giáo trình mô đun sử dụng ra đa hàng hải

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN







GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
SỬ DỤNG
RA ĐA HÀNG HẢI
Mã số: MĐ 04
NGHỀ SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ
PHỔ BIẾN TRÊN TÀU CÁ

Trình độ: Sơ cấp nghề/ dạy nghề dưới 3 tháng

Hà Nội, năm 2011


1

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN:
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể
được phép dùng nguyên bản hoặc trích dung cho các mục đích về đào tạo và
tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh
doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
Mã tài liệu:




2

LỜI GIỚI THIỆU

Ở Việt Nam hiện nay để đáp ứng nhu cầu phát triển ngày càng cao của
khoa học kỹ thuật, vấn đề xác định vị trí của mục tiêu và các chướng ngại vật
dẫn tàu đi trên biển trong các điều kiện thời tiết xấu là rất quan trọng. Vì vậy hầu
hết các tàu hoạt động trên biển đều trang bị Ra đa hàng hải.

Dựa trên cơ sở đề án: “ Đào tạo nghề cho lao động nông thôn đến năm
2020 của Thủ tướng Chính phủ”. Chương trình dạy nghề “Sử dụng các t
hiết bị
điện tử phổ biến trên tàu cá”do tập thể giáo viên ngành Khai thác hàng hải Thủy
sản thuộc khoa Công nghệ Thủy sản, trường Cao đẳng nghề Thủy sản miền Bắc
biên soạn. Chương trình đào tạo đã tổ hợp những kiến thức, kỹ năng cần có của
nghề thành 6 mô đun,
trên cơ sở sơ đồ phân tích nghề DACUM và bộ phiếu
phân tích công việc.
Bộ giáo trình đã tích hợp những kiến thức, kỹ năng cần có của nghề, cập
nhật những tiến bộ của khoa học kỹ thuật và thực tế sản xuất trên biển tại các địa
phương. Bộ giáo trình gồm 6 quyển:
1) Giáo trình mô đun Sử dụng máy Định vị vệ tinh
2) Giáo trình m
ô đun Sử dụng máy Đo sâu, dò cá đứng
3) Giáo trình mô đun Sử dụng máy Dò cá ngang
4) Giáo trình mô đun Sử dụng Ra đa hàng hải
5) Giáo trình mô đun Sử dụng máy Thông tin liên lạc
6) Giáo trình mô đun Sử dụng máy Vô tuyến tầm phương
Giáo trình Sử dụng Ra đa hàng hải giới thiệu khái quát về cấu tạo, nguyên
lý hoạt động và cách sử dụng Ra đa hàng hải phổ biến trên tàu cá hiện nay. Nội
dung được phân bổ giảng dạy trong thời gi
an 100 giờ và bao gồm 4 bài:
Bài 1: Các bộ phận và nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải
Bài 2: Sử dụng Ra đa hàng hải KODEN MD- 3404
Bài 3: Sử dụng Ra đa hàng hải JMA – 2253/2254
Bài 4: Sử dụng Ra đa hàng hải FURUNO- 1832

Để hoàn thiện bộ giáo trình này chúng tôi đã nhận được sự chỉ đạo, hướng
dẫn của Vụ Tổ chức cán bộ – Bộ Nông nghiệp và PTNT; Tổng cục dạy nghề -

Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội. Sự hợp tác, giúp đỡ của Trung tâm
Khuyến ngư Quốc g
ia, Chi cục bảo vệ nguồn lợi thuỷ sản Hải phòng, Viện
nghiên cưú Hải sản Hải phòng và một số đơn vị khác v.v Đồng thời chúng tôi
cũng nhận được các ý kiến đóng góp của các nhà khoa học, cán bộ kỹ thuật của
các Viện, Trường, cơ sở nghề cá, Ban Giám Hiệu và các thầy cô giáo Trường
Cao đẳng nghề thuỷ sản m
iền Bắc. Chúng tôi xin được gửi lời cảm ơn đến Vụ
Tổ chức cán bộ – Bộ Nông nghiệp và PTNT, Tổng cục dạy nghề, Ban lãnh đạo
các Viện, Trường, các cơ sở sản xuất, các nhà khoa học, các cán bộ kỹ thuật, các
thầy cô giáo đã tham gia đóng góp nhiều ý kiến quý báu, tạo điều kiện thuận lợi
để hoàn thành bộ giáo trình này.


3

Bộ giáo trình là cơ sở cho các giáo viên soạn bài giảng để giảng dạy, là tài
liệu nghiên cứu và học tập của học viên học nghề “Sử dụng các thiết bị điện tử
phổ biến trên tàu cá”. Các thông tin trong bộ giáo trình có giá trị hướng dẫn giáo
viên thiết kế và tổ chức giảng dạy các mô đun một cách hợp lý. Giáo viên có thể
vận dụng cho phù hợp với điều kiện và bối cảnh thực tế trong quá trình dạy học.
Bộ giáo trì
nh chắc chắn không tránh khỏi những sai sót, Ban chủ nhiệm và
các tác giả mong nhận được nhiều ý kiến đóng góp của các nhà khoa học, các
cán bộ kỹ thuật, các đồng nghiệp để giáo trình hoàn thiện hơn.
Xin chân thành cảm ơn!

Tham gia biên soạn:
1- Đỗ Ngọc Thắng (Chủ biên)
2- Đỗ Văn Nhuận

3- Hồ Đình Hải
4- Phạm Văn K
hoát
5- Nguyễn Quý Thạc
6- Lê Trung Kiên




4

MỤC LỤC

LỜI GIỚI THIỆU 2
MÔ ĐUN SỬ DỤNG RA ĐA HÀNG HẢI 6
Bài 1: CÁC BỘ PHẬN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 7
CỦA RA ĐA HÀNG HẢI Error! Bookmark not defined.
1.Nguyên lý hoạt động của ra đa hàng hải: 7
2. Các bộ phận của ra đa hàng hải: 9
2.1. Hệ thống anten: 9
2.2. Máy phát của ra đa: 9
2.3. Máy t
hu của ra đa : 9
2.4. Máy hiện sóng của ra đa : 9
2.5. Máy biến dòng : 9
Bài 2: SỬ DỤNG RA ĐA HÀNG HẢI KODEN MD 3404 10
1. Giới thiệu chung 10
1.2. Sơ đồ mặt máy, tên và chức năng các phím trên bảng điều khiển 11
2. Sử dụng Ra đa hàng hải Koden MD3404 14
2.1. Chuẩn bị Ra đa 14

2.2. Mở máy 15
2.3 Chọn thang đo 17
2.4. Điều chỉnh độ sáng
18
2.5. Điều chỉnh độ khuếch đại 18
2.6. Cách đọc tín hiệu trên ra đa hàng hải Koden MD3404 19
2.7. Các chế độ của ra đa Hàng hải Koden MD3404 20
2.8. Xử lý sự cố ra đa hàng hải Koden MD3404 36
2.9. Tắt máy 36
2.10. Bảo quản ra đa hàng hải Koden MD3404 36
Bài 3: SỬ DỤNG RA ĐA HÀNG HẢI JMA - 2254 38
1. Giới thiệu chung 38
1.1. Các thông số kỹ th
uật của ra đa hàng hải JMA - 2254 38
1.2. Sơ đồ mặt máy, tên và chức năng các phím trên bảng điều khiển 39
2. Sử dung Ra đa hàng hải JMA - 2254 41
2.1. Chuẩn bị Ra đa 41
2.2. Mở máy 42
2.3. Chọn thang đo 44
2.4. Điều chỉnh độ sáng 44
2.5. Điều chỉnh độ khuếch đại 44
2.6. Cách đọc tín hiệu trên ra đa hàng hải J
MA - 2254 45
2.7. Các chế độ của ra đa Hàng hải JMA-2254 46
2.8. Xử lý sự cố ra đa hàng hải JMA - 2254 63
2.9. Tăt máy 63
2.10. Bảo quản ra đa hàng hải JMA - 2254 63
Bài 4: SỬ DỤNG RA ĐA HÀNG FURUNO - 1832 65
1. Giới thiệu chung 65

5

1.1.Các thông số kỹ thuật của ra đa hàng hải FURUNO - 1832 65
1.2. Sơ đồ mặt máy, tên và chức năng các phím trên bảng điều khiển 66
2. Sử dụng Ra đa hàng hải FURUNO – 1832 69
2.1. Chuẩn bị Ra đa 69
2.2. Mở máy 70
2.3. Chọn thang đo 72
2.4. Điều chỉnh độ sáng: 72
2.5. Điều chỉnh độ khuếch đại 72
2.6.C
ách đọc tín hiệu trên ra đa hàng hải FURUNO - 1832 73
2.7. Các chế độ của ra đa Hàng hải FURUNO- 1832 74
2.8. Xử lý sự cố ra đa hàng hải FURUNO - 1832 90
2.9. Tắt máy 91
2.10. Bảo quản ra đa hàng hải FURUNO - 1832 91



6

MÔ ĐUN SỬ DỤNG RA ĐA HÀNG HẢI
Mã số mô đun: MĐ 04

Giới thiệu mô đun :
Học xong mô đun này người học có khả năng:
- Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải;
- Trình bày được các chức năng cơ bản của Ra đa hàng hải.
- Kết nối được Ra đa hàng hải với nguồn và phụ kiện ;

- Sử dụng được Ra đa
hàng hải trong quá trình hành trình và khai thác, đánh bắt
hải sản;
- Xử lý được các sự cố thông thường của Ra đa hàng hải.
- Nghiêm túc học tập, sáng tạo, tuân thủ quy định.
- Đánh giá kết quả học tập là việc đánh giá lý thuyết và thực hành. Trọng tâm là
thực hành, thông qua hệ thống các bài thực hành kỹ năng trong từng bài dạy và
bài thực hành khi kết thúc mô đun.
- Học viên phải hoàn thành tất cả các bài kiểm tra định kỳ tr
ong quá trình học
tập và bài kiểm tra kết thúc mô đun.


7


Bài 1: Các bộ phận và nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải
Mã bài: MĐ 04-1
Mục tiêu:
- Trình bày được nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải;
- Mô tả được các bộ phận của Ra đa hàng hải;
- Thực hiện đúng thời gian của bài, nghiêm túc học tập.
A. Nội dung:
1.Nguyên lý hoạt động của ra đa hàng hải:
RADAR là chữ viết tắt của RADIO DETECTION AND RANGING nghĩa là
phát hiện và đo khoảng cách bằng sóng vô tuyến
Ra đa Hàn
g hải là một thiết bị kỹ thuật vô tuyến điện cho phép phát hiện
và xác định vị trí của các vật ở xung quanh tàu nhờ sóng vô tuyến điện cực ngắn.
Nguyên lý hoạt động của ra đa hàng hải là dựa vào hiện tượng phản xạ

của sóng vô tuyến điện, ra đa sẽ thu được các sóng đó và đưa đến máy hiện sóng
( màn hình).
















Tàu trên thực tế
Tàu ở trên màn
hình Ra đa
Khoảng cách
và phương vị
Hướng mũi tàu
Mục tiêu


8

Ra đa Hàng hải là một thiết bị kỹ thuật vô tuyến điện cho phép phát hiện

và xác định vị trí của các vật ở xung quanh tàu nhờ sóng vô tuyến điện cực ngắn.
Nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải là dựa vào hiện tượng phản xạ
của sóng vô tuyến điện, ra đa sẽ thu được các sóng đó và đưa đến máy hiện sóng
( màn hình).





Mục
tiêu


D

Màn hình của ra đa Hàng hải





Anten của ra đa theo chu kỳ phát ra các xung vô tuyến điện mạnh với vận tốc C
= 3. 10
8
m/s, khi Gặp chướng ngại vật các xung này được phản xạ trở lại anten.
Nếu biết khoảng thời gian từ thời điểm phát đến thời điểm thu tín hiệu xung thì
ta sẽ biết được khoảng cách từ tàu đến mục tiêu theo công thức sau:

D = C.t/2
Trong đó
:
Mục tiêu
D
0
0

270
0

180
0

90
0

G


9


- D: là khoảng cách từ anten đến vật phản xạ( hải lý)
- C :là tốc độ truyền sóng (m/s)
- t : là thời gian từ lúc phát dến lúc nhận sóng ( s)
Anten ra đa có phương hướng tính và góc phát sóng rất hẹp từ 1
0
đến 2
0
, cho
nên anten phát sóng về phía nào thì nhận được sóng phản xạ về phía đó. Nhờ đó
ta có thể xác định được góc mạn từ tàu đến mục tiêu.
2. Các bộ phận của ra đa hàng hải:
Rađa hàng hải có các bộ phận sau:
2.1. Hệ thống anten:
Hệ thống anten của ra đa còn được gọi là bộ quét. Hệ thống anten của ra đa có
chức năng nhận sóng vô tuyến với tần số rất cao gọi là siêu cao tần, được tạo ra
từ máy phát và
phát sóng đó vào không gian theo một phương hướng nhất định,
sau đó anten lại thu sóng phản xạ từ mục tiêu trở về và chuyển vào máy thu.
Anten ra đa hàng hải được quay tròn một góc 360
0
trên mặt phẳng chân trời.
2.2. Máy phát của ra đa:
Máy phát của ra đa có chức năng tạo ra những xung siêu cao tần với công suất
rất lớn, những xung này được chuyển tới anten và được phát vào không gian

.Công suất của ra đa càng lớn thì tầm hoạt động của ra đa càng lớn.
2.3. Máy thu của ra đa :
Sóng phản xạ trở về từ mục tiêu đến anten rất yếu nên được đưa đến máy thu
khuyếch đại, biến đổi thành hình
ảnh sau đó chuyển đến máy hiện sóng. Máy
thu của ra đa có độ nhạy rất cao và độ khuyếch đại rất lớn.

2.4. Máy hiện sóng của ra đa :

Có chức năng nhận các tín hiệu đã gia công biến đổi từ máy thu chuyển sang
và hiện chúng trên màn hình.
2.5. Máy biến dòng :
Các bộ phận của ra đa khi hoạt động tiêu thụ một lượng điện năng rất lớn. Do
vậy phải có một nguồn riêng biệt. Máy biến dòng có chức năng tạo ra một nguồn
điện riêng cho ra đa.











10

B. Bài tập:
Bài tập 1: Trình bày về nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải.

- Cách thức: cho tất cả học viên
- Thời gian hoàn thành: 30 phút
- Hình thức trình bày: viết
- Phương pháp đánh giá: đánh giá trên cơ sở lý thuyết
- Kết quả cần đạt được: trình bày được nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải.
Bài tập 2: Hãy nêu các bộ phận của Ra đa hàng hải.
- Cách thức: cho tất cả học viên
- Thời gian hoàn t
hành: 30 phút
- Hình thức trình bày: viết
- Phương pháp đánh giá: đánh giá trên cơ sở lý thuyết
- Kết quả cần đạt được: Nêu được các bộ phận của Ra đa hàng hải.
C. Ghi nhớ:
Cần chú ý một số nội dung trọng tâm:
- Nguyên lý hoạt động của Ra đa hàng hải.
- Các bộ phận của Ra đa hàng hải.






Bài 2: Sử dụng Ra đa hàng hải Koden MD3404
Mã bài : MĐ 04-2
Mục tiêu
:
- Trình bày được tên và chức năng của các phím, núm trên bảng điều
khiển của Ra đa hàng hải Koden MD3404 ;
- Thực hiện được các thao tác cơ bản khi sử dụng Ra đa hàng hải Koden
MD3404 ;

- Có ý thức học tập tích cực, tham gia đầy đủ thời lượng của bài.
A. Nội dung:
1. Giới thiệu chung




11

Các thông số kỹ thuật của ra đa hàng hải Koden MD3404




Ra đa hàng hải Koden MD3404


- Màn hình màu LCD 7 inch
- Tần số phát : 60 MHz
- Công suất phát: 4KW
- Tầm hoạt động xa nhất là 24 hải lý
- Nguồn cung cấp từ 11 đến 40 VDC; công suất nguồn là 50 W( chế độ chờ là
35 W)

1.2. Sơ đồ mặt máy, tên và chức năng các phím trên bảng điều khiển
1.2.1. Sơ đồ mặt máy

12



1.2.2. Tên và chức năng các phím


- Núm
dùng để khử nhiễu biển, dò các mục tiêu ẩn


- Núm
dùng để điều chỉnh độ khuếch đại thu



- Phím dùng để chọn thang cự ly


▼ RANGE ▲


13

- Phím dùng dể tắt dấu mũi tàu


- Phím dùng để mở hoặc tắt vòng cự ly cố định

- Phím dùng để khử nhiễu mưa, tuyết, sương


- Phím có 2 chức năng

+ IR: dùng để xoá nhiễu do một ra đa khác gây ra
+ EXP: dùng để phóng to mục tiêu gấp đôi


- Phím dùng dể điều chỉnh độ sáng của màn hình


- Phím dùng để kích hoạt chức năng đường đi của mục tiêu.


Thời gian 15s, 30s, 1m hay liên tục

-Phím

dịch vị trí tàu xuống dưới để mở rộng cự ly lên 1,5 lần so với cự ly sử dụng



- Phím


dùng để lựa chọn vùng báo động trong phạm vi 90
0

, 180
0
hoặc 360
0
.

- Phím

Dùng để di chuyển đường phương vị điện tử hoặc chọn phương vị vùng báo
động
- Phím

Dùng để di chuyển vòng cự ly di động hoặc chọn cự ly vùng báo động.

- Phím dùng để mở và tắt nguồn

- Phím có 2 chức năng:
HM
RINGS
FTC
IR/EXP
BRILL
TRAIL
OFF CTR
ALARM
EBL
VRM
POWE
R

TX/SAVE


14


+ TX: dùng để khởi động máy phát của ra đa
+ SAVE: để máy ở chế độ dự chữ, lúc này màn hình không bật sáng để chống
tiêu hao điện( đèn báo màu đỏ: mở; màu xanh:ở chế độ dự chữ)
2. Sử dụng Ra đa hàng hải Koden MD3404
2.1. Chuẩn bị Ra đa

Ra đa hàng hải Koden MD 3404


Anten

Dây nguồn




15

Bộ đổi điện/ ác quy


Chú ý:
- Khi nối nguồn vào máy phải kiểm tra và biết chắc chắn nguồn được dùng là
nguồn một chiều có điện áp phù hợp với máy thì mới sử dụng

- Sử dụng nguồn điện một chỉều ổn định có thể dùng bộ đổi nguồn từ 220 V AC
xuống 12 – 24 VDC, hoặc dùng ác quy 12 - 24 VDC riêng.
- Khi nối dây nguồn với ác quy hoăc bộ đổi nguồn phải xác định chính xác dây
nguồn nào nối với cực dương (+), dây nguồn nào nối với cực
âm (-).
- Phải kiểm tra cầu chì của máy, nếu bị đứt phải tìm nguyên nhân trước khi thay
cầu chì mới, cầu chì thay thế phải có trị số ampe bằng với trị số của cầu chì đứt.
Tuyệt đối không được dùng cầu chì có trị số ampe lớn hơn
- Phải kiểm tra và đảm bảo các đầu nối điện được tiếp xúc tốt, nếu c
hưa đảm bảo
thì phải làm sạch các chỗ tiếp xúc.
- Phải kiểm tra và đảm bảo việc kết nối giữa anten và Ra đa hàng hải.

2.2. Mở máy
- Bước 1: Ấn phím [POWER] để mở nguồn, đồng thời máy phát ra những âm
thanh, trên màn hình xuát hiện chữ: WAIT 180 second, chờ 3 phút để nung nóng
sợi đốt của đèn MANHETRON.





16




Màn hình khởi động của Ra đa hàng hải Koden MD 3404

Khi sợi đốt của đèn MANHETRON đã được nung nóng trên màn hình xuất hiện
chữ STANDBY









17




Màn hình chờ của Ra đa hàng hải Koden MD 3404

- Bước 2: Ấn phím [TX/SAVE] để khởi động máy phát của Ra đa

2.3 Chọn thang đo
Ấn phím RANGE về phía ▲ hoặc▼ để chọn khoảng cách phát hiện mà ta
muốn tuỳ thuộc vào các mục tiêu xung quanh tàu




12 NM

3
Thang HU
khoảng cách LP
đã chọn





18



2.4. Điều chỉnh độ sáng
Ấn phím BRILL để điều chỉnh dộ sáng của màn hình cho phù hợp
2.5. Điều chỉnh độ khuếch đại
Xoay núm GAIN thuận hoặc ngược chiều kim đồng hồ để điều chỉnh độ
khuếch đại sao cho những đốm nhỏ xuát hiện trên màn hình






Màn hình điều chỉnh độ khuếch đại

19




2.6. Cách đọc tín hiệu trên ra đa hàng hải Koden MD3404








Màn hình chính của Ra đa hàng hải Koden MD 3404





Giải thích
:
- 12.5 NM: thang cự ly ( hải lý)
- SP: chiều dài xung

- HU: chế dộ hướng thật
- HDG: dấu mũi tàu
Dấu +
Vùng
báo động
VRM
EBL


20

- 345.5
0
: phương vị của mục tiêu
- 0.100 NM: khoảng cách đến mục tiêu


2.7. Các chế độ của ra đa Hàng hải Koden MD3404
2.7.1. Sử dụng hệ thống MENU

Hệ thống MENU có 3 tham số sau:
- Dữ kiện hàng hải ( DATA)
- Các chế độ( MODE)
- Dò tìm mục tiêu(TUNE)
- Tắt( OFF)
Mỗi một lần ấn phím MENU thì luân phiên thay đổi hệ thống MENU như sau:

a. DATA: dữ kiện hàng hải
- LL: hệ thống vĩ độ và kinh độ
- LOP: hệ thống LORAN C
- SPD: tốc độ tàu





DATA
MODE
OFF
MENU

TUNE


21





Ở chế độ DATA, mỗi một lần ấn phím SET thì được luân phiên 4 chế độ nhỏ
sau:
















b. MODE: có 3 chế độ nhỏ
- HEAD UP: chế độ mũi tàu
- NORTH UP: chế độ Bắc thật

- COURSE UP: chế độ hướng thật
Ở chế độ MODE, mỗi một lần ấn phím SET lại luân phiên chọn 3 chế độ nhỏ
như sau:
LL
LOP
SPD
SET
SPD
DATA
MODE
OFF
MENU
TUNE


22



Ở chế độ Bắc thật

Chú ý
: Các chế độ trên hoạt động chỉ khi ra đa được nối với la bàn con quay.

23


c. TUNE: hệ thống dò tìm mục tiêu

- AUTOMATIC TUNING: dò tìm tự động: máy sẽ tự động dò mục tiêu
( thường hay sử dụng chế độ này)
- MANUAL TUNING: dò tìm bằng tay















Khi ở chế độ dò bằng tay:
- Bước 1: Ấn phím [VRM] về phía ▲ hoặc ▼ để dò tìm mục tiêu
- Bước 2: Ấn phím [EBL] về phía ▲ hoặc ▼ để làm mục tiêu hiện rõ ( giống
như phím FINE TUNING)
2.7.2. Đo phương vị đến mục tiêu

Dùng đường phương vị điện tử ( EBL) để đo phương vị đến mục tiêu. Cách làm
như sau:
- Bước 1: Ấn phím [SET] để chữ EBL xuất hiện trên màn hình

- Bước 2: Ấn phím [EBL] về hoặc để di chuyển đường phương
vị điện tử đến mục tiêu, giá trị phương vị của mục tiêu được hiển thị phía dưới
góc trái của màn hình

AUTO
SET
MANUAL


24

Màn hình đo phương vị đến mục tiêu





Chú ý
:
- Đối với những mục tiêu nhỏ thì đường phương vị điện tử được điều chỉnh vào
trung tâm của mục tiêu
- Đối với những mục tiêu lớn như đảo hoặc mũi đất thì điều chỉnh đường
phương vị điện tử vào mép ngoài của mục tiêu( gần phia mũi tàu ta)

Mục tiêu
Dấu +
Đường phương
Vị điện tử
Giá trị của

Đường phương
Vị điện tử
Mục tiêu

Giá trị của