Thiết kế và tính toán hệ dẫn động băng tải của chi tiết máy



 là một môn học cơ bản của ngành cơ
khí,môn học này không những giúp cho sinh viên có cái nhìn cụ thể, thực tế
hơn với kiến thức đã được học, mà nó còn là cơ sở rất quan trọng cho các
môn học chuyên ngành sẽ được học sau này.
Đề tài của sinh viên được giao là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có
hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ và bộ truyền đai thang. Hệ thống được
đẫn động bằng động cơ điện thông qua bộ truyền đai thang, hộp giảm tốc và
khớp nối truyền chuyển động tới băng tải. Trong quá trình tính toán và thiết
kế các chi tiết máy sinh viên đã sử dụng và tra cứu các tài liệu sau.
-Tập 1 và 2 Chi tiết máy của GS.TS- NGUYỄN TRỌNG HIỆP.
-Tập 1 và 2 Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí của PGS.TS.TRỊNH
CHẤT- TS. LÊ VĂN UYỂN.
 !"#$%&' (')*"+,-./.
Do là lần đầu tiên làm quen với công việc tính toán, thiết kế chi tiết máy
cùng với sự hiểu biết còn hạn chế cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo tài
liệu và bài giảng của các môn học có liên quan song bài làm của sinh viên
không thể tránh được những thiếu sót. Sinh viên kính mong được sự hướng
1

dẫn và chỉ bảo nhiệt tình của các Thầy cô bộ môn giúp cho sinh viên ngày
càng tiến bộ.
Cuối cùng sinh viên xin chân thành cảm ơn các Thầy cô bộ môn, đặc biệt
là 0+123--4+ đã trực tiếp hướng dẫn,chỉ bảo một cách
tận tình giúp sinh viên hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao.

Nam Đ`nh năm 2010
Sinh viên : 56-7
89

2

5-:3-;+-<-=>;+
,-<;+?
@,A)B)C !D)0)*"E )F.
Công suất yêu cầu dặt lên trục động cơ xác đ`nh theo công thức (2.8)[1].
P
yc
ct
β
η
Ρ
=
Trong đó :
+,Công suất công tác P
ct
:
Theo công thức (2.11)[1]

8000 0.3
2.4
1000 1000
ct
Fv
P
×
= = =
kw
(trong đó F=8000 N Lực kéo băng tải
V=0.3 m/s vận tốc băng tải )

+,Hiệu suất hệ dẫn động η :
Theo công thức (2.9)[1] :

1 2 3
. .
η η η η
=
3

Trong đó η
1
,η
2
,η
3
… là hiệu suất của các bộ truyền và các cặp ổ trong hệ
thống dẫn động.
Theo sơ đồ đề bài thì :

2 4
( ) . .( )
k br d ol
η η η η η
=

k
η
: hiệu suất của khớp.

br

η
:hiệu suất một cặp bánh răng.
d
η
:hiệu suất bộ truyền đai.
ol
η
:hiệu suất một cặp ổ lăn.
Tra bảng (2.3)[1], ta được các hiệu suất :

1
0,97
0,95
0,99
k
br
d
ol
η
η
η
η
=
=
=
=
vậy
2 4
1.(0,97) .0,95.(0,99) 0.86
η

= =

+,Hệ số xét đến sự thay đổi tải không đều β :
Theo công thức (2.14)[1] thì hệ số β được xác đ`nh ;
( )
2 2 2
2
2
1 1 2 2
1 1 1
2,6 5,4
. . . 1 . 0,6 . 0,75
8 8
i i
ck ck ck
T t T t T t
T t T t T t
β
     
= = + = + =
 ÷  ÷  ÷
     
∑
(T
mm
được bỏ qua vì thời gian mở máy quá nhỏ so với một chu kỳ )
⇒
Công suất yêu cầu đặt lên trục động cơ là :
4


( )
0,75.2,4
2.1
0,86
ct
yc
kw
β
η
Ρ
Ρ = = =
G,A)BH)E IE)*"E )FJ,
- Số vòng quay trên trục công tác n
lv
:
Theo công thức (2.16)[1] ta có.

( )
60000. 60000.0,3
16,37
. .350
lv
v
v
n
ph
D
π π
= = =

(trong đó v=0,3 m/s vận tốc băng tải, D=350 mm đường kính tang )
- Tỷ số truyền chung của hệ dẫn động (sơ bộ) u
t
:
Theo công thức (2.15)[1] ta có :

.
t n h
u u u
=
Trong đó u
n
là tỉ số truyền sơ bộ của đai thang
u
h
là tỉ số truyền của hộp giảm tốc .
Theo bảng 2.4[1] .
+, Truyền động bánh răng trụ , HGT bánh răng trụ 2 cấp u
h
=(8…40)
+, Truyển động đai thang u
n
= u
đ
=(3…5)
⇒
chọn u
h
= 20
u

n
=u
d
=4

. 4.20 80
t d h
u u u⇒ = = =
- Số vòng quay trên trục động cơ n
sb
Theo công thức (2.18)[1] ,ta có
5


( )
. 16,38.80 1309,6
sb lv t
v
n n n
ph
= = =
⇒
Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ n
sb
=1500 v/ph.
KLME )F,
Động cơ phải thỏa mãn điều kiện sau:
dc yc
db sb
K mm

dn
n n
T T
T T
Ρ ≥ Ρ
≈
≥
Ta có P
yc
=2,1 kw n
sb
= 1309,6 v/ph
1
1,4
mm mm
T T
T T
= =
+, Chọn động cơ.
- Để thuận tiện cho việc tìm kiếm, bảo dưỡng, sửa chữa và giá thành
sản phẩm không cao ta chọn động cơ điện loại DK.
Tra bảng P1.2[1] ta chọn được loại động cơ DK42-4 có các thông số
sau :
P
dc
= 2,8 kw
n
đb
=1420 v/ph
1,9

K
dn
T
T
=
Khối lượng 47 kg
-Đường kính trục động cơ :d
dc
= 25 mm (tra bảng 1.6[1] )
6

L5-N5-/O/P1Q
-Tỷ số truyền chung của hệ dẫn động được xác đ`nh theo công thức
(3.23)[1]

1420
86,74
16.37
dc
c
lv
n
u
n
= = =
- Theo công thức (3.24)[1] ta có
. .
c h n h d
u u u u u
= =

Ta chọn u
d
= 3,15

86,74
27,54
3,15
c
h
d
u
u
u
⇒ = = =
Ta chọn tỷ số truyền bộ truyền cấp nhanh u
1
= 7
⇒
tỉ số truyền bộ truyền cấp chậm là :

2
1
27,54
3,93
7
h
u
u
u
= = =

LARS-R-4+/PTRPU
@,C !D)VW %X))W).
+, trên trục công tác, P
ct
= 2,4 kw (đã tính )
+, Trục III :

( )
3
2,4
2,42
. 1.0,99
ct
k ol
kw
η η
Ρ
Ρ = = =
+, Trục II ;
7


( )
3
2
2,42
2,52
. 0,97.0,99
br ol
kw

η η
Ρ
Ρ = = =
+, Trục I :

( )
2
1
2,52
2,62
. 0,97.0,99
br ol
kw
η η
Ρ
Ρ = = =
+, Trục động cơ :

( )
1
2,62
2,79
. 0,95.0,99
dc
d ol
kw
η η
Ρ
Ρ = = =
G,H#Y Z"X))W).

+, Tốc độ quay của động cơ n
dc
=1420 v/ph
+, Tốc độ quay của trục I :

( )
1
1420
450,79
3,15
dc
d
n
n v ph
u
= = =

+,Tốc độ quay của trục II :

( )
1
2
1
450,79
64,39
7
n
n v ph
u
= = =

+, Tốc độ quay của Trục III:

( )
2
3
2
64,39
16,38
3,93
n
n v ph
u
= = =
+, Tốc độ quay của trục công tác :
n
ct
= n
3
=16,38 v/ph
8

KL[C\]^&X))W).

6
9,55.10 .
i
i
i
P
T

n
=


+, Trục I :

( )
6 6
1
1
1
2,62
9,55.10 9,55.10 55504 .
450,79
P
T N mm
n
= = =
+, Trục II :

( )
6 6
2
2
2
2,52
9,55.10 9,55.10 373754 .
64,39
P
T N mm

n
= = =
+, Trục III :

( )
6 6
3
3
3
2,42
9,55.10 9.55.10 1410928 .
16,38
P
T N mm
n
= = =
+, Trục động cơ :

( )
6 6
2,79
9,55.10 9,55.10 18764 .
1420
dc
dc
dc
P
T N mm
n
= = =

+, Trục công tác :

( )
6 6
2,4
9,55.10 9,55.10 1399267 .
16,38
ct
ct
ct
P
T N mm
n
= = =
9

,_`+abc`3-dR.
Trục
Thông số
Động cơ I II III Công tác
Tỉ số truyền u u
d
=3,15 7 3,93 Khớp
Số vòng quay n (v/ph) 1420 450,79 64,39 16,38 16,38
Công suất P (kw) 2,79 2,62 2,52 2,42 2,4
Momen xoắn T (N.mm) 18764 55504 T
2
’
=186877 1410928 1399267
Trong đó :

T
’
2
= T
2
/2=373754:2 = 186877 N.mm.
10

11

Phần II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY
I, TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI
1. Chọn đai.
- Chọn tiết diện đai
Theo hình 4.1[1].
Với P
dc
=2,79 kw
n
dc
= 1420 v/ph

⇒
chọn tiết diện đai A với các thông số sau :
Kí
hiệu
Kích thước tiết diện
(mm)
Diện tích tiết
diện A (mm

2
)
Đường kính
bánh đai
nhỏ d
1
(mm)
Chiều dài
giới hạn
l (mm)
b
t
b
H
h
Y
y
0
A 11 13 8 2,8 81 100÷200 560÷4000
-Chọn đường kính đai nhỏ
Chọn d
1
=180 (mm) theo bảng 4.21[1].
Kiểm tra vận tốc đai
12

( ) ( )
1
ax
. . .180.1420

13,38 25
60000 60000
dc
m
d n
v m s v m s
π π
= = = < =
-Chọn đường kính đai lớn
Theo công thức (4.2)[1] ta có

1
2
.
1
d u
d
ε
=
−
Trong đó u= u
đ
=3,15 ε = 0,02

( )
2
180.3,15
578,6
1 0,02
d mm⇒ = =

−
Theo bảng 4.21[1] chọn đường kính tiêu chuẩn :
d
2
=560 mm
Vậy tỷ số truyền thực tế :
u
t
=
( )
ε
−
1.
1
2
d
d
=
560
180.(1 0,02)
−
= 3,17
sai lệch tỷ số truyền :
0
0
.100 0,63
t
u u
u
u

−
∆ = =
< 4 % thỏa mãn điều kiện
*Chọn khoảng cách trục và chiều dài đai.
Theo bảng 4.14[1] chọn khoảng cách trục dựa theo tỉ số truyền u và đường
kính đai d
2
.

2
1
a
d
=
(u
t
=3,17 )
( )
2
560a d mm
⇒ = =
Kiểm tra điều kiện a.
13


( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
0,55. 2
0,55. 180 560 8 2. 180 560

415 1480
d d h a d d
a
a
+ + ≤ ≤ +
⇒ + + ≤ ≤ +
⇒ ≤ ≤
Thỏa mãn điều kiện
Từ khoảng cách trục a đã chọn theo công thức (4.4)[1] ta có :
l = 2.a + 0,5.п.(d
1
+ d
2
) +
a
dd
.4
)(
2
21
−


( )
( )
2
. 180 560
(560 180)
2.560 2346,85
2 4.560

l mm
π
+
−
⇒ = + + =

Theo bảng 4.13[1] , chọn chiều dài đai tiêu chuẩn : l = 2500 (mm)
Theo công thức (4.15)[1] ta kiểm nghiệm đai về tuổi thọ.

( ) ( )
ax
13,38
5,352 10
2,5
m
v
i v s i v s
l
= = = < =
2, Xác định các thông số của bộ truyền đai.
- Tính lại khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l = 2500 mm theo
công thức (4.6)[1] ta có
a =
4
).8(
22
∆−+
λλ
với
λ

= l -
1 2
( )
.
2
d d
π
+
= 2500 -
(180 560)
.
2
π
+
= 1337,61
Δ =
2
)(
12
dd −
=
(560 180)
2
−
=190
14

Do đó
( )
2 2

1337,61 (1337,61 8.190 )
640,63
4
a mm
+ −
= =

* Góc ôm
1
α
trên bánh đai nhỏ.
Theo công thức (4.7)[1] ta có

( )
2 1
1
57.( ) 57
180 180 560 180 146,19
640,63
o
d d
a
α
−
= − = − − =


0
1 min
120

α α
⇒ > =
thỏa mãn điều kiện
3.Xác định số đai z:
-Số đai z được tính theo công thức 4.16[1] :
z =
[ ]
zulo
ddc
CCCCP
KP

.
α
Theo bảng 4.7 (tttk) với đặc tính làm việc êm và số ca làm việc là 2 chọn
K
đ
= 1,2( hệ dẫn động cơ nhóm II )
α
C
: hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm
1
α
Theo [1] trang 61 ta tính được:
0.915C
α
=
với
0
1

146,19
α
=
Với
0
l
l
=
2500
1700
= 1,47
⇒
theo bảng 4.16 [1] suy ra C
1
=1,08
+, C
u
: hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ số truyền
Theo bảng 4.17[1] và u = 3,17 > 3 nên
u
C
= 1,14
+, [P
0
] : công suất cho phép (kw).
15

Tra bảng 4.19[1] → [P
0
] =3,1 kw

Với v= 13,38 m/s và d
1
=180 (mm)

0
2,79
0,9
[ ] 3,1
P
P
⇒ = =

+C
z
: hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các
dây đai
Theo bảng 4.18[1] C
z
≈ 1 khi P
dc
/[P
0
] = 0,9
Do đó
2,79.1,2
0,96
3,1.0,915.1,08.1,14.1
z = =
Vậy chọn z = 1
* Chiều rộng đai :

Theo công thức 4.17[1] và bảng 4.21[1]:
Ta có : B = (z – 1).t +2.e
= (1 -1).15 + 2.10
= 20 (mm)
* Đường kính ngoài của bánh đai
d
a
= d
1
+ 2.h
o
= 180 + 2.3,3 = 186,6 (mm)
4, Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục.
-Lực căng bánh đai.
Theo công thức (4.16)[1].
16

F
o
=
zCv
KP
ddc

780
α
+ F
v

Trong đó : F

v
= q
m
.v
2
(lực căng do lực li tâm gây ra )
với q
m
= 0,105
mkg
( theo bảng 4.22[1]. )
F
v
= 0.105.13,38
2
= 18,79 (N)

( )
0
780.2,79.1,2
18,79 231,1
13,38.0,615.1
F N⇒ = + =
Vậy lực tác dụng lên trục :
Theo công thức 4.21(tttk) : F
r
= 2.F
o
.z.sin(
2

1
α
)
= 2.231,1.1.sin(
0
146,19 2
) = 442,23 (N)
5, Bảng kết quả tính toán.
C !H +B
Đường kính bánh đai nhỏ d
1
(mm) 180
Đường kính bánh đai lớn d
2
(mm) 560
Chiều rộng bánh đai B(mm) 20
Chiều dài đai l (mm) 2500
Số đai z 1
Khoảng cách trục a (mm) 640,63
Lực tác dụng lên trục F
r
(N) 442,23
17

II,THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CỦA HỘP GIẢM
TỐC.
A, Thiết kế bộ truyền cấp nhanh (Bộ truyền bánh răng
trụ răng thẳng)
+,Các thông số đầu vào.
P

1
=2.62 kw
n
1
=450,79 v/ph
u
1
=7
T
1
=55504 N.mm
1, chọn vật liệu
Theo bảng 6.1[1] chọn vật liệu cho cả 2 bánh là thép 45 ôi cải thiện
Bánh nhỏ có độ rắn HB 241…285 có giới hạn bền σ
b1
=850 Mpa và giới hạn
chảy σ
ch1
=580 Mpa
Bánh lớn có độ rắn HB 192…240 có giới hạn bền σ
b1
=750 Mpa và giới
hạn chảy σ
ch1
=450 Mpa
2,Xác định ứng suất cho phép.
"L. !D']e))^'('.

HHLHH
SK /][

0
lim
σσ
=
(*)
18

Dựa vào bảng 6.2[1] với thép tôi cải thiện ta có :
σ
0
Hlim
=2HB +70 Ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với chu kì cơ sở.
S
H
=1,1 hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc
Chọn độ rắn :Bánh nhỏ 250 HB
Bánh lớn 240 HB
→ σ
0
Hlim1
=2.250+70 =570 Mpa
σ
0
Hlim2
= 2.240 +70 =550 Mpa
+, K
HL
là hệ số tuổi thọ xác đ`nh theo công thức (6.3)[1].

H

HO
m
HL
HE
N
K
N
=

Với m
H
: là bậc đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc, do HB<350
→ m
H
=6
+, N
HO
số chu kì thay đổi ứng xuất cơ sở khi thử về tiếp xúc
Theo công thức (6.5)[1] ta có:
N
HO1
=30HB
1
2,4
=30.250
2,4
=17,1.10
6
N
HO2

=30HB
2
2,4
=30.240
2,4
=15,5.10
6
+, N
HE
số chu kì thay đổi ứng xuất tương đương.
Theo công thức (6.7)[1] ta có

3
1
ax
60. . . .
i i
HE i i
m i
T t
N c t n
T t
 
=
 ÷
 
∑
∑
19


3 3 6
1
3 3 6
2
2,6 5.4
60.1.450,79.15000. 1 . 0,6 191.10
8 8
2,6 5,4
60.1.64.39.15000. 1 0,6 27,3.10
8 8
HE
HE
N
N
 
= + =
 ÷
 
 
= + =
 ÷
 

1 1 1
2 2 2
1
1
HE HO HL
HE HO HL

N N K
N N K
⇒ > ⇒ =
> ⇒ =
Thay vào(*) ta được

1
2
570.1
[ ] 518,2
1,1
[ ]=500Mpa
550.1
[ ] 500
1,1
H
H
H
Mpa
Mpa
σ
σ
σ

= =


⇒



= =


(vì bộ truyền bánh răng trụ
răng
thẳng nên [σ
H
]=min{[σ
H
]
1
,
[σ
H
]
2
})
IL. !DH)^'('.

FFLFCFF
SKK /][
0
lim
σσ
=
Do trục quay 1 chiều nên K
FC
=1
Dựa vào bảng (6.2)[1] với thép 45 tôi cải thiện
σ

0
Flim
=1,8HB
S
F
=1,75
→ σ
0
Flim1
=1,8.HB
1
=1,8.250=450 (Mpa)
σ
0
Flim2
=1,8.HB
2
=1,8.240=432 (Mpa)
20

- K
FL
là hệ số tuổi thọ.
theo công thức (6.4)[1] ta có.

F
m
FE
FO
FL

N
N
K =
+,m
F
là bậc của đường cong mỏi m
F
=6
+, N
FO
:Số chu kì ứng suất cơ sở khi thử về uốn với thép N
FO
=4.10
6
Từ công thức (6.8)[1] ta có,

ii
m
i
FE
tn
T
T
cN
F
∑









=
max
60

6 6 6
1
6
6
1
2
1
2,6 5,4
60.1.450.79.15000. 1 0,6 144,6.10
8 8
144,6.10
20,7.10
7
FE
FE
FE
N
N
N
u
 
= + =

 ÷
 
= = =

⇒
1 1
2 2
1
1
FE FO FL
FE FO FL
N N K
N N K
> ⇒ =
> ⇒ =
Vậy :
[ ]
o
F lim
F FC FL
F
K K
S
σ
σ =
;
⇒ [σ
F
]
1

=
450
.1.1= 257,1
1,75
(Mpa) ;
[σ
F
]
2
=
× × =
432
1 1 246,9(MPa)
1,75
;
c, Ứng suất quá tải cho phép.
[σ
H
]
max
=2,8.σ
ch

⇒
[σ
H
]
max
=2,8.450=1260 Mpa
21


[σ
F
]
max
=0,8.σ
ch
⇒

[σ
F
]
max1
=0,8.580=464 Mpa
[σ
H
]
max2
=0,8.450=360 Mpa
3, Tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng.
"La^f ))!FIEW).
Theo công thức (6.15)[1]

3
1
2
1
11
][
)1(

baH
H
aw
u
KT
uKa
ψσ
β
+=
Theo bảng 6.6[1] ta chọn ψ
ba
=0,3
Theo bảng 6.5[1] ta chọn k
a
=49,5 (răng thẳng )

1
( 1).0,53 . (7 1).0,53.3 1,272
bd ba
u
ψ ψ
= + = + =
k
Hβ
. Hệ số xét đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng.
Tra bảng 6.7[1]
⇒
k
Hβ
= 1.064

Với T
1
=55504 N.mm u
1
=7 ta có

3
1
2
55504.1,064
49,5(7 1) 191,2
500 .7.0,3
w
a = + =
Ta chọn
190a mm
ω
=
ILA)B))C !Hg' .
-chọn modun pháp theo công thức (6.17)[1]

1
(0,01 0,02) (1,9 3,80)( )
n w
m a mm= ÷ = ÷
- Chọn modun theo bảng 6.8[1] m
n
=2,5
22


-Số răng bánh nhỏ 1:
Theo công thức (6.19)[1] ta có

1
1
1
2 2.190
19
( 1) 2,5(7 1)
w
a
z
m u
= = =
+ +

2 1 1
. 19.7 133z z u⇒ = = =
Theo công thức (6.21)[1] tính lại khoảng cách trục.

1 1 2
( ) / 2 2,5(19 133) / 2 190( )
w
a m z z mm= + = + =
*,Xác đ`nh hệ số d`ch chỉnh.
-Tính hệ số d`ch tâm y.

( ) ( )
1
1 2

190
0,5. 0,5. 19 133 0
2,5
0
y
a
y z z
m
k
ω
= − + = − + =
⇒ =
⇒
Hệ số d`ch chỉnh của cả 2 bánh là x
1
=x
2
=0
*Góc ăn khớp.
Theo công thức (6.27)[1] ta có

1
. . os
os
2
t
t
z m c
c
a

ω
ω
α
α
=
Trong đó z
t
=z
1
+z
2

0
20
α
=
Vậy ;
( )
0
19 133 .2.5. os20
cos 0,94
2.190
t
c
ω
α
+
= =

0

20
t
ω
α
⇒ =
23

hLij JIEkI W l ,
"Laj J #kEIk']e).
2
1 1 1
2 ( 1) / (
H m H H m w m w
Z Z Z T K u b u d
ε
σ
= +
Trong đó :
+, Z
m
–Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp.
Tra bảng 6.5[1] ta có Z
m
=274 (Mpa)
1/3
+, Z
H
– Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc
2cos / sin2 2.1/ sin(2.20) 1,76
H b tw

Z
β α
= = =
Vì bánh răng trụ răng thẳng nên ta có β
b
+,Z
ε
- Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng.
(4 ) / 3Z
ε α
ε
= −
Theo công thức (6.38b)[1] ta có

1 2
1 1
[1,88 3,2 ] os
1 1
1,88 3,2 1,69
19 133
c
z z
α
α
ε β
ε
 
= − +
 ÷
 

 
⇒ = − + =
 ÷
 

(4 ) / 3 (4 1,69) / 3 0,877Z
ε α
ε
⇒ = − = − =
+, d
ω1
đường kính vòng lăn bánh nhỏ.

1 1
2 / ( 1) 2.190 / (7 1) 47,5( )
w w
d a u mm= + = + =
+, b
ω
chiều rộng vành răng
24

b
ω1
=ψ
ba
.a
ω1
=0,3.190=57 (mm)
+, k

H
–Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc
H H H HV
K K K K
β α
=
Với k
HB
=1,064
Vận tốc vành răng là

1 1
.47,5.450,79
1,12( / )
60000 60000
w
d n
v m s
π π
= = =
Theo bảng 6.13[1] chọn cấp chính xác 9 theo bảng (6.14),(6.15)[1] ta
chọn được k
HB
=1,13 ,δ
H
=0,004

, g
0
=73

0 1
/ 0,004.73.1,12 190 / 7 1,7
H H w m
g v a u
υ δ
= = =
Theo công thức (6.41)[1] ta có

1 1
1
1,7.57.47,5
1 1 1,03
2 2.55504.1,064.1,13
H w w
HV
H H
b d
K
T K K
β α
υ
= + = + =

1,964.1,13.1,03 1,24
H H H HV
K K K K
β α
= = =
⇒

Ta tính được
( )
2
274.1,76.0,877 2.55504.1,24.(7 1) / (57.7.47,5 ) 467,75
H
Mpa
σ
= + =
Theo công thức (6.1)[1] với v=1,12 m/s < 5 m/s thì Z
v
=1 với cấp
chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó cần
gia công đạt đọ nhám R
a
=2,5…1,25 μm do đó Z
R
=0.95 với d
a
<700 mm.
K
XH
=1, do đó theo
25