Cơ học kỹ thuật 2 động lực học

Cơ học kỹ thuật 2
Động lực học
Nội dung
•
Chương 1: Giới thiệu về động lực học
•
Chương 2: Động lực học chất điểm: tọa độ thẳng
•
Chương 3: Động lực học chất điểm: tọa độ cong
•
Chương 4: Nguyên lý công–năng lượng và xung lượng–động lượng cho chất điểm
•
Chương 5: Động lực học hệ chất điểm
•
Chương 6: Động học phẳng vật rắn
•
Chương 7: Động lực học phẳng vật rắn: phương pháp lực-khối lượng-gia tốc
•
Chương 8: Động lực học phẳng vật rắn: phương pháp công-năng lượng và xung lượng – động lượng
•
Chương 9: Động lực học vật rắn trong không gian ba chiều
•
Chương 10: Dao động
Chương 1: Giới thiệu về động lực học
•
1.1. Giới thiệu
•
1.2. Đạo hàm của hàm véc tơ
•
1.3. Vị trí, vận tốc và gia tốc của một chất điểm
•

1.4. Cơ học Newton
Động lực học
Động lực học
Chất điểm
Chất điểm
Vật rắn
Vật rắn
Động học
Động học
Động lực học
Động lực học
Chuyển động tuyệt đối
Chuyển động tuyệt đối
Chuyển động tương đối
Chuyển động tương đối
Phương pháp lực-khối lượng-gia tốc
Phương pháp lực-khối lượng-gia tốc
Phương pháp công – năng lượng
Phương pháp công – năng lượng
Phương pháp xung lượng-động lượng
Phương pháp xung lượng-động lượng
1.1. Giới thiệu
Động lực học cổ điển nghiên cứu chuyển động của vật rắn sử dụng các nguyên lý được thiết lập bởi
Newton và Euler
1.2. Đạo hàm của hàm véc tơ
1.3. Vị trí, vận tốc và gia tốc của chất điểm
a. Vị trí
Véc tơ định vị:
( )r t
r

Véc tơ dịch chuyển:
( ) ( )r r t t r t∆ = + ∆ −
r r r
Tọa độ quĩ đạo:
( )s t
b. Vận tốc
Vận tốc của chất điểm tại thời gian t:
Độ lớn của vận tốc hay tốc độ của chất điểm:
c. Gia tốc
Gia tốc của chất điểm tại thời gian t:
1.4. Cơ học Newton
Các định luật của Newton
Định luật 1:
Một chất điểm ban đầu ở trạng thái đứng yên hoặc chuyển động trên một đường thẳng với vận tốc
không đổi sẽ giữ nguyên trạng thái ban đầu nếu như chất điểm không chịu tác dụng bởi một lực không cân
bằng.
Định luật 2:

Một chất điểm dưới tác dụng của một lực không cân bằng F sẽ chuyển động với một gia tốc a có
cùng phương chiều với lực tác dụng và có cường độ tỉ lệ thuận với lực tác dụng.
F = ma
Định luật 3:
Các lực tương hỗ là các lực tác dụng và phản tác dụng giữa hai chất điểm là bằng nhau về giá trị,
ngược chiều và cộng tuyến.
Định luật hấp dẫn
Hai chất điểm sẽ hấp dẫn nhau bởi một lực có độ lớn F tác dụng dọc theo đường thẳng nối hai chất
điểm
số G là hằng số hấp dẫn, G = 6.67×10
-11
m

3
/(kg.s
2
).