BÀI TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN SỐ Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều

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Hình 2.1 Cấu tạo động cơ điện một chiều
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Hình 2.2 Động cơ một chiều kích từ độc lập
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Hình 2.3 Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
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Hình 2.4 Động cơ một chiều kích từ song song
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Hình 2.5 Động cơ một chiều kích từ hỗn hợp
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Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển ĐCMC
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Hình 2.7 Mô hình mô phỏng ĐCMC xây dựng bằng các khối có sẵn từ thư viện
SIMULINK
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Hình2.8 Đáp ứng tốc độ và dòng điện phần ứng khi khởi động
không tải
EF2GHIA-JK2LMNA;B O =?

Nhận xét:
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((2&„_R8*$N0&(a^"[$$/&.^"5M&;*/&(^
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Hình2.9 Đáp ứng mômen của động cơ khi khởi động không tải
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Hình2.10: Đáp ứng tốc độ và dòng điện phần ứng khi có tải tại
t=3giây
Nhận xét:
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M
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$3†87KS_P/%&;*<"K/$<&$%&&.5[g&]7Ksh 8TE$
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K
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`2YE &8TI*&.o'($)*$+Q"y$)*G&((
2$3(&$)*1&`(7D#
E lCấu trúc bộ điều khiển số mạch vòng điều chỉnh tốc độ
động cơ điện một chiều
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
hg
t

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ω
U
ω
U
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ω
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U
−
t
ω
U
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9


hg

t

pG
C
7KK&.*0)'($)*$+g
hg
t
pR
I
hJ8Q"y$)*G_y
$3 

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cl
cl
p
k
pJ
pTpTT
K
pT
K
pG
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pJ
k
pG
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p


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ft
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
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t
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t
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t
t
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t

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t
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tt
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t
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t
t
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t
pUpMGGHpY
ppm
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hg KKpM
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
…


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TK
KA
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

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TK
KA
Itd
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
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

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TkeAkTeATkxkTx
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p
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
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

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



hg
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

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



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
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


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∑
∑
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


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
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T
pT
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K
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T

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…
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TK
KA
Idd
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hg
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
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z
K
z
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dd
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−−
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+
+
−
+
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

hg

l






l
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…
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
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


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


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zXzazXzazXzazXazUzbzUzbzUzbzUb
−−−−−−
+++=+++
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l
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
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hg

Šh‰g
l
Šh‰g

Šh‰g

hg


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ll
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l
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
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
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l
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
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

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ku
g!h
8XT
hg
hg
hg


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


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−
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p
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z
z
pp
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

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







+++
Ζ
−
=
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

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KK
z
z
cl
cldc







++
Ζ
−
=
∑
hhgg



pTpTp
KK
z
z
cldc







+−
−
+−
+Ζ
−
=
∑∑∑
∑
hhgghhgg










pTTT
T
pTTT
T
p
K
z
z
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




−
−
−
+
−
−
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z
K
Cz
z
K
z
z

K
z
z




l
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…
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…
∑
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K
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…
∑
−
=
TT

T
K
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l
EF2GHIA-JK2LMNA;B O ;=


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
hg
hg
dzdzd
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