Luận văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo hệ thống máy lắp ráp

N

ên c 
  


, phòng  công ty, 
-  

 -  T

.















 1
M u 1

t v 1
1.2 Tng quan 2
1.2.1 Gii thiu công ty C phn nh 2
1.2.2 Mcc tiêu ng phát trin ca công ty 3
2.1.1 Quy trình hong sn xut sn phm ti công ty 4
2.1.1.1 Quy trình hong sn xut  4
2.1.1.2 Gii thích quy trình 4
2.1.2 Gii thiu tng b phn sn xut ca công ty 5
2.1.2.1 B phn ép nha 5
2.1.2.2 B phn lp ráp 5
2.1.3 Gii thiu sn phm chuyên sn xut ca công ty 5
2.1.3.1 Các loi sn phm móc nha 5
2.1.3.2 Tình hình thc t 6
1.3.Tính cp thit ca công ty 7
1.4 Mc tiêu 9
1.5 Pcu ca gii pháp 9
ng nghiên cu 10
. 12
2.1 Khái quát v t 12
2.1.1 Khái nim 12
2.1.2 Các hình thc t ng hóa 13
2.1.3 Quá trình lp ráp sn phm 13
2.1.4 S cn thit phi có t ng hóa 14
2.2 Cp phôi t ng 16
2.2.1 Khái nim 16
2.2.2 Phân loi 17
a cp phôi t ng 18


2.2.4 Phu cp phôi king 24

2.3. Khí nén 25
2.3.1 m ca khí nén 25
2.3.2 Nm ca khí nén 25
2.3.1.3 Các phn t trong h u khin bn khí nén 26
2.3o chiu 29
2.3.1.5 Gii thiu tng quan v cm bin tn 30
 34

 37
Thit k và thi công 37
3.1 Tính toán và thit k 37
3.1.1 Nguyên lý hong ca máy 37
 37
3.2.1 Nguyên lý cu to và nguyên lý làm vic 37
3.2.1.1 Nguyên lý cu to ca máy 37
i 40
3.2.1.3 Ci 43
3.2.1.4 Cu ghép chi tit nha 45
3.2.1.5 Cu ghép chi tit st 46
3.2.1.6 Cu cp chi tit nha 47
3.2.1.7 Cu cp chi tit kp st 48
3.3 Thit k phu khin 50
3.3.1 La ch 50
 thit k phn cng 51
3.3.3 Thành la ch các ngõ vào ra ca PLC 52
u khin PLC 53
.  55
4.1 Kt lun 55
4.2 Kin ngh 55






Hình 1.1: Công ty C phn nh 3
Hình 1.2: Quy trình sn xut chung 4
Hình 1.3: Móc nha 6
Hình 1.4: Hình nh thc t c 6
Hình 1.5: Các chi tit móc nha 7
Hình 1.6: Cách lp hai mnh chi tit vào kp st th công 7
Hình 1.7: Hình nh thc t c 8
Hình 1. khi lp ráp t ng móc nha 10
Hình 1.9: Sn phm móc nha 10
Hình 1.10: Mô phng cu thành n lp ráp 10
Hình 2.1:  mô phng phôi trên mt phng nm ngang 19
Hình 2.2 :  di chuyn phôi trên mt ph 21
Hình 2.3: Phu cp phôi king 22
Hình 2.4 :  kt cu phôi king 24
Hình 2.5: Mt s kiu kt cu phôi trên cánh xon 25
Hình 2.5: Mt s kiu kt cu phôi trên cánh xon 25
Hình 2.6: Xilanh gim chn 29

Hình 2.7: Nguyên lý hong co chiu 29
Hình 2.8: Kí hi 30
Hình 2.9: Nguyên lý hong bin tn 31
Hình 2.10 32
Hình 2.11:  33

Hình 2.12:  34


Hình 213: Cu khin ca PLC 35
Hình 3.1:nha dng 3D 38
Hình 3.2:  39
Hình 3.3: SP40B12-N-14 40
Hình 3.4: Kc khuôn cha chi tit 40
Hình 3.5: Ci và khuôn 41
Hình 3.6: n ng hc 41
Hình 3.7: Cu y i 43
Hình 3.8: C cu bánh cóc 44
Hình 3.9a: Xilanh MA-32x150-S-CA 45
Hình 3.9b: Xilanh MI-16x20-S-CA 45
Hình 3.10: Cu ghép chi tit nha 46
Hình 3.11: Cu ghép chi tit st 47
Hình 3.12: Cu cp chi tit nha 47
Hình 3.13: Cu cp chi tit st 48
Hình 3.14: Bn thit k hoàn chnh h thng lp ráp móc nha 49
Hình 3.15: Hình nh thc t h thng lp ráp t ng móc nha 50
Hình 3.16:  khi biu din mi quan h các thit b trong h thng 51
Hình 3.17:  mch khí nén trên máy lp ráp móc nha 52
Hình 3.18 :  kt ni ngõ vào 52
Hình 3.19:  kt ni ngõ ra 53
Hình 3.20:  kt ni bin tn 53
Hình 3.21: Gii thuu khin h thng tng th 54
Danh muc bả ng




Danh m t

Giáo trình công nghệ chế tạo máy, 

[2] Solidworks Essentials 2013.
[3]  (2005). Tự động hóa với PLC và inverter của Omron. Nxb T
127 trang.
[4Hệ thống điều khiển bằng khí nén, Nxb 
 (2000). Điều khiển tự động. Giáo trình 
trang.
[6] Tr H Qu (ch biên) (2007), Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 1), Nxb Giáo d.
[7] Tr H Qu (ch biên) (2007), Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 2), Nxb Giáo d.

[8] AUTONICS (2010), SENSORS & CONTROLLERS – SELECTION GUIDE Ver.10.0.
[9] MISUMI (2008), STANDARD COMPONENTS FOR PRESS DIES 2007.9 – 2008.8.
[10] OMRON (2009), PROGRAMMABLE RELAY ZEN V2 UNITS.OMRON.

[11]
[12]
[13]
[14]
[15]

PHN M U

               
nâng
m ra 


 d 
 

 
  
 

 
 
  
 
  m


1




1.1 
Trong 




c






 
  








 quan.


2


công ty

   P







m nâng 
           

  P
  
máy  ráp  cho công ty   P.
1.2  [13]
1.2.1   P
Công ty   P 

. 
c

Chí M
 
           
chuy


3





 


 
tông ông ty còn


Hình1.1 Công ty 
1.2.2. 


-
         
            


4



2.1.1 
2.1.1.1 ng

VT LIU NHP KHU VT LIU TRONG NC
KHO NG
P NHA
VA
LP P
NH
PHM
T TIÊU CHUN
T
T TIÊU CHUN
T

Hình 1
2.1.1.2 
        
 



kho bình 


5





 
 

2.1.2. 
2.1.2.1 
 
Các thit b sn xut   


2.1.2.2 B phn lp ráp





  

2.1.3  
2.1.3.1




6

Shanger

            nghành
 

 
 i qua 3 
   




Hình 1.4: H 
1.1.3.1
 



 và   ông ty 
  P  n

móc công nghiêp 
  P 
  
công ty.



7

1.3 
 
 
.
 : 0.6 
   mm,



Hình 1.5a: C
Hình 1.5b: K


úp  a , 
 
 .
 .

Chi tiết kẹp
Kẹp sắt giữ chi tiết
Tác động lực
Thành phẩm

Hình 1.6
8



 
 

 và  
 

Hình 1.7: H
 

-T 

  

-T 

- 

-   
              1 

 
9



 
1.4 
              
công s
chi phí 
 
- 
- 

-    và 500 
1.5 
  

t
hình  




10




Chi tiết nhựa Khuôn móc
Chi tiết kẹp sắt

Hình 1.8: 
1.6 
 .

Hình 1.9
 ba 
  và
.

11











12

 2

2.1 
2.1.1 




- 
- 
- 
- 
- 
- 



 

 hình      

 
 
 
 
 

 
   
13











 











2.1.3 

     

trong       
.   

minh. 
14

  







 

 
                


 Chi phí nhân công cao:







 

 
              

 

 
15

             

        
 
 
                
 

 

   an toàn và
 
 hoá.
 



 
 


 

              

 


 
         
16

           

 
 

   
hàng ch

 
t  
tay.
 




       

              

  




ng
 



17








-
-


         










 
-
- 
- 



