
a) Các mức đánh giá về gầu xúc đối với các máy xúc lật.
-
Sức chứa chất đống của một gầu
xúc của máy bốc xúc được dựa trên
các tiêu
chuẩn SAE. Tiêu chuẩn này quy định góc dốc tự nhiên của vật liệu là 2:1 đối với phần
vật liệu nằm ở phía trên của sức chứa gạt bằng. Sự điều
chỉnh theo hệ số đầy gầu
đối
với một gầu xúc của máy bốc xúc điều chỉnh sức chứa chất đống đổi theo khối vật liệu
rời(ICY) dựa trên loại vật liệu được đào.
-
Khi
khối
vật
liệu
theo
thể
tích
của một gầu
xúc được
xác định,
bắt buộc phải
kiểm tra về trọng lượng đối với tải. Khác với máy đào, để đưa gầu xúc vào vị trí đổ,
9
máy bốc xúc bắt buộc phải quay và di chuyển cùng với tải. S EA đã thiết lập các giới
hạn về trọng lượng tải hoạt động đối với các máy bốc xúc. Một máy bốc xúc bánh lốp
bị giới hạn bởi tải hoạt động, theo trọng lượng, giá trị này nhỏ hơn 50% của tải trọng
đầy đủ
tĩnh
được
xác
định
theo
trọng
lượng
kết
hợp
của
tảivà
gầu
xúc,
được
đo
từ
trọng
tâm
của thiết bị đến
cự
li tiếp
cận
tối đa
của gầu
xúc,
với đối trọng và
các lốp
thường.
Với
trường
hợp
máy bốc
xúc
bánh
xích,
tải
trọng
hoạt
động
được
giới
hạn
dưới 35%
của tải trọng
tĩnh. Hầu hết các gầu
xúc được
thiết
kế kích
thước dựa trên
trọng lượng tiêu chuẩn 3.000 lb trên Cuyd vật liệu rời.
b) Các mức sản lượng của các máy xúc lật bánh lốp:
Mức năng suất của một máy bốc xúc sẽ phụ thuộc vào:
-
Thời gian cố định cần thiết để chất tải cho gầu xú,đổi số,quay đầu và đổ tải.
-
Thời gian cần thiết để di chưyềnt vị trí chất tải.
-
Thể tích thực tế của vật liệu được vận chuyển trong mỗi chuyến.
Các máy bốc xúc bánh lốp có khả năng di chuyển tốt hơn và có thể di chuyển với
tốc độ cao hơn trên các mặt đường vận chuyển êm thuận, các mức năng suất của chúng
cao
hơn
so
với
các
thiết
bị
bánh
xích
trong
các
điều
kiện
thuận
lợi
đòi
hỏi
cự
li
di
chuyển dài.
1.2.1.8
Tình
hình
xe
hai
thân
loại
xúc
lật
ở
Việt
Nam.
Những năm gần
đây,mức độ cơ giới hoá trong lĩnh
vực thi công ở nước ta ngày
càng tăng,tính đến năm 1993 tổng số thiết bị cơ giới hoá đã tăng lên tới 40.000 chiếc,
bao gồm gần 50 chủng loại khác nhau của khoảng 24 nước sản xuất. Trong đó bộ giao
thông
vận
tải quản
lý
trên
20%.
Do
số
lượng máy móc quá nhiều
gây khó
khăn
cho
công
tác quản
lý,
khai
thác
những
máy móc
thiết
bị
thường
được
nhập
từ
các
nước
Đông
Âu
từ
những
thập
kỉ trước nên
tính
tối
ưu
của bộ
công
tác
và máy cơ
sở
còn
nhiều
hạn
chế.
Hiện
nay
do
điều
kiện
kinh
tế
nước
ta
còn
kém
phát
triển,việc
nhập
khẩu
hay đầu
tư chế tạo máy mới
gặp
rất nhiều
khó
khăn.
Vì
vậy việc
khai
thác
các
thiết bị máy móc đã có và tối ưu hoá bộ công tác để phù hợp với tình hình sử dụng của
nước ta là công việc rất quan trọng và cần thiết.
1.2.2
.
Xe
hai
thân
loại
lu
rung.
1.2.2.1
Tổng
quan
về
xe
hai
thân
loại
lu
rung.
Máy lu hay còn gọi là xe lu, xe hủ lô là một máy được sử dụng để đầm nén đất,
cấp phối và vật liệu làm đường, trong công việc làm sân, đường, sân bay, đê điều. Nó
phục
vụ
thi
công
các
công
trình
xây
dựng
trong
công
nghiệp,
giao
thông,
thủy
lợi,
nông nghiệp và các công trình phát triển cơ sở hạ tầng khác có nhu cầu đầm nén.
10
Các
máy
lu
thường
có
một
hoặc
hai
ống
trụ
và
có
khối
lượng
lớn,
để
các
ống
trụ
nén
với
lực
lớn,
nhờ
vào
lực
hấp
dẫn
của
Trái
Đất,
lên
bề
mặt
đất
đá
hay
vật
liệu;
khiến
các
mảnh
vật
liệu
được
tách
nhỏ,
phân
phối
đều,
nén
chặt,
phẳng
mịn.
Một
số
máy
có
ống
trụ
rung
để
tác
động
rải
vật
liệu
hiệu
quả.
-
Cơ cấu di chuyển:
Hình
1.9: Cơ cấu di chuyển của xe hai thân loại lu rung.
Sử
dụng b ơm mạch kín cấp dầu trực tiếp cho motor di chuyển bánh thép và motor
di chuyển bánh lốp (có thể
chỉ
cần một motor di chuyển bánh lốp đ ược cắm trực tiếp
vào cầu xe).
Cơ cấu rung:
11
Hình
1.
10: Cơ cấu rung của xe hai thân loại lu rung.
1.2.2.2
Công
dụng
và
phạm
vi
sử
dụng
của
xe
hai
thân
loại
lu
rung.
-Máy
lu
nhằm
làm
cho
đất
được
nén
chặt
lại,
khối
lượng
riêng
và
độ
bền
chặt
của
đất
tăng
lên
để
đủ
sức
chịu
tác
dụng
của
tải
trọng,
chống
lún,
nứt
nẻ
chống
thấm…
-Sử
dụng trong thi công các công trình xây dựng trong công nghiệp, giao
thông, thủy lợi, nông nghiệp và các công trình phát triển
cơ sở
hạ
tầng khác có nhu cầu
đầm nén.
1.2.2.3
Phân
loại
xe
hai
thân
loại
lu
rung.
a)
Máy
lu
rung:
