Thiết kế máy gấp đai thép

Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
CHƯƠNG
1
NgHiên CứU sản phẩm đai thép
Đặc điểm của sản phẩm đai thép:
Thép làm cốt bêtông là loại thép chuyên dùng làm cốt cho bêtông làm
tăng khả năng chịu kéo,uốn va tải trọng động cho cấu kiện,rất thờng gặp
hàng ngày.TCVN 165-85 chia thép làm cốt bêtông ra làm 4 cấp: C I,C
II,C III và C IV:
Cấp C I là cấp chịu lực thấp nhất dùng thép trong trơn với mác CT38,
Cấp CII dùng thép có tôt hơn CT51,
Các cấp C III và CIV là các cấp chịu lực cao hơn dùng thép HSLA với
các mác 35MnSi,18Mn2Si ,25Mn2Si,20CrMn2Zr của TCVN 3104-71.
Nói chung thép làm cốt bêtông phải có đặc tính của thép xây dựng đó là:
+Về cơ tính:Ngoài yêu cầu về độ bền mà bất cứ vật liệu nào cũng đòi
hỏi,thép xây dựng phải có:
-Độ dẻo tôt và cao (=15-35%) để phù hợp với đòi hỏi trong quá trình
chế tạo kết cấu dầm ,cột.
-Độ dai tốt (a
k
=500kJ/m
2
)để có thể chịu đợc các tải trọng va đập do
phơng tiện giao thông hay gió,bão gây ra một cách đột ngột.
+Về tính công nghệ:ngoài yêu cầu về độ dẻo tốt và cao không chỉ ở
trạng thái nóng mà cả ở trạng thái nguội thép phải có tính công nghệ nổi
bật là tính hàn cao và đảm bảo vì phần lớn các kết cấu kim loại đợc ghép
lại bằng cách hàn chảy.
+Về thành phần hoá học:Để bảo đảm độ dẻo,độ dai và tính hàn cao

thép bị hạn chế về hàm lợng Cácbon.Nói chung các loại thép xây dựng
có hàm lợng cácbon <0,25%.
Theo TCVN thép thông dụng nhóm A có mác CTxx ,trong đó xx là
chỉ số giới hạn bền tối thiểu theo đơn vị kG/mm
2
gồm các mác tính từ
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
CT31 đến CT61, nó chỉ đảm bảo về mặt cơ tính mà không đảm bảo về
thành phần hoá học (cụ thể là thành phần của C).Theo kinh nghiệp mác
CT38 có khoảng 0,18ữ0,21%C và
b
=38kG/mm
2
hay 380MPa,

0,2
=24kG/mm
2
;CT51 có khoảng 0,31ữ0,35%C và
b
=51kG/mm
2
hay
510MPa,
0,2
=29kG/mm
2
.

Đai thép cột bêtông đợc tạo thành từ các thanh thép tròn có đờng kính
từ 4ữ10.Tuỳ thuộc đòi hỏi của từng kết cấu mà đai thép có chu vi và
hình dáng khác nhau.Nói chung, đai thép cột bêtông thờng có chu vi hình
vuông hoặc hình chữ nhật.Về kết cấu của đai thép nh hình1.1 ,phần gấp
quá của đai thép có tác dụng tạo ra một khung kín để đảm bảo khả năng
chịu kéo của đai thép.
Thiết bị tạo hình
Sau khi đã tìm hiểu ở một số công tr-
ờng xây dựng và các cửa hành kinh doanh
mặt hàng xây dựng chúng tôi đợc biết.Các
đai thép đợc tạo hình trên một máy gấp
bằng tay mỗi lần gấp đợc một góc vuông
của đai thép.Tất nhiên là ta có thể gấp
nhiều đai cùng một lúc để tăng năng
suất.Nhng vẫn bị hạn chế do cơ bắp của
con ngời là có giới hạn.Sau khi tìm hiểu
chúng tôi cũng đợc biết thêm là:để gấp
xong 1 sản phẩm ngời công nhân phải mất từ 1ữ 1,5 phút,bao gồm cả thời
gian gá đặt và lấy sản phẩm ra.
Với mong muốn giải phóng sức lao động của con ngời ,cùng với nhu
cầu về đai thép ngày càng nhiều để tạo ra các sản phẩm đai thép với số l-
ợng lớn và với năng suất cao hơn.Nhóm sinh viên chúng tôi đã chọn để tài
Thiết kế máy gấp đai thép .Về mặt nguyên lý ,máy gấp này giống nh
máy gấp bằng tay ở trên nhng quá trình tạo hình và tạo lực gấp là hoàn
toàn tự động.Đồng thời máy có thể gấp cùng 1 lúc nhiều sản phẩm hơn.
Hình 1.1
Kết cấu đai thép
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây

Phân tích máy tƯơng tự và nguyên
lý hoạt động của hT Thuỷ Lực
2
CHƯƠNG
2.1_Khảo sát máy tơng tự
2.2_Phân tích máy mới
2.1-Khảo Sát Máy Tơng Tự
Hình 1.2
Kết cấu máy gấp đai thép bằng tay
Bàn gấp
Phôi gấp
Trụ tỳ ngoài
Trụ tỳ trong
Tấm chặn
Cơ cấu tay gấp
Bulông đai
ốc hãm
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Máy tơng tự ta khảo sát ở đây là máy gấp khung dây với chi tiết có
dạng nh hình vẽ dới:
Sơ đồ động của máy (trang bên )
Nguyên lý hoạt động của máy ở chế độ gấp khung kín:
Phôi đợc đa vào máy và đợc định vị nhờ cơ cấu chắn phôi số 44.Sau
đó đợc kẹp chặt nhờ cơ cấu má kẹp-xylanh.Hai xylanh gấp ngoài làm việc
tạo ra 2 góc vuông đầu tiên của khung.Sau khi hoàn thành chu trình làm
việc,hai xylanh gấp ngoài rút về đồng thời 2 xylanh đẩy trụ tỳ ngoài kéo
trụ tỳ xuống.Khi trụ tỳ đợc kéo xuống thì 2 xylanh gấp trong làm việc tạo
ra 2 góc vuông còn lại của khung dây.Trong hành trình đi về của 2 xylanh

gấp trong thì đồng thời 2xylanh đẩy trụ tỳ đẩy trụ tỳ về vị trí làm việc.Khi
chi tiết đợc hình thành thì xylanh kẹp nhả ra.Ngời công nhân lấy chi tiết
ra khỏ máy.
Quá trình hình thành chi tiết trên máy:
Nguyên lý làm việc của máy cho chi tiết có dạng hình 2.1b và 2.1c tơng
tự đơn giản hơn nhiều.ở đây 1 hoặc hai xylanh làm việc có thể là xylanh
gấp trong hoặc xylanh gấp ngoài.Nếu sử dụng xylanh gấp trong ta phải rút
trụ tỳ ngoài xuống trong quá trình làm việc của máy.
Hình 2.1c:
dạng chữ L
Hình 2.1b:
khung hở
Hình 2.1a:
khung kín
Hình 2.2:
Quá trình hình thành chi tiết trên máy
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Chức năng
Thiết kế
Hứơng dẫn
Duyệt
Họ và tiên Chữ ký Ngày
Số lựợng Khối lựợng Tỷ lệ
Tờ
Số tờ
Máy G p Khung Dâyấ
Đồ án tốt nghiệp
Tr Đại học Bách Khoa Hà Nội

Lớp CTM5 - K46
B
B
B - BA - A
A
A
29
08
36
1312
26
25242322212019
11
10
27 28
04 0903 0706 18
1716
343331
050201
3230
1514
03 xilanh thuỷ lực 04 xilanh thuỷ lực
Hình 2.3 Sơ đồ động máy gấp khung dây
2.1.1_Phân Tích Kết Cấu Cơ Khí Của Máy Tơng Tự
Để tạo ra đợc chuyển động gấp của máy ngời ta sử dụng cơ cấu thanh
răng-bánh răng.Thanh răng đợc dẫn động nhờ các piston thuỷ lực và đợc
gắn vào khối máng trợt trên.Khối máng trợt trên có thể chuyển động tịnh
tiến trên khối máng trợt dới,khối máng trợt dới đợc gắn chặt vào tấm
đế.Để khử khe hở giữa khối máng trợt trên và khối máng trợt dới ngời ta
Website: Email : Tel : 0918.775.368

Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
sử dụng các tấm căn.Bánh răng và thanh răng có môdun m=2,5;Số răng
của bánh răng Z=36 ,chiều dài thanh răng L=250.
Bánh răng(thực tế là một bạc răng) có kết cấu có thể lắp đợcvòng bi
và cam gấp.Bánh răng truyền chuyển động cho cam gấp thông qua
then.Trên cam gấp ta gắn khối con lăn gấp dây,khối con lăn gấp gồm trục
con lăn và con lăn.Đờng kính con lăn là khác nhau đối với các chi tiết có
đờng kính khác nhau.Về mặt nhiệt luyện con lăn gấp đợc nhiệt luyện đạt
độ cứng 52-55HRC để hạn chế sự mòn con lăn khi làm việc.Đờng kính
con lăn phụ thuộc đờng kính chi tiết đợc tính ở phần sau.Đờng nối giữa
tâm con lăn và tâm trụ tỳ hợp với phơng ngang góc 30
0
.
Toàn bộ khối bắng răng và cam
gấp đợc đỡ bởi ổ bi đỡ 51214.Để
ổn định vị trí của bánh răng và
cam ta sử dụng bạc lót hãm số 12
đợc vít chặt bởi 2 đai ốc số
15.Ngoài ra bạc lót hãm còn có
tác dụng dẫn hớng cho các trụ tỳ
phôi.Trên bạc lót hãm có sẽ rãnh
lắp then bằng nhằm định vị vị trí
của các trụ tỳ.Các trụ tỳ có kết
cấu khác nhau đối với khối gấp
trong và khối gấp ngoài.Trên trụ
tỳ có lắp then bằng (để định vị so
với phơng ngang của máy) và có
vát một góc 70
0

.Góc 70
0
đợc tạo ra nhằm để có thể gắp đợc góc <90
0
.Bởi
vì ,do tính đàn hồi của vạt liệu,nếu muốn tạo ra góc 90
0
ta phải gấp một
góc nhở hơn góc đó.Sau đó nhờ tính đàn hồi mà ta nhận đợc góc cần gấp
(tỳ vào từng loại vật liệu mà ta gấp góc nhỏ hơn là bao nhiêu.Nói
chung,trong thực tế ta điều chỉnh sự vuông góc của khung dây nhờ vào
các đai ốc hãm hành trình số 53 và 54).
Máy đợc cấu tạo gồm 5 khối xylanh piston.Trong đó có 1 khối xylanh
kẹp và 4 khối xylanh gấp (2 khối gấp trong và 2 khối gấp ngoài).Kết cấu
khối gấp trong và khối gấp ngoài có phần khác nhau.Do khối gấp ngoài
cần có sự dịch chuyển lên xuống của trụ tỳ do đó ngời ta lắp thêm các
Hình 2.4 góc nghiêng giữa đừơng
nối tâm và đừơng nằm ngang
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
xylanhthuỷ lực để kéo các trụ tỳ lên xuống trong mỗi hành trình.Trên mỗi
khối gấp ngời ta lắp thêm cơ cấu chắn phôi (số 28,29 và 30).Khối chắn
phôi có tác dụng làm tăng tính ổn định của chi tiết tại điểm làm việc.Tức
là nhằm tránh sự cong vênh của chi tiết khi chi tiết đang đợc gấp trên khối
gấp đó.Điều này xảy ra vì phản lực tại trụ tỳ tạo ra mômen uốn ,uốn cong
chi tiết về phía sau.Khoảng cách từ mặt má chắn phôi đến mặt tỳ đợc điều
chỉnh nhờ bulông M14.
Khối xylanh kẹp có kết cấu tơng tự 1 êtô kẹp gồm một má kẹp động
và 1 má kẹp tĩnh.Má kẹp động đợc gắn vào máng trợt.Máng trợt trên đợc

dẫn động bằng 1 xylanh thủy lực.
Hình 2.5 Khối gấp trong và khối gấp ngoài
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Hai má kẹp đợc nhiệt luyện để đạt động cứng cao.Vì lực tác dụng vào cơ
cấu dọc theo piston vì vậy ta không cần các lá căn khử khe hở giữa máng
trợt trên và máng trợt dới.
Máy có hai phạm vi mở rộng tính đa dạng của sản phẩm đó là mở
rộng đờng kính sản phẩm nh đã giới thiệu ở phần trên và mở rộng chu vi
sản phẩm.Việc mở rộng chu vi sản phẩm đợc thực hiện nhờ việc thay đổi
vị trí tơng đối của các khối gấp dây.Các khối gấp có thể di chuyển dễ
dàng trên băng máy nhờ các rãnh chữ T.Để tạo ra đợc sự dịch chuyển của
các khối gấp ta dùng hệ thống vít me đai ốc.Mỗi khối gấp đợc điều khiển
đọc lập nhờ các trục vít me dùng riêng cho chúng.Trục vít me có đờng
kính 35 ,bớc vít p=6.Mỗi trục vít đợc đỡ bởi 4 ổ bi ,trong đó có 2 ổ bi
đỡ và 2 ổ bi đỡ chặn.Hai ổ bi đỡ chặn chặn 2 đầu bích chặn số 23 có tác
dụng không cho trục vít me dịch chuyển qua lại.
Hình 2.7 Cơ cấu vít me
Hình 2.6 Khối kẹp phôi
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Để điều chỉnh chính xác vị trí cuối cùng của xylanh gâp khi làm việc
ta sử dụng cơ cấu đai ốc hãm 53 và 54.Khi muốn tăng hoặc giảm góc gấp
ta chi cần xoáy các đai ốc vào hoặc ra.
Hình 2.8 Khối hãm hành trình xylanh gấp
2.1.2_Khảo Sát Cơ Cấu Dẫn Động Của Máy.
Các thiết bị chuyển động của máy đợc dẫn động bởi hệ thống thủy
lực.Hệ thống thủy lực của máy bao gồm:Một động cơ điện 3 pha có công

suất 3kW,tốc độ 1420 vòng/phút;Bơm dầu có lu lợng 44lit/phút ,áp suất
tối đa 140kgf/cm
2
.Dầu đợc làm mát bằng bộ làm lạnh OR-100 và đa lên
bơm thông qua bộ lọc MF-06.Van tràn và các van đảo chiều (direction
valve) loại 4/2 và 4/3.Van 4/2 đợc điều khiển bằng cuộn hút số 9.Van 4/3
đợc điều khiển 2 cấp:bằng điện và bằng dầu (Van đảo chiều 4/3 đợc dùng
trong máy có kí hiệu WE43-G03-C2-A220).Để hệ thống đợc gon gàng
các van đảo chiều đợc đặt trên tấm panel (nh hình 2.9).Đờng dầu làm việc
phía sau các van đợc gắn thêm bộ điều tốc (MTC-03-W1-K).Gồm 1 van 1
chiều và 1 van tiết lu điều chỉnh đợc.Trong hệ thống thủy lực này bộ điều
tốc đợc đặt ở đờng dầu về.
Nói thêm về cách hoạt động của bộ điều tốc thủy lực:Bộ điều tốc là một
block gồm 1 van 1 chiều và 1 van tiết lu điều chỉnh đợc.Khi dầu qua của P
sang của A thì hệ thống làm việc nh một đờng ống bình thờng.Nhng khi
53
54
p
A
Hình 2.8 Bộ điều tốc
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
dầu từ cửa A sang cửa P thì van 1 chiều không cho dầu đi theo nhánh
này,khi đó chỉ có mình van tiết lu làm việc.Do đó lu lợng dầu trong đờng
ống phụ thuộc vào việc điều chỉnh khe hở tiết lu.Thông qua đó ta sẽ điều
chỉnh đợc tốc độ của piston.
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây

P
T
6
sâu 25 mm
(các lỗ)
sâu 15 mm
T
B
P
A
T
B
A
P
A
P
B
T
2
11
2
1
22
4
3
2 - 2
1
1 - 1
P
B

A
T
Yêu cầu kỹ thuật:
Mài các mặt.
R

z
20

Hình 2.9 Panel thủy lực
4 x we43 - g03 - c2 - a220
cr g - 03 - 05
bs - g - 03 - 1pn - 2
out Port
in Port
(theo van)
(theo van)
(theo van)
sâu 25 mm
5
Website: Email : Tel : 0918.775.368
§å ¸n tèt nghiÖp M¸y gÊp khung
d©y
H×nh 2.10 S¬ ®å thñy lùc
P
T
BA A B
T
P P
T

A B
A B
T
P
Val5
Val4
Val3
Val2
Sole 9
Val1
Sole 7Sole 8Sole 6 Sole 5Sole 4 Sole 3Sole 1Sole 2
la - 250
ls - 7''
or - 100
§éng c¬ 3 kW (1420 v/ph)
(44 l/ph ; 140 kgf/cm2)
vcm - 2m - 41 - lr
mf - 06 (3/4'')
cr g - 03 - 05
bs - g - 03 - 1pn - 2
mtc - 03 - w1 - k
we43 - g03 - c2 - a220
M
LS7
LS8LS6
LS5LS3
LS4LS2
LS1
MOB-


50x50MOB-

50x50HOD-

50x200HOD-

50x200
Xilanh kÑp d©y
CÆp xilanh ®Èy trôc gÊp d©y
CÆp xilanh gÊp trongCÆp xilanh gÊp ngoµi
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Nguyên tắc hoạt động(chu trình làm việc)của hệ thống thủy
lực:
1)Chế độ không tải:
Cuộn hút sole9 có điện,do đó van 1 không ảnh hởng đến van tràn.Dầu
có áp suất cao một nhánh qua van 1đến van tràn một nhánh đến thẳng van
tràn về bể dầu.
2)Hành trình Kẹp:
Cuộn hút sole9 mất điện và cuộn hút sole8 có điện.Khi cuộn sole9
mất điện,dầu qua van1 tác dụng lên van trànlàm tăng áp suất làm việc của
van tràn.Cuộn hút sole8 có điện (Van số 2 làm việc),dầu từ bơm qua van 1
chiều lên của P của van qua cửa B của van 2 qua van 1 chiều của bộ điều
tốc lên buồng dới của xylanh kẹp.Dầu có áp suất cao đẩy piston đi lên
thực hiện quá trình kẹp phôi.Dầu từ buồng trên của xylanh kẹp qua bộ
điều tốc qua cửa A xuống cửa T của van2 và về bể dầu.Hoàn thành quá
trình kẹp phôi.
Sau khi phôi đợc kẹp chặt áp suất dầu tăng lên,đến giới hạn làm việc của
van tràn,lợng dầu d sẽ theo van tràn về bể dầu.

3)Hành trình gấp ngoài:
Sau khi phôi đợc kẹp chặt thì cuộn hút sole2 có điện.Dầu từ cửa P lên
cửa B của van 5 qua van 1 chiều đồng thời vào buồng dới của 2 xylanh
gấp ngoài đẩy piston đi lên thực hiện quá trình gấp dây.Dầu từ buồng trên
của 2 xylanh gấp qua bộ điều tốc qua cửa A xuống cửa T của van 5 và về
bể dầu.
4)Hành trình rút về của 2 xylanh gấp ngoài:
Khi đã gấp xong 2 góc ngoài của chi tiết ,thì các xylanh gấp ngoài rút
về đồng thời các xylanh đẩy trụ tỳ kéo trụ tỳ xuống.Lúc này cuốn hút
sole1 và sole5 có điện.Dầu từ cửa P lên cửa A của van5 qua van 1 chiều
lên buồng trên của 2 xylanh gấp ngoài,kéo piston đi về.Dầu từ buống dới
của 2 xylanh gâp ngoài qua bộ điều tốc qua cửa B xuống cửa T và về bể
dầu.Cùng lúc đó,dầu từ cửa P lên cửa A của van 3 qua van 1 chiều lên
buồng trên của 2 xylanh đẩy trụ tỳ,kéo piston đi xuống.Dầu từ buống dới
của 2 xylanh đẩy trụ tỳ qua bộ điều tốc qua cửa B xuống cửa T và về bể
dầu.Hoàn thành quá trình gấp 2 góc ngoài của chi tiết.
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
5)Hành trình gấp trong:
Sau khi hành trình gấp ngoài hoàn thành thì cuộn hút sole4 có
điện.Dầu từ cửa P lên cửa B của van 4 qua van 1 chiều đồng thời vào
buồng dới của 2 xylanh gấp trong đẩy piston đi lên thực hiện quá trình
gấp dây.Dầu từ buồng trên của 2 xylanh gấp qua bộ điều tốc qua cửa A
xuống cửa T của van 4 và về bể dầu.
6)Hành trình đi về của 2 xylanh gấp trong
Khi đã gấp xong 2 góc còn lại của chi tiết ,thì các xylanh gấp trong
rút về đồng thời các xylanh đẩy trụ tỳ đẩy trụ tỳ lên.Lúc này cuốn hút
sole3 và sole6 có điện.Dầu từ cửa P lên cửa A của van4 qua van 1 chiều
lên buồng trên của 2 xylanh gấp trong,kéo piston đi về.Dầu từ buống dới

của 2 xylanh gâp ngoài qua bộ điều tốc qua cửa B xuống cửa T và về bể
dầu.Cùng lúc đó,dầu từ cửa P lên cửa B của van 3 qua van 1 chiều lên
buồng dới của 2 xylanh đẩy trụ tỳ,đẩy piston đi lên.Dầu từ buống trên của
2 xylanh đẩy trụ tỳ qua bộ điều tốc qua cửa A xuống cửa T và về bể
dầu.Hoàn thành quá trình gấp 2 góc còn lại của chi tiết.
7)Nhả kẹp
Cuộn hút sole7 có điện,dầu từ cửa P qua cửa A qua van 1 chiều lên
buồng trên của xylanh kẹp,đẩy piston đi về thực hiện quá trình nhả
kẹp.Dầu từ buồng dới của xyalnh kẹp qua bộ điều tốc qua cửa B xuống
cửa T và về bể dầu.
Hoàn thành quá trình gấp 1 chi tiết khung dây kín.
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Nhả kẹp
+
Xylanh gấp trong
lùi về và xylanh
đẩy trụ tỳ lên
+
+
+
Xyalnh
gấp trong
làm việc
+
+
Xylanh gấp ngoài lùi
về và xylanh kéo trụ tỳ
xuống

+
+
+
Xylanh gấp
ngoài làm
việc
+
+
Hành trình
kẹp
+
Không
tải
+
Hành trìnhCuộn hút
Soile1
Soile2
Soile3
Soile4
Soile5
Soile6
Soile7
Soile8
Soile9
Bảng chân lý hệ thống thuỷ lực
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
2.2-Phân Tích Máy Mới
Với sản phẩm là đai thép của các cột bêtông

có hình dánh nh hình 2.11.Đờng kính dây thép
lớn nhất là 12 và chu vi lớn nhất là L=3000.So
sánh với sản phẩm của máy tơng tự ,ta thấy sản
phẩm của máy mới có nhiều hơn một góc
gấp,tức là phải có 5 góc cần đợc gấp.Đồng thời
khi đóng kín khung dây 2 góc ôm ở ngoài
không cùng nằm trên 1 mặt phẳng.
Quá trình gấp khung dây của máy mới tơng
tự nh máy tơng tự .Đầu tiên 2 góc ôm ngoài đợc
tạo thành,sau đó đến 2 góc tiếp theo,góc cuối cùng đợc tạo thành trên
khối xylanh gấp cuối (Hình dới):
2.2.1_Phân Tích Kết Cấu Cơ Khí Của Máy
Với đặc điểm máy sản phẩm của máy mới không khác so với sản
phẩm máy tơng tự .Do vậy ta sử dụng kết cấu cơ khí máy tơng tự làm cơ
sở cho việc thiết kế máy mới.Qua đó ta vẫn sử dụng cơ cấu bánh răng-
thanh răng để tạo chuyển động gấp cho máy.Do vậy kết cấu khối các cụm
gấp ta thiết kế giống hệt nh máy tơng tự .Ngoài ra,do kích thớc sản phẩm
máy mới giống nh kích thớc sản phẩm máy tơng tự nên các thống số kích
thớc,vật liệu của các chi tiết cấu thành nên máy mới ta chọn giống nh máy
tơng tự.Việc
Hình 2.11 Đai thép cột bêtông
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Hình 2.12 Sơ đồ máy gấp đai thép
A
A
B
B
C C

C
C
B B
AA
Tr Đại h ọc Bách Khoa Hà Nội
Lớp CTM5 - K46
Đồ án tốt nghiệp
Máy G p Khung Dâyấ
Số tờ
Tờ
Tỷ lệ
Khối lựợngSố lựợng
NgàyChữ kýH ọ và tiên
Duyệt
Hứơng dẫn
Thiết kế
Chức năng
1:4
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
tính và kiểm tra điều kiện làm việc của các cụm chi tiết này đợc thực hiện
trong chơng 3.
Vấn đề mở rộng kích thớc sản phẩm ta vẫn sử dụng cơ cấu trục vít-đai
ốc giống nh ở máy tơng tự.Các khối gấp có khoảng cách tơng đối với
nhâu đợc điều chỉnh thông qua việc quay các trục vít.Các khối gấp trợt
trên băng máy và đợc định vị bằng các rãnh chữ T cùng với các bulông
vít chặt các tấm đế lên băng máy.
Máy thiết kế mới chỉ khác máy tơng tự ở chổ:Máy này cần có thêm 1
khối gấp nữa-Khối gấp này chính là khối gấp để tạo ra góc vuông thứ 5

cho sản phẩm.Và cần có thêm 1 cơ cấu nâng góc cho khung dây để tạo ra
1 đai thép kín nh hình 2.11.Với việc lắp thêm 1 khối gấp lên máy nh hình
2.12,thì trụ tỳ phôi của khối gấp số 2 cần đợc đẩy lên-xuống trong 1 chu
trình làm việc của máy giống nh trụ tỳ phôi của khối gấp sô 1 và sô 5.
Tính toán cơ cấu nâng góc:
*Góc lệch tối thiểu của đai thép:
Gọi đờng kính dây thép là d chiều dài các cạnh của khung dây là a ,b
(a<b).Góc lệch tối thiểu đợc tính khi dây thép tại 2 góc ôm tiếp xúc nhau:
Trên hình vẽ ta thấy:
l
d
tg =

(1)
Theo công thức (1) thì khi dd
max
và ll
min
thì góc []
Theo yêu cầu của sản phẩm thì d
max
=12mm
Kết cấu của máy cho l
min
=a
min
=225 mm.
Từ đó suy ra:
0
min

max
05,3][
225
12
][ ===

l
d
tg
Tại điểm K cạnh đai thép phải đợc nâng lên 1 đoạn là:
KQ=170.tg[]=170.tg3,05
0
=9,05 mm
C
C
K
Q
C C

Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Chọn KQ =9,5 mm.
* Vị trí của cơ cấu nâng góc:
Cơ cấu nâng góc bắt đầu làm việc khi góc gấp tại A là
Ta nhận thấy trờng hợp nguy hiểm nhất là khi: AB=BC và CH=BC/2
Lúc đó:
0
37

Ta có:

tgKP .170=
Suy ra:
mmtgKP 12837.170
0
==
Chọn KP = 130 mm
Vậy cơ cấu nâng góc phải đợc đặt ở vị trí
cách đờng tâm trụ tỳ một đoạn là 130mm
Tính toán quan hệ giữa đờng kính phôi và đờng
kính con lăn gấp:
Theo hình vẽ ta thấy:
mmd
D
d
D
OOHHHHHO
OOHO
5,21
2
30sin625,9
2
30sin
30sin.
0
0
21122332
0
2112

=+=++
=++
=
Vậy:
Bảng quan hệ kich th-
ớc giữa đờng kính phôi
và đờng kính con lăn:
d(mm) D(mm)
4
6
8
10
12
35
31
27
23
19
P
K
E A
B
C
D
H

mmdD 432 =+
O
O
H

H
H
1
2
3
2
1
Phôi
Con lăn
Trụ tỳ
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Tính toán hành trình piston khi gấp góc 90
0
Khoảng dịch chuyển của pison gấp bằng khoảng dịch chuyển của thanh
răng.
Thông số bánh răng-thanh răng:m=2,5 ,Z=36 ,L=250.
Bán kính vòng chia bánh răng:
45
2
36.5,2
2
.
0
===
Zm
R
Chiều dài của cung 90
0

:
mm
R
S 686,70
4
45.2.
4
2.
0
===


Chiều dài cung S cũng chính là lợng dịch chuyển của thanh răng khi gấp
góc 90
0
.
Số răng ăn khớp trong doạn l=70,686 mm là:
9
5,2.
686,70
.
====

m
S
P
S
Z
ak
răng.

2.1.3_Phân Tích Hệ Thống Dẫn Động Của Máy
Với u điểm là cho lực lớn,thiết bị đơn giản ,làm việc tin cậy có độ an
toàn cao của hệ thống thuỷ lực.Trong máy thiết kế mới ta vẫn sử dụng cơ
cấu dẫn động bằng hệ thống xylanh-piston thuỷ lực.Việc tính toán và
phân tích cụ thể u nhợc điểm của hệ thống thuỷ lực so với các hệ thống
dẫn động khác đợc trình bầy trong chơng 3.ở phần này ta chỉ nêu nguyên
lý làm việc và các thành phần trong hệ thống thuỷ lực của máy.
Với việc lắp thêm 1 khối gấp, trong hệ thống thuỷ lực ta cần lắp thêm
1 xylanh gấp 2 đầu và 1 xyalnh đẩy trụ tỳ.Sơ đồ hệ thống thủy lực nh hình
2.13.Sơ đồ này so với sơ đồ thuỷ lực của máy tơng tự là có thêm 2 van
đảo chiều 4/3 và 2 xylanh.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống thủy lực:
1)Chế độ không tải:
Cuộn hút sole0 có điện,do đó van 1 không ảnh hởng đến van tràn.Dầu
có áp suất cao một nhánh qua van 1đến van tràn một nhánh đến thẳng van
tràn về bể dầu.
2)Hành trình Kẹp:
Cuộn hút sole0 mất điện và cuộn hút sole8 có điện.Khi cuộn sole0
mất điện,dầu qua van1 tác dụng lên van trànlàm tăng áp suất làm việc của
van tràn.Cuộn hút sole8 có điện (Van số 4 làm việc),dầu từ bơm qua van 1
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
chiều lên của P của van qua cửa B của van 4 qua van 1 chiều của bộ điều
tốc lên buồng dới của xylanh kẹp.Dầu có áp suất cao đẩy piston đi lên
thực hiện quá trình kẹp phôi.Dầu từ buồng trên của xylanh kẹp qua bộ
điều tốc qua cửa A xuống cửa T của van 4 và về bể dầu.Hoàn thành quá
trình kẹp phôi.
Sau khi phôi đợc kẹp chặt áp suất dầu tăng lên,đến giới hạn làm việc của
van tràn,lợng dầu d sẽ theo van tràn về bể dầu. ( Hình 2-13)

3)Hành trình gấp ngoài:
Sau khi phôi đợc kẹp chặt thì cuộn hút sole2 có điện.Dầu từ cửa P lên
cửa B của van 1 qua van 1 chiều đồng thời vào buồng dới của 2 xylanh
gấp ngoài đẩy piston đi lên thực hiện quá trình gấp dây.Dầu từ buồng trên
của 2 xylanh gấp qua bộ điều tốc qua cửa A xuống cửa T của van 1 và về
bể dầu.
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
Hình 2.13 Sơ đồ hệ thống thuỷ lực
LS1
LS2
Sole 0
Mạch thuỷ lực
Chức năng
Thiết kế
Hứơng dẫn
Duyệt
Họ và tiên Chữ ký Ngày
Số lựợng Khối lựợng
Tỷ lệ
Tờ
Số tờ
Máy G p Khung Dâyấ
Đồ án tốt nghiệp
Tr Đại học Bách Khoa Hà Nội
Lớp CTM5 - K46
Xilanh gấp cuối
MOB- 50x200
Sole 9 Sole 10

Sole 7
Sole 8Sole 6 Sole 5Sole 4 Sole 3
Sole 1Sole 2
la - 250
ls - 7''
or - 100
Động cơ 3 kW (1420 v/ph)
(44 l/ph ; 140 kgf/cm2)
vcm - 2m - 41 - lr
mf - 06 (3/4'')
cr g - 03 - 05
bs - g - 03 - 1pn - 2
mtc - 03 - w1 - k
we43 - g03 - c2 - a220
M
MOB- 50x50
MOB- 50x50
HOD- 50x200
HOD- 50x200
Xilanh kẹp dây
Cặp xilanh đẩy trục gấp dây ngoài
Cặp xilanh gấp trong
Cặp xilanh gấp ngoài
Xilanh đẩy trục gấp dây trong
MOB- 50x50
LS1
LS2
LS2
LS1
LS2

LS1
LS2
LS1
LS2
LS1
Sole 12
Sole 11
MOD- 50x50
Xilanh đẩy trụ tỳ trong
LS2
LS1
Val0
Val6
Val5
Val4
Val3
Val2
Val1
P
A
B
T
B
TP
A
B
TP
A
B
TP

A
B
TP
A
B
TP
A
Website: Email : Tel : 0918.775.368
Đồ án tốt nghiệp Máy gấp khung
dây
4)Hành trình rút về của 2 xylanh gấp ngoài:
Khi đã gấp xong 2 góc ngoài của chi tiết ,thì các xylanh gấp ngoài rút
về đồng thời các xylanh đẩy trụ tỳ kéo trụ tỳ xuống.Lúc này cuốn hút
sole1 và sole5 có điện.Dầu từ cửa P lên cửa A của van 1 qua van 1 chiều
lên buồng trên của 2 xylanh gấp ngoài,kéo piston đi về.Dầu từ buống dới
của 2 xylanh gâp ngoài qua bộ điều tốc qua cửa B xuống cửa T và về bể
dầu.Cùng lúc đó,dầu từ cửa P lên cửa A của van 3 qua van 1 chiều lên
buồng trên của 2 xylanh đẩy trụ tỳ,kéo piston đi xuống.Dầu từ buống dới
của 2 xylanh đẩy trụ tỳ qua bộ điều tốc qua cửa B xuống cửa T và về bể
dầu.Hoàn thành quá trình gấp 2 góc ngoài của chi tiết.
5)Hành trình gấp trong:
Sau khi hành trình gấp ngoài hoàn thành thì cuộn hút sole4 có
điện.Dầu từ cửa P lên cửa B của van 2 qua van 1 chiều đồng thời vào
buồng dới của 2 xylanh gấp trong đẩy piston đi lên thực hiện quá trình
gấp dây.Dầu từ buồng trên của 2 xylanh gấp qua bộ điều tốc qua cửa A
xuống cửa T của van 2 và về bể dầu.
6)Hành trình đi về của 2 xylanh gấp trong
Khi 2 xylanh gấp trong thực hiện xong hành trình gấp thì nó lùi vê ,ở
hành trình này thi đồng thời xylanh trụ tỳ trong cũng kéo trụ tỳ xuống và
xylanh đẩy trụ tỳ ngoài làm việc.Do đó cả cuôn hút sole 3, soile6 sole 12

có điện.Dầu từ cửa P của van 2 lên cửa A qua van 1 chiều của bộ điều tốc
lên buồng trên của 2 xylanh gấp trong ,kéo piston lùi về.Dầu từ buồng dới
của 2 xylanh gấp trong qua bộ điều tốc qua cửa B xuống cửa T và về bể
dầu.
Tơng tự,dầu từ cửa P lên cửa A của van 6 qua van 1 chiều của bộ điều tốc
lên buồng trên của xylanh đẩy trụ tỳ ,kéo trụ tỳ xuống.Dầu từ buồng dới
của xylanh đẩy trụ tỳ qua bộ điều tốc qua cửa B xuống cửa T và về bể dầu.
7)Hành trình gấp cuối
Cuộn hút sole 9 của van 5 có điện.Dầu từ cửa P lên cửa B qua van 1
chiều lên buồng dới của xylanh gấp cuối,đẩy piston thực hiện quá trình
gấp.Dầu từ buồng trên của xylanh qua bộ điều tốc qua của A xuống cửa T
và về bể dầu.
8)Hành trình đi về của xylanh gấp cuối.
Website: Email : Tel : 0918.775.368
§å ¸n tèt nghiÖp M¸y gÊp khung
d©y
Trong hµnh tr×nh nµy c¶ xylanh gÊp cuèi vµ xylanh ®Èy trô tú trong
lµm viÖc.Cuén hót sole 10 vµ sole 11 cã ®iÖn.DÇu tõ cña P lªn cöa A qua
van 1 chiÒu lªn buång trªn cña xylanh,®Èy piston gÊp trong ®i vÒ,dÇu tõ
buång díi qua bé ®iÒu tèc qua cöa B xuèng cöa T vµ vÒ bÓ dÇu.§èi víi
xylanh ®Èy trô tú ph«i,dÇu tõ cöa P lªn cöa B qua van 1 chiÒu lªn buång
díi xylanh ®Èy trô tú ®i lªn.DÇu tõ buång trªn cña xylanh qua bé ®iÒu tèc
qua cöa A xuèng cöa T vµ vÒ bÓ dÇu.
9)Nh¶ kÑp
Cuén hót sole7 cã ®iÖn,dÇu tõ cöa P qua cöa A qua van 1 chiÒu lªn
buång trªn cña xylanh kÑp,®Èy piston ®i vÒ thùc hiÖn qu¸ tr×nh nh¶
kÑp.DÇu tõ buång díi cña xyalnh kÑp qua bé ®iÒu tèc qua cöa B xuèng
cöa T vµ vÒ bÓ dÇu.
Hoµn thµnh qu¸ tr×nh gÊp 1 ®ai thÐp kÝn.
Website: Email : Tel : 0918.775.368

§å ¸n tèt nghiÖp M¸y gÊp khung
d©y
B¶ng ch©n lý hÖ thèng thñy lùc
+
+++
++
+
+
+
+
++
+++
+ +
+
+
Nh¶
kÑp
XL gÊp
gi÷a lïi
vÒ,XL ®Èy
trô tú trong
lµm viÖc
XL gÊp
gi÷a
lµm
viÖc
XL gÊp trong lïi
vÒ,XL ®Èy trô tú
ngoµi lµm
viÖc,XL

rót trô tú trong lv
XL gÊp
trong
lµm
viÖc
XL gÊp ngoµi
lïi vÒ,XL rót
trô tú ngoµi
lµm viÖc
XL gÊp
ngoµi
lµm
viÖc
kÑp
ph«i
Kh«ng
t¶i
Soile 12
Soile 11
Soile 10
Soile 9
Soile 8
Soile 7
Soile 6
Soile 5
Soile 4
Soile 3
Soile 2
Soile1
Soile 0

Cuén hót
Hµnh tr×nh