đồ án thiết kế cơ cấu phanh xe tải, công thức bánh xe 4x2, trọng tải 4 tấn

§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
h c vi n kTQS c ng ho xã h i ch ngh a vi t namọ ệ ộ à ộ ủ ĩ ệ
Khoa: ng l c c l p - T do - H nh phúcĐộ ự Độ ậ ự ạ

NHI M V ánệ ụ đồ
H v tên ọ à : NGuy n Kim Longễ
L pớ : xe quân s -K37ự
1. u thi t kĐầ đề ế ế
Tính toán v thi t k c c u phanh xe t i, công th c bánh xe 4x2, tr ngà ế ế ơ ấ ả ứ ọ
t i 4 t nả ấ .
2. Các s li u ban uố ệ đầ
TT Thông số kí hi uệ Giá trị n vĐơ ị
1 Tr ng lọ ng to n b c a xeượ à ộ ủ G
74000
N
2 Tr ng lọ ng phân b lên c u tr cượ ố ầ ướ G
t
18100
N
3 Chi u d i c s c a ôtôề à ơ ở ủ L 3.7 m
4 H s bám gi a l p m t ng –ệ ố ữ ố ặ đườ
ϕ
0.75
5 Gia t c c c iố ự đạ J
pmã
6 m/s
2
6 Công th c c a l p xeứ ủ ố 8.25 - 20 inch
3. N i dung thuy t minh ộ ế
- Phân tích c i m k t c u c a c c u phanh.đặ đ ể ế ấ ủ ơ ấ
- Tính toán, thi t k c c u phanh.ế ế ơ ấ

4. Các b n v ( ghi rõ các lo i b n v v kích thả ẽ ạ ả ẽ ề c các b n v ).ướ ả ẽ
- B n v k t c u c c u phanh c u sau (A0)ả ẽ ế ấ ơ ấ ầ
- B n v s h th ng phanh d n ng thu l c (A3)ả ẽ ơ đồ ệ ố ẫ độ ỷ ự
5 . Cán b h ng d n .ộ ướ ẫ
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
………………………………

1
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
6 . Ng y giao nhi m v thi t kà ệ ụ ế ế :
. . ……………………………
7. Ng y ho n th nh nhi m và à à ệ ụ
…………10/7/2006 ……………

Ng y 10 tháng 7 n m 2006 .… …… … …à ă
cán b hộ ng d nướ ẫ
(Ký v ghi rõ h tên ) à ọ
Võ Qu c i ố Đạ

K t qu ánh giá : ế ả đ
- Quá trình thi t k ……………ế ế
- i m thuy t minh ……………Đ ể ế
- B n v thi t ả ẽ ế
k …………………ế
Ng y .tháng n m 2006… …à ă
H c viên ã ho n th nhọ đ à à
Ng y tháng n m 2006…… ……à ă
(ký tên )


M c l cụ ụ

2
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Nhi m v án.ệ ụ đồ
L i nói u.ờ đầ
Ch ng I: ươ Phân tích c i m k t c u c c u phanhđặ đ ể ế ấ ơ ấ
1. Công d ng.ụ
2. Yêu c uầ
3. Phân tích k t c u c c u phanh.ế ấ ơ ấ
4. C n c ch n c c u phanhă ứ ọ ơ ấ
4.1. C c u phanh có ch t t a cùng phía v l c y lên các gu c b ngơ ấ ố ự à ự đẩ ố ằ
nhau.
4.2. C c u phanh có ch t t a khác phía v l c y lênơ ấ ố ự à ự đẩ các gu cố
b ng nhau.ằ
4.3. C c u phanh có ch t t a m t phía v chuy n d chơ ấ ố ự ộ à ể ị các gu cố
b ng nhau.ằ
4.4. C c u phanh cơ ấ ư ng hoá v có ch t t a chung cho c hai gu c.ờ à ố ự ả ố
Ch ng II: ươ Tính toán, thi t kế ế c c u phanhơ ấ

1. M c ích v nhi m v tính toánụ đ à ệ ụ
1.1. M c íchụ đ
1.2. Nhi m v tính toánệ ụ
2. Thông s ban u dùng tính toán, thi t k c c u phanhố đầ để ế ế ơ ấ
3. Xác nh mô men c n sinh ra c c u phanhđị ầ ơ ấ
4. Xác nh các thông s c a c c u phanhđị ố ủ ơ ấ
4.1. C c u phanh c u tr cơ ấ ầ ướ
4.1.1. Ch n thông s hình h c c a c c u phanhọ ố ọ ủ ơ ấ
4.1.2. Xác nh mô men phanh do m i gu c phanh sinh rađị ỗ ố
4.2. C c u phanh c u sauơ ấ ầ
4.2.1. Ch n thông s hình h c c a c c u phanh ọ ố ọ ủ ơ ấ
4.2.2. Xác nh mô men phanh do m i gu c phanh sinh rađị ỗ ố
5. Ki m nghi m kh n ng l m vi c c a c c u phanhể ệ ả ă à ệ ủ ơ ấ
5.1. Tính toán xác nh công ma sát riêngđị .
5.2. Tính toán xác nh áp su t trên b m t má phanh.đị ấ ề ặ

3
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
5.3 Tính toán xác nh t s kh i l ng to n b ôtô trên t ng di nđị ỷ ố ố ượ à ộ ổ ệ
tích ma sát má phanh.
5.4. Tính toán nhi t phát ra trong quá trình phanh.ệ
5.5 Ki m tra hi n t ng t xi t c a c c u phanhể ệ ượ ự ế ủ ơ ấ .
5.5.1. i v i cĐố ớ c u phanh c u tr c.ơ ấ ầ ướ
5.5.2. C c u phanh c u sau ơ ấ ầ
K t lu n.ế ậ
T i li u tham kh o.à ệ ả
L i nói uờ đầ

4
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long

Ng y nay, ô tô chi m m t v trí quan tr ng trong ng nh kinh t qu cà ế ộ ị ọ à ế ố
dân. Nó m b o kh n ng v n chuy n h ng hoá c ng nh h nh khách đả ả ả ă ậ ể à ũ ư à ở
m i lúc, m i n i v m i th i i m. ọ ọ ơ à ở ọ ờ đ ể
i v i m t ng i h c viên thì v n vi c l m m t án c bi tĐố ớ ộ ườ ọ ấ đề ệ à ộ đồ đặ ệ
c a môn chuyên ng nh l m t công vi c r t quan tr ng. Qua ó ánh giáủ à à ộ ệ ấ ọ đ đ
c kh n ng, v trình th t s c a ng i h c viên. Ch có l m ánđượ ả ă à độ ậ ự ủ ườ ọ ỉ à đồ
môn h c ng i h c m i có th hi u m t cách y v th t sâu s cọ ườ ọ ớ ể ể ộ đẩ đủ à ậ ắ
nh ng v n lí thuy t ng th i nó c ng cho phép phát tri n tữ ấ đề ế Đồ ờ ũ ể ư
duy sáng t o c a ng i h c.ạ ủ ườ ọ
H th ng phanh trên ô tô l m t h th ng r t quan tr ng v c c uệ ố à ộ ệ ố ấ ọ à ơ ấ
phanh c a nó có vai trò quy t nh trong vi c b o m an to n cho ng iủ ế đị ệ ả đả à ườ
lái. Nó còn có kh n ng nâng cao v n t c chuy n ng trung bình c a xe. ả ă ậ ố ể độ ủ
Do v y, án “ ậ đồ Tính toán thi t k c c u phanh cho xe t i, côngế ế ơ ấ ả
th c bánh xe 4ứ X2, tr ng t i 4 t nọ ả ấ ” l m t án r t quan tr ng.à ộ đồ ấ ọ
N i dung c a án bao g m:ộ ủ đồ ồ
- Ph n thuy t minhầ ế
+ Phân tích c i m k t c u c a c c u phanh. đặ đ ể ế ấ ủ ơ ấ
+ Tính toán thi t k c c u phanh.ế ế ơ ấ
- Ph n b n vầ ả ẽ
+ B n v k t c u c c u phanh sau (A0).ả ẽ ế ấ ơ ấ
+ B n v sả ẽ h th ng phanh d n ng thu l c (A3).ơ đồ ệ ố ẫ độ ỷ ự
Trong quá trình l m án tôi nh n c s h ng d n t n tình th yà đồ ậ đượ ự ướ ẫ ậ ầ
giáo Trung uý, KS Võ Qu c iố Đạ . Nh ng do trình b n thân, th i gianư độ ả ờ
còn h n ch , kinh nghi m th c t còn thi u nên không th tránh kh iạ ế ệ ự ế ế ể ỏ
nh ng thi u sót. R t mong nh n c s ch b o c a các th y giáo, cùngữ ế ấ ậ đượ ự ỉ ả ủ ầ
s góp ý ki n c a các b n trong l p. Tôi xin chân th nh c m n.ự ế ủ ạ ớ à ả ơ
H c viên th c hi nọ ự ệ
Nguy n Kim Longễ

5

§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Ch ng I ươ
Phân tích c i m k t c u c c u phanhđặ đ ể ế ấ ơ ấ
1. Công d ngụ .
- H th ng phanh dùng gi m t c c a ôtô cho n khi d ng h nệ ố để ả ố độ ủ đế ừ ẳ
ho c n m t t c n o y. Ngo i ra h th ng phanh còn c dùngặ đế ộ ố độ à đấ à ệ ố đượ
gi c nh xe trong th i gian d ng xe.để ữ ố đị ờ ừ
- i v i ôtô, h th ng phanh l m t trong nh ng h th ng quan tr ngĐố ớ ệ ố à ộ ữ ệ ố ọ
nh t b i vì nó m b o cho ôtô chuy n ng an to n t c cao, choấ ở đả ả ể độ à ở ố độ
phép lái xe i u ch nh c t c chuy n ng ho c d ng xe trong tìnhđ ề ỉ đượ ố độ ể độ ặ ừ
hu ng nguy hi m. Nh v y m nâng cao c v n t c trung bình c a xe,ố ể ờ ậ à đượ ậ ố ủ
ch t l ng v n chuy n v an to n cho ng i v h ng hoá trong quá trìnhấ ượ ậ ể à à ườ à à
xe chuy n ng.ể độ
2. Yêu c u.ầ
H th ng phanh c n m b o các yêu c u sau: ệ ố ầ đả ả ầ
- Ph i m b o hi u qu phanh b t kì tr ng h p n o c khi ti n, khiả đả ả ệ ả ở ấ ườ ợ à ả ế
lùi v d ng l i.à ừ ạ
- m b o th i gian ch m tác ng c a phanh ph i nh , th ng chĐả ả ờ ậ độ ủ ả ỏ ườ ủ
y u quy t nh chính b i d n ng phanh .ế ế đị ở ẫ độ
- Quãng ng phanh ng n nh t khi phanh t ng t trong tr ng h pđườ ắ ấ độ ộ ườ ợ
nguy hi m. Mu n có quãng ng phanh ng n nh t c n m b o gia t cể ố đườ ắ ấ ầ đả ả ố
ch m d n c c i.ậ ầ ự đạ
- Phanh êm d u trong m i tr ng h p b o m s n nh c a ôtôị ọ ườ ợ để ả đả ự ổ đị ủ
khi phanh.
- i u khi n nh nh ng, ngh a l l c tác d ng lên b n p hay c nĐ ề ể ẹ à ĩ à ự ụ à đạ ầ
i u khi n không l n. đ ề ể ớ
- Phân b mômen phanh trên các bánh xe ph i theo quan h s d ng ho nố ả ệ ử ụ à
to n tr ng l ng bám khi phanh v i b t k c ng n o.à ọ ượ ớ ấ ỳ ườ độ à
- C c u phanh thoát nhi t, bao kín t t v có h th ng b o v t t.ơ ấ ệ ố à ệ ố ả ệ ố
- Các chi ti t có tu i th cao, b n, có tr ng l ng có kích th c nhế ổ ọ đủ ề ọ ượ ướ ỏ

gi m l c quán tính. để ả ự
3. Phân tích c i m két c u c a c c u phanhđặ đ ể ấ ủ ơ ấ
C c u phanh có nhi m v t o ra mô men phanh c n thi t v gi nơ ấ ệ ụ ạ ầ ế à ữ ổ
nh v ch t l ng phanh trong qúa trình s d ng.đị ề ấ ượ ử ụ

6
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
C c u phanh th ng chia l m 3 lo i c b n: C c u phanh gu c, cơ ấ ườ à ạ ơ ả ơ ấ ố ơ
c u phanh a v c c u phanh d i. ấ đĩ à ơ ấ ả
Hi n nay trên ô tô, c c u phanh bánh xe v c c u phanh tr c truy nệ ơ ấ à ơ ấ ụ ề
s d ng ch y u l c c u phanh gu c. Nó c phân lo i nh sau: ử ụ ủ ế à ơ ấ ố đượ ạ ư
- C c u phanh có ch t t a cùng phía v l c tác d ng lên gu c phanhơ ấ ố ự à ự ụ ố
b ng nhau. ằ
- C c u phanh có ch t t a khác phía v l c tác d ng lên gu c phanhơ ấ ố ự à ự ụ ố
b ng nhau.ằ
- C c u phanh có ch t t a cùng phía v chuy n d ch c a các gu cơ ấ ố ự à ể ị ủ ố
b ng nhau ằ
- C c u phanh có c ng hoá v có ch t t a chung cho c 2 gu cơ ấ ườ à ố ự ả ố
phanh
C u t o c a c c u phanh gu c bao g m: Tang phanh quay cùng bánhấ ạ ủ ơ ấ ố ồ
xe. Các gu c phanh có g n các b m t m ma sát c b trí xum quanhố ắ ề ặ đệ đượ ố
tang phanh, m t u quay trên ch t, u còn l i t v o cam phanh d iộ đầ ố đầ ạ ỳ à ướ
tác ng c a lò xo kéo.độ ủ
Nguyên lí l m vi c c a nó l khi p b n p phanh, qua h th ngà ệ ủ à đạ à đạ ệ ố
òn d n ng s l m xoay cam phanh ép sát v o tang phanh. Do ó gi ađ ẫ độ ẽ à à đ ữ
tang phanh v gu c phanh xu t hi n l c ma sát, t o ra mô men c n tr sà ố ấ ệ ự ạ ả ở ự
quay c a bánh xe v vì v y gi a bánh xe v m t ng xu t hi n l củ à ậ ữ à ặ đườ ấ ệ ự
phanh Pp. S ép c a gu c phanh v o tang phanh c ng l n thì mô menự ủ ố à à ớ
phanh do c c u phanh(ho c l c phanh Pp) c ng l n. Khi thôi tác d ng lênơ ấ ặ ự à ớ ụ
b n p phanh thì qúa trình phanh s k t thúc.à đạ ẽ ế

4. Các c n c ch n lo i c c u phanhă ứ ọ ạ ơ ấ
Khi thi t k c c u phanh c n ph i tho mãn các yêu c u sau:ế ế ơ ấ ầ ả ả ầ
- Hi u qu ho t ng ệ ả ạ độ
- n nh l m vi c Độ ổ đị à ệ
- tin c y l m vi cĐộ ậ à ệ
Ngo i ra c c u phanh c n có kh n ng h p th v khuy c tán n ngà ơ ấ ầ ả ă ấ ụ à ế ă
l ng nhi t không l m gi m hi u qu c a c c u phanh khi phanh liênượ ệ để à ả ệ ả ủ ơ ấ
t c. C n m b o c ng c a k t c u, kh n ng l m vi c êm v m tụ ầ đả ả độ ứ ủ ế ấ ả ă à ệ à ấ
mát n ng l ng nh khi phanh.ă ượ ỏ
Do v y khi ch n d ng c c u phanh c n ph i c n c v o các chu n sau: ậ ọ ạ ơ ấ ầ ả ă ứ à ẩ
- C n c v o k t c u c th c a ô tô v bánh xe t ng ng.ă ứ à ế ấ ụ ể ủ à ươ ứ
- C n c v o mô men phanh c n thi t các c u. ă ứ à ầ ế ở ầ
- C n c v o u nh c i m c a t ng c c u phanh. ă ứ à ư ượ đ ể ủ ừ ơ ấ
Vi c ánh giá các u khuy t i m c a t ng lo i c c u phanh l m tệ đ ư ế đ ể ủ ừ ạ ơ ấ à ộ
c s quan tr ng cho vi c ch n ph ng án thi t k b i nó cho phép ng iơ ở ọ ệ ọ ươ ế ế ở ườ
s d ng có c s ch n lo i c c u phanh m t cách t i u v phù h pử ụ ơ ở để ọ ạ ơ ấ ộ ố ư à ợ

7
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
nh t v i nh ng y u c u k thu t, i u ki n s n xu t, ph ng án ch t o,ấ ớ ữ ế ầ ĩ ậ đ ề ệ ả ấ ươ ế ạ
c ng nh giá th nh s n ph m. ũ ư à ả ẩ
4.1 Lo i phanh gu c có ch t t a cùng phía v l c y lên gu c b ng nhauạ ố ố ự à ự đẩ ố ằ

P
1
X
2
X
1
Y

1
P
2
Y
2
Hình 1. S nguyên lý c u t o c c u phanh có ch t t a cùng phía,ơ đồ ấ ạ ơ ấ ố ự
l c y lên các gu c b ng nhau.ự đẩ ố ằ
c i m c a c a c c u n y l có l c tác d ng lên gu c phanh b ngĐặ đ ể ủ ủ ơ ấ à à ự ụ ố ằ
nhau P1 = P2 do ng kính piston xilanh công tác nh nhau. Nh ngđườ ư ư
mômen ma sát c a gu c phanh tr c l n h n gu c phanh sau. Do mômenủ ố ướ ớ ơ ố
ma sát trên gu c phanh tr c (do ph n l c ti p tuy n Y1 gây ra) có xuở ố ướ ả ự ế ế
h ng c ng hoá cho l c d n ng, còn mômen ma sát gu c phanh sauướ ườ ự ẫ độ ở ố
(do ph n l c ti p tuy n Y2 gây ra) có xu h ng ch ng l i l c d n ng. ả ự ế ế ướ ố ạ ự ẫ độ
u i m c a lo i c c u phanh n y l hi u qu phanh c a c c uƯ đ ể ủ ạ ơ ấ à à ệ ả ủ ơ ấ
phanh t o ra s l nh nhau khi xe ti n v xe lùi.ạ ẽ à ư ế à
Nh c i mượ đ ể c a nó l c c u phanh không cân b ng vì các ph n l củ à ơ ấ ằ ả ự
X1, X2 v Y1, Y2 l không b ng nhau. Do gu c phanh tr c có kh n ngà à ằ ố ướ ả ă
c ng hoá nên gu c tr c s mòn nhanh h n gu c sau n u nh các gu cườ ố ướ ẽ ơ ố ế ư ố
có chi u d i cung l nh nhau. kh c ph c hi n t ng mòn không uề à à ư Để ắ ụ ệ ượ đề
n y ta s l m chi u d i gu c tr c l n h n gu c sau.à ẽ à ề à ố ướ ớ ơ ố
V i k t c u nh v y nó th ng c s d ng cho các xe con ho c cácớ ế ấ ư ậ ườ đượ ử ụ ặ
xe t i h ng nh nh GAZ 66 ch ng h n:ả ạ ẹ ư ẳ ạ

8
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Hình 2. C c u phanh xe GAZ-66.ơ ấ
1. Xilanh phanh bánh xe 2. Mâm phanh 3. Lò xo kéo
4. Gu c phanhố 5. T m ma sátấ 6. m t d n h ngĐệ ỳ ẫ ướ
7. Bulông l ch tâmệ 8. Lò xo bulông l ch tâmệ
9. Ch t l ch tâm ố ệ 10. m l ch tâmĐệ ệ 11. Ch t t aố ự

Mâm phanh 2 c g n trên m t bích c a d m c u. Các gu c phanh 4đượ ắ ặ ủ ầ ầ ố
c t trên các ch t l ch tâm 9. D i tác d ng c a các lò xo kéo 6 cácđượ đặ ố ệ ướ ụ ủ
gu c phanh 4 c ép ch t v o các cam l ch tâm 9 v ép các u t a v oố đượ ặ à ệ à đầ ự à
piston trong xilanh công tác 1 l m cho các piston trong xilanh sát g n nhau.à ầ
Xilanh phanh bánh xe 1 c g n ch t trên mâm phanh 2. Gi a các pistonđượ ắ ặ ữ
c a xilanh phanh bánh xe 1 có lò xo các piston luôn luôn ép sát v o gu củ để à ố
phanh. Trên b m t các gu c phanh có g n các má phanh. S b trí c a cề ặ ố ắ ự ố ủ ơ
c u phanh nh hình v có c i m l hi u qu phanh khi ti n l n h nấ ư ẽ đặ đ ể à ệ ả ế ớ ơ
khi lùi, do ó má phanh tr c s mòn nhi u h n má phanh sau. Vì v y đ ướ ẽ ề ơ ậ để
cho các má phanh mòn u h n nên các má phanh tr c c l m d i h nđề ơ ướ đượ à à ơ
so v i má phanh sau. gi cho các gu c phanh có h ng chuy n d ch nớ Để ữ ố ướ ể ị ổ
nh trong m t ph ng th ng ng thì trên mâm phanh 2 có g n các m tđị ặ ẳ ẳ đứ ắ đệ ỳ
d n h ng 6.ẫ ướ

9
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
4.2. C c u phanh có ch t t a khác phía v l c tác d ng lên gu c b ngơ ấ ố ự à ự ụ ố ằ
nhau.
P
2
X
1
X
2
Y
2
P
1
Y
1

Hình 3. S nguyên lý c u t o c c u phanh có ch t t a khác phía,ơ đồ ấ ạ ơ ấ ố ự
l c y lên các gu c b ng nhau.ự đẩ ố ằ
c i m c a c c u n y l có hai xilanh phanh bánh xe t riêng rĐặ đ ể ủ ơ ấ à à đặ ẽ
cho t ng gu c v ch t t a riêng r c b trí khác phía. Các ph n l cừ ố à ố ự ẽ đượ ố ả ự
pháp tuy n ti p tuy n v mômen ma sát các gu c phanh l b ng nhau. ế ế ế à ở ố à ằ
X1 = X2
Y1 = Y2
Mms_1 = Mms_2
u i m c a lo i n y l nó thu c lo i cân b ng, c ng hao mòn c aƯ đ ể ủ ạ à à ộ ạ ằ ườ độ ủ
các t m ma sát l nh nhau, do ó ch l m vi c c a hai gu c phanh lấ à ư đ ế độ à ệ ủ ố à
nh nhau. Ngo i ra hi u qu phanh theo chi u ti n t ch t l ng cao doư à ệ ả ề ế đạ ấ ượ
c 2 gu c u l m vi c nh gu c tr c.ả ố đề à ệ ư ố ướ
Nh c i m c a nó hi u qu phanh s gi m m nh khi xe chuy n ngượ đ ể ủ ệ ả ẽ ả ạ ể độ
lùi v kà t c u c a c c u phanh ph c t p do ph i b trí hai xilanh côngế ấ ủ ơ ấ ứ ạ ả ố tác.
C c u phanh d ng n y c áp d ng trên xe v n t i có t i tr ng trungơ ấ ạ à đượ ụ ậ ả ả ọ
bình v c u tr c ô tô con. Hình d i ây l k t c u c c u phanh xeà ầ ướ ướ đ à ế ấ ơ ấ
b c thép trinh sát BRDM.ọ

10
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Hình 4. C c u phanh c a xe BRDM.ơ ấ ủ
1. Gu c phanhố 2. Xilanh phanh bánh xe 3. Ch t t aố ự
4. Giá d n h ngđỡ ẫ ướ 5. Khâu n iố 6. ng ng d nĐườ ố ẫ
d uầ
7. T m ma sátấ 8. Lò xo kéo 9. Vòng n h iđà ồ
10. Piston xilanh công tác ä.Khe hở
M i m t gu c phanh 1 có m t xilanh 2 d n ng m v ch t t a 3.ỗ ộ ố ộ để ẫ độ ở à ố ự
Ch t t a c liên k t v i khâu n i 5 (ki u b i) cho phép t o l c ép uố ự đượ ế ớ ố ể ơ ạ ự đề
h n lên tang phanh. D u c cung c p n các xilanh v gi a các xilanhơ ầ đượ ấ đế à ữ
có ng ng n i 6. C c u phanh lo i n y có b trí k t c u i u ch nhđườ ố ố ơ ấ ạ à ố ế ấ đ ề ỉ

t ng khe h gi a má phanh v tang phanh v có s l m kín lo i trự độ ở ữ à à ự à để ạ ừ
kh n ng v ng d u, n c, b i b n lên b m t l m vi c c a gu c phanhả ă ă ầ ướ ụ ẩ ề ặ à ệ ủ ố
v tang phanh b o m t ng c tin c y l m vi c, t ng tu i th và ả đả ă đượ độ ậ à ệ ă ổ ọ à
gi c ch t l ng phanh n nh trong quá trình s d ng.ữ đượ ấ ượ ổ đị ử ụ

11
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
C c u phanh có hai ng xilanh b trí riêng r hai gu c phanh. M iơ ấ ố ố ẽ ở ố ỗ
gu c phanh c quay quanh ch t l ch tâm 3, b trí i x ng v i ngố đượ ố ệ ố đố ứ ớ đườ
tr c c a c c u phanh. ụ ủ ơ ấ
Nh vi c b trí các xilanh l m vi c v ch t l ch tâm i x ng cho nênờ ệ ố à ệ à ố ệ đố ứ
hi u qu phanh c a hai má phanh s b ng nhau khi tr ng phanh quay b tệ ả ủ ẽ ằ ố ấ
k chi u n o. Hi u qu phanh khi xe chuy n ng ti n cao h n so v i khiỳ ề à ệ ả ể độ ế ơ ớ
xe chuy n ng lùi do c hai gu c l m vi c nh gu c tr c (l c ma sátể độ ả ố à ệ ư ố ướ ự
cùng chi u v i l c y lên gu c phanh).ề ớ ự đẩ ố
4.3. C c u phanh có ch t t a m t phía v chuy n d ch c a các gu c b ngơ ấ ố ự ộ à ể ị ủ ố ằ
nhau.
P
1
Y
2
X
2
P
2
Y
1
X
1
Hình 5. S nguyên lý c u t o c c u phanh có ch t t a cùng phíaơ đồ ấ ạ ơ ấ ố ự

v chuy n d ch các gu c b ng nhau.à ể ị ố ằ
c i m c a c c u phanh theo s n y l thu ng áp d ng cho hĐặ đ ể ủ ơ ấ ơ đồ à à ờ ụ ệ
th ng phanh khí nén v i c c u doãng má phanh s d ng cam phanh iố ớ ơ ấ ử ụ đố
x ng. Khi cam quay thì chuy n d ch c a hai gu c v hai phía l nh nhau,ứ ể ị ủ ố ề à ư
do v y m m b o giá tr c a ph n l c ti p tuy n v l c ma sát nhậ à đả ả ị ủ ả ự ế ế à ự ư
nhau i v i c gu c tr c v gu c sau, vì th c c u phanh c cânđố ớ ả ố ướ à ố ế ơ ấ đượ
b ng. L c y t cam phanh tác d ng lên gu c c nh n l khác nhau:ằ ự đẩ ừ ụ ố đượ ậ à
P1>P2
u i m c a nó l c c u phanh cân b ng, hi u qu phanh theo haiƯ đ ể ủ à ơ ấ ằ ệ ả
chi u l nh nhau. S cân b ng c a c c u phanh v mô men phanh doề à ư ự ằ ủ ơ ấ à

12
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
gu c tr c v gu c sau t o ra b ng nhau l c s gi n nh ch t l ngố ướ à ố ạ ằ à ơ ở ữ ổ đị ấ ượ
phanh vì v y nó c áp d ng trên các xe ôtô lo i l n.ậ đượ ụ ạ ớ
Tuy nhiên nó có nh c i m l x y ra quá trình mòn không u gi a haiượ đ ể à ả đề ữ
gu c phanh tr c v sau do i m t l c không n nh.ố ướ à đ ể đặ ự ổ đị
C c u phanh d ng n y c áp d ng c u tr c xe ZIL–131, 130,ơ ấ ạ à đượ ụ ở ầ ướ
MAZ-500. Hình v d i ây l k t c u c c u phanh xe Zil-131ẽ ướ đ à ế ấ ơ ấ
Hình 6. C c u phanh c a xe ZIL-131.ơ ấ ủ
1. Gu c phanhố 2. Lò xo kéo gu c phanhố 3. Dây hãm
4. Cam phanh 5. Tr c c a tr c vít òn i u ch nhụ ủ ụ đ đ ề ỉ
6. òn i u ch nhĐ đ ề ỉ 7. Giá b u phanhầ 8. B u phanhỗ
9. m tr c quay c a gu cĐệ ụ ủ ố 10. Tr c quay c a gu cụ ủ ố 11. Tang phanh
Khi cam quay thì chuy n d ch c a hai gu c v hai phía l nh nhau, doể ị ủ ố ề à ư
v y m m b o giá tr c a ph n l c ti p tuy n v l c ma sát nh nhauậ à đả ả ị ủ ả ự ế ế à ự ư
i v i c gu c tr c v gu c sau, vì th c c u phanh c cân b ng. đố ớ ả ố ướ à ố ế ơ ấ đượ ằ
4.4. C c u phanh có c ng hoá v có ch t t a chung cho c hai gu cơ ấ ườ à ố ự ả ố
phanh.

13
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Y
2
P
2

P
1
R
Y
1
X
1
X
2
Hình 7. S nguyên lý v c u t o c c u phanh có ch t t a chung v có c ngơ đồ à ấ ạ ơ ấ ố ự à ườ
hoá.
C c u phanh lo i n y còn g i l c c u phanh ki u b i, c c uơ ấ ạ à ọ à ơ ấ ể ơ ở ơ ấ
phanh ki u b i ng i ta s d ng l c ma sát xu t hi n gi a tang phanh vể ơ ườ ử ụ ự ấ ệ ữ à
gu c phanh tr c (khi xe ti n) ho c gi a gu c phanh sau v tang phanhố ướ ế ặ ữ ố à
(khi xe lùi) tác d ng lên gu c sau ho c gu c tr c. Lúc ó hi u quđể ụ ố ặ ố ướ đ ệ ả
phanh s t ng lên do gu c tr c có thêm l c y R. Hi u qu phanh theoẽ ă ố ướ ự đẩ ệ ả
c hai chi u xe ti n v lùi l nh nhau.ả ề ế à à ư
Nh c i m c a c c u phanh lo i n y l l c phanh t ng m nh khiượ đ ể ủ ơ ấ ạ à à ự ă ạ
phanh i u n y có th d n n tr t l t các bánh xe, gi m ch t l ngđ ề à ể ẫ đế ượ ế ả ấ ượ
phanh khi phanh liên t c do gi m h s ma sát khi b t nóng, mòn khôngụ ả ệ ố ị đố
u các t m ma sátđề ấ . Do v y c c u n y th ng c s d ng trên ô tôậ ơ ấ à ườ đượ ử ụ
v n t i l n.ậ ả ớ
Các d ng s b trí c c u phanh có c ng hóa.ạ ơ đồ ố ơ ấ ườ

* D ng 1.ạ

14
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Hình 8. D ng 1 c a c c u phanh ki u b iạ ủ ơ ấ ể ơ
Nguyên lí l m viêc:à
Khi tr ng phanh quay ng c chi u kim ng h (xe chuy n ng ti nố ượ ề đồ ồ ể độ ế ), gu cố
phanh bên trái d i tác d ng l c c a piston xilanh l m vi c s c épướ ụ ự ủ ở à ệ ẽ đượ
sát tr c v o tr ng phanh l vì lò xo 1 y u h n lò xo 2. Khi ó gu c phanhướ à ố à ế ơ đ ố
n y c tr ng phanh cu n theo v ép lên gu c phanh sau qua thanh n i 4,à đượ ố ố à ố ố
gu c phanh sau c ng quay theo chi u tr ng phanh n tì v o ch t c nhố ũ ề ố đế à ố ố đị
3.
Khi ô tô chuy n ng lùi, tr ng phanh s cu n gu c phanh bên ph i, quaể độ ố ẽ ố ố ả
thanh n i 4 tác d ng v o gu c phanh bên trái ép sát v o ch t c nh 3.ố ụ à ố để à ố ố đị
C c u phanh n y t c ng hoá c hai chi u quay c a tr ng phanh. ơ ấ à ự ườ ở ả ề ủ ố
C c u phanh d ng n y có hi u qu phanh cao v nh nhau c khi ti nơ ấ ạ à ệ ả à ư ả ế
v khi lùi. K t c u c c u phanh n gi n.à ế ấ ơ ấ đơ ả
Tuy nhiên l c phanh t ng m nh khi phanh,ự ă ạ i u n y có th d n t i tr tđ ề à ể ẫ ớ ượ
l t các bánh xe. Gi m ch t l ng phanh khi phanh xe liên t c do gi m hế ả ấ ượ ụ ả ệ
s ma sát khi b t nóng v các t m ma sát b mòn không u.ố ị đố à ấ ị đề
* D ng 2.ạ

15
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Hình 9. D ng 2 c a c c u phanh ki u b iạ ủ ơ ấ ể ơ
Nguyên lý l m vi c:à ệ
Khi ô tô chuy n ng ti n ta th c hi n quá trình phanh, gu c phanhể độ ế ự ệ ố
tr c 1 c ép sát v o tr ng phanh, thông qua thanh n i 2 gu c phanh sauướ đượ à ố ố ố
3 s tì sát v o tr ng phanh. M t u gu c phanh 3 s tì nên i m t a cẽ à ố ộ đầ ố ẽ đ ể ự ố
nh 4. Trong quá trình phanh c hai gu c phanh u b cu n theo chi uđị ả ố đề ị ố ề

quay c a tr ng phanh l m t ng hi u qu phanh.ủ ố à ă ệ ả
C c u phanh d ng n y k t c u n gi n, hi u qu phanh t ng v nhơ ấ ạ à ế ấ đơ ả ệ ả ă à ư
nhau c khi ti n, lùi. ả ế
Nh c i m c a nó c ng gi ng nh d ng 1 l l c phanh t ng m nhượ đ ể ủ ũ ố ư ạ à ự ă ạ
gây ra hi n t ng tr t l t c bánh xe, gi m ch t l ng phanh v các t mệ ượ ượ ế ả ả ấ ượ à ấ
ma sát b m i mòn không u.ị à đề
* D ng 3ạ

16
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
Hình 10. D ng 3 c c u phanh ki u b iạ ơ ấ ể ơ
c i m c a c c u phanh l các piston có ng kính khác nhau.Đặ đ ể ủ ơ ấ à đườ
M t piston tác d ng tr c ti p lên gu c phanh tr c, còn piston có ngộ ụ ự ế ố ướ đườ
kính nh tác d ng tr c ti p lên gu c phanh sau qua òn 1, u d i c aỏ ụ ự ế ố đ đầ ướ ủ
òn 1 c n i v i gu c phanh tr c thông qua thanh 2. Nh có t sđ đượ ố ớ ố ướ ờ ỉ ố
truy n c a òn 1 m l c c a piston nh tác d ng lên gu c phanh sau cề ủ đ à ự ủ ỏ ụ ố đượ
t ng lên. ă
Nguyên lý l m vi c:à ệ
Khi ô tô ti n ng i lái th c hi n quá trình phanh, d u v i áp su t cao d nế ườ ự ệ ầ ớ ấ ồ
v o trong xilanh công tác. Piston v i ng kính l n ép má phanh tr c sátà ớ đườ ớ ướ
v o tr ng phanh. L c c a piston nh cùng v i l c y c a gu c phanhà ố ự ủ ỏ ớ ự đẩ ủ ố
tr c b cu n theo chi u quay c a tr ng phanh thông qua thanh n i 2 ép máướ ị ố ề ủ ố ố
phanh sau v o tr ng phanh. C hai gu c phanh b cu n theo chi u quay c aà ố ả ố ị ố ề ủ
tr ng phanh. Gu c phanh tr c t a v o i m t a 3, còn gu c phanh sau t aố ố ướ ự à đ ể ự ố ự
v o i m t a 4.à đ ể ự
Khi ô tô chuy n ng lùi, gu c phanh tr c b cu n theo chi u quay tangể độ ố ướ ị ố ề
tr ng r i i m t a 3 v tì sát v o i m t a 5.ố ờ đ ể ự à à đ ể ự
Nó có u i m l hi u qu phanh cao nh ng k t c u ph c t p v hi uư đ ể à ệ ả ư ế ấ ứ ạ à ệ
qu phanh ô tô khi ti n l n h n khi lùi.ả ế ớ ơ
Nh v y ph i c n c v o các giá tr tính toán c nh : Mô men phanhư ậ ả ă ứ à ị đượ ư

c n thi t c c u phanh ph i sinh ra, l c phanh c n thi t, lo i xe v các yêuầ ế ơ ấ ả ự ầ ế ạ à

17
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
c u v kh n ng c a t ng lo i m ng i thi t k c n có s ch n l a m tầ à ả ă ủ ừ ạ à ườ ế ế ầ ự ọ ự ộ
cách h p lí.ợ
Bên c nh ó kh n ng l p l n gi a các chi ti t, k t c u n gi n, giá cạ đ ả ă ắ ẫ ữ ế ế ấ đơ ả ả
th p c ng l các c n c ch n các thông s c c u phanh.ấ ũ à ă ứ để ọ ố ơ ấ
Ch ng IIươ
Tính toán, thi t k c c u phanhế ế ơ ấ
1. M cụ ích v nhi m v tính toán.đ à ệ ụ
1.1 M c íchụ đ
M c ích c a tính toán thi t k c c u phanh l xác nh các thôngụ đ ủ ế ế ơ ấ à đị
s kích th c v thông s c b n c a c c u phanh nh m tho mãn cácố ướ à ố ơ ả ủ ơ ấ ằ ả
yêu c u v hi u qu phanh ôtô.ầ ề ệ ả
1.2 Nhi m v tính toán thi t k .ệ ụ ế ế
- Xác nh mômen phanh c n sinh ra các c c u phanhđị ầ ở ơ ấ
- Ch n d ng c c u phanh v các kích th c c b n c a c c u phanh g m:ọ ạ ơ ấ à ướ ơ ả ủ ơ ấ ồ
+ Bán kính tang phanh ( Rt

).
+ Kho ng cách t tâm c c u phanh n xilanh ( a ). ả ừ ơ ấ đế
+ Kho ng cách t tâm c c u phanh t i ch t t a ho c thanh n i ( c ).ả ừ ơ ấ ớ ố ự ặ ố
+ H s ma sát ( ).́ệ ố
+ Chi u r ng t m ma sát ( b ) …ề ộ ấ
- Xác nh l c y c n thi t tác d ng lên các gu c phanh ( P, P’).đị ự đẩ ầ ế ụ ố
+ Tính toán ki m nghi m kh n ng l m vi c c a c c uể ệ ả ă à ệ ủ ơ ấ phanh.
2. Thông s ban u dùng tính toán thi t k c c u phanhố đầ ế ế ơ ấ .
- Tr ng l ng to n b ôtô : ọ ượ à ộ G = 7400 [KG]
- Tr ng l ng phân b lên các c u:ọ ượ ố ầ

18
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
+ C u tr c:ầ ướ G1 = 1810 [KG]
+ C u sau:ầ G2 = 5590 [KG]
- Chi u cao tr ng tâm xe:ề ọ hg = 1170 [mm]
- Chi u d i c s ôtô: ề à ơ ở L = 3700 [mm]
- H s bám gi a bánh xe v ng : ệ ố ữ à đườ ϕ = 0,75
- Gia t c phanh yêu c u: ố ầ Jp
max
= 6 [m/s
2
]
- Kích th c l p xe:ướ ố 8,25 – 20 [inch]
3. Xác nh mômen phanh c n sinh ra c c u phanhđị ầ ở ơ ấ .
Hình 8. Các l c tác d ng lên ô tô khi phanhự ụ
Mômen phanh sinh ra các c c u phanh c a ôtô ph i m b o gi mở ơ ấ ủ ả đả ả ả
t c ho c d ng ôtô ho n to n v i gia t c ch m d n trong gi i h n choố độ ặ ừ à à ớ ố ậ ầ ớ ạ
phép
Ta có h s phân b t i tr ng lên c u tr c v c u sau t ng ng l :ệ ố ố ả ọ ầ ướ à ầ ươ ứ à
m
1
=1+
bg
hgJp
.
.max
( 2.1 )

19

§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
m
2
= 1-
ag
hgJp
.
.max
( 2.2 )

Trong ó:đ
hg - Chi u cao tr ng tâm xe [m]ề ọ
g - Gia t c tr ng tr ng [m/số ọ ườ
2
]
Jp
max
- Gia t c phanh c c i [m/số ự đạ
2
]
m
1
, m
2
- H s phân b t i tr ng lên c u tr c v c u sau khi phanh.ệ ố ố ả ọ ầ ướ à ầ
T hình v trên ta cóừ ẽ
a =
G
LG .
2

[ m ]
b =
G
LG .
1
[ m]
Thay s v o ta cố à đượ
a =
7400
3700.5590
= 2795 [ m]
b =
7400
3700.1810
= 905 [ m]
Thay s v o các công th c (2.1) v (2.2) ta cố à ứ à đượ
m
1
= 1 +
905,0.81,9
170,1.6
= 1,791
m
2
= 1 -
795,2.81,9
170,1.6
= 0,744
- L c phanh c c i có th tác d ng lên m t bánh xe các c u l :ự ự đạ ể ụ ộ ở ầ à
i v i c u tr c: PĐố ớ ầ ướ

p1
=

2
1
1
m
G
ϕ [N]
i v i c u sau: PĐố ớ ầ
p2
=

2
2
2
m
G
ϕ [N]
Trong ó:đ
G - Tr ng l ng ôtô khi y t i.ọ ượ đầ ả

20
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
G1, G2 - T i tr ng t ng ng tác d ng lên các bánh xe c u tr cả ọ ươ ứ ụ ở ầ ướ
v sau tr ng t nh trên m t ng n m ngang.à ở ạ ĩ ặ đượ ằ
a, b - Kho ng cách t ng ng t tr ng tâm ôtô n cácả ươ ứ ừ ọ đế c u.ầ
L - Chi u d i c s c a ôtô.ề à ơ ở ủ
ϕ - H s bám c a bánh xe v i m t ng.ệ ố ủ ớ ặ đườ
Thay s v o ta c:ố à đượ

P
p1
=
2
81,9.1810
.1,791.0,75 = 11925,45 [N]
P
p2
=
2
81,9.5590
.0,744.0,75 = 15299,77 [N]
- Bán kính tính toán c a bánh xe :ủ
r
k
=λ
l
.r ( m )
Trong ó:đ
+ r l bán kính tính toán c a bánh xeà ủ
+ λ
l
l h s bi n d ng l pà ệ ố ế ạ ố
Do bánh xe s d ng l p áp su t th p nên ta có:ử ụ ố ấ ấ
λ
l
= 0,93 0,935…
Ta ch n :ọ λ
l
= 0,932

T kí hi u l p: 8,25 – 20 ta có:ừ ệ ố
+ ng kính trong l p:Đườ ố d = 508 [mm]
+ Chi u r ng l p:ề ộ ố B = 209,55 [mm]
Ta có bán kính bánh xe thi t k :ế ế
r =
2
1
.d + B [mm]
V y bán kính tính toán c a bánh xe l : ậ ủ à
r
k
= λ
l
.(
2
1
.d + B ) [mm]
Thay s v o ta c:ố à đượ
r
k
= 0,932.(
2
1
.508 + 209,55 ).
1000
1
= 0,432 [m]

21
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long

Do ôtô có c c u phanh c a h th ng phanh công tác t tr c ti p t tơ ấ ủ ệ ố đặ ự ế ở ấ
c các bánh xe nên mômen phanh c n sinh ra m i c c u phanh c a m t bánhả ầ ở ỗ ơ ấ ủ ộ
xe các c uở ầ l :à
- i v i bánh xe c u tr c.Đố ớ ầ ướ
Mp
1
= P
p1
.r
k
[Nm]
- i v i bánh xe c u sau.Đố ớ ầ
Mp
2
= P
p2
.r
k
[Nm]
Thay s v o ta c:ố à đượ
Mp
1
= 11925,447.0,432 = 5151,79 [Nm]
Mp
2
= 15299,774.0,432 = 6609,5 [Nm]
4. Xác nh các thông s c a c c u phanhđị ố ủ ơ ấ .
4.1 C c u phanh c u tr c.ơ ấ ầ ướ
4.1.1.Ch n thông s hình h c c a c c u phanh.ọ ố ọ ủ ơ ấ
Hình 11. S thông s hình h c c a c c u phanh c u tr c.ơ đồ ố ọ ủ ơ ấ ầ ướ

* Ch n các thông s c a c c u phanh:ọ ố ủ ơ ấ

22
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
- D ng c a c c u phanh: C c u phanh có ch t t a khác phía v l c ạ ủ ơ ấ ơ ấ ố ự à ự
y lên ch t b ng nhau.đẩ ố ằ
- Bán kính tang phanh : Rt = 190 [mm].
- Chi u r ng má phanh : b = 90 [mm].ề ộ
- Kho ng cách t tâm c c u phanh n xilanh phanh:ả ừ ơ ấ đế
a= 150 [mm]
- Kho ng cách t tâm c c u phanh n ch t t a:ả ừ ơ ấ đế ố ự
c = a = 150 [mm]
- Kho ng cách t ch t t a n tang phanh:ả ừ ố ự đế
e = 160 [mm]
- Kho ng cách t tâm c c u phanh n ch t t a chung:ả ừ ơ ấ đế ố ự
d = Rt – e
Thay s v o ta có:ố à
d = 190 – 160 = 30 [mm]
- H s ma sát gi a má phanh v tang phanh: ệ ố ữ à µ = 0,35
* Gu c tr cố ướ
- Góc t tr c ng n i m u t m ma sát ừ ụ đứ đế đ ể đầ ấ β
1
=45
0
- Góc t tr c ng n i m cu i t m ma sát ừ ụ đứ đế đ ể ố ấ β
2
=145
0
* Gu c sauố
- Góc t tr c ng n i m u t m ma sát ừ ụ đứ đế đ ể đầ ấ β’

1
= 40
0
- Góc t tr c ng n i m cu i t m ma sát ừ ụ đứ đế đ ể ố ấ β’
2
=145
0
4.1.2. Xác nh mômen phanh do m i gu c phanh sinh rađị ỗ ố .
a. Tr ng h p áp su t phân b u lên má phanh p = constườ ợ ấ ố đề
Góc ôm c a má phanh:ủ
D = β
0


Trong ó:đ

23
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
β
0
= ( β
2
- β
1
).
180
π
[rad]
Thay s v o ta c:ố à đượ
β

0
= ( 145 – 45 ).
180
π
= 1,745 [rad]
A = cosβ
1
- cosβ
2
Thay s v o ta cố à đượ
A = cos(45) – cos(145) = 1,526 [rad]
B =sinβ
2
- sinβ
1
Thay s v o ta cố à đượ
B = sin(145) - sin(45) = - 0.1322 [rad]
Do c c u phanh có ch t t a khác phía v l c y lên các gu c b ngơ ấ ố ự à ự đẩ ố ằ
nhau nên l c y lên các gu c phanh c a m t c c u phanh c u tr cự đẩ ố ủ ộ ơ ấ ầ ướ
c tính theo công th c sau:đượ ứ
P
1
= P
1
’ =
ϕ
τ
cos) ( cak
M
T

+
( 2.3 )
Trong ó:đ
Mô - L mômen phanh do c c u phanh c n thi t ph i sinh ra [Nm]à ơ ấ ầ ế ả
Cosö - L h s v c xác nh theo công th c sau.à ệ ố à đượ đị ứ
Cosö =
2
1






−
Rt
d
Thay s v o ta c:ố à đượ
Cosö =
2
190
30
1






−

= 0,987
k
T
l h sà ệ ố

v c xác nh theo công th c sau ây:à đượ đị ứ đ
k
T
=
1
.
.

.
1
1
.
.

.
1
++
+
−−
DRt
Bc
DRt
Ac
DRt
Bc

DRt
Ac
µµ

Thay A, B, D, Rt, c v v o ta c:́à à đượ

24
§å ¸n m«n häc kc«t« HVTH: NguyÔn Kim Long
k
T
=
1
745,1.19,0
)132.0.(15,0
745,1.19,0.35,0
526,1.15,0
1
1
745,1.19,0
)132.0.(15,0
745,1.19,0.35,0
526,1.15,0
1
+
−
+
+
−
−
−

= 1,3126
Thay M
ô
, k
T
, a, c và cosö v o công th c ( 2.3 ) ta cà ứ đượ
P
1
= P
1
’ =
987,0).15,015,0.(3126,1
99,5150
+
= 13130 [N]
Mômen phanh do gu c tr c c a c c u phanh bánh tr c(ố ướ ủ ơ ấ ướ gu c bên trái) sinhố
ra:
M
P1
=
1
.
cos).(
1
−−
+
RD
cB
RD
Ac

caP
µ
ϕ
[Nm]
Thay s v o ta cố à đượ
M
P1
=
1
745.1.19,0
)132,0.(15,0
35,0.745,1.19,0
526,1.15,0
987,0).15,015,0.(13130
−
−
−
+
= 3800 [Nm]
Mômen phanh do gu c sau ố c a c c u phanh tr c ủ ơ ấ ướ (gu c bên ph i) sinh ra ố ả
l :à
M
P1’
=
1
.
.

.
cos).'.(

1
−−
+
DR
Bc
DR
Ac
caP
µ
ϕ
[Nm]
Thay s v o ta cố à đượ
M
P1’
= M
P1
= 3800 [Nm].
b. Tr ng h p áp su t phân b lên má phanh theo quy lu t ng sinườ ợ ấ ố ậ đườ
( p = p
max
.sinâ).
Góc ôm c a má phanh Dủ
D =cosâ
1
– cosâ
2
[rad]
Thay s :ố
D

= cos45 – cos145 = 1,5258 [rad]

25